SU505600A1 - Automated warehouse - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматизированным складам с много русными стеллажами, снабженными кранами-штабелерами.The invention relates to automated warehouses with multi brown racks equipped with stacker cranes.

Известны автоматизированные склады, содержащие смонтированные на несущих стойках много русные стеллажи с  чейками, над которыми расположены направл ющие с установленным иа них краном-штабелером с подвижной в вертикальной плоскости кареткой, снабженной грузозахватным механизмом.Automated warehouses are known, containing multi-storey racks with cells mounted on load-bearing racks, over which are guides with a stacker crane installed with a carriage in a vertical plane equipped with a lifting mechanism.

Цель изобретени  - повыптение точности фиксации каретки крана-штабелера относительно вертикальных р дов  чеек стеллажей. Это достигаетс  тем, что несущие стойки стеллажей снабжены направл ющими дл  каретки крана-штабелера.The purpose of the invention is to improve the accuracy of fixing the crane stacker carriage relative to the vertical rows of the shelving cells. This is achieved in that the supporting racks of the racks are provided with guides for the carriage of the stacker crane.

В таком складе целесообразно с целью повышени  надежности входа каретки кранаштабелера в  чейки стеллажей, направл ющие выполпить в местах входа расширенными .In such a warehouse, it is expedient in order to increase the reliability of the entrance of the crane stacker carriage into the shelving cells, which are directed at the entry points extended.

На фиг. 1 изображен автоматизированный склад, продольный разрез.FIG. 1 shows an automated warehouse, a longitudinal section.

На фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Обозначени . На фиг. 1 и 2 буквами А, В, С обозначены положени  подъемно-опускной рамы при установке груза в одну из  чеек стеллажа. Ломаной стрелкой показана траектори  движени  груза.FIG. 2 - the same cross section. Notation FIG. 1 and 2, the letters A, B, and C indicate the positions of the lifting and lowering frame when load is installed in one of the cells of the rack. The broken arrow shows the trajectory of the load.

Автоматизированный склад содерлхит много русные стеллажи 1 и кран-штабелер 2. Много русные стеллажи 1 имеют в верхней части рельсы 3, по которым перемещаетс  по горизонтали кран-штабелер 4. Кран-штабелер 4 состоит из приводной тележки 5 и подвесной подъемно-опускной рамы 6. На приводной тележке 5 установлен привод 7 дл  ведущих катков 8 и барабанов 9, св занных с подвесной рамой канатами 10.The automated warehouse contains multi-light racks 1 and a stacker crane 2. Many brown racks 1 have rails 3 in the upper part, along which the stacker crane 4 moves horizontally. The stacker crane 4 consists of a drive carriage 5 and a suspension lifting and lowering frame 6 On the driving carriage 5, an actuator 7 is installed for the driving rollers 8 and the drums 9 connected with the suspension frame by the ropes 10.

Подъемно-опускна  рама 6 снабжена грузозахватным механизмом И, производ щим устаповку или выем груза 12 в стеллажах 1. На боковых сторонах подвесной подъемноопускной рамы 6 установлены ролики 13, вход щие в направл ющие стойки 14 стеллажей 1 при вертикальном перемещении рамы 6. На торцовых стенках рамы 6 установлены ролики 15, вход щие в направл ющие 16, закрепленные на приводной тележке 5.The lifting frame 6 is equipped with a lifting mechanism I, which installs or unloads the load 12 in the racks 1. On the sides of the suspension lifting frame 6 are installed rollers 13, included in the guide racks 14 of the shelving 1 with vertical movement of the frame 6. On the end walls frames 6 are installed rollers 15, which are included in guides 16, mounted on a driving carriage 5.

Склад работает следующим образом.The warehouse works as follows.

Кран-штабелер 4 перемещаетс  по рельсам 3 вдоль стеллажей 1 с остановками над требуемым вертикальным р дом  чеек. Подвеспа  рама 6 в момент остановки движетс  по вертикали по направл ющим стеллажей 14 Вз тие и установка груза осуществл етс  с помощью грузозахватного механизма 11. При горизонтальном перемещении подвесна  рама 6 всегда находитс  в верхнем положенииThe stacker crane 4 moves along rails 3 along racks 1 with stops over a desired vertical row of cells. At the moment of suspension, the frame 6 moves vertically along the guides of the racks. 14 The load is set and set by means of the load gripping mechanism 11. When horizontally moved, the support frame 6 is always in the upper position

и фиксируетс  относительно тележки 5 с помощью направл ющих 16, жестко св занных с тележкой, и роликов 15, вход щих в эти направл ющие . При вертикальном перемещении рамы 6 точна  фиксаци  ее относительно  чеек стеллажа обеспечиваетс  за счет использоваии  в качестве направл ющих несущих стоек 14 стеллажей, в которые вход т ролики 13.and fixed with respect to the carriage 5 by means of guides 16 rigidly connected to the carriage and rollers 15 included in these guides. With the vertical movement of the frame 6, its exact fixation with respect to the cells of the rack is ensured by using as a guide bearing racks 14 of the racks, which include the rollers 13.

Claims (2)

1. Автоматизироваииый склад, содержащий смонтированные на несущих стойках много русные стеллажи с  чейками, над которыми1. Automated warehouse containing multi-colored racks mounted on load-bearing racks with cells, over which расположены направл ющие с установленным на них краном-штабелером с нодвилшой в вертикальной плоскости кареткой, снабженной грузозахватным механизмом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности фиксации каретки крана-штабелера относительно вертикальных р дов  чеек стеллажей , несущие стойки стеллажей снабжены направл ющими дл  каретки краиа-штабелера .guides are mounted with a stacker crane mounted on them with a vertical carriage fitted in a vertical plane, equipped with a lifting mechanism, characterized in that, in order to improve the accuracy of fixing the stacker crane carriage relative to vertical rows of racking cells, the carrier racks of the carriage are supplied with carriage guides kraya-piler. 2. Склад по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью новышени  надежности входа каретки крана-штабелера в  чейки стеллажей, направл ющие выполнены в местах входа расширенными .2. Warehouse according to claim 1, characterized in that, in order to increase the reliability of the entry of the stacker crane carriage into the cell racks, the guides are made in the places of entry extended. А-; XAWvvSS % $ BUT-; XAWvvSS% $ Фиг.. - Fig .. - J.J. .. Фиг 2Fig 2