CN1046114C - 卷绕纸板箱用的纸板箱折叠机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于将瓶子包装在卷绕的纸板箱中的机器中的机构,它包括具有可绕枢轴转动指形件(13、14)的折叠器(12),用于嵌合和折叠一对瓶子跟部保持折板(f1,f2)并使该折板向着纸板箱内部折叠。在坯料输入期间,该枢轴式折叠器可以进行折叠动作,从而逐渐地进入坯料中的一个洞孔,以折叠折板并从洞孔中退回。该枢轴式折叠器包括一个进行折叠动作和退回动作的随动件(30)。在折叠器沿径向运动时,该枢轴式指形件进行绕枢轴转动。

Description

卷绕纸板箱用的纸板箱折叠机构
本发明涉及一种用于将物品包装在(例如)一个套筒卷绕纸板箱内的机器中的纸板箱折叠机构。通常该纸板箱由一块其中沿一条折叠线将一个侧壁板和一个底板铰链式连接在一起的纸板坯料形成。骑跨纸板箱侧壁板和底板之间的折叠线的两旁设有物品洞孔,如包括铰链式保持折板的瓶子跟部保持洞孔。可以结合本发明机构的机器包括一个沿一条预定的输送路径送进坯料和待包装物品用的输送机。该机构将此种保持折板折叠到纸板箱内部的所需位置。本发明涉及的是把与每个物品保持孔有关的各对此种保持折板向内折叠的过程。当坯料的邻近部分由适当的引导机构保持大体上沿侧边移动时,每对折板当中的折板被嵌合和向内折叠。
从EP-0200445已知在装入物品(如包装在纸板箱中的瓶子)的跟部的卷绕纸板箱的底壁和侧壁中形成物品保持结构如瓶子跟部保持孔。此种跟部保持结构通常是从卷绕纸板箱的侧壁板和底壁板中冲击出来的,并包括铰链式地连接在纸板箱板上的折板。在平板坯料中这些折板封住形成纸板箱的瓶子跟部保持孔的洞孔。当坯料置于一组物品上时,人们已知,利用一种简单的指形件机构打开折板,以便使物品的跟部后来能够装入产生的洞孔中。
EP-0200445中公开了一种达到此功能用的机构,它包括一个嵌合和折叠一对瓶子跟部保持折板使折板向纸板箱内部折叠用的机构。该折叠机构包括一个枢轴式折叠器,后者包括一对枢轴式指形件,指形件由凸轮驱动以进行折叠动作从而使指形件逐渐地进入坯料的保持洞孔而折叠折板,并进行退回动作。这些折叠和退回动作是在纸板箱坯料和枢轴式折叠器一起直线输送运动期间产生的。这些枢轴式折叠器顺序地作用在坯料上使其折叠打开一排此种跟部保持折板,而且在机器的折叠区段中与坯料一起运动通过机器。为了驱动枢轴式指形件,每个枢轴式折叠器接合一个在凸轮装置中形成的固定的凸轮轨道,并通过一个链子和链轮装置的工作路径和返回路径输送。
本发明的目的是想克服已有技术之不足,提供一种能容易改型的折板折叠机构,以便对不同构型的纸板箱进行操作。
本发明提供一种用于将物品包装在卷绕运输用容器中的机器中的机构,这种卷绕运输用容器是由一张具有一对可从中击开的折板的坯料形成的,所述机器沿一条预定的路径推进坯料和与其相关的物品,所述装置沿所述路径可向着坯料内部折叠上述一对折板,其特征在于所述装置还包括:
一个限定转动轴线的转动圆盘;
一个靠近所述转动圆盘布置并具有一绕所述轴线设置的环形凸轮轨道的固定凸轮板;
使上述转动圆盘与上述坯料和物品的运动同步并围绕上述轴线转动的驱动机构;
一对由上述转动圆盘载带的嵌合坯料的指形件,该对指形件可绕合各自的第一销作枢转运动而与所述的折板嵌合;以及
由上述转动圆盘载带的并使所述指形件作彼此分开和彼此相向地枢转运动的驱动装置,所述的驱动装置包括一个在所述凸轮轨道中滑动的凸轮随动件,在上述圆盘转动期间,可沿所述圆盘作径向向内或向外的运动,所述驱动装置还包括使所述凸轮随动件的径向运动转换成上述指形件的绕枢轴运动的转换机构,使得在所述凸轮随动件的径向运动期间,所述的一对指形件能同时绕各自的第一销作枢转动。
按照本发明的一个特点,上述配合机构可以包括一个在环状的凸轮轨道中行驶的凸轮随动件,其形状制成能产生上述折叠动作和退回动作。
按照本发明的一个特点,上述配合机构可以包括一个在环状的凸轮轨道中行驶的凸轮随动件,其形状制成能产生上述折叠动作和退回动作。
按照本发明的另一个特点,上述折叠机构可以包括一个组合上述折叠器和环状凸轮轨道的、可以转动的板装置。
在形成板装置的构造中,该板装置可以沿轴向顺序包括一个凸轮板、一个结合上述折叠器的中间板和一个顶板,其中中间板和顶板可相对于凸轮板转动。最好,这些板为圆盘。
按照本发明的又一个特点,上述折叠器可以包括一个主体,该主体安装在上述中间板中以进行径向运动,该主体载带上述凸轮随动件。该主体的终端可以为一个包括一对枢轴式指形件的头部,这对指形件形成上述折叠器的坯料嵌合部分。最好,这些枢轴式指形件受到基本上同时的绕枢轴转动,并与上述中间板的部件配合以实现其枢轴式运动。
按照本发明的再一个特点,上述主体可以滑动地安装在中间圆盘中形成的径向轨道中。
按照本发明的另一个特点,上述板装置可以包括许多个分成不同组布置的折叠器,从而为每个持续的待嵌合的纸板箱提供每组折叠器中的一个独立的折叠器。
现在参照附图以举例方式说明本发明的一个实施例,其中:
图1至10表示本发明机构的顺序的操作过程的不同阶段;
图11表示本发明机构的部分切去的示意透视图;
图12是图11中所示机构的一部分的透视图;
图13是形成本发明的折叠器装置的一部分的可绕枢轴转动的指形件的平面图;
图14是图13所示指形件的截面侧视图。
参照附图,图1至10示意表示根据本发明的一种纸板箱的坯料折叠机构10的操作。该机构包括许多组可以转动地安装的折叠器,以顺序地与纸板箱坯料相互配合,用适合于在纸板箱的每一侧形成两个瓶子跟部保持孔。图1-10例示在可以转动的板装置36、38转动期间的相继阶段,板装置36、38上承载一对这样的折叠器12,在每种情况下都是通过位移纸板箱坯料C的一对折板f1、f2而打开瓶子跟部保持孔A。在这种情况下,该纸板箱坯料为卷绕型。而后将一对瓶子B1、B2的跟部装入相应的保持孔A内。
图11是一个坯料折叠机构10,它包括上圆盘38、中圆盘36和下固定凸轮板34。圆盘可以通过例如固定在每个圆盘上的轴驱动,该轴通过固定的凸轮板的中心起可以转动的轴颈的作用。该轴当然可以通过某种适当的机械连接形式待驱动地连接到电动机上,以便实现轮盘装置的正确地与包装过程中纸板箱坯料C的运动同步转速。在这个例子中的坯料折叠机构10包括三组四个靠近而间隔相等的折叠器。折叠器12的数目和间隔由包装物品用的纸板箱类型决定。在这个特定例子中,纸板箱的形状制成4×2的包装排列,使得沿纸板箱的每个侧壁将安置一排四件物品。因此,因为有三组四个枢轴式折叠器,所以轮盘装置旋转一周将打开三个持续纸板箱坯料中的瓶子跟部保持折板。纸板箱C包括具有装入物品B的跟部用的孔A的侧壁和从纸板箱侧壁上击开的折板“f”,后者被要求从侧壁平面高外而向着纸板箱内部打开。
一对坯料折叠机构10适合于安装在包装机输入端的邻近。两个这样的机构并列安排,在此两个机构之间设置一条坯料和物品输送路径。此后的说明仅提到该对机构中的一个,另一机构在一切方面都相似。纸板箱坯料形成一系列直线的物品跟部保持孔A,它们沿着使纸板箱的侧壁板与底板可折叠地连接的折叠线击开。这样的跟部保持孔可以装入例如瓶子的跟部,以有助于将瓶子保持在完成的纸板箱中。每个跟部保持孔通过可折叠的增强折板f形成,将孔打开,与坯料的侧壁和底部的邻近部分形成重叠关系。
图11中示出三组之一的单个折叠器12,其中第一和第二指形件14和16分别示出其完全打开的位置,在该位置中它们从圆盘36中的凹槽40中伸出。每个枢轴式折叠器包括一根细长的杆26,该杆装在中圆盘36中形成的径向轨道28内,用于在其中进行往复运动。杆26的径向外端载带一个具有横向椭圆形开孔22的头板24。枢轴式指形件14和16分别具有上定位销18和20,它们可以滑动地装在开孔22中,每个指形件有一个下定位销52,它们每个都装在圆盘36的凸出部分37中形成的凹槽50中。上面的这些构件示于图12至14。从图13的平面图可以看到,销20从销52的中心位移,以便在杆26径向运动期间实现指形件14和16的打开运动。最好由销20的轴线向着销52的轴线的连线相对于与指形件16的径向边缘R平行的直线R′所对着的角度A为45°左右,经向边缘R紧靠指形件14。
一个凸轮随动件(在本场合下为滚柱装置30)安置在杆26两端中间的下表面下并在凸轮板34中形成的凸轮轨道32中滚动,随着凸轮轨道32中凸轮随动件30的径向运动,杆26沿径向轨道28沿径向向内和向外运动,通过往复运动的杆26的作用,枢轴式指形件14和16产生运动。在图1至10的每个图中示意表示凸轮轨道32,因此在每个相同的图中随之产生指形件14和16相对于与凸轮轨道32相关的位置的定位。显然,当往复运动的杆26位于其沿径向最外限度因而凸轮随动件30到达凸轮轨道32的偏心度最大部分时,枢轴式指形件打开到其最大程度(如图11中所示)。
当然,图11只是示意的,显然上圆盘38的每个凸出部分13在其下表面中设有径向凹槽(示未出),用于容纳头板24从而使头板24能够沿径向运动。
再参照图1至10,可以看出,当圆盘装置36、38产生顺时针转动时,第一折叠器12啮合一个纸板箱坯料并穿透一个孔A,从而分开折板f1、f2,使其不再与纸板箱的侧平面成共平面的准直关系。在图1中,折叠器12已转动到紧靠纸板箱坯料C的侧面,而在图2中,进一步的转动已使折叠器12开始穿透到跟部保持孔A中。
图3例示折叠器12位于已几乎完全穿透孔A的位置,使折板f1、f2彼此显著分开地向内折叠,但不超过相对于纸板箱侧面的90°位置。下面顺序的情况直到包括图5中所示位置也是如此,可以理解,到图5的位置为止折叠器12的枢轴式指形件仍然闭合,即使它们已穿透坯料。
在图6中枢轴式指形件14和16开始互相分开而绕枢轴转动,并因而更进一步打开折叠的折板f1、f2。
在图7中折板f1、f2相对于有关的纸板箱侧壁已经折叠到90°的位置,并开始向着纸板箱侧壁的邻近部分折叠。此时第二折叠器12′开始穿透具有折板f3、f4的下一个相邻的孔A′。
在图8中凸轮随动件30已经到达凸轮轨道32的径向最外部部分,因而往复运动的杆26使头板24到达其径向最外位置。因此,由于头板24对凹槽22中装入的定位销18和20的作用,这导致枢轴式指形件14和16的最大张开。
图9表示凸轮随动件30已经通过凸轮轨道32的径向最外范围而导致杆26退回,从而使枢轴式指形件14和16开始一起往回闭合。
在图10中枢轴式指形件14和16更加接近,从而使指形件能够从孔A退回。
因此,当指形件绕枢轴转动到最外边位置时,指形件分开而接合并向外折叠瓶子跟部保持孔的接头片,当指形件绕枢轴转动到其完全退回位置中时,指形件就一起闭合。
在这一操作过程期间,从示意图1至10清楚看到,绕枢轴转动的指形件在邻近瓶子B1、B2的底部处操作。然后当纸板箱侧板向内移动时,瓶子跟部嵌入其相应的跟部洞孔中。这种情况的发生是由于使纸板箱底片实现了重叠关系,而此重叠关系有绕该组瓶子“卡紧”纸板箱坯料的通常作用。在这个特定的例子中,在卷绕的纸板箱围绕该组瓶子闭合之前,所有四个相邻的洞孔都被打开。
从附图可以清楚看到,折叠器的枢轴式指形件13、14有一个弯曲的外形,以便更好地穿透洞孔A并在折板f1、f2的扩张中能够产生逐渐折叠的效果。可以理解,很容易改变本发明的坯料折叠机构10,以便结合与上述构型不同的纸板箱进行操作。因此从一种纸板箱形式转换到另一种不同的形式只要求移去现有的圆盘装置,换上另一个其直径、枢轴式指形件的分组和为数目以及装置的转速能匹配机器上运行的纸板箱类型的合适的圆盘装置。这与已知机构的相当繁重的转换要求相反,在这些已知机构中,枢轴式指形件的数目和间隔常常需要在环状的链形装置上进行单个调整。

Claims (4)

1.一种用于将物品(B1,B2)包装在卷绕式运输用容器内的机器中的机构,这种卷绕式运输用容器是由一张具有一对可从中击开的折板(f1,f2)的坯料(C)形成的,所述机器沿一条预定的路径推进坯料(C)和与其相关的物品(B1,B2),所述机构沿所述路径可向着坯料(C)内部折叠上述一对折板(f1,f2),其特征在于所述机构还包括:
一个限定转动轴线的转动圆盘(36);
一个靠近所述转动圆盘(36)布置并具有一绕所述轴线设置的环形凸轮轨道(32)的固定凸轮板(34);
使上述转动圆盘(36)与上述坯料(C)和物品(f1,f2)的运动同步并围绕上述轴线转动的驱动机构;
一对由上述转动圆盘(36)载带的嵌合坯料的指形件(14,16),该对指形件(14,16)可绕其各自的第一销(52)作绕枢轴转动运动而与所述的折板(f1,f2)嵌合;
由上述转动圆盘(36)载带的并使所述指形件(14,16)作彼此分开和彼此相向地枢转运动的驱动装置,所述的驱动装置包括一个在所述凸轮轨道(32)中滑动的凸轮随动件(30),在上述圆盘(36)转动期间,可沿所述圆盘(36)作径向向内或向外的运动,所述驱动装置还包括使所述凸轮随动件(30)的径向运动转换成上述指形件(14,16)的绕枢轴转动运动的转换机构,使得在所述凸轮随动件(30)的径向运动期间,所述的一对指形件(14,16)能同时绕各自的所述第一销(52)作绕枢轴转动运动。
2.根据权利要求1所述的机构,其特征在于:上述转换机构包括一与所述凸轮随动件(30)相接并安装在上述圆盘(36)上相对圆盘(36)作径向向内向外运动的径向件(26),所述的径向件(26)与所述指形件(14,16)相连接,使得所述指形件(14,16)在径向件(26)沿径向向外运动期间彼此分开地绕枢轴转动,而在上述径向件沿径向向内运动期间彼此相向地绕枢轴转动。
3.根据权利要求2所述的机构,其特征在于:上述转换机构还包括一个连接所述径向件(26)与指形件的头部(24)。
4.根据权利要求3所述的机构,其特征在于:每个指形件(14,16)均有一个与各自所述的第一销(52)分开布置的第二销(18,20),以及所述的头部(24)具有一可滑动地接纳所述指形件(14,16)的第二销(18,20)的横向开口(22)。
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