CZ20014674A3 - Způsob a zařízení pro měření kulatiny - Google Patents
Způsob a zařízení pro měření kulatiny Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20014674A3 CZ20014674A3 CZ20014674A CZ20014674A CZ20014674A3 CZ 20014674 A3 CZ20014674 A3 CZ 20014674A3 CZ 20014674 A CZ20014674 A CZ 20014674A CZ 20014674 A CZ20014674 A CZ 20014674A CZ 20014674 A3 CZ20014674 A3 CZ 20014674A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- log
- surface profile
- wood surface
- bark
- image analysis
- Prior art date
Links
- 239000002023 wood Substances 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 6
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 claims 2
- 238000005211 surface analysis Methods 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 238000003703 image analysis method Methods 0.000 description 2
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 239000011165 3D composite Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010252 digital analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011121 hardwood Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000011326 mechanical measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Description
Způsob a zařízení pro měření kulatiny
Oblast techniky
Předložený vynález se týká způsobu automatické detekce dřevěného povrchu kulatiny. S tímto způsobem se hlavně počítá k použití ve třídírnách pilařské kulatiny, za účelem měření rozměrů a vlastností jednotlivých kusů kulatiny, aby se provádělo lepší třídění těchto jednotlivých kusu se zřetelem na zvolené vlastnosti jako je tvar a rozměr, a tím se maximalizovala výtěžnost dané suroviny.
Dosavadní stav techniky
Dnes se pro roztřiďování a měření kusů kulatiny používá jak starší měřící zařízení, jež se spoléhá na zaznamenávání tmavé plochy, tak modernější vybavení, založené na laserových technikách (víz. např. SE 508718). Společným nedostatkem těchto měřících systémů je to, že měří rozměry kulatiny na vršku kůry, navzdory skutečnosti, že z hlediska výtěžnosti je v praxi zájem jen o charakteristiky kulatiny jako jsou rozměry a profil a to pod kůrou. V posledních letech byl tudíž také vývoj zařízení pro měření kulatiny směrován k technikám prozařování, jako jsou techniky rentgenového záření (viz. např. US 5394342 a US 5023805), které jsou však svou povahou velmi drahé a nedosáhly praktického využití.
Dnes neexistují žádné systémy pro třídění a měření jednotlivých kusů kulatiny založené na analýze zobrazení.
t * • · 9 · « • * 9 · · *99« · • » »*« 99« ···· 9999 99 «999 «9 «99«
Protože analýza zobrazení je často založena na činnostech, jež zaznamenávají okraje a linie v obrazu, požaduje se aby byl analyzovaný předmět dostatečně čistý, aby byly zkoumané okraje a linie rozpoznatelné a určitelné. V třídícím zařízení tento požadavek není často splněn, protože povrchy zakončení kulatiny jsou často znečištěny, například, špínou, sněhem anebo barevnými značkami.
Existující měřící systémy pro třídění kulatiny založené na jejich rozměrech spoléhají na měření tmavé plochy v jednom či dvou směrem měřícím rámem nebo laserovou technikou. Oba typy systémů měří vnější rozměry kusu kulatiny s obsaženou kůrou. Pro třídění musí být daný systém opatřen informacemi týkajícími se tloušťky kůry kulatiny. Tloušťka kůry se odhaduje prostřednictvím hodnoty založené na zkušenosti a existujících údajích o tloušťce kůry pro různé druhy dřeva. V třídírně jeden člověk vizuálně roztřiďuje všechny kmeny do množství kvalitativních tříd a provádí rozdělení tloušťky kůry do třech různých tříd. Následně, pokud jde o jednotlivý kus, není dosaženo maximální výtěžnosti řeziva, protože tloušťka kůry se u jednotlivých kmenů liší.
Člověk provádějící tuto klasifikaci má pro třídění kvality rostoucí množství požadavků a vždy zde existuje požadavek pil na zvýšení prosazovaného množství kulatiny. Je tudíž žádoucí vysoký stupeň automatizace v třídírnách, kvůli subjektivitě při třídění, namáhavým pracovním podmínkám pro osobu provádějící toto třídění, požadavku na větší množství prosazované kulatiny a tak dále.
Analýza zobrazení je technika často užívaná k lokalizaci předmětů na zobrazení, například, pomocí detekce hranic či okrajů. Předložený vynález využívá analýzu zobrazení k detekování bodů na hranici mezi dřevem a kůrou, za účelem snímání profilu zakončení kulatiny pod kůrou, t.j. profilu • « povrchu dřeva. Avšak, zakončení kmene může být tak znečištěno, že je nemožné použít analýzu zobrazení k nalezení spojité hranice mezi dřevem a kůrou okolo celého zakončení daného kmene. Znečištění se může, například, skládat ze smoly, bláta, zamodralostí dřeva, sněhu, ledu, barevných značek atd. Analýza zobrazení může také směšovat hranici mezi dřevem a kůrou s jinými typy linií či okrajů, jako jsou výrazné letokruhy.
Tvar zakončení kulatiny se u jednotlivých kusů mění. Není tedy možné přímo použít průmyslové aplikace analýzy zobrazení, v níž jsou tvar a velikost předmětů známy. Aby se ulehčila analýza zobrazení, není také realistické buď nastavit zakončení kmene se stejným stupněm přesnosti anebo bránit znečištění do stejné míry, jako je tomu v řízených průmyslových prostředích.
Podstata vynálezu
Předložený vynález řeší výše uvedené problémy spojením analýzy zobrazení pro snímání bodů na profilu povrchu dřeva a ještě jednoho systému pro měření v bodech na zakončení kusu kulatiny, přednostně měřením v bodech na vršku kůry pomocí, například, měření tmavé plochy, ale také měřením bodů umístěných na jiných místech, například na povrchu dřeva, roentgenovým měřením, kterážto kombinace poskytuje způsob měření s větší přesností než mají současné systémy s vysokou spolehlivostí.
Prováděním analýzy zobrazení, jímž je detekován celý profil dřeva pod kůrou, je dosaženo integrovaných, synergistických (vzájemně působících) účinků, jež tento způsob činí vhodným pro automatizované třídění kusů kulatiny.
• 0 ϊ .· 0 « •0 0·♦· *000
Přehled obrázků na výkresech
Obr. 1 - názorný pohled na části obsažené ve způsobu podle vynálezu, v němž zakončení kmene A je zobrazeno snímacím senzorem /2/ a body na vršku kůry zakončení kmene jsou měřeny dalším senzorem /3, 31/. Zobrazení zakončení kusu kulatiny a polohové informace pro body na kůře zakončení kmene jsou přechovávány a zpracovány v počítačové jednotce /5/.
Obr. 2 - znázorňuje zobrazení zakončení A kmene, kde byly informace o zakončení kmene na kůře přeměněny do roviny /B1 a B2/ zobrazení, za účelem detekování profilu P povrchu dřeva.
Obr. 3 - znázorňuje způsob integrované analýzy zobrazení v souladu s vynálezem, v němž je měření polohy pro bod /B3/ na kůře zakončení kmene, spolu s na zkušenosti založenou hodnotou /T/ a měření změny /DP/, použito k získání bodů, jež, s jistou pravděpodobností, leží na profilu /P/ povrchu dřeva.
Obr. 4 - znázorňuje způsob integrované analýzy zobrazení v souladu s vynálezem, v němž jsou eliptický odhad profilu povrchu dřeva, spolu s na zkušenosti založenou hodnotou /T/, uloženy do obdélníku /Pre/, získaného dvojsměrným měřením tmavé plochy. Způsob rozlišuje části profilu povrchu dřeva, jež nejsou zaznamenatelné v zobrazení kvůli odpadu /Qb/ kůry a znečištění /Qd/.
Obr. 5 - znázorňuje způsob integrované analýzy zobrazení v souladu s vynálezem, v němž je povrch dřeva přesně detekován pro hlavní část profilu /Pd/ povrchu dřeva, zatímco zbývající části /Pe/ jsou vyplňovány pomocí měření na kůře zakončení kmene, na zkušenosti založených hodnot tloušťky * · # ♦ * ·· «··· «··· kůry a těmi díly zbývajících částí /Pe/, jež mohou být skutečně detekovány.
Příklady provedení vynálezu
Vynález se týká způsobu detekování profilu vyznačujícího obvod povrchu dřeva zakončení kusu kulatiny (kmene) spojením dvou měřících systémů, kde:
- je způsob určování poloh pro body na kůře profilu zakončení kmene, za účelem odhadu jeho tvaru a/nebo jeho prostorové polohy, a
- je systém analýzy zobrazení, jenž v zobrazení povrchu zakončení kulatiny detekuje body zobrazení na profilu povrchu dřeva pod kůrou.
Techniky v souladu se systémem S1 pro měření kulatiny na vršku anebo pod kůrou, mohou být, například, jedním z následuj ícího:
- měření tmavé plochy,
- trojrozměrná měření pomocí složeného světla, jako je analýza zobrazení spolu s osvětlením kulatiny laserovou štěrbinou,
- měření vzdálenosti senzorem měřícím reakce na signály jako je viditelné světlo, infračervené světlo, radar, mikrovlny či nějaký jiný typ elektromagnetického záření, nebo ultrazvuk či nějaký jiný typ akustických signálů, a
- mechanické měření kulatiny.
Techniky pro vytváření zobrazení zakončení kulatiny, či průřezu kmene, v souladu se systémem 32 analýzy zobrazení, mohou být, například, jedním 2 následujícího:
- zobrazovací senzor jako je CCD kamera, • φ *· φ«φ« φ
φφφ φ • * φ • · φφ φφ zobrazovací senzor, jenž je citlivý na viditelné světlo, infračervené světlo, tepelné infračervené nebo ultrafialové světlo, či záření v rámci jiné části elektromagnetického spektra, zobrazovací senzor, jenž vytváří monochromatické zobrazení zakončení kulatiny pomocí oddělení RGB (červené, zelené, modré) či hyperspektrálních zobrazovacích technik, a senzor měřící odpověď na signály vysílané do kulatiny jako je ultrazvuk či nějaké jiné akustické signály anebo radar, mikrovlny, radiové vlny anebo jiný typ elektromagnetického záření.
Pojmem zakončení kulatiny, jak se zde používá, se rozumí příčný řez obsahující dřevo a kůru (označen jako C na Obr. 1). Při měření rozměru kulatiny, například jejího průměru, aby se odhadla výtěžnost, se obecně měří jeden na anebo v těsné blízkosti zakončení kmene, jež je nejblíže vršku stromu, protože toto zakončení, oproti zakončení u kořene, určuje maximální výtěžnost.
Pojmem povrch dřeva, zde užívaným, se rozumí ta část zakončení kulatiny, jež se skládá ze dřeva, t.j., zakončení kulatiny bez kůry.
Odkazuje nyní na Obr. 1, když systém zobrazení podle vynálezu zahrnuje zobrazení vytvářející senzor 2, jako je videokamera, k vytváření zobrazení A zakončení kulatiny. Zobrazení A je přechováváno a analyzováno v počítačové jednotce 5.
Způsob S1 k určování profilů povrchu na kůře zahrnuje alespoň jeden systém měření pro určování polohy alespoň jednoho bodu na profilu okolo koncového povrchu 3 na kůře.
Odkazuje nyní na Obr. 2, vztah mezi dvoj rozměrovou polohou v zobrazení a odpovídající prostorovou polohou na zakončení kulatiny je dána rovnicí (chybami při snímání, fe · • * e ·· «·«· pozn. překl.) kamery, t.j., prostřednictvím známých vztahů, závisejících na optice zobrazovacího senzoru a jeho poloze ve vztahu k zakončení kulatiny.
Použitím rovnice kamery mohou být polohy Bl, B2, měřené systémem SI na kůře zakončení kulatiny, promítnuty do poloh v zobrazení A.
Následně může být profil P povrchu dřeva na jedné straně stanoven v zobrazení určovacími body na profilu povrchu dřeva hlavně detekováním hranice mezi dřevem a kůrou, a na druhé straně vypočítáním pravděpodobné polohy pro profil P povrchu dřeva měřením na kůře, kterážto měření jsou transformována do zobrazení skrze rovnici kamery.
Lepší odhad polohy profilu P povrchu dřeva může být proveden, pokud budou na zkušenosti založené hodnoty tloušťky kůry přidány k měřením na kůře, získaným způsobem SI.
Způsob spojení způsobů SI a S2 může být proveden integrováním měření na kůře pomocí způsobu SI s analýzou zobrazení S2. To je prováděno pro každý bod podél profilu P povrchu dřeva, použitím jednoho měření kůry k výpočtu možné polohy pro profil P povrchu dřeva, a použitím této polohy v analýze zobrazení S2 k detekování hranice mezi dřevem a kůrou.
V těch případech, kde analýza zobrazení S2 ve spojení s měřeními SI na kůře nejsou schopny detekovat okraj mezi dřevem a kůrou, protože například znečištění či odpad kůry na zakončení kulatiny, mohou být použita měření na kůře Ξ1, spolu s na zkušenostmi založenými hodnotami tloušťky kůry, k dodání těchto segmentů do profilu povrchu dřeva okolo zakončení kulatiny, jež scházejí, aby se získal úplný profil povrchu dřeva.
V těch případech kde analýza zobrazení S2 ve spojení s měřeními na kůře S2 pouze detekuje část celkového profilu ··· • » ·· «·»· povrchu dřeva, která není dost velká, či stanovena s příliš nízkou pravděpodobností pro určovaný profil celého povrchu dřeva, mohou být k odhadnutí profilu povrchu dřeva použita samotná měření na kůře SI spolu s na zkušenosti založenými hodnotami tloušťky kůry.
Toto znamená, že způsob podle vynálezu vždy měří profil pod kůrou s nejméně stejnou přesností jako dnešní systémy. Avšak, velká většina kusů kulatiny bude měřena s vyšší přesností.
Tato spolehlivost má největší důležitost pro vývoj směrem k vyššímu stupni automatizace při třídění a měření kusů kulatiny v pile.
Synergistický účinek, vznikající ze spojení analýzy zobrazení 32 a měření Ξ2 na kůře je takový, že digitální analýza může být soustředěna do ploch v zobrazení, jež pravděpodobně obsahují dělící linii mezi dřevem a kůrou, t.j., profil povrchu dřeva. Tento rys výrazně zmenšuje množství času, jež musí počítačová jednotka věnovat analýze bodů zobrazení, či umožňuje použít slabší procesor (a tedy levnější) v počítači, a je možno provádět důkladnější analýzu zobrazení pro ty oblasti zobrazení, jež byly identifikovány jako potenciální kandidáti pro body povrchu dřeva.
Vzato dohromady, toto poskytuje spolehlivý, pružný systém, s vysokým rozlišením pro detekci a analýzu rozměrů a vlastností pod kůrou ležícího povrchu dřeva zakončení kulatiny.
Způsob výše popsaný může být též užit k detekování předmětů na zakončení kulatiny jiných než profil povrchu dřeva. Těmito předměty mohou být přirozeně se vyskytující útvary jako letokruhy, 2atvrdlíriy či dřeň anebo vady jako jsou stlačené dřevo, kapsy smoly či praskliny.
Příklady přednostních ztvárnění
Odkazuje na Obr. 1, kde bod B3, umístěný na vršku kůry na obvodu zakončení kulatiny, jenž byl měřen pomocí systému Sl, může být použit v analýze použitím jeho polohy a směru v zobrazení zakončení kulatiny. Směr bodu umístěného na okraji je zde definován jako směr směrem k vnitřku kulatiny, jenž je kolmý k linii vyznačené daným okrajem.
Přidáním na zkušenosti založené hodnoty T tloušťky kůry k bodu B3 v jeho směru, je získán nový boč P^. Tento bod Pp vytváří bod, jenž pravděpodobně leží na, či v těsné blízkosti k profilu povrchu dřeva. Vymezením plochy DP okolo bodu P^, založeném na informacích týkajících se změny tloušťky kůry, je získána plocha, do níž by měla být přednostně soustředěna analýza, za účelem nalezení bodů ležících na profilu povrchu dřeva pod kůrou.
Opakováním výše popsaného postupu pro každý bod okolo zakončení kulatiny pomocí způsobu Sl je získán integrovaný postup, jímž je celkový počet bodů, jež musí být analyzovány systémem S2 analýzy zobrazení, podstatně omezen.
Obr. 4 znázorňuje tak zvané tmavou plochu či stín měřící zařízení, což je vybavení odpovídající Sl a běžně používané pro měření rozměrů kusů kulatiny. Toto zařízení osvětluje kulatinu ze strany, kolmo ke kmenu, aby se odhadl její průměr na kůře. Zařízení může být použito k vytváření siluety kulatiny ve dvou směrech.
Zobrazení kulatiny může být zaznamenáno videokamerou, umístěnou ve vhodné poloze podél dráhy kulatiny v pile, například při klasifikaci před roztříděním.
Pomocí dvoj směrného siluetu měřícího zařízení je možné odhadnout velikost zakončení kulatiny a, dovolr-li podmínky, jeho polohu prostřednictvím obdélníku Pre v zobrazení
I · · *» «*·* zakončení kulatiny. Pravděpodobná poloha v zobrazení pro profil povrchu dřeva zakončení kulatiny, odpovídající Pj1 na Obr. 3, může být popsána jako elipsa Pce, jež je vložena do obdélníku Pre prostřednictvím na zkušenosti založené hodnoty tloušťky kůry.
Použitím vzdálenosti od elipsy Pce k profilu detekovanému systémem S2 analýzy zobrazení je možné zjistit ty části profilu, kde je nepravděpodobné, že analýza zobrazeni dokáže stanovit profil povrchu dřeva na povrchu zakončení kulatiny důsledkem, například, odpadu kůry Qb nebo znečištění Qd na zakončení kulatiny.
Nyní k Obr. 5. Výsledkem analýzy je detekovaný profil Pd povrchu dřeva pod kůrou. Ty části, které nebyly detekovány s dostatečnou přesnosti analýzou zobrazení, mohou být odhadnuty detekovaným profilem Pd a měřením profilu zakončení kulatiny na kůře. Snímáním kamerou je výsledek transformován zpátky do roviny zakončení kulatiny, aby byl použit v další analýze, například, tvaru a rozměru povrchu dřeva.
Ačkoli předložený vynález byl popsán pomocí odkazů na konkrétní ztvárnění, také znázorněná v připojených výkresech, osobě kvalifikované v oboru bude zřejmé, že v rámci vynálezu, jak je popsán v daném popisu a vymezen v následujících nárocích, je možno provést mnoho změn a úprav.
Claims (9)
1. Způsob detekování profilu povrchu dřeva kulatiny, vyznačující se tím, že ke stanovení profilu povrchu dřeva se používá jeden systém analýzy optického zobrazení a alespoň jeden další systém měření.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že systém analýzy optického zobrazení vytváří zobrazení zakončení kulatiny, toto zobrazení je vytvářeno neprozařovací technikou.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že zobrazení zakončení kulatiny získané analýzou optického zobrazení je spojeno s polohami pro jednotlivé body v kulatině, jejichž polohy byly získány ještě jedním, pod kůrou měřícím systémem, za účelem stanovení profilu povrchu dřeva.
4. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že zobrazení zakončení kulatiny získané analýzou optického zobrazeni je spojeno s polohami pro jednotlivé body na kulatině, jejichž polohy byly získány ještě jedním, na kůře měřícím systémem, za účelem stanovení profilu povrchu dřeva.
5. Způsob podle jakéhokoli nároku 1 až 4, vyznačuj ιοί se t í m, že zobrazení zakončení kulatiny získané analýzou optického zobrazení je spojeno s ještě jedním zobrazením zakončení kulatiny, získaným nějakým jiným měřícím způsobem.
• «
6. Způsob podle jakéhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že profil zakončení kulatiny získaný analýzou optického zobrazení je nahrazen či kombinován s ještě jedním profilem zakončení kulatiny, získaným nějakým jiným měřícím způsobem, v těch plochách profilu povrchu dřeva, kde profil povrchu dřeva získaný analýzou zobrazení je méně přesně stanoven, než profil povrchu dřeva pro tutéž plochu získaný nějakým jiným způsobem měření.
7. Způsob podle jakéhokoli z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že výsledky měření získané nějakým jiným způsobem měření jsou použity jako integrované do analýzy zobrazení ke stanovení profilu povrchu dřeva.
8. Zařízení pro detekování profilu povrchu dřeva kulatiny,
tím, že systém analýzy optického zobrazení zahrnuje neprozařovací měřící systém, jenž vytváří zobrazení zakončení kulatiny.
10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se t í m, že řečený další měřící systém je systém měření pod kůrou, jenž stanovuje polohy pro jednotlivé body v kulatině.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9902422A SE515950C2 (sv) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | Förfarande och anordning att mäta en timmerstocks vedyteprofil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20014674A3 true CZ20014674A3 (cs) | 2002-05-15 |
Family
ID=20416240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20014674A CZ20014674A3 (cs) | 1999-06-23 | 2000-06-21 | Způsob a zařízení pro měření kulatiny |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1194734B1 (cs) |
| JP (1) | JP2003502679A (cs) |
| AT (1) | ATE334376T1 (cs) |
| AU (1) | AU6034800A (cs) |
| CA (1) | CA2375368A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ20014674A3 (cs) |
| DE (1) | DE60029590D1 (cs) |
| EA (1) | EA200101190A1 (cs) |
| EE (1) | EE200100687A (cs) |
| HU (1) | HUP0201491A2 (cs) |
| NO (1) | NO20016323L (cs) |
| NZ (1) | NZ515972A (cs) |
| PL (1) | PL354682A1 (cs) |
| SE (1) | SE515950C2 (cs) |
| SK (1) | SK18042001A3 (cs) |
| TR (1) | TR200103753T2 (cs) |
| WO (1) | WO2000079213A1 (cs) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070286474A1 (en) * | 2004-02-20 | 2007-12-13 | Kim Dralle | System for Grading of Industrial Wood |
| EP1886090B8 (en) * | 2005-05-24 | 2022-01-05 | Bengt Sörvik | A tree harvester |
| FI122331B (fi) | 2006-06-30 | 2011-12-15 | Teknosavo Oy | Menetelmä puun tilavuuden mittaamiseen ja laadun tarkkailuun |
| DE102009027449A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Hochschule für angewandte Wissenschaft und Kunst Fachhochschule Hildesheim/Holzminden/Göttingen | Erfassung von Rundholzpoltern |
| WO2016024242A1 (en) | 2014-08-13 | 2016-02-18 | C 3 Limited | Log scanning system |
| KR102533148B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2023-05-17 | 데이터로그, 엘엘씨 | 통나무 검척 시스템 및 관련 방법 |
| CN111207714B (zh) * | 2020-02-18 | 2021-07-23 | 黑龙江省林业科学研究所 | 一种树径测量方法及工具 |
| CN114155185A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-03-08 | 安吉智能物联技术有限公司 | 一种原木堆木材的配对方法 |
| SE545739C2 (en) * | 2021-12-07 | 2023-12-27 | Tracy Of Sweden Ab | Apparatus and method for classifying timber logs |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI51534C (fi) * | 1972-03-27 | 1977-01-10 | Kajaani Oy | Menetelmä ja laite puupinon kylkitiheyden mittaamiseksi. |
| FI83910C (fi) * | 1988-02-17 | 1991-09-10 | Vision Systems Oy | Foerfarande och apparatur foer maetning av storheterna hos ett timmerknippe. |
| CA1301371C (en) * | 1988-08-23 | 1992-05-19 | Jan Erik Aune | Log scanner |
-
1999
- 1999-06-23 SE SE9902422A patent/SE515950C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-06-21 TR TR2001/03753T patent/TR200103753T2/xx unknown
- 2000-06-21 AU AU60348/00A patent/AU6034800A/en not_active Abandoned
- 2000-06-21 EP EP00946618A patent/EP1194734B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-21 WO PCT/SE2000/001314 patent/WO2000079213A1/en active IP Right Grant
- 2000-06-21 DE DE60029590T patent/DE60029590D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-21 EA EA200101190A patent/EA200101190A1/ru unknown
- 2000-06-21 AT AT00946618T patent/ATE334376T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-06-21 JP JP2001505528A patent/JP2003502679A/ja active Pending
- 2000-06-21 CA CA002375368A patent/CA2375368A1/en not_active Abandoned
- 2000-06-21 HU HU0201491A patent/HUP0201491A2/hu unknown
- 2000-06-21 NZ NZ515972A patent/NZ515972A/en unknown
- 2000-06-21 CZ CZ20014674A patent/CZ20014674A3/cs unknown
- 2000-06-21 EE EEP200100687A patent/EE200100687A/xx unknown
- 2000-06-21 PL PL00354682A patent/PL354682A1/xx not_active Application Discontinuation
- 2000-06-21 SK SK1804-2001A patent/SK18042001A3/sk unknown
-
2001
- 2001-12-21 NO NO20016323A patent/NO20016323L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EE200100687A (et) | 2003-04-15 |
| NO20016323D0 (no) | 2001-12-21 |
| PL354682A1 (en) | 2004-02-09 |
| TR200103753T2 (tr) | 2002-04-22 |
| NO20016323L (no) | 2002-02-25 |
| EP1194734B1 (en) | 2006-07-26 |
| HUP0201491A2 (en) | 2002-08-28 |
| CA2375368A1 (en) | 2000-12-28 |
| JP2003502679A (ja) | 2003-01-21 |
| EA200101190A1 (ru) | 2002-06-27 |
| SK18042001A3 (sk) | 2002-07-02 |
| WO2000079213A1 (en) | 2000-12-28 |
| SE515950C2 (sv) | 2001-10-29 |
| SE9902422D0 (sv) | 1999-06-23 |
| ATE334376T1 (de) | 2006-08-15 |
| SE9902422L (sv) | 2000-12-24 |
| AU6034800A (en) | 2001-01-09 |
| DE60029590D1 (de) | 2006-09-07 |
| NZ515972A (en) | 2003-08-29 |
| EP1194734A1 (en) | 2002-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2131919C (en) | Improved log scanning | |
| KR102380592B1 (ko) | 균열 성장을 검지하기 위한 시스템 및 방법 | |
| CN106018431A (zh) | 一种实木板材表面裂纹的检测***和检测方法 | |
| US20050190958A1 (en) | Displacement method of knot sizing | |
| DE19544501A1 (de) | Vorrichtung für Lichtreflexionsmessungen | |
| DE10059156A1 (de) | Abstandsbestimmung | |
| Olmstead et al. | Assessment of severity of powdery mildew infection of sweet cherry leaves by digital image analysis | |
| CZ20014674A3 (cs) | Způsob a zařízení pro měření kulatiny | |
| CA2456163C (en) | Method and arrangement in a measuring system | |
| Chapman et al. | What level of resolution is attainable in a deep‐sea core? Results of a spectrophotometer study | |
| Christy et al. | Automated measurement of checks at wood surfaces | |
| SE501650C2 (sv) | Anordning och förfarande för detektering av defekter i virke | |
| Haddadi et al. | Using near-infrared hyperspectral images on subalpine fir board. Part 1: Moisture content estimation | |
| Sjögren et al. | Determination of firn density in ice cores using image analysis | |
| Crowther et al. | A comparison between visible wavelength hyperspectral imaging and digital photography for the detection and identification of bloodstained footwear marks | |
| Röver et al. | Indirect determination of leaf area index of sugar beet canopies in comparison to direct measurement | |
| JP2008268131A (ja) | 穀粒の品質評価方法およびそれに用いる穀粒均平切断装置 | |
| Arnold et al. | Surface characterization of weathered wood using a laser scanning system | |
| SE8602406D0 (sv) | Sett att bestemma densitet for underliggande lager | |
| CA2235093C (en) | Method and apparatus for improved identification of probable defects in a workpiece | |
| Conners et al. | A multisensor machine vision system for hardwood defect detection | |
| Bond | Characterization of wood features using color, shape, and density parameters | |
| Shinohara et al. | Sapwood and intermediate wood thickness variation in Japanese cedar: impacts on sapwood area estimates | |
| JPS60100032A (ja) | 焼結鉱等の顕微鏡画像における自動定量測定方法 | |
| Miettinen et al. | Effect of different thresholding methods in RGB imaging |