SK283152B6 - Zariadenie na balenie výrobkov do celoobalového nosiča - Google Patents

Abstract

Zariadenie na balenie výrobkov do celoobalového nosiča, obsahujúce posuvný prostriedok a prehýbací mechanizmus, umiestnený pozdĺž dráhy posuvného prostriedku. Prehýbací mechanizmus (10) obsahuje otáčavý kotúč (36) na určenie osi otáčania, nepohyblivú vačkovú dosku (34) umiestnenú v blízkosti otáčavého kotúča (36) s nekonečnou vačkovou dráhou (32) umiestnenou pozdĺž osi otáčania, hnacie prostriedky spojené s otáčavým kotúčom (36) na jeho otáčanie okolo osi rotácie synchrónne s pohybom posuvného prostriedku, dvojicu výkyvných prstov (14, 16) nesených otáčavým kotúčom (36) na výkyvný pohyb okolo príslušných prvých prstov (52) a ovládacie prostriedky nesené otáčavým kotúčom (36) na výkyvný pohyb výkyvných prstov (14, 16) smerom od seba a smerom k sebe. Ovládacie prostriedky pritom obsahujú vačkovú kladičku (30) na vedenie vo vačkovej dráhe (32) na radiálny pohyb von a dovnútra otáčavého kotúča (36) v súlade s pohybom otáčavého kotúča (36), prevodné prostriedky spájajúce vačkovú kladičku (30) a výkyvné prsty (14, 16) na prenos radiálneho pohybu vačkovej kladičky (30) do výkyvného pohybu výkyvných prstov (14, 16).ŕ

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia na balenie výrobkov do celoobalového nosiča, obsahujúce posuvný prostriedok a prehýbací mechanizmus, umiestnený pozdĺž dráhy posuvného prostriedku.

Doterajší stav techniky

Z EP-O-200 445 sú známe znaky zabezpečujúce udržovanie výrobkov, ako sú otvory na držanie dna fliaš v základňových a bočných stenách celoobalových kartónov, do ktorých sú spodné časti výrobkov, ako sú dná fliaš, vkladané a následne obalené kartónom. Také znaky týkajúce sa udržovania dna sú uvádzané ako prostriedky, ktoré sú vyrážané z bočných panelov stien a základňových panelov celoobalového kartónu, a ktoré obsahujú chlopne, ktoré sú prehnuteľne spojené s panelom kartónu. Na plochom polotovare sa tieto chlopne nachádzajú v blízkosti otvorov, ktoré budú slúžiť ako otvory kartónu na udržovanie dna fliaš. V prípade použitia polotovaru pri balení skupiny výrobkov je známe otvoriť chlopne činnosťou jednoduchého prstového mechanizmu tak, aby potom bolo umožnené uložiť spodné časti výrobku do vytvorených otvorov.

Mechanizmus na dosiahnutie takej činnosti je opísaný v EP-O-200 445 a obsahuje zariadenie na uchopenie a prehnutie dvojice chlopní, ktoré udržujú dno fľaše tak, že chlopne sú prehýbané smerom dovnútra kartónu. Prehýbací mechanizmus má výkyvný prehýbací obsahujúci dvojicu výkyvných prstov, ktoré sú privádzané do činnosti vačkou tak, aby vykonali prehýbací pohyb v zmysle pokračujúceho vstupu do udržovacieho otvoru, v polotovare, a tým sa dosiahne prehnutie chlopní, a aby vykonali vratný pohyb späť. Tieto prehýbacie a vratné pohyby sa robia spoločne počas priameho posuvného pohybu kartónového polotovaru a výkyvného prehýbača. Výkyvné prehýbače pracujú postupne tak, že na jednom kartónovom polotovare otvárajú rad takých chlopní na udržovanie dna fliaš, a v skladacom bloku stroja sa pohybujú v tomto stroji v synchronizácii s polotovarom. Na uvedenie výkyvných prstov do činnosti vstupuje každý prehýbač do styku s pevnou vačkovou dráhou vytvorenou vo vačkovom bloku a je premiesťovaný na pracovnej dráhe a vratnej dráhe sústavou reťazových kôl reťaze.

Podstata vynálezu

Tento vynález hovorí o zariadení na použitie v stroji na balenie výrobkov do celoobalového nosiča takého typu, ktorý je zvyčajne vyrobený z papierového polotovaru, ktorý má dvojicu stien spojených k sebe na linke prehnutia, a ktorý má na oboch stranách uvedenej prehýbacej linky umiestenú dvojicu chlopní na udržovanie a spevnenie polotovaru, kde uvedené zariadenie obsahuje prehýbacie prostriedky na chytenie a prehnutie uvedenej dvojice chlopní smerom dovnútra nosiča, a kde menované prehýbacie prostriedky obsahujú prehýbač, ktorý' je prispôsobený vykonávať prehýbací pohyb zabezpečujúci prehnutie chlopní plynulým vstupom do otvoru v polotovare a na vykonávanie vratného pohybu späť počas posuvného pohybu polotovaru, kde uvedený prehýbač obsahuje časť na priamy dotyk s polotovarom a prostriedky riadené ovládacími prostriedkami, ktoré prehýbajú upravovanú časť polotovaru, pričom je uskutočňovaný uvedený prehýbací pohyb a uvedený vratný pohyb, vyznačujúci sa tým, že menovaný prehýbač je pohyblivý v radiálnom smere vo vzťahu na os zariadenia a uvedená časť na priamy dotyk s polotovarom obsahuje dvojicu od seba rozovierajúcich sa výkyvných prstov, ktoré sú pri spôsobené na pootočenie pri radiálnom pohybe prehýbača vo vzťahu na uvedenú os.

Podľa jedného zo znakov tohto vynálezu môžu uvedené spolupracujúce prostriedky obsahovať vačkovú kladičku, ktorá kopíruje nekonečnú vačkovú dráhu, ktorej tvarovanie vyvoláva uvedený prehýbací pohyb a menovaný vratný pohyb.

Podľa ďalšieho znaku tohto vynálezu môžu uvedené prehýbacie prostriedky uplatniť otáčavú kotúčovú sústavu, ktorá obsahuje menovaný prehýbač a uvedenú nekonečnú vačkovú dráhu.

Vo vyhotoveniach, v ktorých je uplatnená dosková sústava, môže táto dosková sústava obsahovať, a to v axiálnom poradí za sebou, vačkovú dosku, prostrednú dosku s menovanými prehýbačmi a hornú dosku, pričom tak prostredná doska, ako aj horná doska sa môže otáčať vo vzťahu na vačkovú dosku. Tieto dosky majú prednostne tvar kotúča.

Podľa iného znaku tohto vynálezu môže uvedený prehýbač obsahovať teleso, ktoré je konštrukčne riešené pre radiálny pohyb v uvedenej prostrednej doske, pričom toto teleso nesie menovanú vačkovú kladičku. Toto teleso môže byť zakončené v hlave, ktorá obsahuje dvojicu výkyvných prstov, ktoré tvoria časť menovaného prehýbača vstupujúceho do priameho styku s kartónovým polotovarom. Výkyvné prsty sú výhodne privedené do pootáčania súčasne a spolupracujú so súčasťami menovanej prostrednej dosky, čím je ich výkyvný pohyb ovplyvňovaný.

Podľa nasledujúceho znaku tohto vynálezu sa môže uvedené teleso klzné pohybovať v radiálnej dráhe, ktorá je vytvorená na prostrednom kotúči.

Podľa ešte ďalšieho znaku tohto vynálezu môže menovaná dosková súprava obsahovať určitý počet prehýbačov, ktoré sú usporiadané v samostatných skupinách, kde každá táto oddelená skupina prehýbačov je určená na priamy pracovný dotyk s každým postupne prisunovaným kartónovým polotovarom.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Teraz bude jedno vyhotovenie podľa vynálezu vysvetlené len spôsobom opisu príkladu s odkazom na pripojené výkresy, na ktorých:

obr. 1 až 10 znázorňujú postupnosť fáz činnosti mechanizmu podľa tohto vynálezu, obr. 11 znázorňuje schematický perspektívny pohľad na mechanizmus podľa tohto vynálezu s čiastočným rezom, obr. 12 znázorňuje perspektívny pohľad na časť mechanizmu znázorneného na obr. 11, obr. 13 je pôdorys výkyvného prsta, ktorý tvorí časť prehýbacieho zariadenia podľa tohto vynálezu, obr. 14 je bočný rez prsta znázorneného na obr. 13.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Keď sa zameriame na výkresy, zistíme, že obr. 1 až 10 sú schematické znázornenia činnosti vynájdeného mechanizmu 10 na otváranie kartónových chlopní. Tento mechanizmus obsahuje určitý počet súprav otáčavo namontovaných prehýbačov, ktoré postupne spolupracujú s kartónovým polotovarom, ktorý je pripravený tak, aby na každej strane poskytol dva motory na udržovanie spodnej časti výrobku. Obr. 1 až 10 znázorňujú postupné kroky počas otáčania otáčavej doskovej sústavy 36, 38, na ktorej je umiestená dvojica takýchto prehýbačov 12, ktoré vykonávajú otváranie otvorov A na udržovanie spodných častí výrobkov tak, aby vždy bolo urobené premiestenie dvojíc chlopní f_b f₂ kartónového polotovaru C ich prehnutím. V tomto prípade je polotovar kartón celoobalového typu. Následne sú do príslušných udržovacích otvorov A vložené spodné časti dvojice Bi, Bj.

Obr. 11 je schematický perspektívny pohľad na otáčavý kotúčový doskový mechanizmus 10, ktorý obsahuje horný kotúč 38, prostredný kotúč 36 a dolnú nepohyblivú vačkovú dosku 34. Kotúče môžu byť poháňané napríklad hriadeľom pripevneným ku každému kotúču a vedeným otáčavo stredom nepohyblivej vačkovej dosky. Hriadeľ môže byť samozrejme istým vhodným spôsobom poháňaný mechanickým prepojením s motorom tak, aby bola dosiahnutá správna rýchlosť otáčania kotúčovej sústavy v synchronizácii s pohybom kartónového polotovaru C počas procesu balenia. V tomto príklade vytvorenia obsahuje otvárací mechanizmus 10 tri skupiny štyroch blízko pri sebe a pravidelne rozmiestených prehýbačov. Počet a vzájomná vzdialenosť prehýbačov 12 od seba je určená podľa typu kartónu použitého na zabalenie výrobkov. V tomto špecifickom príklade vytvorenia sú kartóny upravené na zabalenie výrobkov v usporiadaní 4x2, takže pozdĺž každej bočnej steny kartónu bude umiestený rad štyroch výrobkov. Pretože kotúčová sústava uplatňuje tri skupiny po štyroch prehýbačoch, budú počas jedného otočenia tejto kotúčovej sústavy otvorené chlopne na udržovanie spodných častí výrobkov v troch za sebou idúcich kartónových polotovaroch. Kartón C obsahuje bočnú stenu, v ktorej sú vytvorené otvory A na vstup spodných častí výrobkov B, a z tejto bočnej steny sú vyrážané chlopne „f‘, ktoré je potrebné prehnutím otvoriť z plochej roviny bočnej steny smerom dovnútra kartónu.

Pri vstupnom konci baliaceho stroja je inštalovaná dvojica mechanizmov 10 prehýbajúcich polotovar. Takéto dva mechanizmy sú inštalované vedľa seba tak, aby medzi nimi prechádzala dráha tak na prísun kartónových polotovarov, ako aj na prísun výrobkov určených na zabalenie. Tu urobený opis sa zaoberá len jedným mechanizmom tejto dvojice, pretože druhý mechanizmus je vo všetkých znakoch podobný. Kartónový polotovar obsahuje skupiny otvorov A na udržovanie spodných časti výrobkov, kde stredy týchto otvorov sa nachádzajú na danej priamke. Tieto otvory na udržovanie spodných častí výrobkov sú určené na umiestenie napríklad dolných častí fliaš, čím je zdokonalená stabilita fliaš v skompletovanom kartóne. Všetky otvory na udržovanie spodných častí výrobkov sú sčasti vymedzené prehýbacími, spevňujúcimi chlopňami f, ktoré urobeným prehnutím tieto otvory vytvoria a dostanú sa do vzťahu prekrývania s priliehajúcimi časťami bočnej steny a základňového panelu upravovaného kartónového polotovaru.

Na obr. 11 je znázornený jeden samostatný prehýbač z troch uvedených skupín, pričom, ako je vidieť, je tak prvý prst 14, ako aj druhý prst 16 v úplne otvorenej polohe, v ktorej vyčnieva z výrezu 40 v kotúči 36. Každý pootáčajúci sa prehýbač obsahuje predĺženú tyč 26, ktorá vstupuje do radiálnej dráhy 28 vytvorenej v prostrednom kotúči 36 preto, aby bol umožnený protipohyb. Radiálne vonkajší koniec tyče 26 nesie čelnú doštičku 24, v ktorej je vytvorený vajcovitý priečny otvor 22. Výky vné prsty 14 a 16 majú príslušné horné vodiace koliky 18 a 20, ktoré sú klzné uložené v otvore 22 a oba tieto výkyvné prsty 14 a 16 majú takisto dolný vodiaci kolík 52, ktorý je v prípade oboch uvedených výkyvných prstov umiestený v otvoroch 50 vytvorených vo vyčnievajúcej časti kotúča 36. Práve uvedené súčasti sú znázornené na obr. 12 až 14. Na pôdorysnom vyobrazení, ktoré je vidieť na obr. 13, je možno postrehnúť, že stred kolíka 20 je posunutý v porovnaní s umiestením stredu kolíka 52 tak, aby bol dosiahnutý rozovierajúci sa pohyb prstov 14 a 16 počas radiálneho pohybu tyče 26. Uhol A, ktorý má výhodne 45°, je vymedzený priamkou spojujúcou stredy kolíkov 20 a 52 a priamkou R', ktorá je rovnobežná s radiálnou hranou R prsta 16, ktorá sa dotýka prsta 14.

Vačková kladička, ktorá je v tomto prípade vačková sústava 30, je závislá od dolného čela tyče 26 medzi jeho koncami a valčekmi na vačkovej dráhe 32 vytvorenej na vačkovej doštičke 34. Výkyvné prsty 14 a 16 sú uvádzané do pohybu činnosťou vratnej tyče 26, ktorá sa pohybuje radiálne dopredu a dozadu po radiálnej dráhe 28 v dôsledku radiálneho pohybu vačkovej kladičky 30 na vačkovej dráhe 32. Vačková dráha 32 je schematicky znázornená na obr. 1 až 10 a v súvislosti s tým je postupne znázornená činnosť prstov 14 a 16 vo vzťahu k tejto vačkovej dráhe 32, ktorej zobrazenie je na všetkých obr. rovnaké. Je zrejmé, že výkyvné prsty sa otvárajú v maximálnom rozsahu (ako je to vidieť na obr. 11) vtedy, keď je vratná tyč 26 vo svojej radiálne naj vy sunutej šej polohe, pričom vačková kladička 30 kopíruje najexcentrickejší úsek vačkovej dráhy 32.

Obr. 11 je ale iba schematické znázornenie a je zrejmé, že vyčnievajúca časť 13 horného kotúča 38 má v povrchu dolného okraja vytvorenú radiálnu drážku (nie je znázornená) na umiestenie čelnej doštičky 23, čo umožňuje radiálny pohyb tejto čelnej doštičky 24.

Keď urobíme opäť odkaz na obr. 1 až 10, môžeme vidieť, že kotúčová sústava 36, 38 je privádzaná do otáčania v smere pohybu hodinových ručičiek, takže prvý prehýbač 12 sa dotkne kartónového polotovaru a vstúpi do otvoru A, a tým vychýli chlopne f_b f₂ zo spoločnej roviny bočného panelu polotovaru. Na obr. 1 je vidieť, že prehýbač 12 sa pri otáčaní dotýka strany kartónového polotovaru C, zatiaľ čo na obr. 2 spôsobuje pokračujúce otáčanie vstup prehýbača 12 do otvoru A na udržovanie spodnej časti obalového výrobku.

Na obr. 3 je prehýbač v takej polohe, v ktorej takmer úplne vstúpil do otvoru A a tým podstatne od seba rozovrel chlopne fj, f₂, ale nie cez 90° vo vzťahu na bočný panel polotovaru. To je stav, na ktorý nadväzuje ďalšia postupnosť činností, vrátane tej, ktorá je znázornená na obr. 5. Treba zdôrazniť, že do tejto polohy zostávajú výkyvné prsty prehýbača 12 uzatvorené i vtedy, keď vstúpia do polotovaru.

Na obr. 6 sa výkyvné prsty 14 a 16 začínajú pootáčaním vychyľovať od seba a tým stále viac prehýbať chlopne f., f₂·

Na obr. 7 je vidieť, že chlopne f_1;f₂ boli prehnuté o viac ako 90° vo vzťahu k príslušnej bočnej stene kartónového polotovaru a začínajú byť prehýbané smerom k priľahlým častiam bočnej steny kartónového polotovaru. Druhý prehýbač 12* už v tejto fáze začína vstupovať do nasledujúceho otvoru A¹, ktorý má chlopne f₃, f₄.

Na obr. 8 kopíruje uvedená vačková kladička 30 radiálne najvzdialenejší úsek vačkovej dráhy 34 a v dôsledku toho vratná tyč 26 vysunuje čelnú doštičku 24 do radiálne najvzdialenejšej polohy. Tým je dosiahnuté maximálne výkyvné rozovretie výkyvných prstov 14, 16 ako výsledok činnosti doštičky 24 na vodiacich kolíkoch 18 a 20 umiestených v drážke 22.

Na obr. 9 je vidieť, že vačková kladička 30 už prešla cez radiálne najvzdialenejší úsek vačkovej dráhy 32, a že tyč 26 sa v dôsledku toho začína vracať, pričom sa súčasne začínajú zatvárať aj výkyvné prsty 14 a 16 späť k sebe.

Na obr. 10 sú už výkyvné prsty 14 a 16 natoľko zovreté, aby mohli byť vytiahnuté z otvorov A.

To znamená, že keď sú prsty maximálne vonkajším smerom výkyvné vychýlené, vzďaľujú sa od seba a tým riadene prehýbajú chlopne na udržovanie spodných častí obaľovaných výrobkov z otvorov, a že, keď sa prsty vracajú späť do minimálnej radiálnej polohy, uzatvárajú sa k sebe.

Keď vychádzame zo schematického znázornenia, ktoré je vidieť na obr. 1 až 10, je zrejmé, že počas opisovanej činnosti pracujú výkyvné prsty v blízkosti spodných častí fliaš B_h B₂. Tieto spodné časti fliaš sú potom pripevnené na príslušné otvory tým, ako sa bočné panely kartónového polotovaru premiestnia smerom dovnútra. Toto sa deje v dôsledku zloženia základňových panelov kartónového polotovaru do prekrývajúceho sa vzťahu, ktorý má účinok celkového „pritiahnutia“ kartónového polotovaru okolo skupiny fliaš. V tomto špecifickom príklade sú všetky štyri za sebou idúce otvory otvorené pred tým, ako je urobené zloženie celého obalu obsahujúceho skupinu fliaš.

Z výkresov je zrejmé, že výkyvné prsty 14, 16 prehýbačov majú zakrivený vonkajší tvar, aby vstup do otvoru A bol účinnejší a aby bolo možné postupne robiť prehýbame rozovieraním chlopni f_b f₂.

Priemyselná využiteľnosť

Bude ocenené, že otvárací mechanizmus 10 podľa tohto vynálezu môže byť ľahko prispôsobený tak, aby uvedeným spôsobom pracoval s kartónmi, ktoré majú odlišné tvarové riešenie, ako je to v prípade tu opisovaných príkladov. Také zmeny konštrukčných riešení kartónov jednoducho vyžadujú, aby sa odobrala predtým používaná kotúčová sústava a aby sa nahradila inou, na daný účel vhodnou kotúčovou sústavou, ktorej priemer, vyhotovenie a počet výkyvných prstov a obvodová rýchlosť sústavy budú v súlade s požiadavkami na opravu daného typu kartónu, ktorý má byť v baliacom stroji spracovaný. Toto je rozdiel v porovnaní s podstatne namáhavejšími požiadavkami na výmenu doteraz známych mechanizmov, v ktorých počet a rozmiestenie výkyvných prstov často vyžaduje individuálne nastavenie priamo na obiehajúcej reťazovej sústave.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zariadenie na balenie výrobkov do celoobalového nosiča, obsahujúce posuvný prostriedok a prehýbací mechanizmus, umiestnený pozdĺž dráhy posuvného prostriedku, vyznačujúci sa tým, že prehýbací mechanizmus (10) obsahuje otáčavý kotúč (36) na určenie osi otáčania, nepohyblivú vačkovú dosku (34) umiestnenú v blízkosti otáčavého kotúča (36) s nekonečnou vačkovou dráhou (32) umiestnenou pozdĺž osi otáčania, hnacie prostriedky spojené s otáčavým kotúčom (36) na jeho otáčanie okolo osi rotácie synchrónne s pohybom posuvného prostriedku, dvojicu výkyvných prstov (14, 16) nesených otáčavým kotúčom (36) na výkyvný pohyb okolo príslušných prvých prstov (52), a ovládacie prostriedky nesené otáčavým kotúčom (36) na výkyvný pohyb výkyvných prstov (14, 16) smerom od seba a smerom k sebe, pričom ovládacie prostriedky obsahujú vačkovú kladičku (30) na vedenie vo vačkovej dráhe (32) na radiálny pohyb von a dovnútra otáčavého kotúča (36) v súlade s pohybom otáčavého kotúča (36) a prevodné prostriedky spájajúce vačkovú kladičku (30) a výkyvné prsty (14, 16) na prenos radiálneho pohybu vačkovej kladičky (30) do výkyvného pohybu výkyvných prstov (14, 16).
2. 2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že posuvné prostriedky obsahujú tyč (26) spojenú s vačkovou kladičkou (30) a pohyblivo umiestnenú na otáčavom kotúči (36) na radiálny pohyb smerom von a dovnútra otáčavého kotúča (38).
3. 3. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa t ý m , že prevodné prostriedky ďalej obsahujú čelnú doštičku (24), prepojujúcu tyč (26) a výkyvné prsty (14, 16).
4. 4. Zariadenie podľa nároku 3, vyznačujúce sa t ý m , že doštička (24) je umiestnená na tyči (26) a vybavená otvorom (22), pričom každý z prstov (14, 16) má druhé vodiace kolíky (18, 20) umiestnené v polohe vzdialenej od príslušnej polohy prvých vodiacich prstov (52), a druhé vodiace prsty sú striedavo zapadajúce do drážky (22) doštičky (24).
5. 5. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, otáčavý kotúč (36) je vybavený párom prstov (14, 16) pozdĺž jeho obvodu.