SU1028370A1 - Система управлени процессом мокрого измельчени - Google Patents

Abstract

, СИСТРЕГЛ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССРН МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, содержаща  .контур регулировани  расхода исходного /материала вмельницу, имеющий послеЙовательнр соединенные датчик расхода исходного материала и первый вторичный .прибор, первый выход которого соединен с первым входом регул тора расхода исходного материала ,- выход которого через блок управлени  подключен к тиристориому преобразователю двигател  питател  исЗСОД1НОЙ руды, контур регулировани расхода; вода в мельницу, имеющий Ибеледовательно соединенные расходрме .р-вода и второй вторичный при-, бор, выход которого подключен к первому входу регул тора расхода воды S мельницу, соединенному через соответствующий исполнительный механи.зм с соответствующей задвижкой, контур Регулировани  расхода воды в классификатор, имеющий регул тор расхода воды в классификатор, выход Которого подключен через соответствуюЩий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур коррекции, имеющий датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки мельницы, соединенный с третьим вторичным прибором, подключенным первым выходом к первому входу регул тора коррекции, и датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки классификатора , соединенный с четвертым вторичным прибором, подключенным первый выходом к второму входу регул тора коррекции, первый выход котот рого через задатчик расхода в мельницу соединен с вторым входом регул тора расхода воды в мельницу, о т ли ч а ю щ а   с   тем, что, с целью повьааени  качества управлени  при переработке руд с измен тацимис  физико-механическими и текстурно (Л структурными свойствами, она снабжена датчиком плотности пульпы в сливе классификатора с п тым вторичным прибором, расходомером воды в . слив классификатора с шестым вторич-. ным приборомИ вычислительным устройством , причем первый выход п того вторичного прибора соединен с первым входом регул тора расхода воды в классификатор, к второму входу кою эо :/э | торого подключен первый выход шестого вторичного прибора и к третьему входу - второй выход регул тора коррекции, входы вычислительного устройства соединены с вторыми вы-. ходами первого, третьего, четвертого, п того и шестого вторичных приборов, а выходы подключены к второму входу регул тора расхода исходного материала и к третьему входу регул тора расхода воды в мельницу.

Description

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  техно логических процессов обогащени , точнее к системам автоматического управлени  процессом мокрого измель чени  в мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором , и может найти применение на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, в про мыишенности строительных материалов имеюьдах аналогичные циклы переработ ки исходного сырь . Известна система управлени  процессом мокрого измельчени , включаю ща  контур регулировани  расхода ис ходного материала и контур регулиро вани  крупности слива классификатор с коррекцией по знаку величины отклонени  отгзаданной крупности проду та измельчени  в разгрузке мельницы и в сливе классификатора flj. К недостаткам системы от.носитс  невозможность достижени  максимальной производительности по готовому продукту при измельчении сырь  с измен ющимис  физико-тмеханическими характеристиками и текстурно-структурными свойствами, а также возможность возникновени  аварийных ситуа ций, св занных как с перегрузом, та и с недогрузом мельницы. Это обусло лено тем, что при управлении процес сом не поддерживаетс  оптимальна  .плотность пульпы в мельнице, соответствующа  качеству перерабатываемого сырь , не учитываетс  запаздывание реакции циркулирующей нагрузк на возмущение по исходному питанию. Кроме того, при управлении процессом рабоча  точка может выйти в существенно нелинейную область статической характеристики, что приводит к возникновению автоколебаний со значительной амплитудой, которое невозможно эффективно компенсировать регулирующим воздействием изменением расхода руды в мельницу. Эти автоколебани  сопровождаютс  интенсивным истиранием шаров и футеровки и ведут к возникновению аварийных ситуаций - вьадаче некондиционного по крупности продукта со слива классификатора, . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  сис тема управлени  процессом мокрого измельчени , содержаща  контур регулировани  расхода исходного материала в мельницу, имен дий последовательно соединенные датчик расхода исходного материала и первый вторичный прибор, первый выход которого соединен с первым входом регул тора расхода исходного материала, выход которого через блок управлени  подключён к тирисTopHONty преобразователю двигател  пи тател  исходной руды, контур регулировани  расхода воды вмельницу, имеющий последовательно соединенные расходомер воды и второй вторичный прибор , выход которого подключен к первому входу регул тора расхода воды в мельницу, соединенному через соответствующий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур регулировани  расхода воды в классификатор , имеющий регул тор .расхода во.1да в классификатор, выход которого подключен через соответствующий исполнительный механизм с соответствуюнхдей задвижкой, контур коррекции, имеющий датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки мельницы, соединенный с третьим вторичным прибором , подключенным первым выходом к первому входу регул тора коррекции датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки классификатора, соединенный с четвертым вторичным прибором , подключенным первым выходом к второму входу регул тора коррекции , первый выход которого через задатчик расхода воды в мельницу соединен со вторым входом регул тора расхода воды в мельницу 2. Недостатком известной системы  вл етс  невозможность достижени  максимально возможной производительности по готовому продукту из-за колебаний крупности продуктов в разгрузке мельницы и классификатора, вызванных тем, что не учитываетс  измен ющеес  врем  нахождени  материала в мельнице, завис щее как от СВОЙСТВ перерабатываемого aтepиaлa, так и от режима измельчени , что приводит к колебани м заполнени  шаровой мельницы и к возможности возникновени  аварийного перегруза мельницы. Цель изобретени  - повыи ение качества управлени  при переработке руд с измен ющимис  физико-механическими и текстурно-структурными свойствами. Цель достигаетс  тем, что система управлени  процессом мокрого измельчени , содержаида  контур регулировани  расхода исходного материала в мельницу, имеющий последователь11О соединенные датчик расхода исходного материала и первый вторичнкй прибор , первый выход которого соединен с первым входом регул тора расхода исходного материала, выход которого через блок управлени  подключен к тиристорному преобразователю двигател  питател  исходной руды, контур регулировани  расхода воды в мельницу, имеющий последовательно соединенные расходомер воды и второй вторичный прибор, выход которого подключен к первому входу регул тора рг.схода воды в мел зницу, соединенному через соответствующий 1 полкительный механиэм с соответствующей задвижкой, контур регулировани .расхода воды в классификатор, имеющий регул тор расхода воды в классификатор, выход которого подключен через соответствующий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур коррекции, имеющий датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки мельницы, соединенный с третьим вторичным прибором, подключенным первым выходом к первому входу регул тора коррекции и датчик крупности продуктов измельчени  разгрузки классификатора, соединенный с четвертым вторичным прибором, подключенным первым вь1ходом к второму входу регул тора коррекции, первый выход которого через задатчик расхода воды в мельницу соединен с вторым входом регул тора расхода воды в мельницу, снабжаетс  датчиком плотности пульпы в сливе классификатора с п тым вторичным прибором, расходомером воды в слив классификатора с шестым вторичным прибором и вычислительным устройством, причем первый выход п того вторичного прибора соединен с первым входом регул тора расхода воды в классификатор ,- к второму входу которого подключен первый выход шестого вторичного прибора и к третьему входу - второй выход регул тора коррекции, входы вычислительного устройства соединены с вторыми выходами первого, третьего , четвертого, п того и шестого вторичных приборов, а выходы подключены к второму входу регул тора расхода исходного материала и к третьему входу регул тора расхода водал в мельницу.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система состоит из контура регулировани  расхода исходного материала в мельницу, имеющего датчик 1 расхода исходного материала, вторичный прибор 2, регул тор 3, блок управлени  4, тиристорный преобразователь 5, двигатель 6 питател  исходной руды , контура регулировани  расхода воды в мельницу, имеющего расходомер воды 7, вторичный прибор 8, регул тора 9, задатчик 10 исполнительный механизм 11, задвижку 12| контура регулировани  расхода воды в классификатор, имеющего расходомер воды 13-, вторичный прибор 14, регул тор 15, датчик плотности 16 с вторичным прибором 17, исполнительный механизм 18; задвижку 19; контура коррекции управл ющих величин, имеющего датчики крупности 20 и 21, вторичные приборы 22 и 23, регул тор коррекции 24 расхода воды, блок вычислени  воды 25. На чертеже представлена мельница 26, работающа  в замкнутом цикле с классификатором 27,

Система работает следующим образом .

Сигнал текущего расхода руды с датчика 1 через вторичный прибор 2 поступает на регул тор 3 расхода руды, который через блок управлени  4 и тиристорный преобразователь 5 измен ет скорость вращени  двигате0 л  6 привода питател , стабилизиру  расход руды в мельницу на заданном значении.

Сигнал от расходомера воды 7 через вторичный прибор В поступает

5 на регул тор 9, где сравниваетс  с сигналом задани  от задатчика 10. С выхода регул тора 9 сигнал пропорциональный рассогласованию сигналов с расходомера воды 7 и задатчика 10 поступает на исполнительный механизм

0 11, который через задвижку 12 измен ет расход воды в мельницу 26 пока текущий расход не будет равен заданному .

. Сигналы с расходомера воды 13 и

5 задатчика плотности 16 через вторич|ные приборы 14 и 17 поступают на 1регул тор 15, который через исполнительный механизм 18 и задвижку 19 измен ет расход воды в. слив класси0 фикатора, стабилизиру  плотность пульпы на заданном значении.

Качественные показатели цикла измельчени  и всего.процесса обогащени  в целом определ ютс  стабиль5 ностью поддержани  заданной круп-, ности продукта измельчени  в сливах шаровой мельницы и классификатора , что контролируетс  соответствующими датчиками крупности 20 .

0 и 21.

Изменение типа перерабатываемой руды по физико-механическим и текстурно-структурным свойствам вызывает изменение условий измельчени  (заполнени  мельницы, плот5 ности пульпы, средней крупности продукта в зоне измельчени .) и классификации ( объемного расхода твердой и жидкой фаз в питании классификатора, величины гранично0 го зерна и циркулирук цей нагрузки , что ведет к изменению соотношений крупности измельченного продукта в разгрузке мельницы и сливе классификатора .

5

Величины крупности от датчиков 20 и 21 поступают черезвторичные приборы 22 и 23 на регул тор коррекции 24 расхода воды, сигналы с выхода которого поступают на задат0 чик 10, измен   заданное значение расхода воды в мельницу, и на регул тор 5, корректиру  расход воды в классификаторе. Этим регул тор 24 приводит в соответствие расход воды в мельницу и классификатор, под5

держива  заданные соотношени  крупностей в сливах аппаратов измельчительнбго комплекса.

Так, например, при изменении руды дл  улучшени  размалываемости или увеличени  вкрапленности с выхода регул тора 24 поступают корректирующие сигналы на увеличение расхода воды в мельницу и слив класификатора , что позвол ет максимално повысить производительность цикла по готовому продукту и стабилизировать гранулометрическую характеристику слива классификатора на заданном значении и улучшает характеристики последующих стадий обогащени .

Изменение типа руды, а также изменение плотностных режимов аппаратов измельчительного комплекса вызывает изменени  циркулйруквцей нагрузки цикла и изменени  заполнени  шаровой мельницы измельчаемым материалом.

В блоке 25 производитс  вычисление заполнени  мельницы по сигналам от регул тора 3 вторичного прибора 2, вторичных приборов датчиков крупностей 20 и 21, вторичного прибора 17 задатчика плотности пульпы 16, и от вторичного прибора 14 расходомера воды 13 в слив классификатора .

Определение заполнени  произво .дитс  по опытному регрессивному

уравнению, коэффициенты регрессии в котором завис т от типа перераба тываемой руды, типа и состо ни  установленного оборудовани  и прин того режима измельчени . Данные 5 коэффициенты определйюто  опытным путем на действующемобъекте в режиме нормального функционировани  и учитывают долевое участие названных параметров в формировании заполнени  мельницы, .

Сигналы пропорциональные заполнению с выхода блока 26 поступают на регул торы 3 и 9, корректиру  расход руды и воды в мельницу, причем

5 при увеличении заполнени  снижаетс  расход исходной руды и увеличиваетс  расход воды в мельницу. При уменьшении заполнени  осуществл етс  коррекци  расхода руды в сторону его

Q увеличени , расхода воды в сторону его уменьшени , чем устран етс  возможность возникновени  аварийных ситуаций ( завала мельницы, работа цикла в режиме недогруза.

Управление .процессом мокрого измельчени  предлагаемой системой позвол ет повысить произззодительность цикла на 0,5%, снизить колеблемость крупности готового продукта в сливе классификатора за счет уменьшени  времени на компенсацию возмущений, вносимых измен ющимис  свойствами перерабатываемой руды.

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, содержащая .контур регулирования расхода исходного материала в мельницу, имеющий последовательно соединенные датчик расхода исходного материала и первый вторичный прибор, первый выход которого соединён с первым входом регулятора расхода исходного материал ла, выход которого через блок управления подключен к тиристорному преобразователю двигателя питателя исходной руды, контур регулирования расхода вода в мельницу, имеющий последовательно соединенные расходомер вода ивторой вторичный при-, бор, выход которого подключен к первому входу регулятора расхода воды в мельницу, соединенному через соответствующий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур регулирования расхода вода в классификатор, имеющий регулятор расхода воды в классификатор, выход которого подключен через соответствующий исполнительный механизм с соответствующей задвижкой, контур коррекции, имеющий датчик крупности продуктов измельчения разгрузки мельницы, соединенный с третьим вторичным прибором, подключенным первым выходом к первому входу регулятора коррекции, и датчик крупности продуктов измельчения разгрузки классификатора, соединенный с четвертым вторичным прибором, подключенным первый выходом к второму входу регулятора коррекции, первый выход которого через -задатчик расхода в мельницу соединен с вторым входом регулятора расхода воды в мельницу, о т ли чающаяся тем, что, с целью повышения качества управления при переработке руд с изменяющимися физико-механическими и текстурноструктурными свойствами, она снабжена датчиком плотности пульпы в сливе классификатора с пятым вторичным прибором, расходомером воды в . слив классификатора с шестым вторич-. ным прибором и вычислительным устройством, причем первый выход пятого вторичного прибора соединен с _т 1028370:

   первым входом регулятора расхода вода в классификатор, к второму входу которого подключен первый выход шестого вторичного прибора и к третьему входу - второй выход регулятора коррекции, входа вычислительного устройства соединены 0 вторыми вы-, ходами первого, третьего, четвертого, пятого и шестого вторичных приборов, а выхода подключены к второму входу регулятора расхода исходного материала и к третьему входу регулятора Расхода воды в мельницу.