SU1078150A1 - Пневмопривод - Google Patents

Abstract

ПНЕВМОПРИВОД, содержащий размешенные в одном корпусе цилиндр с поршнем и штоком, устройство дл  торможенин поршн  и рабочие магистрали, при этом устройство дл  торможени  поршн  выполнено в виде ступенчатого золотника, взаимодействующего с упорами на штанге, жестко св занной со штоком, и с эластичным элементом в расточке корпуса, а штокова  полость св зана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластичного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  диапазона регулировани , золотник снабжен дополнительными регулируемыми упорами и выполнен дифференциальным, а эластичный элемент выполнен в виде манжеты,  вл ющейс  обратным клапаном, открытым в сторону штоковой полости.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности может быть использовано в качестве привода станков, автоматических линий, промышленных роботов (манипуляторов) .

Известен пневмопривод с тормозным устройством, содержащий корпус, поршень со штоком, ' манжеты Тормозного устройства, взаимодействующие с расточками крышек [1].

Недостатком известного устройства является ограниченная величина тормозного пути из-за размещения тормозного устройства в крышках привода.

Известен пневмопривод, содержащий размещенные в одном корпусе цилиндр с поршнем и штоком, устройство для торможения поршня и рабочие магистрали, при этом устройство для торможения поршня выполнено в виде ступенчатого золотника, взаимодействующего с упорами на штанге, жестко связанной со штоком, и эластичным элементом в расточке корпуса, а штоковая полость цилиндра связана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластичного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем [2].

Недостатком этого устройства является отсутствие возможности регулирования длины тормозного пути и необходимость при каждом цикле принудительно возвращать золотник в исходное положение.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования и повышение надежности пневмопривода.

Указанная цель достигается тем, что в пневмоприводе, содержащем размещенные в одном корпусе цилиндр с поршнем и штоком, устройство для торможения поршня и рабочие магистрали, при этом устройство для торможения поршня выполнено в виде ступенчатого золотника, взаимодействующего с упорами на штанге, жестко связанной со штоком, и с эластичным элементом в расточке корпуса, а штоковая полость связана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластивчного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем, золотник снабжен дополнительными регулируемыми упорами и выполнен дифференциальным, а эластичный элемент выполнен в виде манжеты, являющейся обратным клапаном, открытым в сторону штоковой полости.

На чертеже представлен пневмопривод, разрез.

Пневмопривод содержит размещенные в корпусе 1 поршень 2 со штоком 3, образующие поршневую и штоковую полости 4 и 5, соответственно. В расточке 6 корпуса 1 установлен -дифференциальный тормозной золотник 7 с регулируемыми упорами 8 и 9. Тормозной золотник 7 перемещается вдоль штанги 10, взаимодействуя с регулируемыми упорами 11 и 12. В расточке 6 установлена эластичная манжета 13, делящая расточку 6 на полости 14 и 15, связанные между собой и с рабочей магистралью 16 каналом 17, в котором установлен регулируемый дроссель 18. При этом размер манжеты 13 выбирается из условий обеспечения свободного протекания рабочей среды между ней и меньшим диаметром золотника 7 и обеспечения герметичности при взаимодействии с его большим диаметром. Полость 15 сообщена каналом 19 со штоковой полостью 5. Кинематическая связь штанги 10 со штоком 3 осуществляется посредством тяги 20.

Пневмопривод работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в полость 4 поршень 2 со штоком 3 и тягой 20 перемещаются вправо, золотник 7 и штанга 10 находятся в начале перемещения в положении, изображенном на чертеже. После соприкосновения тяги 20 с упором 12 начинает перемещаться штанга 10, а затем из-за наличия упора 11 и золотник 7. Рабочая среда из полости 5 через канал 19, зазор между эластичной манжетой 13 и меньшим диаметром золотника 7 свободно вытекает в магистраль 16. После контакта манжеты 13 с большим диаметром золотника 7 происходит запирание полости 14, и рабочая среда начинает вытекать через канал 17 с дросселем 18, осуществляя торможение поршня 2. Начало торможения определяется положением упоров И и 12 на штанге 10, а длина тормозного пути — положением упоров 8 и 9 на золотнике 7.

Для совершения обратного хода рабочую среду под давлением подают в магистраль 16. Манжета 13 отгибается, и рабочая среда под давлением беспрепятственно перетекает через полость 15, канал 19 в полость 5, осуществляя обратный ход поршня 2. При этом вследствие дифференциальности золотник 7 также совершает обратный ход до соприкосновения упора 9 с корпусом 1.

Предлагаемая конструкция пневмопривода позволяет не только расширить диапазон регулирования и повысить надежность за счет упрощения конструкции, но и получить более высокие эксплуатационные характеристики за счет создания тормозным золотником дополнительного усилия на штоке при совершении обратного хода.

ВНИИПИ Заказ 906/29 Филиал ППП «Патент», г.

Тираж 667 Подписное

Ужгород, ул. Проектная,

Claims (1)

1. ПНЕВМОПРИВОД, содержащий размещенные в одном корпусе цилиндр с поршнем и штоком, устройство для тормо- жения поршня и рабочие магистрали, при этом устройство для торможения поршня выполнено в виде ступенчатого золотника, взаимодействующего с упорами на штанге, жестко связанной со штоком, и с эластичным элементом в расточке корпуса, а штоковая полость связана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластичного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования, золотник снабжен дополнительными регулируемыми упорами и выполнен дифференциальным, а эластичный элемент выполнен в виде манжеты, являющейся обратным клапаном, открытым в сторону штоковой полости.