SU1028370A1 - Working disintegration control system - Google Patents

Working disintegration control system Download PDF

Info

Publication number
SU1028370A1
SU1028370A1 SU813359135A SU3359135A SU1028370A1 SU 1028370 A1 SU1028370 A1 SU 1028370A1 SU 813359135 A SU813359135 A SU 813359135A SU 3359135 A SU3359135 A SU 3359135A SU 1028370 A1 SU1028370 A1 SU 1028370A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
mill
classifier
water flow
Prior art date
Application number
SU813359135A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Константинович Бабец
Original Assignee
Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт filed Critical Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Priority to SU813359135A priority Critical patent/SU1028370A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1028370A1 publication Critical patent/SU1028370A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

, СИСТРЕГЛ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССРН МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, содержаща  .контур регулировани  расхода исходного /материала вмельницу, имеющий послеЙовательнр соединенные датчик расхода исходного материала и первый вторичный .прибор, первый выход которого соединен с первым входом регул тора расхода исходного материала ,- выход которого через блок управлени  подключен к тиристориому преобразователю двигател  питател  исЗСОД1НОЙ руды, контур регулировани расхода; вода в мельницу, имеющий Ибеледовательно соединенные расходрме .р-вода и второй вторичный при-, бор, выход которого подключен к первому входу регул тора расхода воды S мельницу, соединенному через соответствующий исполнительный механи.зм с соответствующей задвижкой, контур Регулировани  расхода воды в классификатор, имеющий регул тор расхода воды в классификатор, выход Которого подключен через соответствуюЩий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур коррекции, имеющий датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки мельницы, соединенный с третьим вторичным прибором, подключенным первым выходом к первому входу регул тора коррекции, и датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки классификатора , соединенный с четвертым вторичным прибором, подключенным первый выходом к второму входу регул тора коррекции, первый выход котот рого через задатчик расхода в мельницу соединен с вторым входом регул тора расхода воды в мельницу, о т ли ч а ю щ а   с   тем, что, с целью повьааени  качества управлени  при переработке руд с измен тацимис  физико-механическими и текстурно (Л структурными свойствами, она снабжена датчиком плотности пульпы в сливе классификатора с п тым вторичным прибором, расходомером воды в . слив классификатора с шестым вторич-. ным приборомИ вычислительным устройством , причем первый выход п того вторичного прибора соединен с первым входом регул тора расхода воды в классификатор, к второму входу кою эо :/э | торого подключен первый выход шестого вторичного прибора и к третьему входу - второй выход регул тора коррекции, входы вычислительного устройства соединены с вторыми вы-. ходами первого, третьего, четвертого, п того и шестого вторичных приборов, а выходы подключены к второму входу регул тора расхода исходного материала и к третьему входу регул тора расхода воды в мельницу., A WARM CLEARANCE MANAGEMENT SYSTEM, containing a source control / flow meter control circuit, has a successively connected source material flow sensor and a first secondary device, the first output of which is connected to the first input of the source material flow controller, the output of which is connected through the control unit to the thyristor converter of the engine of the feeder for the production of ore, the flow control loop; water in the mill, having ibeledally connected flow rates. p-water and a second secondary device, the output of which is connected to the first input of the water flow regulator S mill connected to the classifier through the corresponding actuator with the corresponding valve. having a water flow regulator in the classifier, the output of which is connected through a corresponding actuator with a corresponding valve, a correction circuit having a size sensor of grinding products unloading the mill, connected to the third secondary device connected by the first output to the first input of the correction regulator, and size sensor of the grinding product of the classifier connected to the fourth secondary device connected to the first output to the second input of the correction regulator, the first output through the flow setter in the mill is connected to the second inlet of the water flow regulator in the mill, so that, in order to improve the quality of control in the processing of oats with the change of tatsimis physico-mechanical and textural (A structural properties, it is provided with a sensor the pulp density in the sink classifier to a fifth secondary device, a water flow meter. drain of the classifier with the sixth secondary. with a computing device, with the first output of the fifth secondary device connected to the first input of the water flow regulator in the classifier, to the second input to the co: / e | The first is connected to the first output of the sixth secondary device and to the third input is the second output of the correction controller, the inputs of the computing device are connected to the second outputs. the first, third, fourth, fifth, and sixth secondary devices, and the outputs are connected to the second input of the input material flow controller and to the third input of the water flow regulator to the mill.

Description

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  техно логических процессов обогащени , точнее к системам автоматического управлени  процессом мокрого измель чени  в мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором , и может найти применение на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, в про мыишенности строительных материалов имеюьдах аналогичные циклы переработ ки исходного сырь . Известна система управлени  процессом мокрого измельчени , включаю ща  контур регулировани  расхода ис ходного материала и контур регулиро вани  крупности слива классификатор с коррекцией по знаку величины отклонени  отгзаданной крупности проду та измельчени  в разгрузке мельницы и в сливе классификатора flj. К недостаткам системы от.носитс  невозможность достижени  максимальной производительности по готовому продукту при измельчении сырь  с измен ющимис  физико-тмеханическими характеристиками и текстурно-структурными свойствами, а также возможность возникновени  аварийных ситуа ций, св занных как с перегрузом, та и с недогрузом мельницы. Это обусло лено тем, что при управлении процес сом не поддерживаетс  оптимальна  .плотность пульпы в мельнице, соответствующа  качеству перерабатываемого сырь , не учитываетс  запаздывание реакции циркулирующей нагрузк на возмущение по исходному питанию. Кроме того, при управлении процессом рабоча  точка может выйти в существенно нелинейную область статической характеристики, что приводит к возникновению автоколебаний со значительной амплитудой, которое невозможно эффективно компенсировать регулирующим воздействием изменением расхода руды в мельницу. Эти автоколебани  сопровождаютс  интенсивным истиранием шаров и футеровки и ведут к возникновению аварийных ситуаций - вьадаче некондиционного по крупности продукта со слива классификатора, . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  сис тема управлени  процессом мокрого измельчени , содержаща  контур регулировани  расхода исходного материала в мельницу, имен дий последовательно соединенные датчик расхода исходного материала и первый вторичный прибор, первый выход которого соединен с первым входом регул тора расхода исходного материала, выход которого через блок управлени  подключён к тирисTopHONty преобразователю двигател  пи тател  исходной руды, контур регулировани  расхода воды вмельницу, имеющий последовательно соединенные расходомер воды и второй вторичный прибор , выход которого подключен к первому входу регул тора расхода воды в мельницу, соединенному через соответствующий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур регулировани  расхода воды в классификатор , имеющий регул тор .расхода во.1да в классификатор, выход которого подключен через соответствующий исполнительный механизм с соответствуюнхдей задвижкой, контур коррекции, имеющий датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки мельницы, соединенный с третьим вторичным прибором , подключенным первым выходом к первому входу регул тора коррекции датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки классификатора, соединенный с четвертым вторичным прибором , подключенным первым выходом к второму входу регул тора коррекции , первый выход которого через задатчик расхода воды в мельницу соединен со вторым входом регул тора расхода воды в мельницу 2. Недостатком известной системы  вл етс  невозможность достижени  максимально возможной производительности по готовому продукту из-за колебаний крупности продуктов в разгрузке мельницы и классификатора, вызванных тем, что не учитываетс  измен ющеес  врем  нахождени  материала в мельнице, завис щее как от СВОЙСТВ перерабатываемого aтepиaлa, так и от режима измельчени , что приводит к колебани м заполнени  шаровой мельницы и к возможности возникновени  аварийного перегруза мельницы. Цель изобретени  - повыи ение качества управлени  при переработке руд с измен ющимис  физико-механическими и текстурно-структурными свойствами. Цель достигаетс  тем, что система управлени  процессом мокрого измельчени , содержаида  контур регулировани  расхода исходного материала в мельницу, имеющий последователь11О соединенные датчик расхода исходного материала и первый вторичнкй прибор , первый выход которого соединен с первым входом регул тора расхода исходного материала, выход которого через блок управлени  подключен к тиристорному преобразователю двигател  питател  исходной руды, контур регулировани  расхода воды в мельницу, имеющий последовательно соединенные расходомер воды и второй вторичный прибор, выход которого подключен к первому входу регул тора рг.схода воды в мел зницу, соединенному через соответствующий 1 полкительный механиэм с соответствующей задвижкой, контур регулировани .расхода воды в классификатор, имеющий регул тор расхода воды в классификатор, выход которого подключен через соответствующий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур коррекции, имеющий датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки мельницы, соединенный с третьим вторичным прибором, подключенным первым выходом к первому входу регул тора коррекции и датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки классификатора, соединенный с четвертым вторичным прибором, подключенным первым вь1ходом к второму входу регул тора коррекции, первый выход которого через задатчик расхода воды в мельницу соединен с вторым входом регул тора расхода воды в мельницу, снабжаетс  датчиком плотности пульпы в сливе классификатора с п тым вторичным прибором, расходомером воды в слив классификатора с шестым вторичным прибором и вычислительным устройством, причем первый выход п того вторичного прибора соединен с первым входом регул тора расхода воды в классификатор ,- к второму входу которого подключен первый выход шестого вторичного прибора и к третьему входу - второй выход регул тора коррекции, входы вычислительного устройства соединены с вторыми выходами первого, третьего , четвертого, п того и шестого вторичных приборов, а выходы подключены к второму входу регул тора расхода исходного материала и к третьему входу регул тора расхода водал в мельницу.The invention relates to the field of automatic control of technological enrichment processes, more precisely to automatic control systems for the wet-grinding process in a mill operating in a closed loop with a spiral classifier, and can be used in concentrating factories of ferrous and ferrous metallurgy in the construction of building materials and have similar feedstock processing cycles. A known system for controlling the process of wet grinding, including a circuit for controlling the flow rate of the source material and a circuit for adjusting the particle size of the discharge classifier, is corrected by the sign of the deviation value from the set grain size of the grinding output in the discharge of the mill and in the discharge of the classifier flj. The disadvantages of the system include the impossibility of achieving the maximum performance of the finished product when grinding raw materials with varying physical and mechanical characteristics and textural and structural properties, as well as the possibility of emergency situations associated with both the overload and the underload of the mill. This is due to the fact that the control of the process does not maintain the optimum pulp density in the mill, which corresponds to the quality of the processed raw material, does not take into account the delay in the response of the circulating load to the disturbance on the initial power supply. In addition, when managing a process, a working point can reach a significantly non-linear region of a static characteristic, which leads to self-oscillations with a large amplitude that cannot be effectively compensated for by the regulating effect by changing the ore consumption in the mill. These self-oscillations are accompanied by an intense abrasion of the balls and lining and lead to the occurrence of emergency situations - a challenge of an off-spec product by size from the discharge of the classifier,. The closest technical solution to the invention is a wet comminution control system comprising a flow control loop for the source material in a mill, named serially connected source material flow sensor and a first secondary device, the first output of which is connected to the first input of the source material flow controller, the output of which through the control unit is connected to the tiris TopHONty converter of the engine of the feed of the original ore, the flow control loop of the mill, In series connected water flow meter and a second secondary device, the output of which is connected to the first inlet of the water flow regulator in the mill, which is connected via a corresponding actuator to the corresponding gate, the flow control loop in the classifier having a flow regulator in 1 .d in the classifier, the output of which is connected through an appropriate actuator with a corresponding gate valve, a correction circuit having a sensor of the size of grinding mill discharge products, A sensor with a third secondary device connected by the first output to the first input of the correction regulator is a grain size reduction discharge sensor of the classifier connected to a fourth secondary device connected to the second output of the second regulator of the correction regulator by the first output, the first output of which is connected to the second through the water flow setting unit in the mill the inlet of the water flow regulator to the mill 2. A disadvantage of the known system is the impossibility of achieving the highest possible productivity of the finished product and - due to fluctuations of product size in the unloading of the mill and the classifier, due to the fact that the varying time of the material in the mill is not taken into account, depending both on the PROPERTIES of the processed material and on the grinding mode, which leads to fluctuations in the filling of the ball mill and the possibility emergency overloading of the mill. The purpose of the invention is to increase the quality of control in the processing of ores with varying physicomechanical and textural and structural properties. The goal is achieved by the fact that a wet grinding process control system, containing the source material flow control loop in the mill, has a series of connected source material flow sensors and a first secondary device, the first output of which is connected to the first input of the source material flow controller, which output through the control unit connected to the thyristor converter of the motor of the source of the original ore, the flow control loop in the mill, having a series of connected costs a water premer and a second secondary device, the output of which is connected to the first inlet of the regulator of the water flow into the melter, connected through the corresponding 1 half shelf mechanism with the corresponding gate, the water flow control loop into the classifier having a water flow regulator into the classifier, output which is connected through the appropriate actuator with the appropriate valve, the correction circuit, having a sensor size of the products of grinding mill discharge, connected to the third secondary device, Switched by the first output to the first input of the correction regulator and the size sensor of the disintegration products of the classifier, connected to the fourth secondary device connected to the second input of the water regulator through the water flow adjuster to the second input of the second regulator in the mill, it is supplied with a pulp density sensor in the discharge of the classifier with a fifth secondary device, a water flow meter into the drain of the classifier with a sixth secondary device and computational the device, the first output of the fifth secondary device is connected to the first input of the water flow regulator in the classifier, to the second input of which the first output of the sixth secondary device is connected and to the third input to the second output of the correction regulator, the inputs of the computing device are connected to the second outputs of the first of the third, fourth, fifth, and sixth secondary devices, and the outputs are connected to the second input of the input material flow controller and to the third input of the flow controller to the mill.

На чертеже представлена блок-схема системы.The drawing shows a block diagram of the system.

Система состоит из контура регулировани  расхода исходного материала в мельницу, имеющего датчик 1 расхода исходного материала, вторичный прибор 2, регул тор 3, блок управлени  4, тиристорный преобразователь 5, двигатель 6 питател  исходной руды , контура регулировани  расхода воды в мельницу, имеющего расходомер воды 7, вторичный прибор 8, регул тора 9, задатчик 10 исполнительный механизм 11, задвижку 12| контура регулировани  расхода воды в классификатор, имеющего расходомер воды 13-, вторичный прибор 14, регул тор 15, датчик плотности 16 с вторичным прибором 17, исполнительный механизм 18; задвижку 19; контура коррекции управл ющих величин, имеющего датчики крупности 20 и 21, вторичные приборы 22 и 23, регул тор коррекции 24 расхода воды, блок вычислени  воды 25. На чертеже представлена мельница 26, работающа  в замкнутом цикле с классификатором 27,The system consists of a circuit for controlling the flow rate of the source material to the mill, which has the sensor 1, the flow rate of the source material, the secondary device 2, the controller 3, the control unit 4, the thyristor converter 5, the motor 6 of the source of the ore, the flow control loop of the mill 7, secondary device 8, controller 9, dial 10 actuator 11, valve 12 | water flow control loop in the classifier, having a water meter 13-, secondary device 14, controller 15, density sensor 16 with secondary device 17, actuator 18; valve 19; control value correction contour, having size sensors 20 and 21, secondary devices 22 and 23, water correction control 24, water calculation unit 25. The drawing shows a mill 26 operating in a closed loop with a classifier 27,

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Сигнал текущего расхода руды с датчика 1 через вторичный прибор 2 поступает на регул тор 3 расхода руды, который через блок управлени  4 и тиристорный преобразователь 5 измен ет скорость вращени  двигате0 л  6 привода питател , стабилизиру  расход руды в мельницу на заданном значении.The current ore consumption signal from sensor 1 through the secondary device 2 is fed to the ore consumption regulator 3, which through the control unit 4 and the thyristor converter 5 changes the rotation speed of the drive drive motor 6 to stabilize the ore consumption in the mill at a predetermined value.

Сигнал от расходомера воды 7 через вторичный прибор В поступает The signal from the water meter 7 through the secondary device comes in

5 на регул тор 9, где сравниваетс  с сигналом задани  от задатчика 10. С выхода регул тора 9 сигнал пропорциональный рассогласованию сигналов с расходомера воды 7 и задатчика 10 поступает на исполнительный механизм 5 to the regulator 9, where it is compared with a reference signal from the setting device 10. From the output of the regulator 9, the signal is proportional to the error of the signals from the water flow meter 7 and the setting device 10 to the actuator

0 11, который через задвижку 12 измен ет расход воды в мельницу 26 пока текущий расход не будет равен заданному .0 11, which through the valve 12 changes the water flow to the mill 26 until the current flow is equal to the set value.

. Сигналы с расходомера воды 13 и . The signals from the water flow meter 13 and

5 задатчика плотности 16 через вторич|ные приборы 14 и 17 поступают на 1регул тор 15, который через исполнительный механизм 18 и задвижку 19 измен ет расход воды в. слив класси0 фикатора, стабилизиру  плотность пульпы на заданном значении.5 density control units 16 through secondary devices 14 and 17 are fed to the control unit 15, which through the actuator 18 and the valve 19 changes the water flow c. the discharge of the classifier fixer, stabilizing the density of the pulp at a given value.

Качественные показатели цикла измельчени  и всего.процесса обогащени  в целом определ ютс  стабиль5 ностью поддержани  заданной круп-, ности продукта измельчени  в сливах шаровой мельницы и классификатора , что контролируетс  соответствующими датчиками крупности 20 . The quality indicators of the grinding cycle and the total enrichment process are generally determined by the stability of maintaining a given size of the grinding product in the drains of the ball mill and the classifier, which is monitored by appropriate size sensors 20.

0 и 21.0 and 21.

Изменение типа перерабатываемой руды по физико-механическим и текстурно-структурным свойствам вызывает изменение условий измельчени  (заполнени  мельницы, плот5 ности пульпы, средней крупности продукта в зоне измельчени .) и классификации ( объемного расхода твердой и жидкой фаз в питании классификатора, величины гранично0 го зерна и циркулирук цей нагрузки , что ведет к изменению соотношений крупности измельченного продукта в разгрузке мельницы и сливе классификатора .The change in the type of ore processed by physicomechanical and textural structural properties causes a change in the grinding conditions (mill filling, pulp density, average product size in the grinding zone) and classification (solid and liquid volume flow in the classifier feed, grain boundary value and circulating load, which leads to a change in the ratio of the size of the crushed product in the unloading of the mill and discharge classifier.

5five

Величины крупности от датчиков 20 и 21 поступают черезвторичные приборы 22 и 23 на регул тор коррекции 24 расхода воды, сигналы с выхода которого поступают на задат0 чик 10, измен   заданное значение расхода воды в мельницу, и на регул тор 5, корректиру  расход воды в классификаторе. Этим регул тор 24 приводит в соответствие расход воды в мельницу и классификатор, под5The sizes from sensors 20 and 21 go through the secondary devices 22 and 23 to the water consumption correction control 24, the signals from the output of which go to the setting 10, changing the set value of the water flow to the mill, and to the controller 5, adjusting the water flow in the classifier . By this, the controller 24 adjusts the water flow into the mill and the classifier, under 5

держива  заданные соотношени  крупностей в сливах аппаратов измельчительнбго комплекса.keeping the specified ratios of sizes in plums of devices of a crushing complex.

Так, например, при изменении руды дл  улучшени  размалываемости или увеличени  вкрапленности с выхода регул тора 24 поступают корректирующие сигналы на увеличение расхода воды в мельницу и слив класификатора , что позвол ет максимално повысить производительность цикла по готовому продукту и стабилизировать гранулометрическую характеристику слива классификатора на заданном значении и улучшает характеристики последующих стадий обогащени .So, for example, when ore changes, in order to improve grindability or increase impregnation from the output of regulator 24, corrective signals are received to increase the water flow to the mill and drain the classifier, which maximizes the cycle performance of the finished product and stabilizes the grading of the classifier at a given value and improves the performance of subsequent enrichment stages.

Изменение типа руды, а также изменение плотностных режимов аппаратов измельчительного комплекса вызывает изменени  циркулйруквцей нагрузки цикла и изменени  заполнени  шаровой мельницы измельчаемым материалом.A change in the type of ore, as well as a change in the density regimes of the machines of the grinding complex, causes changes in the circular load of the cycle and changes in the filling of the ball mill with the material to be crushed.

В блоке 25 производитс  вычисление заполнени  мельницы по сигналам от регул тора 3 вторичного прибора 2, вторичных приборов датчиков крупностей 20 и 21, вторичного прибора 17 задатчика плотности пульпы 16, и от вторичного прибора 14 расходомера воды 13 в слив классификатора . In block 25, the mill is filled by signals from the controller 3 of the secondary device 2, the secondary devices of the size sensors 20 and 21, the secondary device 17 of the pulp density setting device 16, and the secondary device 14 of the water flow meter 13 to the drain of the classifier.

Определение заполнени  произво .дитс  по опытному регрессивномуDetermination of the filling of products by experienced regressive

уравнению, коэффициенты регрессии в котором завис т от типа перераба тываемой руды, типа и состо ни  установленного оборудовани  и прин того режима измельчени . Данные 5 коэффициенты определйюто  опытным путем на действующемобъекте в режиме нормального функционировани  и учитывают долевое участие названных параметров в формировании заполнени  мельницы, .an equation, in which the regression coefficients depend on the type of ore processed, the type and condition of the installed equipment and the adopted grinding mode. These 5 coefficients are determined empirically at the existing facility in the mode of normal operation and take into account the share of these parameters in the formation of the filling of the mill,.

Сигналы пропорциональные заполнению с выхода блока 26 поступают на регул торы 3 и 9, корректиру  расход руды и воды в мельницу, причемSignals proportional to the filling from the output of block 26 go to regulators 3 and 9, adjusting the consumption of ore and water in the mill, and

5 при увеличении заполнени  снижаетс  расход исходной руды и увеличиваетс  расход воды в мельницу. При уменьшении заполнени  осуществл етс  коррекци  расхода руды в сторону его5, while increasing the filling, the source ore consumption is reduced and the water consumption to the mill increases. When the filling is reduced, the ore consumption is adjusted to its direction.

Q увеличени , расхода воды в сторону его уменьшени , чем устран етс  возможность возникновени  аварийных ситуаций ( завала мельницы, работа цикла в режиме недогруза.Q increase, water consumption in the direction of its decrease, which eliminates the possibility of emergency situations (mill blockage, cycle operation in underload mode).

Управление .процессом мокрого измельчени  предлагаемой системой позвол ет повысить произззодительность цикла на 0,5%, снизить колеблемость крупности готового продукта в сливе классификатора за счет уменьшени  времени на компенсацию возмущений, вносимых измен ющимис  свойствами перерабатываемой руды.Controlling the wet grinding process by the proposed system allows increasing the cycle productivity by 0.5%, reducing the variability of the size of the finished product in the discharge of the classifier by reducing the time to compensate for disturbances introduced by the changing properties of the ore being processed.

Claims (1)

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, содержащая .контур регулирования расхода исходного материала в мельницу, имеющий последовательно соединенные датчик расхода исходного материала и первый вторичный прибор, первый выход которого соединён с первым входом регулятора расхода исходного материал ла, выход которого через блок управления подключен к тиристорному преобразователю двигателя питателя исходной руды, контур регулирования расхода вода в мельницу, имеющий последовательно соединенные расходомер вода ивторой вторичный при-, бор, выход которого подключен к первому входу регулятора расхода воды в мельницу, соединенному через соответствующий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур регулирования расхода вода в классификатор, имеющий регулятор расхода воды в классификатор, выход которого подключен через соответствующий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур коррекции, имеющий датчик крупности продуктов измельчения разгрузки мельницы, соединенный с третьим вторичным прибором, подключенным первым выходом к первому входу регулятора коррекции, и датчик крупности продуктов измельчения разгрузки классификатора, соединенный с четвертым вторичным прибором, подключенным первый выходом к второму входу регулятора коррекции, первый выход которого через -задатчик расхода в мельницу соединен с вторым входом регулятора расхода воды в мельницу, о т ли чающаяся тем, что, с целью повышения качества управления при переработке руд с изменяющимися физико-механическими и текстурноструктурными свойствами, она снабжена датчиком плотности пульпы в сливе классификатора с пятым вторичным прибором, расходомером воды в . слив классификатора с шестым вторич-. ным прибором и вычислительным устройством, причем первый выход пятого вторичного прибора соединен с т 1028370:WET GRINDING PROCESS CONTROL SYSTEM, comprising a feed material flow control circuit in a mill having a feed material flow sensor connected in series and a first secondary device, the first output of which is connected to the first input of the feed material flow regulator, the output of which through the control unit is connected to a thyristor converter source ore feed engine, water flow control circuit in a mill having a water flow meter connected in series and a second secondary an outlet device, a boron, the output of which is connected to the first input of the water flow regulator to the mill, connected through the corresponding actuator to the corresponding valve, the water flow control loop to the classifier, which has a water flow regulator to the classifier, the output of which is connected via the corresponding actuator to the corresponding gate valve, a correction loop having a particle size fineness mill grinding discharge connected to a third secondary device connected to the first output to the first input of the correction regulator, and the particle size finder of the classifier discharge grinding products, connected to the fourth secondary device, connected to the second output of the correction regulator, the first output of which is connected to the second input of the water flow regulator to the mill through the flow meter into the mill, characterized in that, in order to improve the quality of control in the processing of ores with varying physical, mechanical and texture-structural properties, it is equipped with a pulp density sensor in the class ifikatora fifth secondary device, a flow meter in the water. discharge of the classifier with the sixth secondary. instrument and computing device, and the first output of the fifth secondary device is connected to t 1028370: первым входом регулятора расхода вода в классификатор, к второму входу которого подключен первый выход шестого вторичного прибора и к третьему входу - второй выход регулятора коррекции, входа вычислительного устройства соединены 0 вторыми вы-, ходами первого, третьего, четвертого, пятого и шестого вторичных приборов, а выхода подключены к второму входу регулятора расхода исходного материала и к третьему входу регулятора Расхода воды в мельницу.the first input of the water flow regulator to the classifier, to the second input of which the first output of the sixth secondary device is connected and to the third input - the second output of the correction regulator, the input of the computing device is connected by 0 second outputs, the outputs of the first, third, fourth, fifth and sixth secondary devices, and the outputs are connected to the second input of the source material flow regulator and to the third input of the mill water flow controller.
SU813359135A 1981-12-01 1981-12-01 Working disintegration control system SU1028370A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813359135A SU1028370A1 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Working disintegration control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813359135A SU1028370A1 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Working disintegration control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1028370A1 true SU1028370A1 (en) 1983-07-15

Family

ID=20984311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813359135A SU1028370A1 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Working disintegration control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1028370A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463111C2 (en) * 2010-11-22 2012-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Automatic control over two-stage closed-cycle wet crushing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
; 1. Авторское свилетельство СССР Г 46Й89Х),: 02/ С 25/00 1975. 2. Авторское свидетельство СССР №737013, кл. В 02 С 25/00, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463111C2 (en) * 2010-11-22 2012-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Automatic control over two-stage closed-cycle wet crushing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS645942B2 (en)
US4281800A (en) Operation of associated crushing plant and mill
US3783252A (en) Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit
US3779469A (en) Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit
SU1028370A1 (en) Working disintegration control system
SU995882A1 (en) Method of automatic control of single stage wet disintegration cycle
SU1005906A1 (en) Method of automatic control of two-stage wet disintegrator cycle
SU1025448A1 (en) Method of automatic control of self-disintegrating mill operation
SU755304A1 (en) Method of automatic control of double-stage cycle of wet disintegrating
SU995883A1 (en) Method of automatic control of single stage wet disintegration process
JPS62168557A (en) Crushing control of closed circuit tube mill
SU1134237A1 (en) Automatic control system for crushing set
SU1414461A1 (en) Method of automatic controlling of single-stage cycle of wet grinding
SU710640A1 (en) Method of automatic regulation of the process of disintegrating ore in mill operated jointly with classifier
SU1021471A1 (en) Method of automatic control of wet disintegration process
SU939081A1 (en) Method of automatic control of grinding process
SU737013A1 (en) Wet disintegration process control method
SU1200979A1 (en) Method of automatic control of grinding section
RU1787543C (en) Method for automatic control of two-stage wet grinding
SU914086A1 (en) Method of automatic control of wet disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone-type apparatus
SU906615A1 (en) Method of single stage control of wet disintegration single cycle
SU1590138A1 (en) Method of automatic control of closed cycles of wet grinding
SU1012985A1 (en) System for automatic control of single-stage wet disintegration process
SU952337A1 (en) Method of controlling multistage iron ore concentration process
SU102821A1 (en) Method for automatic control of single-stage grinding cycle operation and device for implementing this method