4four
ООOO
О5 Изобретение относитс к оборудованию складов штучных грузов, в частности к устройствам дл загрузки и разгрузки стеллажей . Известно устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее тележку, на которой размещены подъемно-опускной грузозахват и накопители, при этом тележка установлена с возможностью перемещени над стеллажами поперек их р дов 1. Недостатком этого устройства вл етс невозможность обслуживани нескольких зон р дов стеллажей, так как это устройство может обслуживать только ту зону стеллажей, над которой размещены направл ющие дл тележки. Известно устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее установленную подвижно на расположенных вдоль р дов стеллажей рельсах раму, на которой смонтированы размещенные перпендикул рно упо м нутым рельсам направл ющие, и установленную над стеллажами на эти направл ющие тележку, на которой смонтирован подъемно-опускной грузозахват и направл ющие дл грузозахвата. Устройство позвол ет обслужить, несколько зон стеллажей, поскольку подвижна рама не может перемещатьс вдоль р дов стеллажей {2 . Однако это устройство не может перевозить , более одной единицы груза. Использование в этом устройстве уже известной тележки с накопител недостаточно повысит производительность, поскольку груз сможет разместитьс только на накопител х тележки. Кроме того, в этом случае тележка сможет обслужить только одну пару стеллажей , а затем ей необходимобудет возвращатьс в зону приема груза, т.е. увеличитс 1 количество холостых пробегов, при этом будет иметь место недостаточно высока производительность и снижение удобства эксплуатации. Цель изобретени - повыщение производительности и удобства эксплуатации. Цель достигаетс тем, что в устройстве дл загрузки и разгрузки стеллажей, содержащем установленную подвижно на расположенных вдоль р дов стеллажей рельсах раму, на которой смонтированы размещенные перпендикул рно упом нутые рельсам направл ющие, и установленную над стеллажами на эти направл ющие тележку, на которой смонтированы подъемно-опускной грузозахват и направл ющие дл грузозахвата , на раме смонтированы накопители , расположенные пор дно соответственно р дам стеллажей, при этом направл ющие дл грузозахвата выполнены складывающимис дл размещени грузозахвата в верхнем положении над накопител ми с грузом. На фиг. 1 схематически показан склад с устройством дл загрузки и разгрузки грузов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Склад содержит стеллаж 1 с консольными грузонесущими элементами 2, устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей включает в себ тележку 3, котора несет на себе складывающиес вертикальные направл ющие 4 с грузовыми- захватами 5. Грузы на стеллажах размещены в съемных траверсах 6. Тележка 3 устройства подвижно установлена на подвижной раме 7, котора установлена на рельсы 8, располс женные вдоль р дов стеллажей 1. На раме 7 по всей ее длине жестко закреплены р ды накопителейполок 9, расподоженных под рамой тележки 3. Кажда пара полок 9 образует накопитель над соответствующим р дом стеллажей . На полках 9 смонтированы консольные кронщтейны 10, приспособленные дл приема съемных траверс 6 с грузовых захватов и накоплени их в габарите рамы 7. На тележке 3 смонтирован привод 11 дл ее перемещени вдоль рамы 7 и привод 12 подъема грузовых захватов, а на раме 7 имеютс приводы 13 ее перемещени по рельсам 8. Укладка грузов на траверсу производитс на стойках 14, установленных в заданном месте склада. Склад работает следующим образом. Захваты 5 ввод тс на установленную на стойках 14 траверсу с грузами, снимают ее со стоек и поднимают в крайнее верхнее положение в габарит тележки 3. Тележка перемещаетс вдоль рамы 7 к одной из полок 9. При некотором опускании захватов 5 траверса 6 с грузами укладываетс на консольные кронщтейны 10 полки. Захваты вывод тс из-под траверсы, приподнимаютс и перемещаютс к другой полке, на которой имеетс порожн траверса 6, извлеченна из стеллажей. Цорожн траверса транспортируетс на стойки 14 дл укладки на нее грузов, после чего аналогично указанному укладываетс на -полку 9. Таким образом, производитс накопление траверс с груза.ми на всех полках 9 рамы 7. . После завершени процесса накоплени траверс с грузами рама 7 при включении приводов 13 перемещаетс в заданное место склада и траверсы 6 загружаютс на элементы 2 стеллажей 1. При этом захваты, снима траверсы с полок 9, опускают их в межстеллажные проходы через промежутки между полками, расположенными над этими проходами. Разгрузка стеллажей происходит в обратной последовательности. Изобретение позвол ет исключить холостые пробеги устройства, сократить количество потребного оборудовани , высвободить операторов, что позвол ет увеличить производительность и удобство эксплуатации .O5 The invention relates to equipment for warehouses of piece goods, in particular to devices for loading and unloading racks. A device for loading and unloading racks is known, which contains a trolley on which lifting and lowering lifting gears and accumulators are placed, while the trolley is mounted for moving over racks across their rows 1. A disadvantage of this device is the inability to service several zones of racks. how this device can serve only the area of the racks above which the guides for the cart are placed. A device for loading and unloading racks is known, comprising a frame mounted movably on rails arranged along rows of racks, on which guides arranged perpendicularly to the rails mounted are mounted, and mounted on racks on these guides a trolley on which lifting and lowering load is mounted and guides for load gripping. The device allows you to service several shelving zones, since the movable frame cannot move along rows of shelving {2. However, this device can not carry more than one unit of cargo. The use of an already known trolley with a storage device in this device will not increase productivity sufficiently, since the load can be placed only on the storage trolleys of the trolley. In addition, in this case, the cart will be able to serve only one pair of racks, and then it will need to return to the cargo receiving area, i.e. 1 idle runs will increase, performance will not be high enough and ease of use will be reduced. The purpose of the invention is to increase productivity and ease of use. The goal is achieved in that in the device for loading and unloading racks containing movably mounted on rails arranged along rows of racks a frame on which guides arranged perpendicular to the rails are mounted, and mounted above the racks on these guides of the cart on which the rails are mounted lifting and lowering grip and guides for grip, mounted on the frame drives, located at the bottom of the respective rows of racks, while the guides for grip are made with placed to place the load gripper in an upper position above the load carriers. FIG. 1 schematically shows a warehouse with a device for loading and unloading goods, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 1. The warehouse contains a rack 1 with cantilever load-carrying elements 2, a device for loading and unloading shelves includes a trolley 3, which carries folding vertical guides 4 with load grippers 5. The loads on the shelves are placed in removable cross-arms 6. Trolley 3 the device is movably mounted on a movable frame 7, which is mounted on rails 8, spaced along rows of racks 1. On frame 7, along its entire length, there are rigidly fixed rows of storage strips 9 located under the frame of the trolley 3. Each pair of shelves 9 is about azuet drive over the corresponding adjacent racks. Console brackets 10 mounted on shelves 9 are adapted to receive removable traverse 6 from cargo grips and accumulate them in frame size 7. Truck 3 has an actuator 11 for moving it along the frame 7 and a drive 12 for lifting the grips, and on the frame 7 there are drives 13 moving it along rails 8. The laying of loads on the traverse is done on racks 14 installed in a given place of the warehouse. The warehouse works as follows. The grippers 5 are inserted into the traverse with weights installed on the uprights 14, removed from the uprights and lifted to the extreme upper position of the carriage 3. The trolley moves along the frame 7 to one of the shelves 9. With some lowering of the grippers 5, the traverse 6 with the weights is placed on console brackets 10 shelves. The grippers, which are led out from under the crossbar, are raised and moved to another shelf, on which there is an empty crossbar 6, removed from the racks. Concrete traverse is transported to racks 14 for placing loads on it, after which, similarly to that, it is placed on shelf-9. Thus, the traverse is accumulated with cargo on all the shelves 9 of frame 7.. After completion of the accumulation of the traverse with weights, the frame 7, when the drives 13 are turned on, moves to the desired location of the warehouse and the traverse 6 is loaded onto the elements 2 of the racks 1. In this case, the arms are removed, the traverse is removed from the shelves 9, lowered into the inter-shelving passages between the shelves located above the shelves these passages. Unloading racks occurs in reverse order. The invention makes it possible to eliminate idle runs of the device, reduce the amount of equipment needed, free up operators, which allows for increased productivity and ease of use.