SK3022004A3

SK3022004A3 - Placing tool with means for controlling placing processes

Info

Publication number: SK3022004A3
Application number: SK302-2004A
Authority: SK
Inventors: Antonin Solfronk
Original assignee: Ms Geratebau Gmbh
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2004-12-01
Also published as: CZ2004878A3; CZ305122B6; ES2318136T3; EP1469958B1; CN1638888A; ATE416050T1; CN100595001C; PL205309B1; AU2003235721A1; WO2003059551A1; EP1469958A1; HUP0402610A2; PL370677A1

Description

Vsadzovací nástroj s prostriedkami na kontrolu vsadzovacích procesov

Oblasť techniky

Vynález sa týka vsadzovacieho nástroja s prostriedkami na kontrolu vsadzovacích procesov.

Doterajší stav techniky

Vsadzovacie nástroje s prostriedkami na kontrolu vsadzovacieho procesu sú známe. Tak napríklad v spise DE 44 01 134 sa opisuje spôsob, v ktorom sa silové zložky merajú cez dráhu zdvihu a porovnávajú sa s menovitou krivkou. Tým sa má kontrolovať, či je vsadzovací proces vykonávaný riadne.

Spis EP 0 738 551 (US 5,666,710) zverejňuje zariadenie na preskúšavanie vsadení slepých nitov. Tu sa meria ťahová sila a poloha ťahového drieku. Pomocou integrátora sa stanovuje premenená energia a porovnáva s menovitou hodnotou.

Nevýhodou u týchto známych prostriedkov na kontrolu vsadzovacieho procesu je to, že síce môže byť určené s istou pravdepodobnosťou, či vsadzovací proces leží vo vnútri daných tolerančných medzí, príčina chyby ale nemôže byť stanovená. Pri vsadzovacom procese môže vzniknúť celý rad chýb. Napríklad chyba obsluhy, napríklad vplyvom šikmého nasadenia vsadzovacieho nástroja, príliš široké priechodné otvory, zlé nity alebo chyby v nite samotnom. U slepých nitov existuje tiež vždy nebezpečenstvo, že nit uchytí len upevňovaný diel, nie ale protikus.

Úlohou vynálezu je preto navrhnúť taký vsadzovací nástroj, aby monitoroval vsadzovací proces a pritom tiež identifikoval príčinu vznikajúcich chýb.

Okrem toho je úlohou vynálezu umožniť rozsiahlu kontrolu pomocou rôznych parametrov vsadzovacieho procesu.

Podstata vynálezu

Táto úloha sa rieši prekvapujúco jednoduchým spôsobom už vsadzovacím nástrojom podľa patentového nároku 1.

Podľa neho je uvažovaný vsadzovací nástroj s hlavovým dielom, predovšetkým na uchytenie nitu, s ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie, a ťažné zariadenie, spojené s ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie, ktorý má prostriedky na meranie hodnôt vyskytujúcich sa pri vsadzovacom procese, jednotku na porovnávanie nameraných hodnôt s hodnotami uloženými v pamäti, ako aj jednotku na určovanie príčiny, predovšetkým príčiny chyby, pre odchýlku nameraných hodnôt od v pamäti uložených hodnôt.

Vsadzovací nástroj, ktorý môže byť najrôznejšieho druhu, tak napríklad nitovacie vsadzovacie nástroje, vsadzovacie nástroje pre slepé nitovacie matice, vsadzovacie nástroje pre uzavieracie závesné skrutky, je vybavený snímačmi. Pomocou snímačov môžu byť merané rôzne parametre, ako je napríklad poloha ťažného zariadenia, doba od počiatku vsadzovacieho procesu alebo vykonávané ťahové napätie. Tieto namerané hodnoty sa porovnávajú s hodnotami uloženými v pamäti. V pamäti uložené hodnoty zahrnujú nie len menovitú krivku, pri ktorej nedodržaní sa predpokladá chybný vsadzovací proces, ale tiež hodnoty pre určité chyby. Tieto hodnoty môžu existovať ako jednoduché jednotlivé hodnoty, ale tiež ako menovitá krivka s rôznymi parametrami, ktoré opisujú určitú chybu. Množina v pamäti uložených príčin chýb zahrnuje aspoň jednu príčinu chyby, čo môže byť pre mnohé použitia už postačujúce. Výhodne je ale v pamäti uložená množina rôznych príčin chýb. Okrem chýb môže byť ale tiež určovaná príčina odchýlok, ktoré síce ešte ležia v rozsahu tolerancií, ale nie sú ideálne. Pritom je vsadzovací nástroj vopred naprogramovaný na úplne určitý vsadzovací proces, ktorý je napríklad definovaný použitým nitom, použitým materiálom a jeho hrúbkou. Je tiež mysliteľné naprogramovanie pre viac rôznych vsadzovacích procesov.

Pomocou vynálezu je možné čo možno najrýchlejšie príčinu chyby odstrániť. Pretože sa vynálezom snímajú aj chyby obsluhy, je vsadzovací nástroj vhodný aj pre neškolenú obsluhu. Vynálezom môže byť kontrolovaná kvalita každého vsadzovacieho procesu. To je napríklad veľkou výhodou v leteckej technike. Tam sa síce čiastočne používajú nity, ktoré boli podrobené roentgenovej kontrole. Či ale potom nitovací proces prebehol bez chyby, sa nedá kontrolou zaistiť. Pomocou vynálezu by bolo teoreticky dokonca možné upustiť od nákladnej roentgenovej kontroly a napriek tomu môcť garantovať trvanlivosť nitového spojenia.

Výhodné príklady uskutočnení a ďalšie realizácie vynálezu je možné spoznať z príslušných závislých nárokov.

V jednom výhodnom príklade uskutočnenia vynálezu udávajú namerané hodnoty ťahové napätie, vykonávané ťažným zariadením, a/alebo polohu ťažného zariadenia a/alebo dobu od počiatku vsadzovacieho procesu a/alebo uhol voči ploche, na ktorú sa vsadzovací nástroj prikladá. Pomocou týchto hodnôt je možná rozsiahla diagnóza chýb. To sa môže vykonávať aj vynesením hodnôt do kriviek alebo viacrozmerných polí súborov dát.

V jednom výhodnom uskutočnení vynálezu sa kontroluje, či je nástroj priložený v správnom uhle. Často obsluha nepriloží vsadzovací nástroj presne v pravom uhle. Tým dôjde k zníženiu pevnosti spojenia.

Účelné je tiež kontrolovať, či sa nepoužil zlý nit. Existujú totiž tiež nity, ktoré sa opticky nelíšia, ale pozostávajú z rôzneho materiálu a majú tak úplne rôznu pevnosť. To sa môže napríklad prejaviť priebehom ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením.

Pomocou ďalšieho príkladu uskutočnenia sa kontroluje, či nie je nit poškodený. Napríklad chyby v materiáli tak vedú v nite k inému priebehu sily.

Ďalší príklad uskutočnenia kontroluje, či nie je priechodný otvor, pripravený pre nit, príliš široký alebo naopak príliš úzky. Tiež to, či sa nit v zariadení vôbec nachádza, môže byť vsadzovacím nástrojom podľa vynálezu ľahko určované meraním vykonávaného ťahového napätia. Účelné je predovšetkým kontrolovať, či nit zachytil obe spojované časti. Predovšetkým pri slepom nitovaní dochádza často na to, že nit oba spojované diely nezachytí. Obsluha to tiež nemôže sama kontrolovať, pretože vidí len upevňovaný diel, nie ale druhú stranu. Ak nit uchopí len vsadzovaný diel, stúpne ťahové napätie, vykonávané ťažným zariadením, neskoršie, prípadne pri väčšom zdvihu. Tak môže byť chyba ľahko odhalená.

V ďalšom príklade uskutočnenia vynálezu sa sleduje, či nemá vsadzovací nástroj defekt. Tak môže byť napríklad stav oleja ťažného zariadenia príliš nízky. V dôsledku toho sa ťažné zariadenie pohybuje ťažko a nepracuje už so stanovenou ťahovou silou. V ideálnom prípade je v nástroji viac týchto príčin chýb naprogramovaných. Programovanie nástroja sa môže vykonávať realizáciou testovacieho radu, pri ktorom sa urobili vedome chyby. Odchýlky nameraných hodnôt, vyskytujúce sa u príslušných chýb, môžu byť potom uložené do pamäte nástroja, aby sa porovnali s neskôr nameranými hodnotami. Mysliteľné je tiež nevykonávať len jednoduchú kontrolu chýb, ale aj odchýlku vsadzovacieho procesu, ležiacu v príslušnom rozsahu tolerancií, porovnávať s ideálnou hodnotou.

Jeden výhodný príklad uskutočnenia vynálezu má jednotku na meranie polohy ťažného zariadenia a/alebo na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením. Poloha ťažného zariadenia a vykonávané ťahové napätie sú dva najdôležitejšie parametre, pomocou ktorých môže byť určovaný celý rad príčin chýb.

Ako je uvažované v jednom vhodnom príklade uskutočnenia vynálezu, meria sa ťahové napätie, vykonávané ťažným zariadením, pomocou páskového tenzometra. Taký páskový tenzometer na meranie napätí je spoľahlivý a lacný. Ťahové napätie je v podstate úmerné ťahovej sile, vykonávanej ťažným zariadením.

V alternatívnom príklade uskutočnenia má jednotka na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, piezoelektrický snímač. Tento piezoelektrický snímač nepotrebuje žiadne napäťové napájanie.

Jeden vhodný príklad uskutočnenia vynálezu má na meranie polohy ťažného zariadenia kapacitný snímač. Kapacitný snímač je oproti hojne používaným optickým snímačom podstatne presnejší.

V ďalšom uskutočnení vynálezu sa pomocou aspoň troch snímačov, umiestnených na hlave nástroja, meria uhol voči ploche, na ktorú sa vsadzovací nástroj nasadí. Tieto snímače sa tejto plochy, ku ktorej sa nástroj priloží, dotýkajú, ak bol nasadený v pravom uhle. Tak môže byť diagnostikovaných mnoho chýb obsluhy.

V ďalšom uskutočnení vynálezu má vsadzovací nástroj prostriedky na ukladanie dát do pamäte a/alebo na ich ďalšie spracovanie. Tak sa môžu namerané hodnoty napríklad štatisticky vyhodnocovať. Užívateľ môže napríklad presne kontrolovať, koľko vsadzovacích procesov bolo uskutočnených, koľko z nich bolo chybných, a koľko vzniklo príčin chýb. Okrem toho je mysliteľné vyhodnocovať hodnoty korektne prebiehajúcich vsadzovacích procesov, napríklad v tvare, že sa v pamäti ukladajú a vyhodnocujú odchýlky hodnôt od ideálnych hodnôt. Tým je možná rozsiahla kontrola kvality.

Zo strany výrobcu nástroja môže byť funkcia jeho nástrojov tiež preskúšavaná. Tiež je mysliteľné, že sa nezaplatí nástroj sám o sebe, ale že výrobca dá zákazníkovi nástroj k dispozícii a že ten ho potom zaplatí napríklad po určitom počte uskutočnených vsadzovacích procesov. Tiež pre poskytnutie výrobnej garancie je nanajvýš výhodné, ak môže výrobca sám rozpoznať potenciálne chyby nástroja a prípadne ich vylúčiť.

V jednom vhodnom príklade uskutočnenia vynálezu sú prostriedky na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie nastaviteľné, predovšetkým pri servise nástroja. Tak môže byť napríklad nástroj po jeho obnovení vydaný zákazníkovi ako nový nástroj.

Jeden vhodný príklad uskutočnenia vynálezu má na porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo na uloženie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie čipový obvod. Taký čipový obvod môže byť presne prispôsobený požiadavkám nástroja. Ďalej je možná čo možno najmenšia konštrukčná veľkosť. Oproti tiež používaným EPROMS poskytuje čipový obvod okrem toho tú výhodu, že s ním môže byť podstatne ťažšie manipulované.

V jednom vhodnom príklade uskutočnenia vynálezu prebieha porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie v samotnom nástroji. S pomocou modernej mikroelektroniky je možné integrovať všetko vyhodnocovanie do jedného ručného nástroja.

Vhodne je pre prostriedky na porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie umiestnený v nástroji nezávislý energetický zdroj, napríklad akumulátor. Tak sa zaistí, že v pamäti uložené namerané hodnoty sa ani pri dlhšom prúdovom výpadku nestratia.

Vhodne má vsadzovací nástroj čítač, ktorý číta nitovacie vsadzovacie cykly a/alebo chyby a/alebo príčiny chýb. Tak je už s nástrojom samotným možné štatistické vyhodnotenie chýb.

V jednom ďalšom uskutočnení vynálezu má vsadzovací nástroj jednotku na evidenciu dátumu a/alebo denného času. Tak môžu byť vsadzovacie procesy a možné chyby priradené určitému časovému okamžiku. Je tiež spätne vysledovateľné, kedy a teda ako často aj kde presne určitá chyba vzniká.

Jedno ďalšie uskutočnenie vynálezu má jednotku na prenos nameraných hodnôt do externej jednotky. Ako externá jednotka je napríklad mysliteľný počítačový systém, pomocou ktorého môže byť vykonávané ďalšie ukladanie do pamäte a vyhodnocovanie nameraných hodnôt, dodávaných vsadzovacím nástrojom. Jednotlivé vsadzovacie nástroje by mohli byť napríklad priradené systému pomocou svojich čísiel nástroja.

Vhodne zahrnuje jednotka na prenos nameraných hodnôt jednotku na prenos infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov, predovšetkým bluetooth. Tak existuje napríklad s technológiou bluetooth lacný a spoľahlivý štandardný modul na bezdrôtový prenos.

Alternatívne na to môže externá jednotka zahrnovať koncovú jednotku s mobilom. Tak je možný bezdrôtový prenos aj cez dlhé trasy napríklad k výrobcovi vsadzovacieho nástroja.

V jednom vhodnom príklade uskutočnenia vynálezu má vsadzovací nástroj jednotku na odpojenie nitovacieho vsadzovacieho nástroja a/alebo ukazovateľ príčiny chýb, pri aktivácii signálu generovaného v prípade chybného nitovacieho vsadzovacieho procesu. Tak je napríklad tiež možné vôbec vsadzovací proces nevykonávať, ak sa od začiatku indikuje chyba. Ak nie je nástroj nasadený v pravom uhle, tak sa vôbec nespustí. Tiež vtedy, ak sa v nástroji nenachádza žiadny nit. Dokonca ak sa v prípade vsadzovania slepých nitov uchopí len upevňovaný konštrukčný diel, je ešte možné prerušenie vsadzovacieho procesu pri indikácii príčiny chyby.

Mysliteľné je tiež generovať signál pomocou externej jednotky, napríklad pomocou pripojeného počítača.

V jednom ďalšom uskutočnení vynálezu môže vsadzovací nástroj zahrnovať tiež jednotku na pripojenie k lokálnej sieti, čím je možný rýchly prenos a ďalšie spracovanie dát. V rámci po sebe nasledujúcich montážnych krokov, napríklad v spojení s montážnym pásom, je zvlášť výhodné rýchle hlásenie chyby, aby sa celý montážny proces nezastavil na príliš dlho.

Ťažné zariadenie vsadzovacieho nástroja môže byť poháňané elektricky, predovšetkým pomocou akumulátora, elektrohydraulicky, hydraulicky alebo hydropneumaticky. Je tiež možné poskytnúť úplne bezkáblový nástroj s akumulátorom a bezdrôtovým prenosom dát.

V ďalšom uskutočnení vynálezu bezkáblového nástroja má vsadzovací nástroj vedenie na prívod tlakového vzduchu alebo prúdu a aspoň jedno ďalšie vedenie na prenos nameraných hodnôt, a toto ďalšie vedenie tvorí s prvým vedením prameň s prípojom. Tak nemusia byť na zásobovanie energiou a výmenu dát pripojované dve vedenia. Mysliteľné je poskytnúť kombinovaný konektor s napríklad vedením tlakového vzduchu a nadväzujúcimi vedeniami pre dátový prenos.

V ďalšom uskutočnení vynálezu vykonáva vsadzovací nástroj po pripojení testovací cyklus. Tak môžu byť už pred použitím vylúčené chyby, ktoré sa týkajú samotného nástroja. Aby sa napríklad skontrolovalo, či je nástroj mechanicky v poriadku, môže byť s ťažným zariadením po zapojení automaticky posúvané vpred a vzad. Pri ťažkom chode ťažného zariadenia indikuje nástroj chybu.

Úloha vynálezu sa ďalej rieši spôsobom kontroly vsadzovacích procesov, predovšetkým nitovacích vsadzovacích procesov, podľa znakov nároku 28.

Podľa neho sa vsadzovaný diel zavedie do vsadzovacieho nástroja, predovšetkým vsadzovacieho nástroja podľa predchádzajúcich nárokov, potom sa ťažným zariadením vykoná na vsadzovaný diel ťahová sila.

Hodnoty vyskytujúce sa pri vsadzovacom procese sa merajú. Takto namerané hodnoty sa porovnávajú s hodnotami uloženými v pamäti. Konečne sa na základe tohto porovnávania určuje z množiny v pamäti uložených príčin príčina odchýlky nameraných hodnôt od v pamäti uložených hodnôt.

Ďalej sa vynález týka, podľa znakov nároku 38, hlavového dielu pre vsadzovací nástroj s prostriedkami na meranie hodnôt, vyskytujúcich sa pri vsadzovacom procese, jednotkou na porovnávanie nameraných hodnôt s hodnotami uloženými v pamäti, ako aj s jednotkou na určenie príčiny odchýlky nameranej hodnoty od v pamäti uloženej hodnoty, z množiny v pamäti uložených príčin.

Tento hlavový diel spĺňa tiež úlohu podľa vynálezu, tak ako vsadzovací nástroj. Vplyvom hlavového dielu je možné vybaviť existujúci vsadzovací nástroj funkciami podľa vynálezu.

Vynález sa ďalej týka vsadzovacieho nástroja s piezoelektrickým snímačom a spôsobu vsadzovania vsadzovaných dielov, výhodne nitov, predovšetkým zariadenia a spôsobu vsadzovania nitov s meraním ťahového napätia, ako aj hlavového dielu pre vsadzovací nástroj.

Nitové spojenia sa v priemyselnej výrobe mnohostranným spôsobom používajú na spájanie konštrukčných dielov. Predovšetkým v automobilovom a leteckom priemysle sa pritom z bezpečnostného aspektu kladú vysoké požiadavky na stabilitu a dlhodobú zaťažitelnosť konštrukčných skupín. Stabilita nitového spojenia pritom v rozhodujúcej miere závisí na priebehu nitovacieho procesu. Ak sa napríklad kolík slepého nitu roztrháva príliš často, tak je pevnosť a trvanlivosť nitového spojenia ohrozená alebo prinajmenšom nie je optimálna. Obdobne to platí napríklad vtedy, ak neboli slepé nity zavedené priamo do otvoru v plechoch, alebo ak nebol otvor pre príslušný nit optimálne prispôsobený. Toto sa týka napríklad neguľatých otvorov alebo takých otvorov so zlým priemerom.

Známe nitovacie vsadzovacie nástroje vsadzujú nity s vopred nastavenými parametrami, ako je napríklad používaná ťahová sila. V optimálnych podmienkach by mohol nitovací vsadzovací proces pri použití takéhoto nástroja tiež dospieť k optimálnemu výsledku, avšak odchýlky od menovitých parametrov, ktoré ovplyvňujú pevnosť spojenia, nie sú pritom známe. To má veľký význam, pretože chybný nitový spoj pri povrchnom preskúšaní neposkytne obraz korektne vsadeného slepého nitu alebo nitovacej matky. Také chybné spojenia majú negatívne účinky na kvalitu pomocou nich zhotovovaných konštrukčných skupín a môžu mať v oblastiach, citlivých na bezpečnosť, ako napríklad v letectve, dokonca fatálne následky.

Zo spisu EP 0 454 890 je známy nitovací vsadzovací nástroj, ktorý je vybavený jednotkou na meranie sily, ktorá zaistí, že nitovací vsadzovací nástroj pracuje s vopred danou ťahovou silou. Jednotka na meranie sily má páskový tenzometer.

Nevýhodou takéhoto páskového tenzometra je to, že je pre neho potrebné napäťové napájanie, a že páskový tenzometer nepremieňa ťahovú silu na napäťový signál sám od seba.

Vynález si preto stanovil za úlohu poskytnúť zlepšenú kontrolu nitových spojov pri vsadzovaní nitov. Táto úloha sa nanajvýš prekvapujúco jednoduchým spôsobom rieši už vsadzovacím nástrojom podľa nároku 60, ako aj spôsobom vsadzovania podľa nároku 77 a hlavovým dielom pre vsadzovací nástroj podľa nároku 82. Výhodné ďalšie uskutočnenia sú uvedené v príslušných závislých nárokoch.

Podľa nich je vytvorený nástroj na spracovanie nitov, predovšetkým nitovací vsadzovací nástroj s hlavovým dielom na uchytenie predovšetkým nitu, ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie predovšetkým kolíka nitu, a ťažné zariadenie, spojené s ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie predovšetkým kolíka nitu, ktoré má doplnkovo jednotku na meranie ťahového napätia ťažného zariadenia, zahrnujúcu aspoň jeden piezoelektrický snímač.

Jednotkou na meranie ťahového napätia ťažného zariadenia sa dajú zisťovať a vyhodnocovať jeho namerané hodnoty. Ukázalo sa, že meranie priebehu ťahového napätia počas nitovacieho vsadzovacieho cyklu predstavuje podrobnejšie informácie o nitovacom vsadzovacom procese, a predovšetkým môžu byť na základe priebehu ťahového napätia zisťované chybné nitovacie vsadzovacie procesy.

Piezoelektrický snímač, používaný na meranie ťahového napätia, je lacný, poskytuje exaktné merané hodnoty a dá sa umiestniť v čo najmenšom priestore. Okrem toho taký snímač poskytuje napäťový signál. Tým nie je, na rozdiel od obvykle používaných páskových tenzometrov (DMS), potrebný prívod napätia.

Vynález sa hodí pre všetky typy nástrojov na spracovanie nitov a vsadzovacích nástrojov, tak napríklad tiež nitovacích vsadzovacích nástrojov, vsadzovacích nástrojov pre slepé nitovacie matice, vsadzovacích nástrojov pre uzavieracie závesné skrutky a obdobných nástrojov.

Na kontrolu vsadzovacieho procesu môžu byť zaznamenávané doplnkové parametre. Výhodne môže byť zisťovaná napríklad okamžitá poloha ťažného zariadenia pomocou jednotky na meranie polohy ťažného zariadenia, ako je napríklad snímač dráhy, takže sa dajú vyhodnocovať páry hodnôt ťahové napätie dráha.

Jednoduchým spôsobom sa dá nepriamo merať ťahové napätie pomocou tlakového snímača, ktorý napríklad meria protisilu na časť nitovacieho vsadzovacieho nástroja, vykonávanú ťažným zariadením.

Predovšetkým na priemyselné použitie sú výhodné hydraulicky prevádzkované ťažné zariadenia, pomocou ktorých môžu byť vykonávané s reprodukovateľnými vsadzovacími parametrami vsadzovacie cykly. Vynález ale tiež zahrnuje elektrické, elektrohydraulické a hydropneumatické ťažné zariadenia. Z elektrických ťažných zariadení je obzvlášť výhodný bezkáblový nástroj s integrovaným akumulátorom.

Na snímanie a vyhodnocovanie hodnôt z jednotky na meranie ťahového napätia ťažného zariadenia môže byť výhodným spôsobom umiestnená vo vsadzovacom nástroji príslušná jednotka. Ďalej môže byť vo vsadzovacom nástroji umiestnený čítač, ktorý číta vsadzovacie cykly. Pomocou čítača, ktorý na základe nameraných hodnôt ťahového napätia vyhodnocuje počet uskutočnených vsadzovacích cyklov, sa dajú napríklad monitorovať intervaly opráv. Doplnkovo sa môže čítač použiť na to, aby predovšetkým u veľkých konštrukčných skupín s veľkým počtom nitov kontroloval, či sa eventuálne niektoré nity nevynechali.

Jednotka na vyhodnocovanie a snímanie môže tiež zahrnovať jednotku na evidenciu dátumu a/alebo času. Napríklad sa dajú pomocou evidencie dátumu preskúšavať záručné lehoty a lehoty opráv. Nástroj môže byť napríklad vybavený tak, aby naštartoval evidenciu dátumu po istom počte nitovacích vsadzovacích cyklov, takže môžu byť napríklad pred štartom snímania dátumu uskutočnené skúšobné cykly. Doplnkovou evidenciou denného času sa dá napríklad spätne vysledovať, kedy boli vsadené chybné nity.

Namerané hodnoty ťahového napätia a/alebo stavy čítača môžu byť tiež pomocou príslušnej jednotky na prenos nameraných hodnôt ťahového napätia prenášané do externej jednotky. Touto jednotkou môže byť napríklad počítač na vyhodnocovanie dát a/alebo riadiaca jednotka. Výhodne sa dá pritom prenos dát zaistiť jednotkou na prenos infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov.

Ďalej môžu byť dáta tiež prenášané pomocou mobilnej siete do koncovej jednotky s mobilom. Tým môžu byť napríklad na účel diaľkovej diagnózy prenášané dáta pri chybnej funkcii nástroja priamo do oddelenia opráv alebo k výrobcovi. Tiež môže týmto spôsobom výrobca preskúšavať, či boli dodržané intervaly vyžadované medzi jednotlivými údržbami.

Výhodne zahrnuje ústrojenstvo na uchopenie kolíka nitu okrem toho zvieracie čeľuste, ktoré môžu byť ovládané pomocou skľúčidla spojeného s ťažným hriadeľom. Ťahové napätie sa pritom prenáša pomocou ťažného hriadeľa. Vsadzovací nástroj môže byť na rýchle rozvedenie dát do viacerých externých vyhodnocovacích jednotiek vybavený tiež jednotkou na pripojenie na lokálnu sieť.

V rámci vynálezu je treba tiež uviesť príslušný spôsob kontroly vsadzovacích procesov, ktorý môže byť predovšetkým vykonávaný vsadzovacím nástrojom podľa vynálezu. Spôsob predpokladá, že sa vsadzovaný diel zavedie do na ten účel vytvoreného otvoru, a následne sa na vsadenie vsadzovaného dielu vykoná na vsadzovaný diel, výhodne kolík nitu, pomocou ťažného zariadenia ťahová sila, pričom sa počas použitia ťahovej sily získa aspoň jedna nameraná hodnota, ktorá je vyvolaná a ovplyvnená ťahovou silou, priloženou na kolík nitu. Nameraná hodnota môže byť pritom získaná vo vopred stanovenom časovom okamihu alebo zdvihu ťažného zariadenia, a môže tak poskytnúť informácie o prípadne nie optimálne vsadzovaných nitoch.

Výhodne sa získa v pravidelných časových intervaloch počas použitia ťahovej sily viac nameraných hodnôt. Tým sa dá zisťovať časový priebeh použitej ťahovej sily a tak získať podrobnejšie informácie o nitových spojoch.

Zvlášť výhodné je použitie nameraných dát, získaných pomocou piezoelektrického tlakového snímača. U veľkých vyskytujúcich sa ťahových síl poskytuje aj pomerne malý snímač dostatočne vysoké napätia pre presné a poruchám odolávajúce meranie.

Konečne sa vynález týka hlavového dielu pre vsadzovací nástroj, ktorý zahrnuje jednotku na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, zahrnujúcu aspoň jeden piezoelektrický snímač. Tento hlavový diel zodpovedá svojou funkciou riešeniu úlohy podľa vynálezu podľa nároku 60, s tým rozdielom, že je tu jednotka, potrebná na meranie ťahového napätia, integrovaná spolu s piezoelektrickým snímačom kompletne do hlavového dielu. Tak je možné pre existujúci vsadzovací nástroj poskytnúť hlavový diel s funkciou podľa vynálezu. To má tú výhodu, že nemusí byť zabezpečovaný žiadny kompletný vsadzovací nástroj. Hlavový diel môže byť poskytnutý s príslušnými prípojmi pre vsadzovacie nástroje rôznych výrobcov. Pritom má hlavový diel podľa vynálezu tú prednosť, že piezoelektrický snímač nepotrebuje žiadne napäťové napájanie.

Konečne sa vynález týka nitu. Vsadzovací nástroj podľa vynálezu podľa znakov nároku 1 je pri porovnávaní nameraných hodnôt, ako napríklad ťahového napätia v určitom časovom okamihu vsadzovacieho procesu, závislý od jednotnosti vsadzovacích procesov. Nevýhodou sú pritom predovšetkým nity, ktoré majú rozdielne vlastnosti. Ak sú vlastnosti v dôsledku rozdielneho materiálu alebo na základe výrobných tolerancií veľmi rôzne, nemôže byť nástroj optimálne naprogramovaný. Potom musia byť pre vsadzovací proces zvýšené aj tolerančné medze, čo je pre optimálny výsledok vsadzovania opäť nevýhodné. Úlohou vynálezu preto tiež je poskytnúť nit, ktorý má v podstate stále vlastnosti.

Táto úloha sa prekvapujúco jednoduchým spôsobom rieši spôsobom kontroly nitu podľa nároku 97. Podľa neho sa predpokladá, že sa na nit, predovšetkým vsadzovacím nástrojom podľa nároku 1 až 60, prikladá ťahové napätie, meria sa zmena dĺžky nitu a porovnáva s menovitou hodnotou. Meranie sa vykonáva, aby sa nit nepoškodil, v elastickej oblasti. Na základe menovitej hodnoty zmeny dĺžky alebo krivky dráha - sila môže byť testované, či má nit zamýšľané vlastnosti.

V jednom výhodnom ďalšom uskutočnení vynálezu sa prikladá ťahové napätie na kolík slepého nitu.

V jednom ďalšom uskutočnení vynálezu sa nity, ktoré neležia v požadovanej tolerančnej oblasti, roztrieďujú. Roztrieďovanie môže byť automaticky vykonávané pomocou kontrolného zariadenia.

V ďalšom uskutočnení vynálezu sa nity, ktoré ležia vo vopred stanovenom rozsahu tolerancií, trvanlivo označujú. Tak je uskutočnené preskúšanie kvality na nite viditeľné. Zámena s nepreskúšanými nitmi je týmto spôsobom vylúčená.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je bližšie opísaný a objasnený na výhodných príkladoch jeho uskutočnenia podľa pripojených výkresov, pričom sa u jednotlivých výkresov používajú rovnaké vzťahové značky pre rovnaké alebo obdobné konštrukčné diely. Na obr. 1 je schematický pohľad na prvý príklad uskutočnenia vynálezu, na obr. 2 sú grafy ťahového napätia ako funkcie času, na obr. 3A až obr. 3D sú rôzne príklady uskutočnenia externých jednotiek na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia, na obr. 4 je schematický pohľad na prierez jedným príkladom uskutočnenia vynálezu, na obr. 5 je schematický pohľad na hlavový diel vsadzovacieho nástroja so snímačmi, a na obr. 6 sú grafy ťahového napätia rôznych vsadzovaných dielov ako funkcie času.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Nasledujúci opis sa predovšetkým vzťahuje na nitovací vsadzovací proces, to znamená na vsadzovanie nitov. Pritom však opisované vsadzovanie nitov zahrnuje aj vsadzovanie slepých nitov, nitovacích matíc, a predovšetkým tiež vsadzovanie uzatváracích závesných skrutiek, aj keď to už nebude ďalej výlučne uvádzané. Pokiaľ je pre príslušný príklad uskutočnenia potrebný iný hlavový diel, náustok, skľúčidlo alebo iné uchytenie, môže odborník v tomto odbore vykonávať príslušné prispôsobenia aktuálnym požiadavkám.

Na obr. 1 je znázornený schematický pohľad na prvý príklad uskutočnenia nitovacieho vsadzovacieho nástroja podľa vynálezu. Nitovací vsadzovací nástroj 1 zahrnuje hlavový diel 2 s nastavovacou maticou 22 na uchytenie nitu 20, kmeňový diel 6 a rukoväť 16. Pomocou manuálne ovládateľného spúšťacieho ústrojenstva 18 sa vo vnútri nitovacieho vsadzovacieho nástroja spustí ťažné zariadenie, ktoré je spojené s ústrojenstvom na uchopenie drieku alebo kolíka nitu 20, takže sa kolík vtiahne do nástroja. Výhodne pritom ústrojenstvo na uchopenie drieku alebo kolíka nitu zahrnuje skľúčidlo s dvoma alebo viacerými zvieracími čeľusťami. Ťažné zariadenie sa opiera o hlavový diel 2 nitovacieho vsadzovacieho nástroja, takže sa ťahové napätie, vykonávané na kolík nitu, prevedie na tlak, vykonávaný medzi hlavovým dielom a ťažným zariadením. Na hlavovom diele 2 sa nachádza snímačová jednotka 3, výhodne s piezoelektrickým snímačom, ktorá meria tlak vznikajúci medzi hlavovým dielom 2 a ťažným zariadením pri vťahovaní kolíka nitu. Snímač vytvára napäťový signál, ktorý je v podstate úmerný ťahovému napätiu. Toto napätie sa pomocou kábla 8 prenáša buď priamo do externej jednotky 12 na snímanie a vyhodnocovanie nameraných dát ťahového napätia, alebo sa pomocou snímačovej jednotky najskôr zosilní, pričom sa potom prenáša už zosilnený signál.

Na diele 14, upevnenom na rukoväti, môže byť okrem toho umiestnená vyhodnocovacia elektronika 15, ktorá napríklad zahrnuje elektroniku čítača s funkciou dátumu a/alebo denného času.

Prenos do externej vyhodnocovacej jednotky sa môže alternatívne k prenosu pomocou káblových spojov realizovať tiež príslušnými jednotkami na prenos a príjem infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov. Predovšetkým môže byť nitovací vsadzovací nástroj tiež uspôsobený na to, aby signály do koncovej jednotky prenášal pomocou mobilnej rádiové siete, čím sa dajú medzi nitovacím vsadzovacím nástrojom a externou vyhodnocovacou jednotkou dosiahnuť veľké vzdialenosti.

Nitovací vsadzovací nástroj 1_ má v tomto príklade uskutočnenia tiež ešte snímač 4 dráhy, ktorý pomocou jednotky na meranie polohy ťažného zariadenia meria okamžitú polohu ťažného zariadenia a príslušný signál vysiela cez káblový spoj 10 do externej jednotky 12. U snímača dráhy sa môže napríklad jednať o opticko - elektronický alebo tiež o indukčný snímač dráhy.

Obr. 2 znázorňuje grafy ťahového napätia ako funkcie času v priebehu nitovacích vsadzovacích cyklov. Graf 100 pritom znázorňuje typický priebeh ťahového napätia v optimálnych podmienkach. Ťahové napätie má svoje minimum, pričom až na toto minimum sa ťahovou silou nitovacej hlavy, vykonávanou ťažným zariadením nitovacieho vsadzovacieho nástroja, stláča. Potom ťahová sila opäť narastá, až sa kolík nitu odtrhne a ťahové napätie klesne náhle na nulu.

Grafy 101. 102 a 103 predstavujú priebehy ťahového napätia v nie optimálnych podmienkach. Graf 101 pritom znázorňuje priebeh ťahového napätia pri príliš veľkom priemere diery. V tomto prípade nie je minimum medzi oboma maximami tak hlboké, ako v optimálnom prípade, a okrem toho v trochu neskoršom časovom okamihu. Až do pretrhnutia kolíka musí byť v prípade príliš veľkého priemeru diery použité okrem toho vyššie ťahové napätie, a pretrhnutie prebehne až v o niečo neskoršom časovom okamihu.

Graf 102 znázorňuje priebeh ťahového napätia u nitu neúplne zavedeného do diery, a graf 103 u nitovacieho procesu bez materiálu, to znamená bez toho, aby bol nit zastrčený do diery v plechu. V oboch prípadoch leží minimum ťahového napätia, ako aj časový okamih pretrhnutia kolíka, v porovnaní s priebehom krivky v optimálnych podmienkach, na časovej osi ďalej.

Na základe týchto grafov je zrejmé, že časový priebeh ťahového napätia môže poskytnúť podrobnejšiu informáciu o stave vsadzovaného nitu.

V nasledujúcom texte sa odkazuje na obr. 3A až obr. 3D, ktoré znázorňujú príklady uskutočnenia externých jednotiek na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia podľa vynálezu.

Na obr. 3A je schematicky znázornená vyhodnocovacia jednotka 24, ktorá je pomocou káblového spoja 8. spojená so snímačovou jednotkou 3. nitovacieho vsadzovacieho nástroja L Miesto káblového spoja 8. môžu byť snímačová jednotka a vyhodnocovacia jednotka tiež spolu spojené pomocou vysielacej/prijímacej jednotky pre infračervené, ultrazvukové alebo rádiové signály, pričom snímač je adekvátne vybavený vysielačom a/alebo prijímačom.

Vyhodnocovacia jednotka 24 zahrnuje LCD - displej 26 a ovládacie prvky 28. Na LCD - displeji sa znázorňujú aktuálne výsledky meraní, ako je napríklad maximálne dosiahnuté ťahové napätie. Výsledky meraní a vyhodnotenia sa zisťujú pomocou vhodnej meracej elektroniky v jednotke 24. Pomocou ovládacích prvkov môžu byť zadávané rôzne funkcie, ako je napríklad uskutočnenie referenčného merania, prahové hodnoty pre varovné hlásenia alebo preberanie aktuálnych nameraných hodnôt.

Obr. 3B znázorňuje rozšírenie tohto systému, pričom je k vyhodnocovacej jednotke 24 pripojená pomocou káblového spoja 30 tlačiareň 32. Pomocou tlačiarne 32 môžu byť vydávané aktuálne výsledky meraní a ďalšie dáta. Tlačiareň môže byť aktivovaná napríklad pomocou ovládacích prvkov 28.

Na obr. 3C je znázornený príklad uskutočnenia, u ktorého sa pomocou káblového spoja 8. prenášajú namerané hodnoty zo snímačovej jednotky 3 nitovacieho vsadzovacieho nástroja do počítača 34, použitého ako vyhodnocovacia jednotka. Na ten účel môže byť počítač, výhodne pracovný stolný počítač, vybavený vhodnou zásuvnou kartou, v ktorej je umiestnená vyhodnocovacia elektronika na prenášané napäťové namerané hodnoty. Napríklad sa napäťové namerané hodnoty v pravidelných časových intervaloch digitalizujú pomocou modulu ADC, a môžu byť potom pomocou vhodného softwaru ďalej spracovávané. Upravené namerané dáta a výsledky vyhodnotení sa potom znázorňujú na obrazovke 36 počítača.

Obr. 3D znázorňuje ďalší príklad uskutočnenia, u ktorého je pomocou káblových spojov 81, 82, 83 a 84 pripojené k vyhodnocovacej jednotke 38 viac nitovacích vsadzovacích nástrojov. Tento príklad uskutočnenia je na obr. 3D znázornený napríklad pre štyri nitovacie vsadzovacie nástroje. Toto usporiadanie však môže byť rozšírené na ľubovoľne mnoho nástrojov. Usporiadanie môže byť tiež použité pre jediný nitovací vsadzovací nástroj. Každý nitovací vsadzovací nástroj je cez káblové spoje pripojený k blokom 381 až 384 vyhodnocovacej jednotky 38.

Vyhodnocovacia jednotka 38 je zo svojej strany cez spoj 40 pripojená do uzla 42 siete, z ktorého môžu byť dáta rozvádzané do viacerých počítačov 341 až 344.

Obr. 4 znázorňuje schematický pohľad na prierez jedným príkladom uskutočnenia vynálezu, na základe ktorého môže byť vysvetlený princíp merania ťahového napätia. V kmeňovom diele 6 sa nachádza hydraulický valec 50. Vo valci 60 sa pohybuje hydraulický piest 52, na ktorom je upevnený ťažný hriadeľ 54, ktorý silu, vykonávanú piestom, prenáša na na ňom upevnené skľúčidlo 56. Ak sa pomocou piestu vykonáva sila v smere šípky, tým že sa do úseku 51 valca vtlačuje vhodná hydraulická kvapalina, tak sa najskôr vplyvom späť sa pohybujúceho skľúčidla 56 stlačia zvieracie čeľuste 5_8, až sa uchopí a zovrie medzi nimi sa nachádzajúci nit. Zvieracie čeľuste ťahajú potom kolík nitu ďalej do hlavového dielu 2 nitovacieho vsadzovacieho nástroja, až sa hlava nitu priliehajúca k nastavovacej matici 22 utrhne. Piest môže byť tiež prevádzkovaný hydropneumaticky, pričom sa cez ďalší, pneumaticky poháňaný piest, ktorý môže byť umiestnený napríklad v diele 14 upevnenom na rukoväti, znázornenom na obr. 1, vtlačuje hydraulická kvapalina do hydraulického valca

50.

Ťahovou silou, vykonávanou cez skľúčidlo 56., sa vykonáva tlak na hlavový diel 2. Hlavový diel 2 je upevnený na kmeňovom diele 6 tak, že sa tlak neprenáša priamo na objímku hlavového dielu 2, ale cez piezoelektrický diel 3 1, nachádzajúci sa medzi hlavovým a kmeňovým dielom. Tým vznikajúce piezoelektrické napätie môže byť pomocou elektrických spojov 60 a 62 privedené na vhodný pripojovací konektor 64. Tiež môže byť tlakový snímač spojený s vhodnou meracou a vyhodnocovacou elektronikou, ktorá je integrovaná v nitovacom vsadzovacom nástroji samotnom.

Obr. 5 znázorňuje schematický pôdorysný pohľad na hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa vynálezu. Je na ňom vidieť nastavovacia matica 22 hlavového dielu 2. Okolo nastavovacej matice 22 sú umiestnené tri snímače 70. Ak sa nástroj nasadí, dotknú sa všetky tri snímače upevňovaného dielu len vtedy, ak je nástroj voči upevňovanému dielu umiestnený v pravom uhle. Tak je možné kontrolovať, či nerobí obsluha chybu. Ak nie je nástroj nasadený v pravom uhle, postará sa elektronika o to, aby nástroj zablokovala, to znamená že vsadzovací proces nemôže byť dokonca vôbec naštartovaný.

Obr. 6 znázorňuje štyri grafy, v ktorých je zanesená závislosť ťahového napätia, vykonávaného pri vsadzovacom procese, od času, pričom os x udáva čas a os y silu. Graf 90 predstavuje priebeh sila - čas pri vsadzovaní nitovacej matice. Tu najskôr sila v elastickej oblasti prudko narastá, prejde do plastickej oblasti a na konci vsadzovacieho procesu zostane približne konštantná. Grafy 91, 92 a 93 znázorňujú priebeh sila - čas pre rôzne slepé nity. Tu sila tiež v oblasti plastickej deformácie narastá, až sa nit pretrhne a sila klesne na nulu. Je vidieť, že krivky sila - čas sú pre rôzne nity značne rozdielne. Preto je nutné naprogramovať nástroj na určité vsadzovacie procesy. Na základe odchýlok od týchto kriviek môže byť identifikovaný už rad príčin chýb. Ak napríklad u slepých nitov stúpne sila v elastickej oblasti neskôr, tak slepý nit uchopil len vsadzovanú časť. Ak je priechodný otvor príliš široký, stúpa krivka v plastickej oblasti plochejšie. Týmto spôsobom môže byť pomocou porovnania s príčinami chýb, uloženými v pamäti, rozpoznaný celý rad chýb. Je tiež mysliteľné merať krivku sila - dráha alebo ako krivku sila - čas, tak aj krivku sila - dráha. Vyhodnotením uskutočnených vsadzovacích procesov môžu byť presne určované ideálne hodnoty a typické odchýlky u určitých príčin chýb. Vyhodnocovanie môže prebiehať stanovením rôznych menovitých polí 94, 95, 96. Ak krivka prebieha okolo poľa 94 vpravo, tak uchopí slepý nit len upevňovanú časť, ak neprebieha prechod z elastickej do plastickej oblasti presne v poli 95, tak je vŕtaná diera príliš široká, alebo ak nespadne ťahové napätie v poli 96 na nulu, tak sa použil zlý nit. Presná analýza chýb sa vykonáva pomocou mnohých takých polí, ktorými sa pri vsadzovacom procese prechádza, a umožňuje to identifikovať príčiny chýb. Radením jednotlivých polí k sebe sa pri dodržaní menovitých hodnôt tiež určité príčiny chýb vylúčia. Ak sa napríklad dodrží pole 94, je vylúčené, aby sa protikus neuchopil. Tak je možné jednoznačné priraďovanie rôznych príčin chýb.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Vsadzovací nástroj s hlavovým dielom, predovšetkým na uchytenie nitu, ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie, a ťažným zariadením, spojeným s ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje

- prostriedky na meranie hodnôt vyskytujúcich sa pri vsadzovacom procese;

- jednotku na porovnávanie nameraných hodnôt s hodnotami, uloženými v pamäti;

- jednotku na určovanie príčiny, predovšetkým príčiny chyby, pre odchýlku nameraných hodnôt od v pamäti uložených hodnôt, z množiny v pamäti uložených príčin.
2. Vsadzovací nástroj podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že hodnoty zahrnujú ťahové napätie, vyvodzované ťažným zariadením, a/alebo polohu ťažného zariadenia, a/alebo čas od začiatku príslušného vsadzovacieho procesu, a/alebo uhol voči ploche, ku ktorej sa vsadzovací nástroj prikladá.
3. Vsadzovací nástroj podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že v pamäti uloženými príčinami chýb sú:

- nástroj nenasadený v pravom uhle; a/alebo

- použitý zlý nit; a/alebo

- poškodený nit; a/alebo

- priechodný otvor, určený pre nit, je príliš široký alebo príliš úzky; a/alebo

- vo vsadzovacom nástroji nie je žiadny nit; a/alebo

- nit nezachytáva oba spojované diely; a/alebo

- vsadzovací nástroj má defekt.
4. Vsadzovací nástroj podľa nároku 1, 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že jednotka na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, zahrnuje páskový tenzometer.
5. Vsadzovací nástroj podľa nároku 1, 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že jednotka na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, zahrnuje piezoelektrický snímač.
6. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje kapacitný snímač na meranie polohy ťažného zariadenia.
7. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje aspoň tri na hlave nástroja umiestnené snímače na meranie uhla.
8. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje prostriedky na ukladanie dát do pamäte a/alebo ich ďalšie spracovanie.
9. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že prostriedky na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie sú nastaviteľné, predovšetkým pri servise nástroja.
10. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje čipový obvod na porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie.
11. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie prebieha v nástroji.
12. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že pre prostriedky na porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie je v nástroji usporiadaný nezávislý energetický zdroj, predovšetkým akumulátor.
13. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje čítač, ktorý číta nitovacie vsadzovacie cykly a/alebo chyby a/alebo príčiny chýb.
14. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že vsadzovací nástroj zahrnuje jednotku na evidenciu dátumu a/alebo denného času.
15. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na prenos nameraných hodnôt do externej jednotky.
16. Vsadzovací nástroj podľa nároku 15, vyznačujúci sa tým, že jednotka na prenos nameraných hodnôt zahrnuje jednotku na prenos infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov, predovšetkým bluetooth.
17. Vsadzovací nástroj podľa nároku 15, vyznačujúci sa tým, že prenos dát prebieha pomocou svetelného vodiča.
18. Vsadzovací nástroj podľa nároku 15, 16 alebo 17, vyznačujúci sa tým, že externá jednotka zahrnuje výpočtovú jednotku.
19. Vsadzovací nástroj podľa nároku 15, 16, 17 alebo 18, vyznačujúci sa tým, že externá jednotka zahrnuje koncovú jednotku s mobilom.
20. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 1 až 19, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje jednotku na odpojenie nitovacieho vsadzovacieho nástroja a/alebo indikáciu príčiny chyby, ako odozvu na signál, generovaný v prípade chybného nitovacieho vsadzovacieho procesu.
21. Vsadzovací nástroj podľa nároku 20, vyznačujúci sa tým, že signál je generovaný externou jednotkou.
22. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 1 až 21, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na pripojenie na lokálnu sieť.
23. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 1 až 23, vyznačujúci sa tým, že ťažné zariadenie zahrnuje ťažný hriadeľ a ústrojenstvo na uchopenie kolíka nitu a zvieracie čeľuste na zovretie kolíka nitu.
24. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že ťažné zariadenie je poháňané elektricky, predovšetkým pomocou akumulátora, elektrohydraulicky, hydraulicky alebo hydropneumaticky.
25. Vsadzovací nástroj podľa nároku 24, vyznačujúci sa tým, že k vsadzovaciemu nástroju je pripojiteľné vedenie na prívod stlačeného vzduchu alebo prúdu, a aspoň jedno ďalšie vedenie na prenos nameraných hodnôt, a toto ďalšie vedenie tvorí s prvým vedením prameň s prípojom.
26. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 1 až 24, vyznačujúci sa tým, že nástroj je poháňateľný pomocou interného energetického zdroja, predovšetkým akumulátora.
27. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že nástroj má jednotku na vykonávanie testovacieho cyklu po zapnutí.
28. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov, predovšetkým nitovacích vsadzovacích procesov, zahrnujúci nasledujúce kroky:

- zavedenie vsadzovaného dielu do vsadzovacieho nástroja, výhodne vsadzovacieho nástroja podľa predchádzajúcich nárokov;

- použitie ťahovej sily na vsadzovaný diel pomocou ťažného zariadenia; vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje nasledujúce kroky:

- meranie vyskytujúcich sa hodnôt;

- porovnávanie nameraných hodnôt s hodnotami uloženými v pamäti;

- stanovenie príčiny, predovšetkým príčiny chyby, pre odchýlku nameraných hodnôt od v pamäti uložených hodnôt, z množiny v pamäti uložených príčin.
29. Spôsob podľa nároku 28, vyznačujúci sa tým, že ako hodnota sa rneria ťahové napätie, vyvodzované ťažným zariadením, a/alebo poloha ťažného zariadenia a/alebo čas od začiatku príslušného vsadzovacieho procesu a/alebo uhol voči ploche, ku ktorej sa vsadzovací nástroj prikladá.
30. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov podľa nároku 28 alebo 29, vyznačujúci sa tým, že sa určujú v pamäti uložené príčiny chýb:

- náradie nie je nasadené v správnom uhle; a/alebo -je použitý zlý nit; a/alebo

- nit je chybný; a/alebo

- priechodný otvor, určený pre nit, je príliš široký alebo príliš úzky; a/alebo

- v nástroji nie je žiadny nit; a/alebo

- nit nezachytáva oba spojované diely; a/alebo

- vsadzovací nástroj má defekt.
31. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov podľa nároku 28, 29 alebo 30, vyznačujúci sa tým, že ťahové napätie, vyvodzované ťažným zariadením sa rneria pomocou páskového tenzometra.
32. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov podľa nároku 28, 29 alebo 30, vyznačujúci sa tým, že ťahové napätie, vyvodzované ťažným zariadením, sa rneria pomocou piezoelektrického snímača.
33. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že poloha ťažného zariadenia sa meria pomocou kapacitného snímača.
34. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že sa čítajú nitovacie vsadzovacie cykly a/alebo chyby a/alebo príčiny chýb.
35. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že sa určuje dátum a/alebo denný čas.
36. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že sa namerané hodnoty a/alebo chyby a/alebo príčiny chýb predávajú ďalej do externej jednotky.
37. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že v prípade chybného vsadzovacieho procesu sa ako odozva na generovaný signál indikuje príčina chyby a/alebo sa vsadzovací nástroj odpojí.
38. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj, predovšetkým pre vsadzovací nástroj podľa nárokov 1 až 27, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje

- prostriedky na meranie hodnôt, vyskytujúcich sa pri vsadzovacom procese;

- jednotku na porovnávanie nameraných hodnôt s hodnotami, uloženými v pamäti;

- jednotku na určovanie príčiny, predovšetkým príčiny chyby, pre odchýlku nameraných hodnôt od v pamäti uložených hodnôt, z množiny v pamäti uložených príčin.
39. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 38, vyznačujúci sa tým, že hodnoty zahrnujú ťahové napätie, vykonávané ťažným zariadením, a/alebo polohu ťažného zariadenia a/alebo čas od začiatku príslušného vsadzovacieho procesu a/alebo uhol voči ploche, na ktorej je vsadzovací nástroj nasadený.
40. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 38 alebo 39, vyznačujúci sa tým, že má v pamäti uložené príčiny chýb:

- nástroj nie je nasadený v správnom uhle; a/alebo

- je použitý zlý nit; a/alebo

- nit je chybný; a/alebo

- priechodný otvor, určený pre nit, je príliš široký alebo príliš úzky; a/alebo

- v nástroji nie je žiadny nit; a/alebo

- nit nezachytáva oba spojované diely; a/alebo

- vsadzovací nástroj má defekt.
41. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 38, 39 alebo 40, vyznačujúci sa tým, že na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, je vybavený jednotkou, ktorá zahrnuje páskový tenzometer.
42. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 38, 39 alebo 40, vyznačujúci sa tým, že na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, je vybavený jednotkou, ktorá zahrnuje piezoelektrický snímač.
43. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 42, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje kapacitný snímač na meranie polohy ťažného zariadenia.
44. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 43, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje aspoň tri na prednej strane usporiadané snímače na meranie uhla.
45. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 44, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje prostriedky na ukladanie dát do pamäte a/alebo ich ďalšie spracovanie.
46. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 45, vyznačujúci sa tým, že prostriedky na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie sú nastaviteľné, predovšetkým pri servise nástroja.
47. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 46, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje čipový obvod na porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie.
48. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 47, vyznačujúci sa tým, že porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie prebieha v hlavovom diele.
49. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 48, vyznačujúci sa tým, že pre prostriedky na porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie je usporiadaný nezávislý energetický zdroj, predovšetkým akumulátor.
50. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 49, vyznačujúci sa tým, že hlavový diel zahrnuje čítač, ktorý číta nitovacie vsadzovacie cykly a/alebo chyby a/alebo príčiny chýb.
51. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 50, vyznačujúci sa tým, že hlavový diel zahrnuje jednotku na záznam dátumu a/alebo denného času.
52. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 38 až 51, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na prenos nameraných hodnôt do externej jednotky.
53. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 52, vyznačujúci sa tým, že jednotka na prenos nameraných hodnôt zahrnuje jednotku na prenos infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov, predovšetkým bluetooth.
54. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 52, vyznačujúci sa tým, že prenos dát prebieha pomocou svetelného vodiča.
55. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 52 až 54, vyznačujúci sa tým, že externá jednotka zahrnuje výpočtovú jednotku.
56. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 52 až 55, vyznačujúci sa tým, že externá jednotka zahrnuje koncovú jednotku s mobilným rádiovým spojom.
57. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 38 až 56, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na odpojenie nitovacieho vsadzovacieho nástroja a/alebo indikáciu príčiny chyby, ako odozvu na signál generovaný v prípade chybného nitovacieho vsadzovacieho procesu.
58. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 57, vyznačujúci sa tým, že signál je generovaný externou jednotkou.
59. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 38 až 58, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na pripojenie na lokálnu sieť.
60. Vsadzovací nástroj, predovšetkým nitovací vsadzovací nástroj, zahrnujúci

- hlavový diel, predovšetkým na uchytenie nitu,

- ústrojenstvo na uchopenie a/alebo vťahovanie, predovšetkým kolíku nitu, a

- ťažné zariadenie spojené s ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie, predovšetkým kolíka nitu, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje

- jednotku na meranie ťahového napätia vyvodzovaného ťažným zariadením, zahrnujúcu aspoň jeden piezoelektrický snímač.
61. Vsadzovací nástroj podľa nároku 60, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na meranie polohy ťažného zariadenia.
62. Vsadzovací nástroj podľa nároku 60 alebo 61, vyznačujúci sa tým, že jednotka na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, zahrnuje tlakový snímač.
63. Vsadzovací nástroj podľa nároku 62, vyznačujúci sa tým, že tlakovým snímačom je piezoelektrický tlakový snímač.
64. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 60 až 63, vyznačujúci sa tým, že ťažné zariadenie je poháňané elektricky, predovšetkým pomocou akumulátora, elektrohydraulicky, hydraulicky alebo hydropneumaticky.
65. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 60 až 64, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia.
66. Vsadzovací nástroj podľa nároku 65, vyznačujúci sa tým, že jednotka na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia zahrnuje čítač na čítanie nitovacích vsadzovacích cyklov.
67. Vsadzovací nástroj podľa nároku 65, vyznačujúci sa tým, že jednotka na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia zahrnuje jednotku na záznam dátumu a/alebo denného času.
68. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 60 až 67, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na prenos nameraných dát ťahového napätia do externej jednotky.
69. Vsadzovací nástroj podľa nároku 68, vyznačujúci sa tým, že jednotka na prenos nameraných dát ťahového napätia zahrnuje jednotku na prenos infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov.
70. Vsadzovací nástroj podľa nároku 68 alebo 69, vyznačujúci sa tým, že externá jednotka zahrnuje výpočtovú jednotku.
71. Vsadzovací nástroj podľa nároku 68, 69 alebo 70, vyznačujúci sa tým, že externá jednotka zahrnuje koncovú jednotku s mobilom.
72. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 60 až 71, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje jednotku na odpojenie nitovacieho vsadzovacieho nástroja, ako odozvu na signál generovaný v prípade chybného nitovacieho vsadzovacieho procesu.
73. Vsadzovací nástroj podľa nároku 72, vyznačujúci sa tým, že signál je generovaný externou jednotkou.
74. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 60 až 73, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na pripojenie na lokálnu sieť.
75. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 60 až 74, vyznačujúci sa tým, že ťažné zariadenie zahrnuje ťažný hriadeľ a ústrojenstvo na uchopenie kolíku nitu a zvieracie čeľuste na zovretie kolíku nitu.
76. Vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 60 až 75, vyznačujúci sa tým, že sa jedná o nitovací vsadzovací nástroj.
77. Spôsob kontroly vsadzovacích procesov, predovšetkým nitovacích vsadzovacích procesov, vykonávaných vsadzovacím nástrojom, výhodne nitovacím vsadzovacím nástrojom podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, zahrnujúci kroky:

- zavedenie vsadzovaného dielu, predovšetkým nitu, do otvoru,

- použitie ťahovej sily na vsadzovaný diel, predovšetkým kolík nitu, pomocou ťažného zariadenia, vyznačujúci sa tým, že sa počas použitia ťahovej sily získa aspoň jedna nameraná hodnota, ktorá je vyvolaná alebo ovplyvnená ťahovou silou, vyvodenou na vsadzovaný diel, predovšetkým nit.
78. Spôsob podľa nároku 77, vyznačujúci sa tým, že sa počas použitia ťahovej sily získa v pravidelných časových intervaloch viac nameraných hodnôt.
79. Spôsob podľa nároku 77 alebo 78, vyznačujúci sa tým, že sa namerané hodnoty získajú pomocou piezoelektrického snímača.
80. Spôsob podľa niektorého z nárokov 77 až 79, vyznačujúci sa tým, že sa aspoň jedna nameraná hodnota porovná s menovitou hodnotou.
81. Spôsob podľa nároku 80, vyznačujúci sa tým, že sa v závislosti od odchýlky aspoň jednej nameranej hodnoty od vopred danej menovitej hodnoty vydá na displeji hlásenie o chybe.
82. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj, predovšetkým pre vsadzovací nástroj podľa nároku 60 až 76, vyznačujúci sa tým, že obsahuje jednotku na meranie ťahového napätia, vyvodzovaného ťažným zariadením, zahrnujúcu aspoň jeden piezoelektrický snímač.
83. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 82, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na meranie polohy ťažného zariadenia.
84. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 82 alebo 83, vyznačujúci sa tým, že jednotka na meranie ťahového napätia, vyvodzovaného ťažným zariadením, zahrnuje tlakový snímač.
85. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 84, vyznačujúci sa tým, že tlakovým snímačom je piezoelektrický tlakový snímač.
86. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 82 až 85, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia.
87. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 86, vyznačujúci sa tým, že jednotka na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia zahrnuje čítač, ktorý číta nitovacie vsadzovacie cykly.
88. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 86 až 87, vyznačujúci sa tým, že jednotka na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia zahrnuje jednotku na evidenciu dátumu a/alebo denného času.
89. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 82 až 88, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na prenos nameraných dát ťahového napätia do externej jednotky.
90. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 89, vyznačujúci sa tým, že jednotka na prenos nameraných dát ťahového napätia zahrnuje jednotku na prenos infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov.
91. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 89 alebo 90, vyznačujúci sa tým, že externá jednotka zahrnuje výpočtovú jednotku.
92. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 89, 90 alebo 91, vyznačujúci sa tým, že externá jednotka zahrnuje koncovú jednotku s mobilom.
93. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 82 až 92, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na odpojenie nitovacieho vsadzovacieho nástroja, ako odozvu na signál generovaný v prípade chybného nitovacieho vsadzovacieho procesu.
94. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa nároku 92 alebo 93, vyznačujúci sa tým, že signál je generovaný externou jednotkou.
95. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 82 až

94, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje jednotku na pripojenie na lokálnu sieť.
96. Hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa niektorého z nárokov 82 až

95, vyznačujúci sa tým, že ťažné zariadenie zahrnuje ťažný hriadeľ a ústrojenstvo na uchopenie kolíka nitu a zvieracie čeľuste na zovretie kolíka nitu.
97. Spôsob kontroly nitu, predovšetkým pre vsadzovací nástroj podľa nároku 1 až 27, vyznačujúci sa tým, že sa na nit pôsobí ťahovým napätím, a že sa meria zmena dĺžky nitu a porovnáva sa menovitou hodnotou.
98. Spôsob podľa nároku 97, vyznačujúci sa tým, že nitom je slepý nit a ťahovým napätím sa pôsobí na kolík nitu.
99. Spôsob podľa nároku 97 alebo 98, vyznačujúci sa tým, že nity, ktoré neležia vo vopred danom tolerančnom rozsahu, sa vytriedia.
100. Spôsob podľa nároku 97, 98 alebo 99, vyznačujúci sa tým, že nity, ktoré ležia vo vopred danom tolerančnom rozsahu, sa trvanlivo označia.
101. Nit kontrolovaný spôsobom podľa niektorého z nárokov 97 až 100.