SK18042001A3 - Spôsob a zariadenie na meranie guľatiny - Google Patents
Spôsob a zariadenie na meranie guľatiny Download PDFInfo
- Publication number
- SK18042001A3 SK18042001A3 SK1804-2001A SK18042001A SK18042001A3 SK 18042001 A3 SK18042001 A3 SK 18042001A3 SK 18042001 A SK18042001 A SK 18042001A SK 18042001 A3 SK18042001 A3 SK 18042001A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- log
- wood surface
- bark
- surface profile
- image analysis
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims abstract description 58
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 6
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 claims 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010252 digital analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000011326 mechanical measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
- Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Description
Spôsob a zariadenie na meranie guľatiny
Oblasť techniky
Predložený vynález sa týka spôsobu automatickej detekcie dreveného povrchu guľatiny. S týmto spôsobom sa hlavne počíta na použitie v,triedičkách guľatiny na pílach, s cieľom merať rozmery a vlastnosti jednotlivých kusov guľatiny, aby sa uskutočňovalo lepšie triedenie týchto jednotlivých kusov so zreteľom na zvolené vlastnosti ako je tvar a rozmer, a tým sa maximalizovala výťažnosť danej suroviny.
Doterajší stav techniky
Dnes sa na triedenie a meranie kusov guľatiny používajú ako staršie meracie zariadenia, ktoré sa spoliehajú na zaznamenávanie tmavej plochy, tak modernejšie vybavenie, založené na laserových technikách (viď napr. SE 508718). Spoločným nedostatkom týchto meracích systémov je to, že merajú rozmery guľatiny na vrchu kôry napriek skutočnosti, že z hľadiska výťažnosti je v praxi záujem len o charakteristiky guľatiny ako sú rozmery a profil a to pod kôrou. V posledných rokoch bol teda tiež vývoj zariadení na meranie guľatiny smerovaný k technikám prežarovania, ako sú techniky rontgenového žiarenia (viď. napr. US 5394342 a US 5023805), ktoré sú však svojou povahou veľmi drahé a nedosiahli praktické využitie.
Dnes neexistujú žiadne systémy na triedenie a meranie jednotlivých kusov guľatiny založené na analýze zobrazení. Pretože analýza zobrazení je často založená na činnostiach, ktoré zaznamenávajú okraje a línie obrazu, požaduje sa, aby bol analyzovaný predmet dostatočne čistý, aby boli skúmané okraje a línie rozpoznateľné a určiteľné. V triediacich zariadeniach táto požiadavka nie je často splnená, pretože povrchy zakončení guľatiny sú často znečistené, napríklad špinou, snehom alebo farebnými značkami.
Existujúce meracie systémy na triedenie guľatiny založené na ich rozmeroch sa spoliehajú na meranie tmavej plochy v jednom alebo dvoch smeroch meracím rámom alebo laserovou technikou. Obidva typy systémov merajú vonkajšie rozmery kusu guľatiny s obsiahnutou kôrou. Na triedenie musí byť daný systém vybavený informáciami týkajúcimi sa hrúbky kôry guľatiny. Hrúbka kôry guľatiny sa odhaduje prostredníctvom hodnoty založenej na skúsenosti a existujúcich údajoch o hrúbke kôry pre rôzne druhy dreva. V triedičkách jeden človek vizuálne roztried’uje všetky kmene do množstva kvalitatívnych tried a uskutočňuje rozdelenie hrúbky kôry do troch rôznych tried. Následne, pokiaľ ide o jednotlivý kus, nie je dosiahnutá maximálna výťažnosť reziva, pretože hrúbka kôry sa pri jednotlivých kmeňoch líši.
Človek uskutočňujúci túto klasifikáciu má na triedenie kvality rastúce množstvo požiadaviek a vždy tu existuje požiadavka píl na zvýšenie presadzovaného množstva guľatiny. Je teda žiadúci vysoký stupeň automatizácie v triedičkách kvôli subjektivite pri triedení, namáhavým pracovným podmienkam pre osobu uskutočňujúcu toto triedenie, požiadavkám na väčšie množstvo presadzovanej guľatiny a tak ďalej.
Analýza zobrazenia je technika často používaná na lokalizáciu predmetov na zobrazenie, napríklad pomocou detekcie hraníc alebo okrajov. Predložený vynález využíva analýzu zobrazenia na detekovanie bodov na hranici medzi drevom a kôrou, s cieľom snímať profil zakončenia guľatiny pod kôrou, t.j. profil povrchu dreva. Avšak zakončenie kmeňa môže byť tak znečistené, že je nemožné použiť analýzu zobrazenia na nájdenie spojitej hranice medzi drevom a kôrou okolo celého zakončenia daného kmeňa. Znečistenie sa môže napríklad skladať zo smoly, blata, zamodralosti dreva, snehu, ľadu, farebných značiek, atď. Analýza zobrazenia môže tiež zmiešavať hranice medzi drevom a kôrou s inými typmi línií alebo okrajov, ako sú výrazné letokruhy.
Tvar zakončenia guľatiny sa pri jednotlivých kusoch mení. Nie je teda možné priamo použiť priemyselné aplikácie analýzy zobrazenia, v ktorých sú tvar a veľkosť predmetu známe. Aby sa uľahčila analýza zobrazenia, nie je tiež realistické buď nastaviť zakončenie kmeňa s rovnakým stupňom presnosti alebo brániť znečisteniu do rovnakej miery, ako je to v riadených priemyselných prostrediach.
Podstata vynálezu
Predložený vynález rieši vyššie uvedené problémy spojením analýzy zobrazenia na snímanie bodov na profile dreva a ešte jedného systému na meranie v bodoch na zakončenie kusa guľatiny, s výhodou meraním v bodoch na vrchu kôry, napríklad pomocou meraní tmavej plochy, ale tiež meraním bodov umiestnených na iných miestach, napríklad na povrchu dreva, rôntgenovým meraním, kde táto kombinácia poskytuje spôsob merania s väčšou presnosťou, ako majú súčasné systémy s vysokou spoľahlivosťou.
Uskutočňovaním analýzy zobrazenia, ktorou je detekovaný celý profil dreva pod kôrou, sa dosahujú integrované synergické (navzájom pôsobiace) účinky, ktoré tento spôsob robia vhodným na automatizované triedenie kusov guľatiny. ;
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obr. 1 - názorný pohľad na časti obsiahnuté v spôsobe podľa vynálezu, v ktorom zakončenie kmeňa A je zobrazené snímacím senzorom /2/ a body na vrchu kôry zakončenia kmeňa sú merané ďalší senzorom /3, 31/. Zobrazenie zakončenia kusa guľatiny a polohové informácie pre body na kôre zakončenia kmeňa sú prechovávané a spracované v počítačovej jednotke /5/.
Obr.2 - znázorňuje zobrazenie zakončenia A kmeňa, kde boli informácie o zakončení kmeňa na kôre premenené do roviny /BI aB2/ zobrazenia, za účelom detekovania profilu P povrchu dreva.
Obr.3 - znázorňuje spôsob integrovanej analýzy zobrazenia v súlade s vynálezom, v ktorom je meranie polohy pre bod /B3/ na kôre zakončenia kmeňa, spolu s na skúsenosti založenou hodnotou /T/ a meranie zmeny /DP/, použité na získanie bodov, ktoré s istou pravdepodobnosťou ležia na profile /P/ povrchu dreva.
Obr.4 - znázorňuje spôsob integrovanej analýzy zobrazenia v súlade s vynálezom, v ktorom sú eliptický odhad profilu povrchu dreva, spolu s na skúsenosti založenou hodnotou /T/, uložené do obdĺžnika /Pre/, získaného dvojsmerným meraním tmavej plochy. Spôsob rozlišuje časti profilu povrchu dreva, ktoré nie sú zaznamenateľné v zobrazení kvôli odpadu /Qb/ kôry a znečisteniu /Qd/.
Obr.5 - znázorňuje spôsob itnegrovanej analýzy zobrazenia v súlade s vynálezom, v ktorom je povrch dreva presne detekovaný pre hlavnú časť profilu /Pd/ povrchu dreva, zatiaľ čo zostávajúce časti /Pe/ sú vyplňované pomocou meraní na kôre zakončenia kmeňa, na hodnotách založených na skúsenostiach hrúbky kôry a tými dielmi zostávajúcej časti /Pe/, ktoré môžu byť skutočne detekované.
Príklady vyhotovenia vynálezu
Vynález sa týka spôsobu detekovania profilu vyznačujúceho obvod dreva zakončenia kusu guľatiny (kmeňa) spojením dvoch meracích systémov, kde:
- je spôsob určovania polôh pre body na kôre profilu zakončenia kmeňa, za účelom 1 | 1 odhadu jeho tvaru a/alebo jeho priestorovej polohy, a
- je systém analýzy zobrazenia, ktorý v zobrazení povrchu zakončenia guľatiny detekuje body zobrazenia na profile povrchu dreva pod kôrou.
Techniky v súlade so systémom SI na meranie guľatiny na vrchu alebo pod kôrou môžu byť, napríklad, jedným z nasledujúceho:
- meranie tmavej plochy,
- trojrozmerné meranie pomocou zloženého svetla, ako je analýza zobrazenia spolu s osvetlením guľatiny laserovou štrbinou,
- meranie vzdialenosti senzorom merajúci reakcie na signály ako je viditeľné svetlo, infračervené svetlo, radar, mikrovlny alebo nejaký iný typ elektromagnetického žiarenia alebo ultrazvuk či nejaký iný typ akustických signálov a
- mechanické meranie guľatiny.
Techniky na vytvárania zobrazenia zakončenia guľatiny alebo prierezu kmeňa v súlade so systémom S2 analýzy zobrazenia môžu byť, napríklad, jedným z nasledujúceho:
- zobrazovací senzor ako je CCD kamera,
- zobrazovací senzor, ktorý je citlivý na viditeľné svetlo, infračervené svetlo, tepelné infračervené alebo ultrafialové svetlo alebo žiarenie v rámci inej časti elektramagnetického spektra,
- zobrazovací senzor, ktorý vytvára monochromatické zobrazenie zakončenia guľatiny pomocou oddelení RGB (červené, zelené, modré) alebo hyperspektrálnych zobrazovacích techník, a
- senzor merajúci odpoveď na signály vysielané do guľatiny ako je ultrazvuk alebo nejaké iné akustické signály alebo radar, mikrovlny, rádiové vlny alebo iný typ elektromagnetického žiarenia.
Pod pojmom „zakončenie guľatiny“, ako sa tu používa, sa rozumie priečny rez obsahujúci drevo a kôru (označený ako C na obr.l). Pri meraní rozmeru guľatiny, napríklad jej priemeru, aby sa odhadla výťažnosť, sa obecne meria jeden na alebo v tesnej blízkosti zakončenia kmeňa, ktorý je najbližšie vrchu stromu, pretože toto zakončenie, oproti zakončeniu pri koreni, určuje maximálnu výťažnosť.
Pod pojmom „povrch dreva“, ako sa tu používa, sa rozumie tá časť zakončenia guľatiny, ktorá sa skladá z dreva, t.j. zakončenie guľatiny bez kôry.
Na obr.l je systém zobrazenia podľa vynálezu, ktorý zahŕňa zobrazenie vytvárajúce senzor 2, ako je videokamera, na vytváranie zobrazenia A zakončenia guľatiny. Zobrazenie A je prechovávané a analyzované v počítačovej jednotke 5.
Spôsob SI na určovanie profilu povrchu dreva na kôre zahŕňa aspoň jeden systém merania na určovanie polohy aspoň jedného bodu na profile okolo koncového povrch 3 na kôre.
Podľa obr.2 vzťah medzi dvojrozmernou polohou v zobrazení a odpovedajúcou priestorovou polohou na zakončení guľatiny je daný rovnicou (chybami pri snímaní, pozn. prekl.) kamery, t.j. prostredníctvom známych vzťahov, závisiacich na optike zobrazovacieho senzora a jeho polohe vo vzťahu k zakončeniu guľatiny.
Použitím rovnice kamery môžu byť polohy BI, B2, merané systémom SI na kôre zakončenia guľatiny, premietnuté do polôh v zobrazení A.
Následne môže byť profil P povrchu dreva na jednej strane stanovený v zobrazení určovacími bodmi na profile povrchu dreva hlavne detekovaním hranice medzi drevom a kôrou a na druhej strane vypočítaním pravdepodobnej polohy pre profil P povrchu dreva meraním na kôre, kde sú tieto merania transformované do zobrazení cez rovnicu kamery.
Lepší odhad polohy profilu P povrchu dreva môže byť vyhotovený, pokiaľ budú na skúsenosti založené hodnoty hrúbky kôry pridané k meraniam na kôre, získaným spôsobom SI.
Spôsob spojenia spôsobov SI aS2 môže byť vyhotovený integrovaním merania na kôre pomocou spôsobu SI s analýzou zobrazenia S2, To je uskutočňované pre každý bod pozdĺž profilu P povrchu dreva, použitím jedného merania kôry na výpočet možnej polohy pre profil P povrchu dreva a použitím tejto polohy v analýze zobrazenia S2 na detekovanie hranice medzi drevom a kôrou.
V tých prípadoch, kde analýzy zobrazenia S2 v spojení s meraniami SI na kôre nie sú schopné detekovať okraj medzi drevom a kôrou, napríklad kvôli znečisteniu či odpadu kôry na zakončení guľatiny, môžu byť použité merania na kôre S1, spolu s na skúsenostiach založenými hodnotami hrúbky kôry, na dodanie týchto segmentov do profilu povrchu dreva okolo zakončenia guľatiny, ktoré chýbajú, aby sa získal úplný profil povrchu dreva.
V tých prípadoch, kde analýzy zobrazení S2 v spojení s meraniami na kôre S2 iba detekuje časť celkového profilu povrchu dreva, ktorá nie je dosť veľká, alebo stanovená s príliš nízkou pravdepodobnosťou pre určovaný profil celého povrchu dreva, môžu byť na odhadnutie profilu povrchu dreva použité samostatné merania na kôre SI spolu sna skúsenostiach založenými hodnotami hrúbky kôry.
Toto znamená, že spôsob podľa vynálezu vždy meria profil pod kôrou s najmenej rovnakou presnosťou ako dnešné systémy. Avšak veľká väčšina kusov guľatiny bude meraná s vyššou presnosťou.
Táto spoľahlivosť má najväčšiu dôležitosť pre vývoj smerom k vyššiemu stupňu automatizácie pri triedení a meraní kusov guľatiny v píle.
Synergický účinok, vznikajúci zo spojenia analýzy zobrazení S2 a meraní S2 na kôre je taký, že digitálna analýza môže byť sústredená do plôch v zobrazení, ktoré pravdepodobne obsahujú deliacu líniu medzi drevom a kôrou, t.j. profil povrchu dreva. Tento rys výrazne zmenšuje množstvo času, ktorý musí počítačová jednotka venovať analýze bodov zobrazení, čo umožňuje použiť slabší procesor (a teda lacnejší) v počítači a je možné uskutočňovať dôkladnejšiu analýzu zobrazení pre tieto oblasti zobrazení, ktoré boli identifikované ako potencionálni kandidáti pre body povrchu dreva.
Vzaté dohromady, toto poskytuje spoľahlivý, pružný systém, s vysokým rozlíšením na detekciu a analýzu rozmerov a vlastností pod kôrou ležiaceho povrchu dreva zakončenia guľatiny.
Spôsob vyššie opísaný môže byť tiež použitý na detekovanie predmetov na zakončení guľatiny iných ako profil povrchu dreva. Týmito predmetmi môžu byť prirodzene sa vyskytujúce útvary ako letokruhy, zatvrdliny alebo dreň alebo vady ako sú stlačené drevo, kapsy smoly Či praskliny.
Príklady výhodných uskutočnení
Podľa obr. 1, kde bod B3, umiestnený na vrchu kôry na obvode zakončenia guľatiny, ktorý bol meraný pomocou systému SI, môže byť použitý v analýze použitím jeho polohy a smeru v zobrazení zakončenia guľatiny. Smer bodu umiestneného na okraji je tu definovaný ako smer smerom k vnútrajšku guľatiny, ktorý je kolmý na líniu vyznačenú daným okrajom.
Pridaním na skúsenosti založenej hodnoty T hrúbky kôry k bodu B3 v jeho smere je získaný nový bod P[. Tento bod P1 vytvára bod, ktorý pravdepodobne leží na, alebo v tesnej blízkosti k profilu povrchu dreva. Vymedzením plochy DP okolo bodu PÍ, založenom na informáciách týkajúcich sa zmeny hrúbky kôry je získaná plocha, do ktorej by mala byť prednostne sústredená analýza, za účelom nájdenia bodov ležiacich na profile povrchu dreva pod kôrou.
Opakovaním vyššie opísaného postupu pre každý bod okolo zakončenia guľatiny pomocou spôsobu SI je získaný integrovaný postup, ktorým je celkový počet bodov, ktorý musí byť analyzovaný systémom S2 analýzy zobrazení, podstatne obmedzený.
Obr.4 znázorňuje takzvanú tmavú plochu alebo tieň merajúci zariadenie, čo je vybavenie odpovedajúce SI a bežne používané na meranie rozmerov kusov guľatiny. Toto zariadenie osvetľuje guľatinu zo strany, kolmo ku kmeňu, aby sa odhadol jej priemer na kôre. Zariadenie môže byť použité na vytváranie siluety guľatiny v dvoch smeroch.
Zobrazenie guľatiny môže byť zaznamenané videokamerou, umiestnenou vo vhodnej polohe pozdĺž dráhy guľatiny v píle, napríklad pri klasifikácii pred roztriedením.
Pomocou dvojsmernej siluety merajúceho zariadenia je možné odhadnúť veľkosť zakončenia guľatiny a ak to dovolia podmienky, jeho polohu prostredníctvom obdĺžnika Pre v zobrazení zakončenia guľatiny. Pravdepodobná poloha v zobrazení pre profil povrchu dreva zakončenia guľatiny, odpovedajúca Pj na obr.3, môže byť popísaná ako elipsa Pce, ktorá je vložená do obdĺžnika Pre prostredníctvom na skúsenosti založenej hodnoty hrúbky kôry.
Použitím vzdialenosti od elipsy Pce k profilu detekovanom systémom S2 analýzy zobrazení je možné zistiť tie časti profilu, kde je nepravdepodobné, že analýza zobrazení dokáže stanoviť profil povrchu dreva na povrchu zakončenia guľatiny kvôli napríklad odpadu kôry Qb alebo znečistenia Od na zakončení guľatiny.
Teraz k obr.5. Výsledkom analýzy je detekovaný profil Pd povrchu dreva pod kôrou. Tie časti, ktoré neboli detekované s dostatočnou presnosťou analýzou zobrazenia, môžu byť odhadnuté detekovaným profilom Pd a meraním profilu zakončenia guľatiny na kôre. Snímaním kamerou je výsledok transformovaný späť do roviny zakončenia guľatiny, aby bol použitý v ďalšej analýze, napríklad tvaru a rozmeru povrchu dreva.
Hoci bol predložený vynález opísaný pomocou odkazov na konkrétne vyhotovenie, ktoré je tiež znázornené v pripojených výkresoch, osobe kvalifikovanej v odbore bude zrejmé, že v rámci vynálezu, ako je opísaný v danom opise a vymedzený v nasledujúcich nárokoch, je možné uskutočniť mnoho zmien a úprav.
Claims (11)
1. Spôsob detekovania profilu povrchu dreva guľatiny, vyznačujúci sa tým, že na stanovenie profilu povrchu dreva sa používa jeden systém analýzy optického zobrazenia a aspoň jeden ďalší systém merania.
2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že systém analýzy optického zobrazenia vytvára zobrazenie zakončenia guľatiny, toto zobrazenie je vytvárané neprežiarujúcou technikou.
3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že zobrazenie zakončenia guľatiny získané analýzou optického zobrazenia je spojené s polohami pre jednotlivé body v guľatine, ktorých polohy boli získané ešte jedným, pod kôrou merajúcim systémom, za účelom stanovenia profilu povrchu dreva.
4. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že zobrazenie zakončenia guľatiny získané analýzou optického zobrazenia je spojené s polohami pre jednotlivé body na guľatine, ktorých polohy boli získané ešte jedným, na kôre merajúcim systémom, za účelom stanovenia profilu povrchu dreva.
5. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že zobrazenie zakončenia guľatiny získané analýzou optického zobrazenia je spojené s ešte jedným zobrazením zakončenia guľatiny, získaným nejakým iným meracím spôsobom.
6. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa tým, že profil zakončenia guľatiny získaný analýzou optického zobrazenia je nahradený alebo kombinovaný s ešte jedným profilom zakončenia guľatiny, získaným nejakým iným meracím postupom v tých plochách profilu povrchu dreva, kde profil povrchu dreva získaný analýzou zobrazení je menej presne stanovený, ako profil povrchu dreva pre tú istú plochu získaný nejakým iným spôsobom merania.
7. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 6, vyznačujúci sa tým, že výsledky merania získané nejakým iným spôsobom sú použité ako integrované do analýzy zobrazenia na stanovenie profilu povrchu dreva.
8. Zariadenie na detekovanie profilu povrchu dreva guľatiny, vyznačujúce sa tým, že na stanovenie profilu povrch dreva toto zariadenie používa aspoň jeden systém analýzy optického zobrazenia a aspoň jeden ďalší systém merania.
9. Zariadenie podľa nároku 8, vyznačujúce sa tým, že systém analýzy optického zobrazenia zahŕňa neprežiarujúci merací systém, ktorý vytvára zobrazenie zakončenia guľatiny.
10. Zariadenie podľa nároku 8 alebo 9, vyznačujúce sa tým, že uvedený ďalší merací systém je systém merania pod kôrou, ktorý stanovuje polohy pre jednotlivé body v guľatine.
11. Zariadenie podľa nároku 8 alebo 9, vyznačujúce sa tým, že uvedený ďalší merací systém je systém merania na kôre, ktorý stanovuje polohy pre jednotlivé body na guľatine.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9902422A SE515950C2 (sv) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | Förfarande och anordning att mäta en timmerstocks vedyteprofil |
| PCT/SE2000/001314 WO2000079213A1 (en) | 1999-06-23 | 2000-06-21 | Method and device for log measurement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK18042001A3 true SK18042001A3 (sk) | 2002-07-02 |
Family
ID=20416240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1804-2001A SK18042001A3 (sk) | 1999-06-23 | 2000-06-21 | Spôsob a zariadenie na meranie guľatiny |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1194734B1 (sk) |
| JP (1) | JP2003502679A (sk) |
| AT (1) | ATE334376T1 (sk) |
| AU (1) | AU6034800A (sk) |
| CA (1) | CA2375368A1 (sk) |
| CZ (1) | CZ20014674A3 (sk) |
| DE (1) | DE60029590D1 (sk) |
| EA (1) | EA200101190A1 (sk) |
| EE (1) | EE200100687A (sk) |
| HU (1) | HUP0201491A2 (sk) |
| NO (1) | NO20016323L (sk) |
| NZ (1) | NZ515972A (sk) |
| PL (1) | PL354682A1 (sk) |
| SE (1) | SE515950C2 (sk) |
| SK (1) | SK18042001A3 (sk) |
| TR (1) | TR200103753T2 (sk) |
| WO (1) | WO2000079213A1 (sk) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1745279A1 (en) * | 2004-02-20 | 2007-01-24 | Dralle ApS | A system for grading of industrial wood |
| EP1886090B8 (en) * | 2005-05-24 | 2022-01-05 | Bengt Sörvik | A tree harvester |
| FI122331B (fi) * | 2006-06-30 | 2011-12-15 | Teknosavo Oy | Menetelmä puun tilavuuden mittaamiseen ja laadun tarkkailuun |
| DE102009027449A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Hochschule für angewandte Wissenschaft und Kunst Fachhochschule Hildesheim/Holzminden/Göttingen | Erfassung von Rundholzpoltern |
| AU2015302917B2 (en) | 2014-08-13 | 2020-09-17 | C 3 Limited | Log scanning system |
| US10586347B1 (en) * | 2018-09-17 | 2020-03-10 | Datalog, LLC | Log scaling system and related methods |
| CN111207714B (zh) * | 2020-02-18 | 2021-07-23 | 黑龙江省林业科学研究所 | 一种树径测量方法及工具 |
| CN114155185A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-03-08 | 安吉智能物联技术有限公司 | 一种原木堆木材的配对方法 |
| SE545739C2 (en) * | 2021-12-07 | 2023-12-27 | Tracy Of Sweden Ab | Apparatus and method for classifying timber logs |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI51534C (fi) * | 1972-03-27 | 1977-01-10 | Kajaani Oy | Menetelmä ja laite puupinon kylkitiheyden mittaamiseksi. |
| FI83910C (fi) * | 1988-02-17 | 1991-09-10 | Vision Systems Oy | Foerfarande och apparatur foer maetning av storheterna hos ett timmerknippe. |
| CA1301371C (en) * | 1988-08-23 | 1992-05-19 | Jan Erik Aune | Log scanner |
-
1999
- 1999-06-23 SE SE9902422A patent/SE515950C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-06-21 AU AU60348/00A patent/AU6034800A/en not_active Abandoned
- 2000-06-21 EE EEP200100687A patent/EE200100687A/xx unknown
- 2000-06-21 EA EA200101190A patent/EA200101190A1/ru unknown
- 2000-06-21 EP EP00946618A patent/EP1194734B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-21 AT AT00946618T patent/ATE334376T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-06-21 CZ CZ20014674A patent/CZ20014674A3/cs unknown
- 2000-06-21 NZ NZ515972A patent/NZ515972A/en unknown
- 2000-06-21 SK SK1804-2001A patent/SK18042001A3/sk unknown
- 2000-06-21 CA CA002375368A patent/CA2375368A1/en not_active Abandoned
- 2000-06-21 HU HU0201491A patent/HUP0201491A2/hu unknown
- 2000-06-21 JP JP2001505528A patent/JP2003502679A/ja active Pending
- 2000-06-21 WO PCT/SE2000/001314 patent/WO2000079213A1/en active IP Right Grant
- 2000-06-21 DE DE60029590T patent/DE60029590D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-21 TR TR2001/03753T patent/TR200103753T2/xx unknown
- 2000-06-21 PL PL00354682A patent/PL354682A1/xx not_active Application Discontinuation
-
2001
- 2001-12-21 NO NO20016323A patent/NO20016323L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200101190A1 (ru) | 2002-06-27 |
| NZ515972A (en) | 2003-08-29 |
| WO2000079213A1 (en) | 2000-12-28 |
| EE200100687A (et) | 2003-04-15 |
| ATE334376T1 (de) | 2006-08-15 |
| CZ20014674A3 (cs) | 2002-05-15 |
| AU6034800A (en) | 2001-01-09 |
| EP1194734B1 (en) | 2006-07-26 |
| DE60029590D1 (de) | 2006-09-07 |
| JP2003502679A (ja) | 2003-01-21 |
| SE9902422L (sv) | 2000-12-24 |
| HUP0201491A2 (en) | 2002-08-28 |
| TR200103753T2 (tr) | 2002-04-22 |
| EP1194734A1 (en) | 2002-04-10 |
| CA2375368A1 (en) | 2000-12-28 |
| NO20016323D0 (no) | 2001-12-21 |
| SE515950C2 (sv) | 2001-10-29 |
| PL354682A1 (en) | 2004-02-09 |
| SE9902422D0 (sv) | 1999-06-23 |
| NO20016323L (no) | 2002-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2131919C (en) | Improved log scanning | |
| US6757354B2 (en) | Multi-view x-ray imaging of logs | |
| EP1722191B1 (de) | Abstandsbestimmung | |
| SK18042001A3 (sk) | Spôsob a zariadenie na meranie guľatiny | |
| CN100397036C (zh) | 测量***中的方法和装置 | |
| Chapman et al. | What level of resolution is attainable in a deep‐sea core? Results of a spectrophotometer study | |
| CN116952155A (zh) | 一种电子五金件加工用视觉检测方法 | |
| Röver et al. | Indirect determination of leaf area index of sugar beet canopies in comparison to direct measurement | |
| JP3107700B2 (ja) | 水の濁度測定方法および濁度測定装置 | |
| CA2235093C (en) | Method and apparatus for improved identification of probable defects in a workpiece | |
| JPS60205683A (ja) | 外観判別方法及びその装置 | |
| CN108802798A (zh) | 基于多焦面图像的固体核径迹识别方法 | |
| Xuezeng | Study on measurement of wood surface roughness by computer vision | |
| Österberg | Wood quality and geometry measurements based on cross section images | |
| JPS60100032A (ja) | 焼結鉱等の顕微鏡画像における自動定量測定方法 | |
| Miettinen et al. | Effect of different thresholding methods in RGB imaging | |
| Buzelis et al. | Laser beam quality parameter measurement using CCD cameras | |
| Bond et al. | Characterization of defects in lumber using color, shape, and density information | |
| Zhao et al. | Preliminary study on measurement of coarse surface roughness by computer vision | |
| JPH0432340B2 (sk) | ||
| Berghuis | Performance of a single frequency split-beam hydroacoustic system: an innovative fish counting technology | |
| JPH079402B2 (ja) | 核燃料用ペレツト端面の欠陥検査方法 | |
| JPH0231141A (ja) | 透明物体のピット自動検査装置 | |
| Bowers III | Nondestructive testing to determine the internal quality of peaches | |
| JP2000346809A (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 |