SK18794A3 - Yoke suspension of leaf spring for bogies of rail vehicles - Google Patents
Yoke suspension of leaf spring for bogies of rail vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SK18794A3 SK18794A3 SK187-94A SK18794A SK18794A3 SK 18794 A3 SK18794 A3 SK 18794A3 SK 18794 A SK18794 A SK 18794A SK 18794 A3 SK18794 A3 SK 18794A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- yoke
- chain
- bearing
- spring
- leaf spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
- B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
- B61F5/301—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes incorporating metal springs
- B61F5/302—Leaf springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
- B60G11/10—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/18—Leaf springs
- F16F1/26—Attachments or mountings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Springs (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Hydroponics (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka strmeňového závesu pružriice na zavesenie listových nosných pružín na kolajových vozidlách, predovšetkým na dodatočné vmontovanie do UIC štandardných vozňov.The invention relates to a spring clamp suspension for suspension of leaf support springs on rolling stock, in particular for retrofitting to UIC standard wagons.
Doterajší stav.......techniky l DD 119 752 sú známe strmeňové závesy, v ktorých sa požadované zlepšenie kvality jazdy (známku chodu), pri súčasnom zvýšení rýchlosti a nápravovej prepravnej hmotnosti, dosiahne zväčšením vratného momentu pozdĺžneho vedenia dvojkolesia prostredníctvom zmenšenia vzájomnej vzdialenosti čapov listových pružín až takmer na najmenšiu, konštrukčne ešte možnú, vzdialenosť alebo na technikou jazdy požadovanú mieru.BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION 1 DD 119 752 are known yoke linkages in which the desired improvement in driving quality (running mark), while simultaneously increasing speed and axle transport weight, is achieved by increasing the reciprocating torque of the wheelset by reducing the distance between the springs of the leaf springs is as close as possible to the smallest, as far as possible construction, or the required degree of travel technique.
Tento známy spôsob vyhotovenia však má nevýhodu v tom, že so zvýšením vratných momentov dvojkolesia v pozdĺžnom smere vozňa sa nevyhnutne sťažuje možnosť jeho radiálneho nastavenia a tým dochádza v kolajových oblúkoch k veľkému opotrebeniu na dvojkolesiach aj na koľajových zariadeniach.However, this known embodiment has the disadvantage that with the increase of the wheelset's reversing moments in the longitudinal direction of the wagon, the possibility of its radial adjustment is inevitably more difficult and consequently great wear on the wheelsets and on the track equipment occurs in track arches.
Ďalej je známe, že vyššie uvedený cieľ sa dá dosiahnuť zvýšením priečneho tlmenia vedenia dvojkolesia. Podľa DD 280 508 sa kvôli tomu vytvorí medzi strmeňom a strmeňovým kameňom dutina, zatiaľ čo pri cfalšom známom usporiadaní strmeňa podľa DD 296 253 je dutina v dosadacej ploche medzi strmeňom a strmeňovým kameňom, za súčasného zväčšenia priemeru uloženia strmeňa a dodatočného umiestnenia tlmiaceho pružinového listu, ktorý zvyšuje priečne a pozdĺžne tlmenie.It is further known that the above object can be achieved by increasing transverse damping of the wheelset guidance. According to DD 280 508, a cavity is therefore formed between the caliper and the caliper, while in the less known caliper arrangement of DD 296 253, the cavity is in the bearing surface between the caliper and the caliper while increasing the diameter of the caliper mounting and the additional placement of the damping spring. which increases transverse and longitudinal damping.
Známe vyhotovenie podľa DD 280 508 má nevýhodu v tom, že pri vytvorení dutiny v dosadacej ploche medzi strmeňom a strmeňovým kameňom a pri použití týchto dielov v štandardných UIC rozmeroch sa pri vysokých nápravových prepravných hmotnostiach nedosiahnu želateľné rýchlosti jazdy. Pri známom horizontálnom tlmení na podvozkoch podľa DD 296 253 sa ako nevýhoda prejavuje to, že tieto zariadenia nie sú pri UIC parametrami vozidiel silne obmedzených priestoroch na ich v montovaní e použiteľné.The known design according to DD 280 508 has the disadvantage that the desired driving speeds are not achieved when the cavity is formed in the bearing surface between the caliper and the caliper and when these parts are used in standard UIC dimensions. With the known horizontal damping on bogies according to DD 296 253, it is a disadvantage that these devices are not usable in the UIC parameters of vehicles with very limited space in their installation.
Všeobecne známe spojenia čapov listových pružín so strmeňovými kameňmi prostredníctvom známych pružín, nasadených z vonkajšej strany čapov, majú nevýhodu v tom, že medzi ložiskom konzoly pružnice a strmeňovým kameňom sa vytvárajú nepriaznivé oderové plochy.The generally known connections of leaf spring pins with caliper stones by known springs mounted on the outside of the pins have the disadvantage that unfavorable abrasion surfaces are formed between the spring bracket bearing and the caliper stone.
Úlohou vynálezu je vytvoriť strmeňový záves pružiny pre podvozky vozidiel, ktorý dovoľuje vysoké rýchlosti jazdy aj pri. vysokých nápravových prepravných hmotnostiach, súčasne zaručuje vysokú kvalitu jazdy (známku chodu), dá sa zabudovať do daného, UIC parametrami vozidiel silne obmedzeného, montážneho priestoru a naviac sa málo opotrebúva.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spring suspension for vehicle bogies which permits high driving speeds even at. high axle transport weights, at the same time it guarantees a high quality of travel (mark of running), it can be integrated into a given UIC parameters of heavily restricted vehicles, mounting space and, moreover, little wear.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedená úloha je vyriešená strmeňovým závesom pružnice pre podvozky koľajových vozidiel podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že strmene na ich dosadacích plochách a/alebo čapy pružín strmeňového závesu majú rozdielne polome ry, s výhodou so skoseniami.This object is achieved by the spring bracket for the bogies of the rolling stock according to the invention, which is characterized in that the brackets on their bearing surfaces and / or the bolts of the bracket springs have different radii, preferably with chamfers.
Aby montáž ny strmeňa, v maximálnej Priemer spodnej oblasti uloženia, sa dodržal UIC parametrami vozidiel obmedzený je účelné pre hornú oblasť uloženia strmeňový kameň a prevziať rozmery UIC vrátane pr i estor, pre horný miere horný čap pružín výmenných dielov, strmeňového kameňa a/alebo priemer spodného čapu listových pružín treba zväčšiť a s výhodou vybaviť skosením, tak, aby sa pri vysokých rýchlostiach jazdy s veľkými nápravovými prepravnými hmotnosťami dosiahli požadované hodnoty priečneho a pozdĺžneho tlmenia.In order to fit the new yoke, in the maximum diameter of the lower bearing area, adhered to UIC vehicle parameters limited it is expedient for the upper bearing area of the yoke and take over the UIC dimensions including space, for the upper measure the upper pin springs of replacement parts, yoke and / or diameter the lower pivot of the leaf springs should be increased and preferably fitted with a chamfer so that the desired transverse and longitudinal damping values are achieved at high driving speeds with high axle carrying weights.
Aby bolo opotrebenie čo najmenšie, je účelné zaistiť spodný čap listových pružín v otvore konzoly pružnice proti otáčaniu skrutkovým spojom, umiestneným medzi strmeňmi, a oblast uloženia strmeňového kameňa, resp. čapu listovej pružiny, vybaviť prehĺbením, resp. skosením, na zvýšenie pozdĺžneho tlmenia.In order to minimize wear, it is expedient to secure the lower pin of the leaf springs in the opening of the spring bracket against the rotation of the screw connection located between the calipers and the bearing area of the caliper or the caliper. leaf spring pin, equipped with a recess, respectively. bevel, to increase longitudinal damping.
Podľa ďalšieho znaku vynálezu je pri v smere dĺžky strmeňového závesu obmedzených montážnych pomeroch na priestorové umiestnenie zväčšeného priemeru dosadacej plochy vrátane strmeňových kameňov, alebo na zvýšenie priečnej tuhosti vedenia dvojkolesia, účelné strmene navzájom rozoprieť v priečnom smere vozňa.According to a further feature of the invention, in the direction of the length of the yoke suspension, it is expedient to spread the yokes together in the transverse direction of the wagon with limited mounting conditions for the spatial placement of the increased bearing surface diameter, including yoke stones, or to increase the transverse stiffness of the wheelset.
Pri strmeňových závesoch s priestormi na vmontovanie, ohraničenými zo všetkých strán, napr. pri otáčavých podvozkoch, sa na dosiahnutie nevyhnutných priemerov strmeňov v oblasti ich uloženia podl’a vynálezu navrhuje strmene na ich koncoch skosiť a/alebo tak zúžiť, aby sa strmeň približoval pravouhlému rámu s pružnými kĺbmi v rohoch.For yoke hinges with mounting spaces limited from all sides, eg. With rotating bogies, it is proposed to taper the yokes at their ends and / or taper so that the yoke approaches a rectangular frame with elastic joints at the corners to achieve the necessary caliper diameters in the bearing region of the invention.
Na odľahčeni e - pru žných kĺbov sú podľa vynálezu stĺpiky rámu navzájom spojené najmenej raz pod, resp. dvojmo pod a nad strmeňovými kameňmi umiestnenými spojovacími priečnikmi.In order to relieve the e-elastic joints, according to the invention, the frame posts are connected to each other at least once below or below each other. connecting crossbars placed in two underneath and above the stirrups.
So strmeňovým závesom podľa vynálezu sa dosahuje vysoká kvalita jazdy vozidiel aj pri vysokých nápravových prepravných hmotnostiach aj v koľajových oblúkoch. Okrem toho možno nový strmeňový záves bez problémov zabudovať do montážneho priestoru, silne obmedzeného UIC parametrami vozidiel, pri UIC štandardných vozňoch aj dodatočne.With the yoke hinge according to the invention, high driving quality of the vehicles is achieved even at high axle transport weights even in rail curves. In addition, the new yoke can be easily integrated into the installation space, which is severely limited by the vehicle UIC parameters, and can also be retrofitted in standard UIC wagons.
K predmetu vynálezu patrí aj použitie uvedených nových znakov pri dvojitých strmeňových závesoch.It is also an object of the present invention to use said novel features in dual yoke hinges.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude bližšie objasnený na príklade vyhotovenia. Príslušné obrázky zobrazujú:The invention will be explained in more detail by way of example. The images in question show:
- obr.1: rez strmeňovým závesom podľa vynálezu,- Fig. 1: a cross-section through a yoke according to the invention,
- obr.2: rez skoseným čapom listovej pružiny,- fig. 2: cross-section through the bevelled pin of the leaf spring,
- obr.3: rez strmeňovým kameňom s prehĺbením,- fig. 3: cross-section through a stirrup with deepening,
- obr.4: rez strmeňovým závesom podľa vynálezu, so strmeňmi navzájom rozopretými v priečnom smere vozňa,4 shows a section through the yoke according to the invention, with the yokes mutually spaced apart in the transverse direction of the wagon,
- obr.5: strmeň podľa vynálezu so zaoblenými rohmi a spojova- cími priečnikmi,- fig. 5: caliper according to the invention with rounded corners and connecting crossbars,
- obr.6: pozdĺžny rez strmeňom podľa obr.5.6: a longitudinal section through the yoke according to FIG.
Pr ik 1 ad usk utoč n en i a vynálezuEXAMPLE 1 of the invention
Podľa obr.1 strmeňový záves pružnice tvoria oba strmene 1, horné strmenové kamene 4, spodné strmeňové kamene 5, oko pružnice 14, ložisko koníka pružnice 15, horný a dolný čap pružiny 3 a skrutkový spoj 13. Podlá vynálezu sa pritom predpokladá, že strmene 1 v ich oblastiach 2 uloženia a/alebo čapy pružín 3 strmeňového závesu majú rozdielne priemery. Zistilo sa, že pre hornú oblasť 2 uloženia (dosadaciu plochu) strmeňa 1, ako aj pre horný strmeňový kameň 4 a horný čap listovej pružiny 3, je účelné prevziať v maximálnej miere rozmery UIC výmenných dielov. Priemer dolnej oblasti 2. uloženia, vrátane strmeňového kameňa 5 a/alebo priemer spodného čapu listovej pružiny 3 sa zväčšia takým spôsobom, že sa pri vysokých rýchlostiach jazdy a velkých nápravových prepravných hmotnostiach dosiahnu požadované hodnoty priečneho a pozdĺžneho tlmenia. Pritom je výhodné vytvoriť, na zvýšenie pozdĺžneho tlmenia v oblasti 7 uloženia čapu listovej pružiny 3 podlá obr. 2, skosenie 9 alebo v oblasti .7 uloženia strmeňového kameňa .5 prehĺbenie .8 podlá obr. 3. Pritom sa spodný čap listovej pružiny 3 zaistí proti pootočeniu v otvore 6 koníka pružnice medzi strmeňmi 1 prostredníctvom známych skrutkových spojov 13 .According to FIG. 1, the yoke of the spring comprises the two yokes 1, the upper yoke 4, the lower yoke 5, the eye of the spring 14, the tailstock of the spring 15, the upper and lower bolts 3 and the screw connection 13. 1 in their bearing regions 2 and / or the pins of the yoke suspension springs 3 have different diameters. It has been found that for the upper bearing area 2 (bearing surface) of the caliper 1, as well as for the upper caliper stone 4 and the upper pin of the leaf spring 3, it is expedient to assume the UIC dimensions of the exchangeable parts. The diameter of the lower bearing area 2, including the caliper 5 and / or the diameter of the lower pin of the leaf spring 3, is increased in such a way that the desired transverse and longitudinal damping values are achieved at high driving speeds and large axle carrying weights. In this case, it is advantageous to provide, in order to increase the longitudinal damping in the bearing region 7 of the leaf spring pin 3 according to FIG. 2, the chamfer 9 or the depression area 7 of the caliper stone 5 the depression 8 according to FIG. 3. In this case, the lower pin of the leaf spring 3 is secured against rotation in the bore 6 of the spring taper between the yokes 1 by means of known screw connections 13.
Pri obmedzených možnostiach vmontovania je možné, kvôli lepšiemu umiestneniu zväčšených priemerov oblasti 2. uloženia, vrátane strmeňových kameňov 5. a na zvýšenie konštanty priečneho pruženia vedenia dvojkolesia, umiestniť strmene 1 rozopreté v priečnom smere vozňa podlá obr.4. Týmto rozopretým usporiadaním strmeňov 1 sa dosiahne, že sa v maximálnej miere zabráni dosadnutiu ložísk v dôsledku v kol’ajovom oblúku držiakov náprav na nadmernej odstredivej najmä pri vysokých vedenia nápravových sily, ktorá vzniká rýchlostiach jazdy a vysokých nápravových prepravných hmotnostiach, a tým sa dosiahne zlepšenie kvality jazdy, najmä h or i zcntálno-prieČne.With limited mounting options, it is possible, in order to better accommodate the increased diameters of the recess area 2, including the yoke stones 5 and to increase the transverse spring constant of the wheelset guide, to locate the yokes 1 displaced in the transverse direction of the wagon according to FIG. This displaced arrangement of the yokes 1 ensures that the bearings are prevented from reaching the maximum extent due to the centrifugal track of the axle brackets on the excessive centrifugal force, in particular at high axle forces resulting from driving speeds and high axle transport weights, thereby achieving an improvement. driving quality, in particular transverse and transversal.
Pri strmeňových závesoch s montážnymi priestormi obmedze nými zo všetkých strán vynález predpokladá, že strmene 1 sa na ich rohoch 10 skosia a/alebo zúžia. Pritom strmene 1 vytvoria podlá obr.5 a 6 pravouhlý rám, ktorého rohy sa správajú takmer ako pružný kĺb, pričom na odľahčenie týchto pružných kĺbov sú rámové stĺpiky 11 navzájom viazané prinajmenšom jedným spojovacím priečnikom 12. Podstatou vynálezu je tiež umiestnenie aj viacerých priečnikov, ktoré môžu byť umiestnené pod a nad strmeňovými kameňmi 4, 5.For yoke hinges with mounting spaces limited on all sides, the invention assumes that the yokes 1 are beveled and / or tapered at their corners 10. 5 and 6 form a rectangular frame, the corners of which behave almost like a resilient joint, and to relieve these resilient joints, the frame posts 11 are bound to each other by at least one connecting crossbeam 12. The invention also provides a plurality of crossbars which they may be located below and above the stirrups 4, 5.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4305518A DE4305518C2 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Schakengangel for drives of rail vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK18794A3 true SK18794A3 (en) | 1994-09-07 |
SK280553B6 SK280553B6 (en) | 2000-03-13 |
Family
ID=6481121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK187-94A SK280553B6 (en) | 1993-02-17 | 1994-02-16 | Chain-link suspension for the running gear of railway vehicles |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0611688B1 (en) |
AT (1) | ATE154559T1 (en) |
CZ (1) | CZ282620B6 (en) |
DE (1) | DE4305518C2 (en) |
PL (1) | PL173142B1 (en) |
SK (1) | SK280553B6 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4446687C2 (en) * | 1994-12-09 | 1997-06-19 | Deutsche Waggonbau Ag | Pencil case for drives of rail vehicles |
DE19720030A1 (en) * | 1997-05-13 | 1998-11-19 | Deutsche Bahn Ag | Single drive for rail vehicles |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1841015A (en) * | 1930-02-25 | 1932-01-12 | Hugh C Lord | Shackle link |
US2245201A (en) * | 1940-02-13 | 1941-06-10 | Gen Electric | Railway spring hanger |
DE1455098A1 (en) * | 1963-09-27 | 1968-10-31 | Franz Clouth Rheinische Gummiw | Suspension for rail vehicles |
FR1470858A (en) * | 1965-03-09 | 1967-02-24 | Avon Rubber Company Ltd | Device forming an auxiliary suspension spring or the like for vehicles and its various applications |
CH593164A5 (en) * | 1974-03-18 | 1977-11-30 | Waggon Union Gmbh | Double link railway vehicle suspension system - bolt spacing decreases as bearing face spacing increases |
DD280508A1 (en) * | 1989-03-13 | 1990-07-11 | Niesky Waggonbau Veb | DRIVE WITH SHAKING ROD FOR RAIL VEHICLES |
DD296253A5 (en) * | 1990-06-28 | 1991-11-28 | Waggonbau Niesky Gmbh,De | HORIZONTAL DAMAGE TO DRIVES OF RAILROADS |
-
1993
- 1993-02-17 DE DE4305518A patent/DE4305518C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-15 CZ CZ94314A patent/CZ282620B6/en not_active IP Right Cessation
- 1994-02-16 SK SK187-94A patent/SK280553B6/en unknown
- 1994-02-17 EP EP94250037A patent/EP0611688B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-17 PL PL94302263A patent/PL173142B1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-02-17 AT AT94250037T patent/ATE154559T1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL173142B1 (en) | 1998-01-30 |
DE4305518C2 (en) | 1997-07-17 |
EP0611688B1 (en) | 1997-06-18 |
SK280553B6 (en) | 2000-03-13 |
CZ31494A3 (en) | 1994-09-14 |
CZ282620B6 (en) | 1997-08-13 |
DE4305518A1 (en) | 1994-08-18 |
EP0611688A1 (en) | 1994-08-24 |
PL302263A1 (en) | 1994-08-22 |
ATE154559T1 (en) | 1997-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1556265B1 (en) | Railroad freight car truck suspension yaw stabilizer, and corresponding method | |
US5918547A (en) | Roller bearing adapter stabilizer bar | |
GB2050273A (en) | Bogie for railway vehicles | |
CA1251096A (en) | Self-steering trucks | |
SK12393A3 (en) | Bogie for high-speed railway vehicle | |
Orlova et al. | The anatomy of railway vehicle running gear | |
DE2514304A1 (en) | BURDOOR FOR A RAIL VEHICLE | |
RU133486U1 (en) | TWO-axle RAILWAY TRUCK CAR | |
SK18794A3 (en) | Yoke suspension of leaf spring for bogies of rail vehicles | |
EP2165913B1 (en) | Bogie for a goods vehicle | |
RU2301166C2 (en) | Rail vehicle two-axle bogie | |
EP0855326B1 (en) | Two axled running gear for trackbound transport systems | |
FI85249B (en) | BOGGIE FOER JAERNVAEGSVAGNAR MED TIPPBAR STOMME. | |
WO2000030914A1 (en) | Cross-anchor railway bogie | |
WO2003083323A1 (en) | Rubber elastic element | |
CZ279276B6 (en) | Driving bogie for railway vehicles | |
RU220230U1 (en) | Railway freight car bogie | |
EP0334418A1 (en) | Bogie for passenger railway carriages with the floor at platform level throughout the carriage | |
RU2094273C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
RU2754609C1 (en) | Three-axle trolley with cradle suspension of high-speed freight cars | |
CZ259694A3 (en) | Travel gear with radial axle | |
RU221207U1 (en) | Railway freight car bogie | |
RU2220862C2 (en) | Passenger car bogie | |
WO2023011673A1 (en) | Two-axle rail vehicle bogie | |
RU2309065C2 (en) | Traction motor suspension of traction rail vehicle (versions) |