SK278975B6 - Spojito pojazdný podbíjací, nivelačný a urovnávací - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka spojito po koľajových podvozkoch pojazdného podbijacieho, nivelačného a urovnávacieho stroja na koľaje, s hlavným rámom nesúcim obslužnú kabínu na pracovné nástroje a hnacie, brzdiace, energetické prívodné a riadiace zariadenie, ktorý má najmenej jeden podvozok spojený s pohonom a brzdou a s nástrojovým rámom, spojeným dĺžkovo nastaviteľné s hlavným rámom a opatreným najmenej jedným podvozkom, na ktorom sú podbíjacie, zdvíhacie a urovnávacie agregáty so svojimi pohonmi umiestnené medzi dvomi od seba oddelenými podvozkami a v priamom dohľade obslužnej kabíny, ktorá je s hlavným nástrojovým rámom spojená, prípadne je s nim spojito pojazdná, a so zariadením k spoločnému krokovému posuvu týchto agregátov a nivelačné a vzťažné sústavy, priradené nástrojom agregátov.

Z rakúskeho patentového spisu č. 378 387 je známy spojito pojazdný podbíjací, nivelačný a urovnávací stroj, ktorý· sa v praxi nesmieme osvedčil. Tento spojito pojazdný stroj má, napríklad podľa obr. 3 a 5 uvedeného spisu, hlavný rám, ktorý sa opiera o dva vzájomne za sebou umiestnené podvozky, z ktorých jeden je spojený s jazdným pohonom, a nesie hlavné hnacie, brzdové, energetické prívodné a riadiace zariadenia, a nástrojový rám, ktorý sa nachádza medzi týmito obidvomi pojazdnými ústrojenstvami. Nástrojový rám sa opiera na jednom konci o koľaj prostredníctvom pojazdného ústrojenstva, vytvoreného ako dvojica oporných a vodiacich kolies a druhým koncom je upevnený kĺbovo na hlavnom ráme a spojený s podbíjacími agregátmi vrátane výškových nastavovacích, vibračných a pristavovacích pohonov a so zdvíhacím a urovnávacím agregátom vrátane ich pohonov. Pracovné agregáty tvoria teda s nástrojovým rámom spoločne dĺžkovo posuvnú pracovnú jednotku. Tento podbíjací stroj je vybavený zariadením, tvoreným ako hydraulická piestová jednotka, na spoločný krokový pohyb tejto pracovnej jednotky, prípadne nástrojového rámu. K presnej korekcii polohy koľaje je nástrojom priradený nivelačný a vzťažný systém. Pretože nástrojový rám, vybavený podbíjacími, zdvíhacími a urovnávacími agregátmi, je opretý svojím zadným koncom, susediacim s podbíjacím agregátom, prostredníctvom dvojice oporných a vodiacich kolies o koľaj, prenáša sa značná časť síl vyvolávaných hmotnosťou a prácou podbijacích, zdvíhacích a urovnávacích agregátov v priebehu jazdy prostredníctvom oporných a vodiacich kolies na koľaj. V dôsledku toho pôsobí na hlavný rám podbijacieho stroja, ktorý je spojito pohyblivý proti krokovo pohyblivému nástrojovému rámu, podstatne menšie statické a dynamické namáhania. Pretože i obslužná kabína podbijacieho stroja je v podstate chránená proti otrasom a vibráciám, sú zaistené na obsluhu podstatne lepšie pracovné podmienky. Touto novou koncepciou stroja bola v praxi realizovaná nová technológia podbíjania podvalov pri spojitej pracovnej jazde a cyklickom podbíjaní koľaje.

V rakúskom patentovom spise č. 379 835 je opisované ďalšie rozvinutie tohto stroja. Opísaná realizácia sa odlišuje od predchádzajúceho v podstate tým, že krokovo pojazdný nástrojový rám, napríklad podľa obr. 1, má vodiaci a oporný podvozok, ktorý je rovnako ako pojazdné ústrojenstvo hlavného rámu opatrený vlastným jazdným pohonom a vlastnou brzdou. Tieto slúžia ako zariadenie na spoločný krokový pohyb pracovných agregátov. Podľa ďalšieho príkladu uskutočnenia podľa obr. 3 a 4 je nástrojový rám, ktorý nesie pracovné agregáty a je krokovo posuvný, podoprený na koľajach prostredníctvom dvoch pojazdných ústro jenstiev, ktoré sú usporiadané pomerne ďaleko od seba, preto tvorí nezávislé vozidlo. Podbíjacie, zdvíhacie a urovnávacie agregáty sú rovnako usporiadané v priamom dohľade obslužnej kabíny, ktorá je spojená s hlavným rámom prípadne je s ním spoločne spojito pojazdná, a to v smere práce pred ňou na nástrojom ráme. Okrem toho je na krokový pohyb nástrojového rámu tento rám spojený s hlavným rámom hydraulickým piestovým zariadením, ktoré pracuje ako blokovacia jednotka. I tento stroj sa v praxi veľmi osvedčil. Najmä bola dosiahnutá usporiadaním jazdného pohonu a brzdy pojazdného ústrojenstva nástrojového rámu ešte lepšia možnosť posúvania medzi hlavným a nástrojovým rámom.

Z ďalšieho rakúskeho patentového spisu č. 380 280 je známy spojito pojazdný stroj k podbíjaniu priečnych podvalov koľaje. Tento stroj má napríklad podľa obr. 8 a 9 hlavný rám, ktorý je spojito pojazdný a má dve pojazdné ústrojenstvá a je spojený s nástrojovým rámom, opatreným rovnako dvomi pojazdnými ústrojenstvami a nesúcim výškovo prestaviteľný podbíjací, zdvíhací a urovnávací agregát. K pozdĺžnemu posúvaniu nástrojového rámu proti hlavnému rámu slúži hydraulický valec a jazdný pohon spojený s jedným pojazdným ústrojenstvom, preto nástrojový rám s podbíjacím agregátom je pohyblivý krokovo od jedného podvalu k druhému a stroj, prípadne hlavný rám je pojazdný spojito. Medzi obidvomi pojazdnými ústrojenstvami hlavného rámu je na ňom usporiadané výškovo staviteľné koľajové stabilizačné zariadenie so stabilizačnými nástrojmi, poháňanými vibračnými pohonmi a výkyvnými do strany rovnako pomocou pohonu a vlastná nivelačná vzťažná sústava, aby bolo možné predvídať prídavné zosadanie koľaje, ku ktorému môže dochádzať po podbití v priebehu spojitej jazdy stroja pôsobením zaťaženia vlakovej prevádzky, a zväčšiť priečny odpor podvalov proti pohybu proti štrkovému lôžku. Zo švajčiarskeho patentového spisu č. 648 621 je známy krokovo pojazdný podbíjací stroj s podbíjacími, zdvíhacími a urovnávajúcimi agregátmi, ktoré sú uložené medzi dvomi koľajovými pojazdnými ústrojenstvami, umiestnenými na koncoch stroja. V smere práce predná z obidvoch kabín, umiestnených na koncoch stroja, je v smere pozdĺžnej osi stroja posuvná, je uložená na strojovom ráme a spojená s hydraulickým valcom. Pri pracovnom nasadení s krokovým pohybom dopredu celého stroja od podvalu k podvalu sa má pracovná a jazdná kabína spojito ďalej pohybovať v priebehu zastavenia stroja pri podbíjaní podvalov. V priebehu pracovnej jazdy stroja k nasledujúcemu miestu podbíjania má týmto dochádzať k relatívnemu posuvu pracovnej a jazdnej kabíny proti smeru pohybu stroja, pričom dráha posuvu sa meria výškovo nastaviteľným meracím kolieskom. Táto pomerne zložitá konštrukcia má umožniť obsluhujúcej osobe rovnomernú a spojitú pracovnú jazdu dopredu. Pritom ale je veľmi nevýhodné, že celý stroj bez pomerne ľahkej kabíny sa musí pohybovať pri veľkej spotrebe energie a brzdenia krokovo od jedného miesta podbíjania k druhému s rozjazdom a brzdením pri každom podvale. Následkom tohto sa nedá podbíjací výkon takéhoto stroja žiadnym spôsobom zlepšiť v porovnaní s krokovo pojazdnou podbíjačkou, ktorá sa pohybuje spoločne s obslužnou kabínou. Tiež bolo navrhnuté, aby riadiaca a kontrolná kabína, ktorá je relatívne posuvná proti stroju, bola voľne pohyblivá ešte naprieč vzhľadom na strojový rám a prípadne, aby bola vedená na koľajach pomocou kolies s okolkami, poháňaných motorom. Ani toto riešenie nemôže priniesť výhodu, pretože všetky pohony sú rovnako ako skôr umiestnené vo vlastnom hnacom oddiele, ktorý sa krokovo pohybuje. Tento stroj preto ešte nebol postavený na praktickú prevádzku.

Z čs. spisu č. 225 809 je známa krokovo pojazdná strojná podbíjačka s pracovnými agregátmi, ktoré sú umiestnené medzi pojazdnými ústrojenstvami, uloženými na koncoch hlavného rámu a výškovo staviteľnými. Tomuto hlavnému rámu je v smere práce predradený prídavný rám, ktorýje k dĺžkovému posúvaniu spojený s hlavným rámom prostredníctvom hydraulického pohonu a opiera sa o koľaj pojazdným ústrojenstvom, umiestneným na jeho prednom konci. Medzi týmto pojazdným ústrojenstvom a hydraulickým pohonom k dĺžkovému posúvaniu je s prídavným rámom spojený výškovo nastaviteľný štrkový pluh. V priebehu pracovného nasadenia sa hlavný rám, vytvorený ako strojná podbíjačka, pohybuje s cieľom podbíjať koľaje krokovo dopredu, zatiaľ čo prídavný rám vykonáva pôsobením hydraulického valca príslušný relatívny posun, preto sa pohybuje spojito dopredu s cieľom rovnomerného nasadenia štrkového pluhu. Takouto strojnou podbíjačkou je síce možné dosiahnuť rovnomerné vnesenie štrku, ale zlepšené podbíjanie podvalov a koľají a zvýšenie podbíjacieho výkonu v porovnaní so strojmi s krokovým pohybom, ktoré iba vyrovnávajú, nivelizujú a podbíjajú koľaj, nie je možné.

Podstata vynálezu

Úlohou vynálezu je vytvoriť spojito pojazdný podbíjací, nivelačný a urovnávací stroj uvedeného typu tak, aby mal jednoduchšiu konštrukciu a pritom zvýšený podbíjací výkon oproti doterajším strojom.

Podstata vynálezu je založená na tom, že spojito pojazdný rám, spojený s obslužnou kabínou, prečnievajúci v pozdĺžnom smere stroja cez svoje pojazdné ústrojenstvo, susediaci s pojazdným ústrojenstvom nástrojového rámu, a týmto prečnievajúcim rámovým dielom je uložený dĺžkovo posuvne prípadne podoprený na krokovo pojazdnom nástrojovom ráme, pričom spojito pojazdný hlavný rám je opatrený iba jednotlivým pojazdným ústrojenstvom, ktoré je vybavené jazdným pohonom a brzdou. Týmto usporiadaním obidvoch vzájomne posuvných rámov a jediného pojazdného ústrojenstva je možné dosiahnuť zjednodušenú konštrukciu spojito pojazdnej strojnej podbíjačky. Toto zjednodušenie podbíjačky podmieňuje i pomerne slabšie vytvorenie hlavného rámu, ktoré je možné v dôsledku jednostranného podoprenia o koľaj, okrem úspory druhého pojazdného ústrojenstva na tento hlavný rám. Následkom toho, že hlavný rám je opretý jednostranne o nástrojový rám, môže byť nástrojový rám silnejšie pritláčaný ku koľaji, preto nemôže dôjsť k prípadnému nadvihnutiu nástrojového rámu ani pri zanorení podbíjacích nástrojov do tvrdého, spečeného štrkového lôžka. Pri dĺžkovo posuvnom podoprení hlavného rámu na nástrojovom ráme je hlavný rám výhodným spôsobom spojilo pojazdný aspoň s väčším dielom hmotnosti stroja, najmä s obslužnou kabínou, preto spotreba energie na pohyb a na brzdenie sa v porovnaní s bežnými, krokovo pohyblivými podbíjačkami podstatne zmenší a na obsluhujúcu osobu nepôsobia neustále sa zrýchľovacie a spomaľovacie sily. Pri relatívne pohyblivom nástrojovom ráme proti hlavnému rámu sa teda striedavo zrýchľuje a spomaľuje menšia hmota pri krokovom pohybe od jedného miesta podbíjania k druhému. Hlavný rám, ktorý má jediné pojazdné ústrojenstvo, môže byť konštrukčne veľmi jednoduchý, pričom vlastný jazdný pohon a vlastná brzda zaisťujú spoľahlivú spojitú pracovnú jazdu.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu sú obidva rámy, teda tak spojito pojazdný hlavný rám, ako krokovo pojazdný nástrojový rám, v pozdĺžnom smere stroja prečnievajúce a sú svojím prečnievajúcim rámovým dielom uložené dĺžkovo prestaviteľné, prípadne opreté vždy o druhý rám prostredníctvom pozdĺžnych valčekových uložení prípadne vedení, usporiadaných na nástrojovom ráme. Takáto konštrukcia umožňuje pri dvoch úplne jednoduchých rámoch okrem jednoduchej realizácie i pomerne veľkú vzdialenosť medzi obidvomi pojazdnými ústrojenstvami, kde sú uložené podbíjacie, zdvíhacie a urovnávacie agregáty, preto i vo veľmi zasunutej polohe prečnievajúcich rámových dielov na spojité zdvíhanie koľaje i pri bočnom rovnaní koľajníc jc možne vytvoriť dostatočne dlhú ohybovú čiaru koľaje, nevyhnutnú na spoľahlivú korekciu koľaje.

Podľa zvlášť výhodného uskutočnenia vynálezu má tak spojito pojazdný hlavný rám, ako i nástrojový rám, ktorýje s ním pozdĺžne posuvne spojený a nesie na svojom rámovom diele podbíjacie, zdvíhacie a urovnávacie agregáty, opatrený iba jednotlivým pojazdným ústrojenstvom. ktoré je vybavené jazdným pohonom a brzdou, pričom jazdný pohon pojazdného ústrojenstva nástrojového rámu je výhodne vytvorený ako zariadenie k spoločnému krokovému posuvu agregátov. I pri tomto najjednoduchšom uskutočnení je zaistené, že v dôsledku vlastnému jazdného pohonu a vlastnej brzdy jednotlivého pojazdného ústrojenstva hlavného rámu, spojeného s nástrojovým rámom, dochádza k rovnomernej spojitej pracovnej jazde, pričom by nenastávali ani malé nárazy.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu siaha prečnievajúci rámový diel nástrojového rámu až pod obslužnú kabínu, usporiadanú v priamom dohľade a v smere práce, pripadne pred agregáty na hlavnom ráme, prípadne až do oblasti v smere práce pred alebo za jednotlivým pojazdným ústrojenstvom hlavného rámu, pričom prečnievajúci rámový diel hlavného rámu, podoprený o svoje jednotlivé pojazdné ústrojenstvo, vytvorené výhodne ako otočné pojazdné ústrojenstvo, siaha najmenej k jednotlivému pojazdnému ústrojenstvu, ktoré podopiera nástrojový rám, je rovnako výhodne vytvorené ako otočné pojazdné ústrojenstvo a je opatrené vlastným jazdným pohonom a brzdou, a je v tejto oblasti dĺžkovo posuvne podoprený na nástrojovom ráme pomocou valčekov a valčekových ložísk pripadne valčekových vedení. Tým, že hlavný rám je podoprený nad jednotlivým pojazdným ústrojenstvom, priradeným nástrojovému rámu, pôsobia na neho menšie ohybové napätia a dá sa dosiahnuť žiaduce vyššie zaťaženie už podbitej koľaje v tomto mieste bezprostredne za podbíjacím agregátom. Okrem toho, takéto pomerne jednoduché usporiadanie hlavného rámu, ktorý premosťuje ako celok nástrojový rám, umožňuje zaradenie dvojpodvalového podbíjacieho agregátu k súčasnému podbíjaniu dvoch susedných podvalov.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu je prečnievajúci rámový diel nástrojového rámu, ktorý sa opiera o jednotlivé pojazdné ústrojenstvá vybavené vlastným jazdným pohonom a brzdou, dĺžkovo posuvne uložený prípadne vedený na hlavnom ráme v oblasti nad jeho jednotlivým pojazdným ústrojenstvom, a prečnievajúci rámový diel hlavného rámu je svojím koncom, ktorý je spojený s obslužnou kabínou, podoprený o prečnievajúci rámový diel nástrojového rámu dĺžkovo posuvne medzi obidvomi jednotlivými pojazdnými ústrojenstvami. I pri tomto uskutočnení vzniká v dôsledku podoprenia konca nástrojového rámu o hlavný rám nad jednotlivým pojazdným ústrojenstvom tohto hlavného rámu veľmi robustná konštrukcia,

SK 278975 Β6 ktorá vydrží i vysoké namáhanie a umožňuje usporiadanie silnejších a ťažších podbíjacich agregátov alebo dvojpodvalový podbíjací agregát k súčasnému podbíjaniu dvoch susedných podvalov.

Podľa ďalšieho uskutočnenia vynálezu je jednotlivé pojazdné ústrojenstvo, opatrené jazdným pohonom a brzdou k podopreniu spojito pojazdného hlavného rámu, usporiadané v smere práce pred pracovnými agregátmi, umiestnenými na nástrojovom ráme. Toto predradenie jednotlivého pojazdného ústrojenstva, spojeného s hlavným rámom a opatreného jazdným pohonom a brzdou, umožňuje riadenie a pozorovanie pracovných agregátov z miesta ležiaceho v smere práce pred nimi, a má tú ďalšiu výhodu, že reakčné sily, nevyhnutné na rovnanie koľaje, sa prenášajú z posuvného uloženia nástrojového rámu na hlavný rám a sú zachytávané jeho pojazdným ústrojenstvom.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu je spojito pojazdný hlavný rám so svojím prečnievajúcim rámovým dielom posuvne uložený na krokovo pojazdnom nástrojovom ráme, ktorý je opretý o dve s medzerou za sebou uložené pojazdné ústrojenstvá, z ktorých zadné pojazdné ústrojenstvo je ku spoločnému krokovému pohybu podbíjacich, zdvíhacích a urovnávacích agregátov vybavené jazdným pohonom a brzdou, pričom výhodne je koniec prečnievajúceho rámového dielu hlavného rámu spojený s obslužnou kabínou, dĺžkovo posuvne vedený, pripadne uložený v smere práce pred týmto zadným pojazdným ústrojenstvom, prípadne na prednom konci nástrojového rámu. Táto kombinácia umožňuje krátku, jednoduchú a pritom robustnú konštrukciu hlavného rámu, ktorý je opretý na obidvoch stranách v dôsledku obojstranného podoprenia nástrojového rámu na vlastných pojazdných ústrojenstvách veľmi jednoduchým spôsobom, ktorý vylučuje ohybové namáhania nástrojového rámu. Tým, že obslužná kabína je umiestnená v prečnievajúcom rámovom diele hlavného rámu, zostáva zachovaný neobmedzený rozhľad obsluhy na podbíjacie agregáty pri pohodlnej spojitej pracovnej jazde a pri súčasnom jednoduchom a účelnom uložení všetkých hnacích, brzdových, energetických prívodných a riadiacich zariadení na hlavnom ráme.

Zvlášť výhodné uskutočnenie vynálezu je založené na tom, že obslužná kabína, usporiadaná na spojito pojazdnom hlavnom ráme, opatrenom jednotlivým pojazdným ústrojenstvom, je usporiadaná v smere práce priamo pred alebo za podbíjacími, zdvíhacími a urovnávacími agregátmi v priamom dohľade nad pracovnými nástrojmi a medzi dvomi jazdnými kabínami, ktoré sú usporiadane na koncoch stroja, najmä za jazdy medzi jednotlivými podbíjacími úsekmi. Vynález teda umožňuje prakticky po prvý raz stredové umiestnenie obslužnej kabíny pred alebo za agregátmi, pričom usporiadanie v smere práce pred pracovnými agregátmi umožňuje obsluhe riadenie a pozorovanie týchto agregátov, ak stoja chrbtami k smeru práce.

Podbíjací agregát, umiestnený medzi dvomi pojazdnými ústrojenstvami, ktoré majú medzi sebou veľkú vzdialenosť na dostatočne dlhú zdvíhaciu a urovnávaciu dráhu, na nástrojovom ráme, a zdvíhací a urovnávací agregát sú v tomto poradí v smere práce umiestnené priamo pred pojazdným ústrojenstvom nástrojového rámu, ktoré je opatrené vlastným jazdným pohonom a vlastnou brzdou. Pri takomto poradí pracovných agregátov a pojazdného ústrojenstva, spojeného s nástrojovým rámom a opatreného vlastným jazdným pohonom, je zaistený nielen technologicky správny sled nástrojov, ale i nerušený výhľad z pracovnej kabíny na pracovné agregáty.

Ďalšie výhodné uskutočnenie vynálezu je založené na tom, že medzi jednotlivým pojazdným ústrojenstvom k podopreniu spojito pojazdného hlavného rámu je v smere práce za podbíjacími, zdvíhacími a urovnávacími agregátmi krokovo pojazdného nástrojového rámu, ktorý je opatrený jazdným pohonom a brzdou, umiestnený na hlavnom ráme pluh opatrený všetkými pohonmi. Pri tejto jednoduchej kombinácii a vytvorení je možné s využitím spojitej pracovnej jazdy hlavného rámu pomocou vlastného jazdného pohonu vykonať spojité a rovnomerné nasypanie štrku do koľaje k dosiahnutiu rovnomerného podbitia pomocou podbíjacich agregátov, ktoré bezprostredne nasledujú a sú usporiadané na nástrojovom ráme.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu je jednotlivé pojazdné ústrojenstvo k podopreniu spojito pojazdného hlavného rámu umiestnené v smere práce za podbíjacími, zdvíhacími a urovnávacími agregátmi nástrojového rámu, ktorý je podoprený dvomi vzájomne vzdialenými pojazdnými ústrojenstvami na koľajach a je krokovo pojazdný, pričom koniec prečnievajúceho rámového dielu hlavného rámu, spojený s obslužnou kabínou, je na nástrojovom ráme vedený dĺžkovo posuvne v oblasti nad zadným pojazdným ústrojenstvom. Takéto usporiadanie s hlavným rámom umiestneným za nástrojovým rámom umožňuje, aby obsluhujúca osoba mohla priamo pozorovať pracovné agregáty, nachádzajúce sa na nástrojovom ráme v smere práce, pričom súčasne sa dá ľahšie kontrolovať v pravidelných vzdialenostiach vpredu ležiaci úsek koľaje. Tým, že na nástrojovom ráme sú usporiadané vo veľkej vzájomnej vzdialenosti dve pojazdné ústrojenstvá, nie je hlavný rám zaťažený hmotnosťou nástrojového rámu, ktorý nesie pracovné agregáty.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu je na hlavnom ráme medzi jednotlivým pojazdným ústrojenstvom a pojazdným ústrojenstvom nástrojového rámu, ktoré je opatrené jazdným pohonom a brzdou, usporiadaný najmenej jeden koľajový stabilizátor, ktorý je výškovo nastaviteľný a je opatrený všetkými pohonmi na nástroje a vzťažnou sústavou. Touto kombináciou obidvoch vzájomne odlišných pracovných agregátov je možné uskutočňovať pomocou jednoduchého stroja všetky pracovné pochody týkajúce sa stabilizácie koľaje a podbijania, ktoré vyžadujú buď spojitú prácu alebo cyklický postup a majú preto úplne iné požiadavky na spôsob pracovnej jazdy, veľmi výhodným spôsobom s využitím spomínaných predností spojito pojazdnej podbíjačky koľaje. Táto kombinácia spojito pojazdného podbíjacieho stroja so stabilizátorom vo veľmi jednoduchej základnej konštrukcii predstavuje v spojení s prečnievajúcim rámovým dielom hlavného rámu výhodné ekonomické konštrukčné riešenie.

Ďalšie výhodné uskutočnenie vynálezu je založené na tom, že hlavný rám, opatrený jednotlivým pojazdným ústrojenstvom, je vybavený z jednej strany obslužnou prípadne jazdnou kabínou a na svojom prečnievajúcom vedení prípadne uložení, opatrený oporou opierajúcou sa o kolesá s okolkami, ktorá je výkyvná pomocou pohonu. V dôsledku toho sa dá hlavný rám rýchlym a jednoduchým spôsobom odpojiť na koľají od nástrojového rámu. Nástrojový rám je potom možné použiť po odpojení napríklad samostatne na menšie podbíjacie práce. Okrem toho je možné kombinovať hlavný rám na inú prácu s iným nástrojovým rámom.

Podľa vynálezu je ďalej výhodné uskutočnenie, kde medzi hlavným rámom, ktorý'je spojito pojazdný prostredníctvom jazdného pohonu svojho jednotlivého pojazdného ústrojenstva a medzi nástrojovým rámom, ktorý’ je krokovo pojazdný pomocou jazdného pohonu svojho pojazdného

SK 278975 Β6 ústrojenstva, je usporiadané ručne alebo diaľkovo ovládateľné blokovacie zariadenie k spoločnému posúvaniu obidvoch rámov po koľaji, najmä pri jazdách medzi jedným a druhým pracovným miestom. Tieto blokovacie zariadenia umožňujú rýchle vzájomné spojenie obidvoch rámov, preto strojná podbíjačka, tvorená obidvomi spojenými rámami, sa môže rýchlo posúvať pri premiestňovaní z jedného podbíjacieho miesta na druhé a dá sa okrem toho začleniť do vlaku.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu je okrem pojazdného krokového zariadenia, ktoré je vytvorené vlastným jazdným pohonom a vlastnou brzdou na pojazdnom ústrojenstve nástrojového rámu na krokový posuv pracovných agregátov, na nástrojovom ráme a na hlavnom ráme usporiadané hydraulické piestové ústrojenstvo, ktoré pôsobí ako blokovacie zariadenie a je výhodne spolu s týmto pojazdným krokovým zariadením automaticky riadené pomocou ústredného riadiaceho zariadenia, usporiadaného na hlavnom ráme. Pomocou hydraulickej piestovej jednotky, fungujúcej ako blokovacie zariadenie, sa dá nástrojový rám v spojení s jazdným pohonom a vlastnou brzdou rýchle urýchliť a zabrzdiť, aby sa zvýšil podbíjací výkon. Blokovaciu polohu je možné pritom vytvoriť v akejkoľvek polohe obidvoch vzájomne posuvných rámov.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu je brzda a jazdný pohon pojazdného ústrojenstva nástrojového rámu samočinne riaditeľný v závislosti od pracovného cyklu, najmä od zdvíhacieho a spúšťacieho pohybu podbíjacieho agregátu, prostredníctvom spínacích snímačov pripadne koncových spínačov, spolupracujúcich výhodne s oneskorujúcimi sa členmi, prípadne v závislosti od krokového pohybu dopredu, prostredníctvom dráhového meracieho ústrojenstva, uloženého na nástrojovom ráme a/alebo na hlavnom ráme, ústredného riadiaceho zariadenia. Táto úprava je výhodná najmä pri spojito pojazdných podbíjacích strojoch, pretože pri rýchlom a presnom uskutočnení všetkých pohybov sa čas potrebný na vlastné pracovné pohyby, napríklad na pristavovacie pohyby, zdvíhanie a spúšťanie podbíjacích nástrojov skráti na minimum. Automaticky riadeným krokovým pohybom nástrojového rámu s pracovnými agregátmi sa vylúčia chyby, ktoré by mohli vzniknúť v dôsledku únavy obsluhy, ale rovnako sa dá dosiahnuť rovnomerne vysoký podbíjací úkon i pri dlhodobom nasadení podbíjačky. Dráhové meracie zariadenie umožňuje presné a automatické posúvanie nástrojového rámu od jedného miesta podbíjania k druhému, najmä na nových koľajniciach s rovnomernou vzdialenosťou podvalov, preto podbíjací výkon zostáva konštantný i pri dlhodobom nasadení podbíjačky.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude ďalej vysvetlený v súvislosti s príkladmi uskutočnenia znázornenými na výkresoch, kde zobrazuje obr. 1 bokorys stroja podľa vynálezu, kde prečnievajúci rámový diel hlavného rámuje uložený nad krokovo pojazdnom nástrojovom ráme a to nad jeho jednotlivým pojazdným ústrojenstvom, dĺžkovo posuvne, obr. 2 schematický pôdorys stroja z obr. 1, obr. 3 ďalší príklad uskutočnenia stroja podľa vynálezu, kde nástrojový rám je podoprený na dvoch pojazdných ústrojenstvách, obr. 4 ďalší výhodný príklad uskutočnenia podbíjačky podľa vynálezu, kde prečnievajúci rámový diel nástrojového rámu, opatreného jednotlivým pojazd ným ústrojenstvom, je dĺžkovo posuvne uložený v podstate nad jednotlivým pojazdným ústrojenstvom hlavného rámu, obr. 5 príklad spojito pojazdnej strojnej podbíjačky so stabilizátorom koľaje, uloženým na hlavnom ráme a obr. 6 príklad uskutočnenia strojnej podbíjačky podľa vynálezu, kde spojito pojazdný hlavný rám, podoprený dĺžkovo posuvne na nástrojovom ráme, je opatrený výškovo nastaviteľným pluhovým zariadením.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Podbíjací, nivelačný a urovnávací stroj 1 z obr. 1 pozostáva z pretiahnutého hlavného rámu 2, ktorý je zalomený smerom nahor a z nástrojového rámu 3, ktorý sa nachádza pod zalomeným úsekom hlavného rámu 2. Hlavný rám 2 je na obidvoch pozdĺžnych koncoch opatrený jazdnou, prípadne pracovnou kabínou 4 a nad nástrojovým rámom 3 ešte obslužnou kabínou 4 a energetickým prívodným zariadením 6 a je spojený iba s jednotlivým podvozkom 7. Tento podvozok 7 má jazdný pohon 9 a brzdu 10 na spojitú pracovnú jazdu hlavného rámu 2 v pracovnom smere naznačenom šípkou 8. Nástrojový rám 3 je pojazdný svojím jednotlivým podvozkom 13, opatreným jazdným pohonom 11a brzdou 12, na koľaji pozostávajúcej z koľajníc a podvalov, a je svojím v smere práce predným koncom podoprený dĺžkovo posuvne a kĺbovo na dvoch valčekových vedeniach 14, spojených s hlavným rámom 2. Spojito pojazdný hlavný rám 2 presahuje cez podvozok 7, ktorý’ je privrátený k podvozku 13 nástrojového rámu 3, a je na krokovo pojazdnom nástrojovom ráme 3 uložený prípadne podoprený dĺžkovo posuvne. Toto dĺžkové posúvanie umožňuje valčekové uloženie 15 na hlavnom ráme 2, ktorého valčeky 16 s osami kolmými na pozdĺžny smer stroja 1 sú vedené a podoprené v pozdĺžnom vedení 17, spojenom s nástrojovým rámom 3, preto podopierajú prečnievajúci rámový diel 18 hlavného rámu 2.

V prečnievajúcom rámovom diele 18a nástrojového rámu 3 je uložený podbíjací agregát 19, ktorý je výškovo nastaviteľný a má podbíjacie nástroje, ktoré sú pristaviteľné ku koľaji a spojené s vibračným pohonom a zdvíhací a urovnávaci agregát 20, výškovo a bočné nastaviteľný pomocou pohonu. Medzi spojito pojazdným hlavným rámom 2, uloženým na podvozku 7 s jazdným pohonom 9 a nástrojovým rámom 3, pojazdným krokovo pomocou jazdného pohonu 11 jednotlivého podvozku 13, je uložené blokovacie ústrojenstvo 21 k spoločnej jazde obidvoch rámov 2, 3 medzi pracovnými miestami. Toto blokovacie ústrojenstvo 21 pozostáva z držiaku 22 upevneného na hlavnom ráme 2, do ktorého je výškovo nastaviteľné vsadený zásuvný svorník 23. Nástrojový rám 3 má v oblasti valčekového vedenia 14 otvor, do ktorého zapadá zásuvný svorník 23. Všetky pohony stroja I, pojazdného po koľaji 24, sa dajú ovládať ústredným riadiacim zariadením 25, umiestneným v obslužnej kabíne 5. K zisťovaniu chýb polohy koľaje 24 slúži nivelačná a vzťažná sústava 26. Prídavné k zariadeniu na krokový pohyb podbíjacieho agregátu 19 a zdvíhacieho a urovnávajúceho agregátu 20, ktoré je tvorené vlastným jazdným pohonom 11a vlastnou brzdou 12 na podvozku 13 nástrojového rámu 23, je usporiadaná hydraulická piestová jednotka 27, ktorá je spojená kĺbmi tak s nástrojovým rámom 3, ako i s hlavným rámom 2. Malými zaoblenými šípkami je naznačený krokový pracovný pohyb nástrojového rámu 3 spoločne s podbíjacím agregátom 19 a zdvíha cím a urovnávacím agregátom 20 od jedného podbíjacieho miesta k druhému.

Ako je zrejmé z obr. 2, sú vo valčekovom uložení 15, spojenom s hlavným rámom 2, uložené dva valčeky 16, ktoré majú v priečnom smere istú vzájomnú vzdialenosť. Tieto valčeky 16 sú vedené každý oddelene vlastným pozdĺžnym vedením 17. V oblasti rámového dielu 18a, presahujúceho cez jednotlivé pojazdné ústrojenstvo 13, je nástrojový rám 3 tvorený dvomi vzájomne rovnobežnými nosníkmi 28, ktoré prebiehajú v pozdĺžnom smere stroja 1 a majú u blokovacieho ústrojenstva 21 otvor na zasunutie zásuvného svorníka 23. Obslužná kabína 5 je umiestnená v podstate medzi obidvomi nosníkmi 28 nad nimi na hlavnom ráme 2, aby z nej bolo možné priamo pozorovať a riadiť pracovné nástroje, preto nástrojový rám 3 je bez problémov posuvný proti hlavnému rámu 2.

Pri pracovnom nasadení stroja 1 v pracovnom smere naznačenom šípkou 8 sa posúva hlavný rám 2 vrátane jazdnej a pracovnej kabíny 4 a obslužnej kabíny 5 i energetického prívodného zariadenia 6 spojito po koľaji 24, pričom pomocou ústredného riadiaceho zariadenia 25 sa uvedie do prevádzky jazdný pohon 9 jeho jednotlivého podvozku 7. Súčasne s touto spojitou jazdou dopredu hlavného rámu 2 sa pohybuje nástrojový rám 3 v smere šípky krokovo od jedného podbíjacieho miesia k druhému. K tomuto účelu sa po skončenom podbíjaní a zdvihnutí podbíjacieho agregátu 19 uvedie do prevádzky pomocou ústredného riadiaceho zariadenia 25 jazdný pohon 11, prislúchajúci jednotlivému podvozku 13 nástrojového rámu 3. V dôsledku tohto dochádza pri nepretržitej pracovnej jazde hlavného rámu 2 k rýchlej jazde nástrojového rámu 3 dopredu do jeho najprednejäej pracovnej polohy, ktorá je naznačená bodkočiarkovanou čiarou. V tejto polohe sa nachádza podbijací agregát 19 nad najbližšie nasledujúcim podvalom, ktorý sa potom okamžite po spustení podbíjacieho agregátu 19 podbije. V priebehu rýchlej jazdy dopredu nástrojového rámu 3 dopredu a po jeho nasledujúcom zabrzdení brzdou 12 dochádza k odvaľovaniu valčekov 16 pozdĺž obidvoch pozdĺžnych vedení 17. Pretože obidva valčeky 16 sa odvaľujú v prehĺbenom pozdĺžnom vedení 17, dochádza súčasne s pozdĺžnym posuvom k ich presnému bočnému vedeniu. Po skončení pracovného zásahu sa zásuvný svorník 23 blokovacieho ústrojenstva 21 zasunie do otvoru v nástrojovom ráme 3, preto obidva rámy 2, 3 sú spolu neposuvne spojené na ďalšiu pracovnú jazdu medzi jednotlivými pracovnými miestami . Valčekové vedenie 14 môže byť uložené na hlavnom ráme 2 priečne nastaviteľné pomocou diaľkovo ovládaných pohonov, preto pri pracovnom nasadení v koľajových oblúkoch je možné lepšie centrovať podbijací agregát 19 a zdvíhací a urovnávací agregát 20 vzhľadom na koľaj 24.

Podbijací stroj 1 podľa obr. 3 pozostáva z pomerne krátkeho hlavného rámu 2, ktorý je opatrený obslužnou kabínou 5, jazdnou kabínou 4, energetickým prívodným zariadením 6 a z pretiahnutého nástrojového rámu 3, ktorý je spojený s podbijacími agregátmi 19 a so zdvíhacím a urovnávacím agregátom 20. Predný koniec hlavného rámu 2, ležiaci v smere práce naznačenom šípkou 8 vpredu, je podoprený jednotlivým podvozkom 7 o koľaj 24, pozostávajúcu z podvalov 39 a koľajníc 40. Tento jednotlivý podvozok 7 je spojený s jazdným pohonom 9 a brzdou 10. Spojito pojazdný hlavný rám 2, podoprený na jedinom podvozku 7, je svojím prečnievajúcim rámovým dielom 18 dĺžkovo posuvne uložený na nástrojovom ráme 3, ktorý je pojazdný krokovo na koľaji 24 dvomi podvozkami 13, ktoré majú medzi sebou značnú medzeru. Z obidvoch týchto podvozkov 13 nástrojového rámu 3 je zadný podvozok 13 opatrený k spoločnému krokovému posuvu podbíjacích agregátov 19 a zdvíhacích a urovnávacích agregátov 20 jazdným pohonom 11 a brzdou 10. Hlavný rám 2 sa opiera svojím rámovým dielom 18, prečnievajúcim cez podvozok 7, prostredníctvom valčekového vedenia 14 a valčekov 50 o prednú časť krokovo pojazdného nástrojového rámu 3. K dĺžkovému posúvaniu valčeka 50 je na nástrojovom ráme 3 umiestnené pozdĺžne vedenie 51. Podbijací agregát 19, spojený s nástrojovým rámom 3 a opatrený pristaviteľnými a vibračnými podbijacími nástrojmi 52, je výškovo nastaviteľný pomocou pristavovacieho pohonu 53. Zdvíhací a urovnávaci agregát 20, ktorý sa dá položiť na koľajnice 40 a je opatrený zdvíhacími nástrojmi, je spojený s nástrojovým rámom 3 prostredníctvom zdvíhacích a urovnávacích pohonov 54. S nástrojovým rámom 3 je ešte pri zadnom konci spojená jazdná kabína 4 a kryt 56, ktorý dosadá k pozdĺžnemu posúvaniu na obslužnú kabínu 5. Podbijací stroj 1 je vybavený ku korekcii polohy koľaje nivelačnou a vzťažnou sústavou 26. Všetky pohony na obidvoch rámoch 2, 3 je možné ovládať ústredným riadiacim zariadením 25, umiestneným v obslužnej kabíne 5. Obidva rámy 2, 3 je možné spolu spojiť na posúvanie z jedného pracovného miesta na ďalšie blokovacím ústrojenstvom, ktoré je vytvorené podobne ako blokovacie ústrojenstvo 21 podľa obr. 1.

Pri práci je obsluhujúca osoba v obslužnej kabíne 5 a uvedie ústredným riadiacim zariadením 25 do chodu jazdný pohon 9 na spojitú pracovnú jazdu hlavného rámu 2 spolu s kabínami 4, 5 a energetickým prívodným zariadením 6. Súčasne s tým sa uvedie do chodu jazdný pohon 11 podvozku 13, spojeného s nástrojovým rámom 3, a to iba na taký dlhý čas, až nástrojový rám 3 dorazí zo zadnej koncovej polohy zakreslenej bodkočiarkovane do prednej koncovej polohy zakreslenej plnou čiarou v smere šípok 59. Po vycentrovaní podbíjacích nástrojov 52 nad podvaly 39, určené na podbíjanie, sa spustí dolu dvojpodvalový podbijací agregát 19 pomocou pristavovacieho pohonu 53. Uvedením zdvíhacích a urovnávacích agregátov 4 do prevádzky sa uskutoční v nadväznosti na zistenú odchýlku od požadovanej polohy koľaje, zistenú nivelačnou a vzťažnou sústavou 26, výškové nastavenie a priečny posuv koľaje 24. V priebehu podbíjacieho pochodu, ktorý prebieha pri miestnom zastavení nástrojového rámu 20, dochádza v dôsledku nepretržitej spojitej jazdy hlavného rámu 2 k dĺžkovému posuvu valčekov 50, spojených s valčekovým vedením 14, do predného konca pozdĺžneho vedenia 51. I vzdialenosť medzi obidvomi podvozkami 7, 13 sa zväčšuje, až po skončení podbíjacieho pochodu a zdvihnutí podbíjacieho agregátu 19 sa uvedie do prevádzky jazdný pohon 11, preto nástrojový rám 3 opäť rýchlo príde do prednej koncovej polohy, zakreslenej plnými čiarami.

Spojito pojazdný podbijací, nivelačný a urovnávací stroj 1 podľa obr. 4 pozostáva z hlavného rámu 2 s jednotlivým podvozkom 7, vytvoreným ako otočný podvozok a z nástrojového rámu 3, opatreného jednotlivým podvozkom

13. Hlavný rám 2 má rámový diel 18, prečnievajúci cez podvozok 7 spojený s energetickým prívodným zariadením 66, obslužnou kabínou 5 s jazdnou a pracovnou kabínou 4. Hlavný rám 2 je vytvorený v tvare písmena U na uloženie predného konca nástrojového rámu 3, pričom dolný z obidvoch vzájomne rovnobežných ramien tohto písmena U nesie pozdĺžne vedenie 17 na prichytenie valčekového uloženia 15, ktoré je opatrené valčekmi 50 a je spojené s nástrojovým rámom 3. Prečnievajúci rámový diel 18 hlavného rámu 2 je rovnako spojený s valčekovým uložením 15 s valčekmi 50. Valčeky 50 sú dĺžkovo posuvne uložené v pozdĺžnom vedení 17, spojenom s nástrojovým rámom 3. Jednotlivý podvozok 7, vytvorený ako otočný podvozok a spojený s hlavným rámom 2, je opatrený jazdným pohonom 9 a brzdou 10. Ústredné riadiace zariadenie 25, slúžiace na ovládanie všetkých pohonov stroja I, sa nachádza v obslužnej kabíne 5. Navyše k posúvajúcemu krokovému zariadeniu 80, ktoré je tvorené vlastným jazdným pohonom 11a brzdou 12 pojazdného ústrojenstva 13 nástrojového rámu 3 na jeho krokový posuv, je na nástrojovom ráme 3 a na hlavnom ráme 2 spojené kĺbmi hydraulické piestové ústrojenstvo 27, ktoré pracuje ako blokovacie ústrojenstvo 21. V pracovnom smere stroja 1 podľa šípky 8 je bezprostredne pred jednotlivým podvozkom 13 a nástrojovým rámom 3 výškovo nastaviteľné spojený podbíjací agregát 19 a zdvíhací a urovnávací agregát 20. Podbíjací agregát 19 s pristavovacími a vibrujúcimi podbíjacími nástrojmi 86 je výškovo nastaviteľný pristavovacím pohonom 87. K výškovému a bočnému nastavovaniu zdvíhacieho a urovnávacieho agregátu 20, ktorý' sa prikladá ku koľaji zdvíhacími valčekmi, sú na nástrojovom ráme 3 umiestené zdvíhacie pohony 88 a urovnávacie pohony 89. Brzda 12 a jazdný pohon 11 pojazdného ústrojenstva 13, spojeného s nástrojovým rámom 3, sú automaticky riadené v závislosti od pracovného cyklu, najmä podľa zdvíhacieho a spúšťacieho pohybu podbíjacieho agregátu 19, pomocou dvoch koncových spínačov 90, ktoré sú spojené s nástrojovým rámom 3 a spolupracujú s neznázomenými oneskorovacími členmi. Automatické riadenie zaisťuje ústredné riadiace zariadenie 25. K zisťovaniu výškových a bočných polohových chýb koľaje 24, pozostávajúcej z podvalov 39 a koľajníc 40, slúži nivelačná a vzťažná sústava 26, ktorá pozostáva z napínacích drôtov a snímacích kladiek 95, uložených na nástrojovom ráme 3 výškovo nastaviteľné. Obidva koncové spínače 90 a pozdĺžne vedenia 17 sú usporiadané na prečnievajúcom rámovom diele 18a nástrojového rámu 3.

Pri práci stroja sa uvedie do pohybu jazdný pohon 9 prostredníctvom ústredného riadiaceho zariadenia 25 s cieľom spojitej jazdy hlavného rámu 2 s kabínami 4, 5 a s energetickým prívodným zariadením 66. Súčasne s tým dochádza striedavým spustením jazdného pohonu 11 a brzdy 12 ku krokovému pracovnému pohybu nástrojového rámu 3, spojeného s pracovnými agregátmi 19, 20, podľa šípok 97 od jedného podbíjacieho miesta k druhému. V priebehu spustenia podbíjacieho agregátu 19 spustením pohonu 87, po ktorom dochádza k podbitiu podvalov 39, dôjde v dôsledku zastavenia nástrojového rámu 3 k jeho relatívnemu posunutiu proti spojito pojazdnému hlavnému rámu 2. Pritom sa odvaľujú valčeky 50 po pozdĺžnych vedeniach 17. Obidva koncové spínače 90 zaisťujú, že valčeky 50 sa odvaľujú iba v pozdĺžnych vedeniach 17. K podpore krokového pracovného pohybu nástrojového rámu 3 pôsobením jazdného pohonu 11a brzdy 12 slúži hydraulické piestové ústrojenstvo 27. Toto ústrojenstvo 27 zaisťuje rýchly dopredný pohyb nástrojového rámu 3 po podbití, preto sa obidva rámy 2 a 3 rýchlo k sebe priblížia. Po dosiahnutí prednej koncovej polohy nástrojového rámu 3, naznačenej bodkočiarkovanými čiarami, je možné dosiahnuť zablokovanie prívodu tlakového média i rýchleho zabrzdenia, ktoré podporuje pôsobenie brzdy 12. Pri všetkých týchto pochodoch sa obslužná kabína 5, spojená s hlavným rámom 2, pohybuje rovnomerným a pokojným pohybom spojito dopredu.

Spojito pojazdný podbíjací stroj 1 podľa obr. 5 pozostáva z nástrojového rámu 3, ktorý jc krokovo posuvný a leží v pracovnom smere zakreslenom šípkou 8 vpredu, a z hlavného rámu 2, ktorý leží za ním a je oň dĺžkovo posuvne opretý. Dvojitý podbíjací agregát 19, ktorý je výškovo nastaviteľný, a zdvíhací a urovnávací agregát 20, výškovo a bočné nastaviteľný pomocou pohonu, je uložený na nástrojovom ráme 3. Nástrojový rám 3 je podoprený na koľaji tvorenej podvalmi 39 a koľajnicami 40 dvomi podvozkami 7, 13 uloženými na jeho koncoch. Zadné pojazdné ústrojenstvo 13 je vybavené jazdným pohonom 11a brzdou 12. Podbíjací agregát 11, nastaviteľný výškovo pristavovacím pohonom 110, má k súčasnému podbíjaniu dvoch susedných podvalov 39 štyri pristavovateľné vibračné podbíjacie nástroje 86 na každú stranu koľaje, ktoré sú uložené v pozdĺžnom smere stroja 1 za sebou. Prerušovanými čiarami je pri prednom konci nástrojového rámu 3 zakreslená jazdná kabína 4 na obsluhu pri jazde z jedného podbíjacieho miesta na ďalšie. Okrem posúvajúceho sa krokového zariadenia 80, ktoré je tvorené vlastným jazdným pohonom 11a vlastnou brzdou 12 podvozku 13 nástrojového rámu 3, ktoré slúži na krokový posuv pracovných agregátov 19, 20, je na nástrojovom ráme 3 a na hlavnom ráme 2 kĺbovo spojené hydraulické piestové ústrojenstvo 27, ktoré pracuje ako blokovacie ústrojenstvo 21. Hydraulické piestové ústrojenstvo 27 je výhodne ovládané automaticky ústredným riadiacim zariadením 25, ktoré sa nachádza v obslužnej kabíne 5.

Hlavný rám 2, spojený s jazdnou a pracovnou kabínou 4 a s energetickým prívodným zariadením 6, sa opiera na svojom zadnom konci o koľaj jednotlivým podvozkom 7, ktorý má jazdný pohon 9 a brzdu 10. Rámový diel 18, ktorý prečnieva cez tento podvozok 7 v smere práce, sa opiera dĺžkovo posuvne o krokovo pohyblivý nástrojový rám 3. Hlavný rám 2 je pritom opretý o nástrojový rám 3 cez valčekové uloženie 15, ktoré sa odvaľuje po valčekoch 16 pozdĺžneho vedenia 17, ktoré je spojené s nástrojovým rámom 13 otočné okolo zvislej osi. Medzi jednotlivým podvozkom 7 hlavného rámu 2, ktorý je opatrený jazdným pohonom 9 a brzdou 10 a podvozkom 7 nástrojového rámu 3, ktoiý je opatrený jazdným pohonom 11 a brzdou 12, je na hlavnom ráme 2 usporiadaný koľajový stabilizátor 128 s vibračným pohonom 129, ktorý je výškovo nastaviteľný a dá sa pritlačiť ku koľaji. Rámový diel 18 hlavného rámu 2, ktorý je spojený s valčekovým uložením 15 a prečnieva cez podvozok 7, je spojený s oporou 131, ktorá je výkyvná pomocou pohonu 130 a dosadá na koleso s okolkom. K zisteniu chyby výškovej a bočnej polohy koľaje a ku kontrolovateľnému spúšťaniu koľaje určenej na podbitie pomocou koľajového stabilizátora 128 slúži nivelačná a vzťažná sústava 132. Brzda 12 a jazdný pohon 11 podvozku 13 nástrojového rámu 3 sú automaticky ovládateľné v závislosti od krokového pohybu dopredu prostredníctvom meracieho dráhového ústrojenstva 133. V oblasti podbíjacieho agregátu 19 je usporiadaný indukčný snímač 134, ktorý funkčne spolupracuje s koľajiskom prípadne s koľajovými skrutkami a je spojený riadiacim vedením s ústredným riadiacim zariadením 25.

Pri pracovnom nasadení sa predradený nástrojový rám 3 premiestni krokovo v smere šípok 135 krátkodobým spustením jazdného pohonu 11 prípadne hydraulického piestového ústrojenstva 27, týmto sa po zastavení nástrojového rámu 3, vyvolaného brzdou 12 a zablokovaním hydraulického piestového ústrojenstva 27, spustia dolu podbíjacic agregáty 19 k súčasnému podbitiu dvoch susedných podvalov. Súčasne s tým sa posúva hlavný rám 2 pomocou

SK 278975 Β6 jazdného pohonu 9 nepretržite spoločne s obslužnou kabínou 5, pričom podbitá koľaj sa kontrolovane spustí na podvaly pomocou koľajového stabilizátora 128. V dôsledku spojitého posúvania hlavného rámu 2 a krokového pohybu nástrojového rámu 3 dopredu dochádza v oblasti pozdĺžneho vedenia 17 k neustálemu striedavému relatívnemu posúvaniu, ktorého smer sa v smere práce stále strieda. Otočné uloženie pozdĺžneho vedenia 17 na nástrojovom ráme 3 umožňuje teda prejazd stroja 1 i v úzkych koľajových oblúkoch. Pretože v dôsledku dvojitého podbijacieho agregátu 19 sa môže nástrojový rám 3 posúvať o vzdialenosť rovnú dvojnásobnému rozstupu podvalov, môže sa hlavný rám 2 spoločne s koľajovým stabilizátorom 128 posúvať spojito so zvýšenou rýchlosťou. Krokový pohyb nástrojového rámu 3 po koľaji je ovládateľný buď ručne z obslužnej kabíny 16 alebo automaticky pomocou meracieho dráhového ústrojenstva 133. Toto meracie dráhové ústrojenstvo 133 vysiela za každou jednotkou dráhy, ktorou prejde nástrojový rám 3, riadiaci impulz do ústredného riadiaceho zariadenia 25, ktoré ovláda prívod tlakového média do hydraulického piestového ústrojenstva 27, preto nástrojový rám 3 s podbíjacimi agregátmi 19 zostane na mieste až do dokončenia podbijacieho pochodu v centrovanej polohe proti podbíjanému podvalu. V okamihu zdvihnutia podbíjacích agregátov 19 prepojí ústredné riadiace zariadenie 25 hydraulické piestové ústrojenstvo 27 a/alebo jazdný pohon 11, preto nástrojový rám 3 prejde rýchlou jazdou tak ďaleko dopredu, až sa podbíjacie nástroje 19 nachádzajú v centrovanej polohe proti nasledujúcim podvalom určeným k podbíjaniu. Spustením podbíjacích agregátov 19 sa súčasne vynuluje meracie dráhové ústrojenstvo 133, týmto začne nový pracovný cyklus. Indukčný snímač 134 na nástrojovom ráme 3 zaisťuje presné vycentrovanie podbijacieho agregátu 19 nad obidvomi podvalmi určenými na podbíjanie. Na jazdu medzi jednotlivými pracovnými úsekmi sa obidva rámy 2, 3 vzájomne spolu spoja pomocou hydraulického piestového ústrojenstva 27 a prípadne pomocou ďalšieho neznázorneného blokovacieho ústrojenstva tak, aby boli vzájomne neposuvné. Keď opora 131 urobí výkyv na koľaje do polohy znázornenej bodkočiarkovanou čiarou, dôjde po odpojení valca hydraulického piestového ústrojenstva 27 od hlavného rámu 2 k rozpojeniu obidvoch rámov 2, 3, aby bolo napríklad možné na menšie podbíjacie práce nasadiť samotný nástrojový rám 3 alebo ho kombinovať s inak vybavený hlavným rámom.

Spojito pojazdný podbíjací stroj 1, znázornený na obr. 6, pozostáva z hlavného rámu 2, ktorý je podoprený o jednotlivý podvozok 7 a leží v smere práce naznačenom šípkou 8 dopredu a z nasledujúceho nástrojového rámu 3, ktorý je vzhľadom na hlavný rám 2 dĺžkovo posuvný a opiera sa o dva podvozky 7, 13, umiestnené s medzerou od seba. Zadné pojazdné ústrojenstvo 13 nástrojového rámu 3 je opatrené jazdným pohonom 9 a brzdou 10. Pracovná a jazdná kabína 4, umiestnená na zadnom konci, je určená na obsluhu pri dlhších jazdách. Bezprostredne pred podvozkom 13 je s nástrojovým rámom 3 spojený výškovo nastaviteľný podbíjací agregát 19 s pristavovacími a vibračnými podbíjacimi nástrojmi, a zdvíhací a urovnávací agregát 20 so zdvíhacími a urovnávacimi pohonmi. Prídavné ku krokovému pohonu 80, ktorý' je tvorený vlastným jazdným pohonom 9 a vlastnou brzdou 10 na podvozku 13 nástrojového rámu 3, ktorý slúži na krokový posuv pracovných agregátov, je na nástrojovom ráme 3 a na hlavnom ráme 2 klbovo pripevnené hydraulické piestové ústrojenstvo 27, pracujúce ako blokovacie ústrojenstvo 21. Hydraulické piesto vé ústrojenstvo 27 spoločne s pojazdným krokovým zariadením 80 na krokový pohyb pracovných agregátov je automaticky ovládateľné pomocou ústredného riadiaceho zariadenia 25, ktoré je uložené na hlavnom ráme 2 v obslužnej kabíne 5. Okrem obslužnej kabíny 5 je na hlavnom ráme 2 umiestnené energetické prívodné zariadenie 6 a jazdná kabína 4. Medzi podvozkom 7 hlavného rámu 2, ktorý je opatrený jazdným pohonom 9 a brzdou 10 a podvozkom 7 nástrojového rámu 3, je na hlavnom ráme 2 usporiadané pluhové ústrojenstvo 158, ktoré je výškovo nastaviteľné a je spojené s pohonmi 157. Bezprostredne za pluhovým ústrojenstvom 158 je uložená opora 160, výkyvná pomocou pohonu 159. Zadný koniec, prípadne prečnievajúci rámový diel hlavného rámu 2 je spojený s valčekovým uložením 15, usporiadaným na spôsob otočného podvozku a uloženým otočné okolo zvislej osi 161, s valčekmi 16, ktoré sú opatrené okolkami a majú v pozdĺžnom smere stroja medzi sebou medzeru. Tieto otočné valčeky 16, ktoré sa môžu otáčať okolo vodorovnej osi kolmej na pozdĺžny smer stroja, sa môžu odvaľovať v pozdĺžnych vedeniach 17, spojených s nástrojovým rámom 3. K nútenému vedeniu valčekov 16 v pozdĺžnom vedení 17 sú s nástrojovým rámom 3 spojené postranné vodiace kladky 165, otočné okolo zvislej osi. Pri každom konci pozdĺžnych vedení 17 sú uložené koncové spínače 90, ktoré sú spojené s ústredným riadiacim zariadením 25 a obmedzujú maximálny krokový’ relatívny posuv nástrojového rámu 3 vzhľadom na hlavný rám 2. S ústredným riadiacim zariadením 25 je ďalej spojené meracie dráhové ústrojenstvo 167 a indukčný snímač 134. Podbíjací stroj 1, pojazdný po koľaji tvorenej podvalmi 39 a koľajnicami 40, pozostávajúci z nástrojového rámu 3 a z hlavného rámu 2 s prečnievajúcim rámovým dielom 18, je vybavený ku zisťovaniu chyby výškovej polohy koľaje nivelačnou a vzťažnou sústavou 132.

Pri pracovnom nasadení stroja 1 sa po spustení jazdného pohonu 9 pohybuje hlavný rám 2 spolu s obsluhou v obslužnej kabíne 5 v smere šípky 8. Pritom je možné podľa potreby spustiť na koľaj pluhové ústrojenstvo 158, aby sa štrk rovnomerne rozložil. Súčasne s týmto spojitým posúvaním hlavného rámu 2 sa posúva krokovo nástrojový rám 3 krátkodobým spúšťaním svojho jazdného pohonu 9 a hydraulického piestového ústrojenstva 27 v smere malých šípok od jedného miesta podbíjania ku druhému. Zablokovaním prívodu tlakového média do blokovacieho ústrojenstva 21 a spustením brzdy 10 dôjde vždy k rýchlemu zastaveniu nástrojového rámu 3, aby sa mohlo realizovať podbitie koľaje. S týmto cieľom sa spustí podbíjací nástroj podbíjacieho agregátu 19 do medzier medzi podvalmi 39. Pritom dôjde v dôsledku zastavenia nástrojového rámu 3 a spojitého posúvania hlavného rámu 2 k relatívnemu posunutiu nástrojového rámu 3 z prednej koncovej polohy, naznačenej bodkočiarkovanými čiarami, do zadnej koncovej polohy, vyznačenej plnou čiarou. K posúvaniu dochádza odvaľovaním valčekov 16, vytvorených ako kolesá s okolkami, v pozdĺžnych vedeniach 17, pričom v dôsledku zvislej osi 161 je možné výkyvné prispôsobenie rámov 2, 3 na zakrivenie koľajových oblúkov. Po skončenom podbíjaní a zdvihnutí podbijacieho agregátu 19 prejde nástrojový rám 3 spoločne s pracovnými agregátmi 19, 20 spustením jazdného pohonu 9 a hydraulického piestového ústrojenstva 27 rýchlou jazdou do prednej koncovej polohy, znázornenej bodkočiarkovanou čiarou, pričom vynulované meracie dráhové ústrojenstvo 167 meria prejdenú dráhu. Po prejdení dráhy, ktorá je vložená do ústredného riadiaceho zariadenia 25 a zodpovedá priemernému rozstupu podvalov, sa auto8 matičky preruší prívod tlakového média do hydraulického piestového ústrojenstva 27, zastaví sa jazdný pohon 9 a spusti sa brzda 10. Tento krokový pracovný posuv nástrojového rámu 3 sa však dá riadiť i ručne pomocou ústredného riadiaceho zariadenia 25. Keby v dôsledku príliš dlhého zastavenia nástrojového rámu 3 alebo v dôsledku príliš rýchlej spojitej jazdy hlavného rámu 2 dopredu bolo relatívne posunutie obidvoch rámov 2, 3 príliš veľké, rám by teda došiel k prednému koncovému spínaču 90, zmenšila by sa pôsobením tohto koncového spínača 90 rýchlosť spojitej jazdy dopredu a/alebo by sa vyvolala okamžitá rýchla jazda nástrojového rámu 3 dopredu. Keby bol ale uvedený do činnosti zadný koncový spínač 90 nabehnutím zadného konca hlavného rámu 2, zvýšila by sa automaticky rýchlosť spojito posúvajúceho sa hlavného rámu 2. Predná snímacia kladka nivelačnej a vzťažnej sústavy 132, ktorá sa odvaľuje po koľajniciach 40, je spojená s nástrojovým rámom 3 výškovo nastaviteľné a prechádza štrbinovým výrezom v hlavnom ráme 2, preto celá nivelačná a vzťažná sústava 132 je bez ťažkostí krokovo pojazdná spoločne s nástrojovým rámom 3. Výkyvom opory 15 s kolesom s okolkami do polohy, znázornenej bodkočiarkovanými čiarami, sú obidva rámy 2, 3 od seba ľahko oddeliteľné, pričom napríklad hlavný rám 2 sa môže spojiť s dvojpodvalovým podbíjacím agregátom na inom nástrojovom ráme, čo umožňuje dosiahnutie vyššieho podbijacieho výkonu, zatiaľ čo samostatne pojazdný nástrojový rám 3 so svojím podbíjacím agregátom 19 a zdvíhacím a urovnávacím agregátom 20 môže pracovať na inej koľaji pri krokovom posúvaní.

Claims (16)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Spojito po koľajových podvozkoch pojazdný podbíjací, nivelačný a urovnávací stroj na koľaje, s hlavným rámom nesúcim obslužnú kabínu na pracovné nástroje a hnacie, brzdiace, energetické prívodné a riadiace zariadenie, ktorý má najmenej jeden podvozok spojený s pohonom a brzdou a s nástrojovým rámom, spojeným dĺžkovo nastaviteľné s hlavným rámom a opatreným najmenej jedným podvozkom, na ktorom sú podbíjacie, zdvíhacie a urovnávacie agregáty so svojimi pohonmi umiestnené medzi dvomi od seba oddelenými podvozkami a v priamom dohľade obslužnej kabíny, ktorá je s hlavným nástrojovým rámom spojená, prípadne je s nim spojito pojazdná, a so zariadením k spoločnému krokovému posuvu týchto agregátov a nivelačné a vzťažné sústavy, priradené nástrojom agregátom, vyznačujúci sa tým, že hlavný rám (2), spojený s obslužnou kabínou (5) a spojito pojazdný, prečnieva cez podvozok (7), privrátený k podvozku (13) nástrojového rámu (3) v pozdĺžnom smere stroja a týmto prečnievajúcim rámovým dielom (18) je dĺžkovo posuvne uložený, prípadne podoprený na krokovo pojazdnom nástrojovom ráme, pričom spojito pojazdný hlavný rám (2) je opatrený iba jednotlivým podvozkom (7), ktorý je vybavený jazdným pohonom (9) a brzdou (10).
2. 2. Stroj podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že obidva rámy, teda tak spojito pojazdný hlavný rám (2), ako i krokovo pojazdný nástrojový rám (3) sú v pozdĺžnom smere stroja prečnievajúce a sú každý svojím prečnievajúcim rámovým dielom (18, 18a) na druhom ráme (2, 3) uložené, prípadne podoprené dĺžkovo nastaviteľné cez pozdĺžne valčekové uloženia (15) pripadne pozdĺžne vedenia (17), upravené na hlavnom ráme (2) a na nástrojovom ráme (3).
3. 3. Stroj podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa t ý m , že tak spojito pojazdný hlavný rám (3), ako i s ním dĺžkovo posuvne spojený nástrojový rám (3), nesúci svojim prečnievajúcim rámovým dielom (18a) podbíjacie agregáty (19) a zdvíhacie a urovnávacie agregáty (20), je opatrený iba jednotlivým podvozkom (7, 13), ktorý je vybavený jazdnými pohonmi (9, 11) a brzdou (10, 12), pričom jazdný pohon (11) jednotlivého podvozku (13) nástrojového rámu (3) je výhodne vytvorený ako zariadenie na spoločný krokový· posun agregátov.
4. 4. Stroj podľa jedného z nárokov laž3, vyznačujúci sa tým, že prečnievajúci rámový diel (18a) nástrojového rámu (3) siaha až po obslužnú kabínu(5) usporiadanú v priamom dohľade a v pracovnom smere prípadne pred podbíjacím agregátom (19) a zdvíhacím a urovnávacím agregátom (20) na hlavnom ráme (2), prípadne až do oblasti pred alebo za jednotlivým podvozkom (7) hlavného rámu (2), pričom výhodne prečnievajúci rámový diel (18) hlavného rámu (2), ktorý leží na jednotlivom podvozku (7), vytvorenom výhodne ako otočný podvozok, siaha najmenej k jednotlivému podvozku (13), ktorý podopiera nástrojový rám (3), je výhodne rovnako vytvorený ako otočný podvozok a je opatrený jazdným pohonom (11) a brzdou (12), a v tejto oblasti je podoprený dĺžkovo posuvne cez valčeky (16) a valčekové ložiská, prípadne pozdĺžne vedenie (17) na nástrojovom ráme (3).
5. 5. Stroj podľa jedného z nárokov laž4, vyznačujúci sa tým, že prečnievajúci rámový· diel nástrojového rámu (3), podopreného na jednotlivom podvozku (13), spojenom s jazdným pohonom (11) a brzdou (12), je na hlavnom ráme (2) v oblasti nad jeho jednotlivým podvozkom (7) uložený, prípadne vedený dĺžkovo posuvne a prečnievajúci rámový diel (18) hlavného rámu (2) je svojím koncom, nesúcim obslužnú kabínu (5) vedený, prípadne uložený na prečnievajúcom diele nástrojového rámu (3) dĺžkovo posuvne medzi obidvomi jednotlivými pojazdnými ústrojenstvami (7, 13).
6. 6. Stroj podľa jedného z nárokov laž5, vyznačujúci sa tým, že jednotlivé podvozky (7, 13) opatrené jazdným pohonom (9) a brzdou (10) sú k podopreniu spojito pojazdného hlavného rámu (2) usporiadané v smere práce pred podbíjacím agregátom (19) a zdvíhacími a urovnávacimi agregátmi (20), usporiadanými na nástrojovom ráme (3).
7. 7. Stroj podľa jedného z nárokov laž6, vyznačujúci sa tým, že spojito pojazdný hlavný rám (2), je dĺžkovo posuvne uložený svojím prečnievajúcim rámovým dielom (18) na krokovo pojazdnom nástrojovom ráme (3), ktorý· je podoprený o dva vzájomne vzdialené podvozky (7, 13), z ktorých v smere práce zadný podvozok (13) je ku spoločnému krokovému posuvu podbijacích agregátov (19) a zdvíhacích a urovnávacích agregátov (20) vybavený jazdným pohonom (9) a brzdou (10), pričom výhodne je koniec prečnievajúceho rámového dielu (18) hlavného rámu (2) spojený s obslužnou kabínou (5), umiestnený v smere práce pred týmto zadným podvozkom (13), prípadne na prednom konci nástrojového rámu (3) dĺžkovo posuvne alebo vedený dĺžkovo posuvne.
8. 8. Stroj podľa jedného z nárokov 1 až 7, vyznačujúci sa tým, že obslužná kabína (5), usporiadaná na spojito pojazdnom hlavnom ráme (2) opatrenom jednotlivým podvozkom (7) je usporiadaná v smere práce priamo pred alebo za podbíjacími agregátmi (19) a zdvíhacími a urovnávacimi agregátmi (20) v priamom dohľade nad pracovnými nástrojmi a medzi dvomi jazdnými kabí

   SK 278975 Β6 nami (4) slúžiacimi najmä na premiestňovacie jazdy medzi miestami nasadenia.
9. 9. Stroj podľa jedného z nárokov laž8, vyznačujúci sa tým, že podbíjací agregát (19) a zdvíhací a urovnávací agregát (20), umiestnené medzi dvomi podvozkami (7, 13), umiestnenými v dostatočnej vzdialenosti na vytvorenie zdvíhacej a urovnávacej dráhy na nástrojovom ráme (3) sú usporiadané v tomto poradí priamo v smere práce pred pojazdným ústrojenstvom nástrojového rámu (3), ktorý je opatrený vlastným jazdným pohonom (11) a vlastnou brzdou (12).
10. 10. Stroj podľa jedného z nárokov laž9, vyznačujúci sa tým, že medzi jednotlivým podvozkom (7) hlavného rámu (2) a podvozkom, prípadne podvozkami ústrojenstiev (7, 13) nástrojového rámu (3), opatrenými jazdným pohonom (9) a brzdou (10) je na hlavnom ráme (2) usporiadané pluhové ústrojenstvo (158), opatrené všetkými pohonmi (157).
11. 11. Stroj podľa jedného z nárokov laž9, vyznačujúci sa tým, že jednotlivé podvozky (7) podopierajúce pojazdný hlavný rám (2) sú usporiadané v smere práce za podbíjacími agregátmi (19) a zdvíhacími a urovnávacími agregátmi (20) nástrojového rámu (3), ktorýje podoprený na koľaji dvomi vzájomne vzdialenými podvozkami (7, 13) a je krokovo pojazdný, pričom koniec prečnievajúceho rámového dielu (18) hlavného rámu (2), spojený s obslužnou kabínou (5), je na nástrojovom ráme (3) uložený prípadne vedený dĺžkovo posuvne v oblasti nad zadným podvozkom (13).
12. 12. Stroj podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že na hlavnom ráme (2) je medzi jednotlivým podvozkom (122) a zadným podvozkom (13) nástrojového rámu (3), opatreným jazdným pohonom (11) a brzdou (10), umiestnený najmenej jeden koľajový stabilizátor (128), výškovo nastaviteľný prostredníctvom pohonu (127) a vybavený všetkými pohonmi na nástroje a vzťažnou sústavou (132).
13. 13. Stroj podľa jedného z nárokov 1 až 12, vyznačujúci sa tým, že hlavný rám (2), opatrený jednotlivým podvozkom (7), je vždy na konci spojený s obslužnou kabínou (5), prípadne jazdnou kabínou (4) a na svojom prečnievajúcom rámovom diele (18), ktorýje opatrený pozdĺžnym uložením, prípadne vedením (17) je vytvorený s oporou (131), výkyvnou pomocou pohonu (130) na spôsob trajleru.
14. 14. Stroj podľa jedného z nárokov 1 až 13, vyznačujúci sa tým, že medzi spojito pojazdným hlavným rámom (2) opatreným jednotlivým podvozkom (7) s jazdným pohonom (9) a krokovo pohyblivým nástrojovým rámom (3) pojazdným pôsobením jazdného pohonu (11) podvozku (13) je usporiadané ručne alebo diaľkovo ovládané blokovacie ústrojenstvo (21) k spoločnému posúvaniu po koľaji, najmä pri premiestňovacích jazdách.
15. 15. Stroj podľa jedného z nárokov 1 až 14, vyznačujúci sa tým, že prídavné k zariadeniu (80) ku krokovému posuvu podbíjacieho agregátu (19) a zdvíhacieho a urovnávacieho agregátu (20) tvorenému vlastným jazdným pohonom (11) a vlastnou brzdou (12) na podvozku (13) nástrojového rámu (3) je na nástrojovom ráme (3) a na hlavnom ráme (2) kĺbovo upevnené hydraulické piestové ústrojenstvo (27), ktoré pracuje ako blokovacic ústrojenstvo (21) a je výhodne ovládateľné spoločne s posúvajúcim sa krokovým zariadením (80), prostredníctvom ústredného riadiaceho zariadenia (25), usporiadaného na hlavnom ráme (2), najmä tiež časovo.
16. 16. Stroj podľa jedného z nárokov 1 až 15, vyznačujúci sa tým, že brzda (12) a jazdný pohon podvozku (13) nástrojového rámu (3) je v závislosti od pracovného cyklu, najmä od zdvíhacieho a spúšťacieho pochodu podbíjacieho agregátu (19) prostredníctvom na ňom uložených snímačov prípadne koncových spínačov (90), spojených výhodne so spomaľovacími členmi, prípadne v závislosti od krokového pohybu prostredníctvom meracieho dráhového ústrojenstva (167), umiestneného na nástrojovom ráme (3) a/alebo na hlavnom ráme (2), automaticky ovládateľné prostredníctvom ústredného riadiaceho zariadenia (25).