SU1038634A1 - Пневмогидропривод с дискретным позиционированием - Google Patents

Abstract

1. ПНЕВМОГИДРОПРИВОД С ДИСКРЕТНЫМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ, содержащий многопоршневой цилиндр с выходным штоком, св занным с выходным звегз гг г ном, имеющим направл ющее устройство и устройство безударной остановки , тормозное устройство, управл ю щие электроклапаны и датчик положени  с подвижной и неподвижной част ми , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции при увеличении хода выходного звена , последнее выполнено в виде штанги , св занной с выходным штоком посредством управл емого тормоза, а тормозное устройство выполнено с возг можностью соединени  выходного звена с корпусом цилиндра. (О г/ со 00 Од оо 4

Description

2.Пневмогидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что направл ющее устройство выходного звена выполнено в виде стержн , св занного со звеном перемычкой и установленного на корпусе цилиндра с воз можностью осевого перемещени . 3.Пневмогидропривод по п. 1, о т ли чающий с  тем, что устройство безударной остановки выпол нено в виде регулируемого дроссел  и обратного клапана, установленных параллельно на выходе из электроклапана , управл ющего томрозным устройством . 4. Пневмогидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что подвижна  часть датчика положени  установлена на штанге.

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к пневмо- или гидроприводам и может быть использовано как привод дл  промышленных.роботов .

Известен привод с дискретным позиционированием рабочего органа, содержащий цилиндр с размещенным в нем св занными поршн ми, ход каждого из которых в два раза больше предыдущего tl .

Недостатком известного привс ра  вл етс  то, что габариты его в длин всегда гораздо больше (не менее, чем в два раза), чем наибольший ход рабочего органа.

Известен Пневмогидропривод с дискретным позиционированием, содержащий многопоршнейой цилиндр с выходным штоком, св занным с выходным звеном, имеющим направл ющее устройство и устройство безударного установа, тормозное устройство, управл ющие электроклапаны и датчик положени  с подвижной и неподвижной част ми Г2 .

Недостатком этого пневмогидропривода  вл етс  его сложность, поскольку увеличение хода выходного звена достигаетс  тем, что последнее представл ет собой дополнительный подвижный цилиндр.

Цель изобретени  - упрощение конструкции при увеличении хода выходнего звена.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в пневмогидроприводе с дискретным позиционированием, содержащи многопоршневой цилиндр с выходным штоком, св занным с выходным звеном,

имеющим направл ющее устройство и усройство безударного останова, тормозное устройство, управл ющие электроклапаны и датчик положени  с подвижн и неподвижной част ми, выходное звено выполнено в виде штанги, св занной с выходным штоком посредством управл емого тормоза, а тормозное усройство установлено с возможностью соединени  выходного звена с корпусом цилиндра. Кроме того, направл ющее устройство выходного звена выполнено в виде стержн , св занного со звеном перемычкой и установленного на корпусе цилиндра с возможностью осевого перемещени .

Устройство безударной остановки выходного звена Выполнено в виде регулируемого дроссел  и обратного клапана, установленных параллельно на выходе из электроклапана, управл ющего тормозным устройством.

Подвижна  часть датчика положени  установлена на шТанге, .

На фиг. 1 изображен Пневмогидропривод с дискретным позиционированием , общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. различные рабочие положени  пневмогидропривода .

Пневмогидропривод с дискретным позиционированием включает т в себ  многопоршневой цилиндр, содержащий корпус 1, поршни 2 с упорами 3, выхо ным ufтоком k иштоковой полостью 5. Выходной шток 4 св зан с выходным звеном, выполненным в виде штанги 6 посредством управл емого тормоза 7. Направл ющее устройство штанги 6 выполнено в виде стержн  8, св занного с ней перемычкой 9 и установленного на корпусе 1 с возможностью .осевого перемещени . Тормозное устройство выполнено в виде управл емого тормоза 10 аналогичного по конструкции тормозу 7 и установленного с возможностью соединени  штанги 6 с корпусом 1. Пневмогидропривод снабжен управл ющими электроклапанами 11-15. Устройство безударного останова штанги 6 выполнено в виде регулируемого дроссел  16 с обратным клапаном 17, установленных параллельно на выходе из электроклапана 14, управл ющего тормозом 10

Тормоза 7 и 10 состо т из цилиндра 18, секториальных колодок 19, мембраны 20, фиксируемой в цилиндре 18 крышками 21.

Пневмогидропривод снабжен датчиком положени , неподвижна  часть которого выполнена в виде линейки 22, св занной с корпусом 1, а подвижна  часть, выполненна  в виде считыва ющего устройства 23, св зана со штамгой 6.

Пневмогидропривод работает следующим образом..

Если давление рабочего тела подат в тормоз 7, то его мембрана 20 тормоза прижмет колодки 18 к штанге 6 и последн   окажетс  св занной со штоком Ц многопоршневого цилиндра силами трени . Различные комбинации сигналов на электроклапаны 11-15 дают различную величину перемещени  штока k многопоршневого цилиндра, а BjMecTe с ним и штанги 6 и стержн 

8. Перед моментом останова считываю щее устройство 23 датчика положени 

,выдаёт сигнал на торможени  в систему управлени  и срабатывает электроклапан , св занный с тормозом 10. Благодар  дросселю 16 давление в тормозе 10 нарастает постепенно и подбором величины упреждени  сигнала от датчика положени  и величины проходного отверсти  (на черIтеже не указано ) дроссел  1б можно подобрать необходимый режим торможени . .

Чтобы выдвинуть штангу 6 и стер жень 8 из положени , показанного на фиг. 3, в положение, показанное на

.фиг. 5, необходимо проделать следующее: не включа  тормоз 10, отключит тормоз 7 и одновременно все эпектроклапаны 11-15 управлени  перемещением , в результате его штанга 6 и стержень В остаютс  на месте, а шток t цилиИдра станет в исходное положение (фиг. Ц); затем включить тормоз 7 электроклапаном 15 и, выключив тормоз 10, осуществить полное выдвижение штока k многопоршневого цилиндра, вместе с которым перемест тс  штанга 6 и стержень 8 (фиТ. 5).

Пневмогидропривод с дискретным , позиционированием позвол ет осуществить выдвижение выходного звена на сколь угодно большую величину, котора  ограничиваетс  лишь конструк тивным исполнением направл ющих штанг (их жесткостью, массой и т.п.)

иг.

/J

0 6

Фи&.5

Claims (3)

1. ПНЕВМОГИДРОПРИВОД С ДИСКРЕТНЫМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ, содержащий многопоршневой цилиндр с выходным штоком, связанным с выходным зве ном, имеющим направляющее устройство и устройство безударной остановки, тормозное устройство, управляю щие электроклапаны и датчик положения с подвижной и неподвижной частями, от личающийся тем, что, с целью упрощения конструкции при увеличении хода выходного звена, последнее выполнено в виде штанги, связанной с выходным, штоком посредством управляемого тормоза, а тормозное устройство выполнено с возг можностью соединения выходного звена с корпусом цилиндра.

нено в виде регулируемого дросселя и обратного клапана, установленных параллельно на выходе из электроклапана, управляющего томрозным устройством.

4. Пневмогидропривод по π. 1, отличающийся тем, что подвижная часть датчика положения установлена на штанге.

103863ч

2. Пневмогидропривод по π. 1, отличающийся тем, что направляющее устройство выходного звена выполнено в виде стержня, свя-. занного со звеном перемычкой и установленного на корпусе цилиндра с возможностью осевого перемещения.

3. Пневмогидропривод по п. 1, о тл и чающий ся тем, что устройство безударной остановки выпол-