SI9800005A - Postopek in naprava za podajanje polnil iz mineralne volne ali drugih izolacijskih materialov v obliki plošč - Google Patents

Abstract

Postopek in naprava za podajanje polnil iz mineralne vode ali drugih izolacijskih materialov v obliki plošč na proizvodno linijo, na kateri se vrti nadaljna obdelava obsega podpostopke transportiranja, prekladanja, prečnega potiskanja, nagibnega prelaganja, poševnega dodajanja in izhoda iz naprave na proizvodnjo linijo.ŕ

Description

OPIS IZUMA

Področje tehnike Transporterji; dodajanje plošč

Prikaz problema

Tehnični problem, kijih rešuje prikazani izum, je optimizacija podajanja polnil iz mineralne volne ali drugih izolacijskih materialov v obliki plošč na proizvodno linijo, na kateri se vrši nadaljna izdelava plošč. Tehnični problem je sestavljen iz več podproblemov, kot sledi:

- kontinuirano nalaganje plošč na linijo za nadaljno obdelavo,

- sinhroniziranost hitrosti dodajanja plošč z hitrostjo linije za nadalnjo obdelavo plošč,

- posamično dodajanje plošč, pri čemer naj bo odstopanje od željenega mesta čimmanjše,

- v primeru dela z zdravlju škodljivimi snovmi (npr. vdihavanje koščkov steklene volne iz zraka) preprečitev neposrednega stika delavca s predmeti dela,

- avtomatsko zlaganje palet do željene višine ustrezne za skladiščenje.

Stanje tehnike

Transportne naprave za podajanje so dobro znane v stanju tehnike, vendar ne tudi naprave, ki bi omogočale podajanje mineralne volne, zložene v paleto na podajalne trakove s pomočjo spodmikanja posamezne plošče iz stolpca plošč mineralne volne.

Opis nove rešitve

Predmet prikazanega izuma je Postopek in naprava za podajanje polnil iz mineralne volne ali drugih izolacijskih materialov v obliki plošč na proizvodno linijo, na kateri se vrti nadaljna obdelava. Za rešitev zgoraj opisanega tehničnega problema je potrebnih več novih rešitev, opisanih v nadaljevaju.

Potrebno je uvesti tipske povratne palete za prevoz in skladiščenje, prikazanih na skici 2, pri čemer so karakteristike tipske povratne palete razvidne iz skice 2 in je skica 2 inkorporirana v prijavo z referenco.

Postopek in naprava po prikazanem izumu delujeta tako, da se na transporter (1), ki soopravlja funkcijo transportiranja, z viličarjem, ki opravlja funkcijo natovarjanja, natovori paleta s naloženimi tankimi ploščami. Transporter (1) je lahko bodisi verižne, jermenske ali katere druge izvedbe in lahko nosi eno ali več povratnih palet, na katerih so naložene tanke plošče. Vsebina posamezne palete zadošča za oskrbovanje nove linije za čas, določen s hitrostjo proizvodne linije. Za avtomatizacijo postopka mora biti transporter (1) opremljen z več kontrolnimi napravami, katere spremljajo kontrolne parametre kot so: končna lega palete, odvoz palet, zasedenost in naslednje prosto mesto.

Prekladalnik (2), ki opravlja funkcijo prekladanja in je po svoji izvedbi lahko verižni, jermenski ali katerekoli druge izvedbe, prevzame paleto od transporterja (1), ko ga zapusti predhodna paleta. Namenjen je prekladanju palet iz transporterja (1) na valjčni transporter (3). Prekladalnik (1) je lahko opremljen s podobnimi kontrolnimi senzorji kot verižni transporter. Po prevzemu palete se prekladalnik premakne na nivo valjčnega transporterja (1) in odda naloženo paleto valjčnemu transporterju (3). Po oddaji naložene palete se spet vrne na nivo transporterja (1), da se lahko postopek prekladanja ponovi.

Valjčni transporter (3), ki soopravlja funkcijo transportiranja, transportira paleto do prečnega potiskovalnika (4) stolpca plošč (9), kateri paleto izprazni. Prazno paleto valjčni transporter transportira do paletizatorja praznih palet (8), ki opravlja funkcijo paletiziranja. Valjčni transporter (3) je zaradi avtomatizacije postopka na mestu prečnega potiskovalnika (4) lahko na primer opremljen s kontrolnimi senzorji za: lego palete, odvoz palete, zasedenost in kontrolo naslednjega prostega mesta in na mestu paletizatorja palet (8) s kontrolnimi senzorji za kontrolo: končne lege palet, odvoza palet in zasedenosti.

Transporter (1), prekladalnik (2), valjčni transporter (3) in paletizator (8) opravljajo funkcijo dodajanja.

Prečni potiskovalnik (4), ki opravlja funkcijo prečnega potiskanja, ima eno ali več pozicij potiskanja, katerih število ustreza številu stolpcev plošč (9) na posamezni paleti. Število plošč v stolpcu plošč (9) je omejeno le s fizikalnimi lastnostmi plošč, posebni izvedbeni primer pa uporablja med 25 in 35 plošč v posameznem stolpcu plošč (9). Prečni potiskovalnik (4) potisne stolpec plošč (9) na nagibni prelagalnik (5), namenjen spreminjanju položaja stolpca plošč (9) iz v bistvu navpičnega v poševnega, pri čemer je poševni položaj opisan s kotom a in je kot a, ki ga opiše normala posamezne plošče v stolpcu plošč (9), prosto določljiv in približno enak kotu, pod kateri glede na navpičnico leži smer gibanja poševnega dodajalnika (6). Nagibni prelagalnik (5), ki opravlja funkcijo nagibnega prelaganja, preloži stolpec plošč (9) na poševni dodajalnik plošč (6). Prelaganje se lahko opravi kadarkoli, vendar je prelaganje optimalno ko je na poševnem dodajalniku plošč (6) dovolj prostora za celi stolpec plošč (9).

Ko nosilne vilice poševnega dodajalnika (6) plošč prevzamejo stolpec plošč (9), se nagibni prekladalnik (5) vrne v osnovno lego, pripravljen za prevzem novega stolpca plošč. Če je na paleti prečno nameščenih več stolpcev plošč (9) v prečni smeri, t.j. v smeri gibanja poševnega podajalnika (6), potisne prečni poiskovalnik (4) v izvedbenem primeru vsakič (t.j. po vsakem pregibnem prelaganju) le po en stolpec plošč (9) na nagibni prelagalnik (5). Če je na paleto naloženih več stolpcev plošč (9) v vzdolžni smeri, t.j. smeri gibanja valjčnega transporterja (3), tedaj valjčni transporter (3) v izvedbenem primeru vsakič transportira paleto le za dolžino stolpca plošč (9) naprej, tako da prečni potiskovalnik (4) po že opisanem postopku raztovori vse prečno naložene stolpce s tankimi ploščami ob pomoči nagibnega prekladalnika (5) na poševni dodajalnik plošč (6). Postopek se v izvedbenem primeru ponavlja, dokler s palete niso odstranjene vse vzdolžno nameščene skupine stolpcev plošč (9), nato pa valjčni transporter (3) dostavi novo naloženo paleto do prečnega potiskovalnika (4) stolpcev plošč (9), raztovorjeno paleto pa transportira do paletizatorja praznih palet (8). Nagibni prelagalnik (5) je lahko opremljen z vsaj enim bočnim držalom stolpca plošč (9).

Prečni potiskovalnik (4) je lahko opremljen s kontrolnimi senzorji za kontrolo korakov prečnega potiskovalnika (4), kontrolo pozicije palete glede na dolžino plošč in kontrolo zasedenosti.

Nagibni prelagalnik (5) je lahko opremljen s senzorji za kontrolo lege, kontrolo prostega naslednjega mesta in kontrolo bočnih držal stolpca plošč (9). Poševni dodajalnik (6) je na primer lahko opremljen s senzorji za kontrolo: lege potisnih vilic, naslednjega prostega mesta, končne lege plošče in kontrolnim števcem izhoda plošče. Hitrost poševnega dodajalnika (6) plošč je lahko sinhronizirana s hitrostjo izhodnega transporterja (7), kateri prevzame posamezne plošče s poševnega dodajalnika (6) in dostavi plošče na linijo za nadaljnjo obdelavo.

Poševni dodajalnik (6), ki opravlja funkcijo poševnega dodajanja, je izveden tako, da z vilicami potiska po poševni površini poševnega podajalnika (6), ki leži pod kotom a glede na navpičnico, stolpec plošč do izhodnega transporterja (7). Ko spodnji rob vsakokratne vrhnje plošče (10) v stolpcu naleze na gibajočo se površino jermena izhodnega transporterja (7), vsakokratno vrhnjo ploščo (10) gibanje jermena izhodnega transporterja (7) spodnese, tako da vsakokratna vrhnja plošča (10) z osnovno površino naleze na jermen izhodnega transporterja (7), ki jo nato transportira do proizvodne linije. Na tak način je na enostaven način doseženo posamično dodajanje plošč kljub morebitnemu sprijemu med površinskimi vlakni osnovnih površin posameznih plošč v stolpcu plošč (9). Hitrost gibanja vilic poševnega podajalnika (6) in hitrost gibanja izhodnega transporterja (7) morata biti medsebojno prilagojena, da je dosežen primeren razmak med posameznimi ploščami. Prehitro gibanje vilic poševnega podajalnika (6) v primerjavi z gibanjem izhodnega transporterja (7) bi povzročilo prehitro naleganje vsakokratne vrhnje plošče (10) na izhodni transporter (7) in verjetno kolizijo plošč ali pojav dvojnih plošč namesto posamičnih plošč na izhodnem transporterju (7), prepočasno gibanje vilic pa prevelike razmake med posamičnimi ploščami na izhodnem transporterju (7). Tako s primerno razliko hitrosti med gibanjem vilic poševnega dodajalnika (6) in hitrostjo jermena izhodnega transporterja (7) določamo razmik med posameznimi ploščami na izhodu iz naprave.

Prečni potiskovalnik (4), nagibni prelagalnik (5) in poševni dodajalnik (6) opravljajo funkcijo razvrščanja.

Izhodni transporter (7), ki opravlja funkcijo izhoda iz naprave, je lahko izveden z jermenom za gibalno oziroma transportno površino, površina jermena pa je lahko profilirana, da boljše prime spodnji rob vsakokratne vrhnje plošče (10) ter tako boljše opravlja funkcijo spodnašanja vsakokratne vrhnje plošče (10) ter vsakokratno vrhnjo ploščo (10) kontrolirano potegne nase in/ali bolje opravlja funkcijo oprijema osnovne površine iste. Pogona poševnega dodajalnika (6) plošč in izhodnega transporterja (7) sta lahko frekvenčno regulirana, tako da se medsebojni hitrosti s procesorskim vodenjem prilagajata zahtevam vhoda plošč na proizvodno linijo. Izhodni transporter (7) je lahko na primer opremljen s senzorji za kontrolo naslednjega prostega mesta in kontrolo zasedenosti.

Izhodni transporter (7) opravlja funkcijo izhoda iz naprave.

Paletizator (8) zlaga prazne palete v stolpec, dokler ta ne doseže željene višine, v izvedbenem primeru 6 palet. Ko stolpec doseže željeno višino se lahko z viličarjem ali katerim drugim transportnim sredstvom iz paletizatorja (8) na skladišče za odvoz k dobavitelju osnovne surovine. S tem se sprosti prostor na paletizatorju (8) za naslednje izpraznjene palete. Paletizator (8) je lahko opremljen z bočnimi držali za palete, opremljen pa je lahko na primer s kontrolama dvižnega mehanizma in razmika bočnih držal.

Sistem transporterjev je lahko opremljen s krmilno mizo ali omaro, katera je ustrezno opremljena za vodenje in krmiljenje sistem avtomatiziranega vhoda plošč v proizvodno linijo oziroma s krmilnim centrom (9), ki omogoča centralno vodenje in krmiljenje sistema avtomatiziranega vhoda plošč v proizvodno linijo.

V izvedbenem primeru je linija uporabljena za sistem avtomatiziranega dodajanja plošč mineralne volne na linijo za proizvodnjo lahkih gradbenih plošč iz mineralne volne. Transporter (1) je verižne izvedbe in je opremljen z varnostnim robom za viličar. Kapaciteta verižnega transporterja je od 3 do 7 palet, kar zagotavlja kontinuirano oskrbovanje linije za proizvodnjo lahkih gradbenih plošč. Prekladalnik (2) je verižne izvedbe in prevzame paleto od verižnega transporterja, ko njegovo mesto zapusti predhodna paleta. Po prevzemu palete se verižni prekladalnik spusti in odda naloženo paleto valjčnemu transporterju (3). Valjčni transporter transportira paleto do prečnega potiskovalnika (4) stolpca plošč (9), kateri paleto izprazni, nato pa le to valjčni transporter (3) transportira do paletizatorja praznih palet (8), kateri je opremljen z bočnimi držali. Prečni potiskovalnik (4) potisne stolpec plošč na nagibni prelagalnik (5). Nagibni prelagalnik (5) preloži stolpec plošč (9) na poševni dodajalnik plošč (6), ko je na njem dovolj prostora za celi stolpec. Ko nosilne vilice poševnega dodajalnika (6) plošč prevzamejo stolpec plošč se nagibni prekladalnik (5) vrne v osnovno lego in prevzame nov stolpec plošč. Če je na paleti prečno nameščenih več stolpcev potisne prečni poiskovalnik (4) vsakič po en stolpec plošč (9), ko nagibni prelagalnik (5) ponovno preide v osnovno lego, le ta pa ponovno preda tovor poševnemu dodajalnku (6) plošč. Če je na paleto naloženih več stolpcev v vzdolžni smeri, valjčni transporter (3) transportira paleto za dolžino stolpca naprej, kjer prečni potiskovalnik po že opisanem postopku raztovori vse prečno naložene stolpce s tankimi ploščami ob pomoči nagibnega prekladalnika (5) na poševni dodajalnik (6) plošč. Število ponovitev operacije se nastavi na komandni plošči v odvisnosti od števila vzdolžnega in prečnega števila stolpcev na posamezni paleti. Po izpraznitvi palete valjčni transporter (3) dostavi novo naloženo paleto do potiskovalca stolpcev plošč, raztovorjeno paleto pa transportira do paletizatorja praznih palet (8). Hitrost poševnega dodajalnika (6) plošč je sinhronizirana s hitrostjo izhodnega jermenskega transporterja (7), kateri prevzame posamezne plošče s poševnega dodajalnika (6) in dostavi plošče na linijo za nadaljnjo obdelavo tako, da gibajoča se površina izhodnega transporterja (7) spodnese vsakokratno vrhnjo ploščo (10) v stolpcu plošč na poševnem podajalniku (6) in le-ta naleze na izhodni transporter (7). Površina jermena je profilirana, da boljše prime spodnji rob plošče in jo tako kontrolirano potegne nase. Elektromotorna pogona poševnega dodajalnika (6) plošč in izhodnega transporterja (7) sta frekvenčno regulirana, tako da se medsebojni hitrosti s procesorskim vodenjem prilagajata zahtevam vhoda plošč v linijo za proizvodnjo lahkih gradbenih plošč. Paletizator palet (8) zlaga prazne palete v stolpec, tako, da prazno paleto dvigne v višino bočnih podpor, ki pod robom primejo paleto, ko ta doseže to višino. Vsaka paleta pri dvigu prevzame nase vse predhodne palete, dokler stolpec palet ne doseže nastavljene višine. V fazi dviganja celotnega stolpca palet se bočne podpore izmaknejo in se podstavijo, ko je spodnja paleta dosegla njihovo višino. Ko stolpec doseže željeno višino z viličarjem transportira na odgovarjajočo skladiščno površino ali transportno sredstvo. Celoten sistem je voden preko krmilne omare, katera je ustrezno opremljena za krmiljenje opisanega sistema.

Celoten sistem avtomatskega dodajanja plošč mineralne volne na linijo za proizvodnjo lahkih gradbenih plošč iz mineralne volne je opremljen z naslednjimi kontrolnimi točkami:

- vhodni verižni transporter (1) * kontrola končne lege palete * kontrola odvoza palet * kontrola zasedenosti * kontrola naslednjega prostega mesta

- verižni prekladalnik (2) * kontrola končne lege palete * kontrola odvoza palete * kontrola zasedenosti * kontrola naslednjega prostega mesta

- valjčni transporter (3) na mestu prečnega potiskovalnika (4) * kontrola končne lege palete * kontrola odvoza palete * kontrola zasedenosti * kontrola naslednjega prostega mesta

- valjčni transporter (3) na mestu paletizatorja palet (8) * kontrola končne lege palete * kontrola odvoza palete * kontrola zasedenosti

- prečni potiskovalnik (4) * kontrola korakov potiskovalnika * kontrola pozicije palete glede na dolžino izolacijskih plošč * kontrola zasedenosti

- nagibni prelagalnik (5) * kontrola lege * kontrola naslednjega prostega mesta * kontrola bočnih držal stolpca

- poševni dodajalnik plošč (6) * kontrola lege potisnih vilic * kontrola naslednjega prostega mesta

Kontrolne točke so izvedene s standardnimi elementi, bodisi fotocelicami ali kakimi drugimi dajalniki informacij o poziciji ali legi, in so tovrstni elementi dobro znani povprečnemu strokovnjaku s področja avtomatizacije in kontrole transportnih sistemov ter že zaobseženi s stanjem tehnike.

Opis skic izuma

Na skici 1 je prikazan sistem za avtomatiziran vhod plošč na proizvodno linijo in sicer transporter (1), prekladalnik (2), valjčni transporter (3), prečni potiskovalnik stolpca plošč (4), nagibni prelagalnik (5), poševni dodajalnik plošč (6), transporter (7), paletizator palet (8), krmilni center (9).

Na skici 2 je prikazana paleta za transport stolpcev plošč (9).

t. Jure Mara dipl.inž.

Claims (16)

1. PATENTNI ZAHTEVKI

   1. Postopek za podajanje polnil iz mineralne volne ali drugih izolacijskih materialov v obliki plošč na proizvodno linijo, na kateri se vrti nadaljna obdelava, značilen po tem, da obsega (a) dodajanje, ki obsega natovarjanje, transportiranje, prekladanje, paletiziranje;

   (b) razvrščanje, ki obsega prečno potiskanje, nagibno prelaganje, poševno podajanje, (c) izhod iz naprave.
2. 2. Postopek za podajanje polnil iz mineralne volne ali drugih izolacijskih materialov v obliki plošč na proizvodno linijo, na kateri se vrti nadaljna obdelava, značilen po tem, da ob prehodu iz poševnega dodajalnika (6) na izhodni transporter (7) nastane razlika v smeri in hitrosti gibanja robov vsakokratne vrhnje plošče (10) ter posledično spodnašanje vsakokratne vrhnje plošče (10) in naleganje vsakokratne vrhnje plošče (10) na gibajočo se površino izhodnega transporterja (7).
3. 3. Izum po zahtevkih 1 in/ali 2, značilen po tem, da obsega vsaj eno od navedenih funkcij:

   (a) transportiranje palete z naloženimi tankimi ploščami od začetne točke do točke prekladanja;

   (b) prekladanje palete z naloženimi tankimi ploščami na sklop, ki omogoča nadaljnje transportiranje;

   (c) nadaljne transportiranje ki obsega vsaj eno od naslednji funkcij: transportiranje palete z naloženimi tankimi ploščami do sklopa za prečno potiskanje, ki paleto izprazni plošč, nadaljnje transportiranje izpraznjene palete do sklopa za paletiziranje;

   (d) paletiziranje, ki obsega zlaganje izpraznjenih palet v stolpce praznih palet poljubne višine;

   (e) prečno potiskanje plošč na sklop za poševno dodajanje;

   (f) poševno dodajanje plošč proti sklopu za izhodno transportiranje;

   (g) postopek, ki obsega vsaj eno od naslednjih funkcij: spodnašanje plošč, naleganje plošč na gibajočo se površino sklopa za izhodno transportiranje, oboje vsled relativne hitrosti med gibanjem sklopa za poševno dodajanje in sklopa za izhodno transportiranje;

   (h) izhodno transportiranje;

   pri čemer vrstni red funkcij ni določen z vrstnim redom navajanja.
4. 4. Naprava za podajanje polnil iz mineralne volne ali drugih izolacijskih materialov v obliki plošč na proizvodno linijo, na kateri se vrti nadaljna obdelava, značilna po tem, da obsega vsaj enega od naslednjih elementov:

   (a) transporter (1), ki soopravlja funkcijo transportiranja;

   (b) prekladalnik (2), ki opravlja funkcijo prekladanja med transporterjem (1) in valjčnim transporterjem (3);

   (c) valjčni transporter (3), ki soopravlja funkcijo transportiranja do prečnega potiskovalnika (4) in paletizatorja (8);

   (d) prečni potiskovalnik (4), ki opravlja funkcijo prečnega potiskanja stolpca plošč (9) iz palete na nagibni prelagalnik (5);

   (e) nagibni prelagalnik (5), ki opravlja funkcijo nagibnega prelaganja na poševni dodajalnik (6);

   (f) poševni dodajalnik (6), ki opravlja funkcijo poševnega dodajanja na izhodni transporter (7);

   (g) izhodni transporter (7), ki opravlja funkcijo izhoda iz naprave;

   (h) paletizator (8), ki opravlja funkcijo zlaganja izpraznjenih palet v stolpce poljubne višine.
5. 5. Izum po zahtevku 4, značilen po tem, da ima transporter (1) vsaj eno od naslednjih značilnosti: je verižne ali jermenske izvedbe; ima kapaciteto od 3 do 7 palet; je opremljen z varnostnim robom za viličar; je opremljen s kontrolnimi napravami za spremljanje kontrolnih parametrov kot so končna lega palete, odvoz palet, zasedenost in naslednje prosto mesto.
6. 6. Izum po zahtevku 4, značilen po tem, da ima prekladalnik (2) vsaj eno od naslednjih značilnosti: je verižne ali jermenske izvedbe; prevzame paleto od transporterja (1), ko ga zapusti predhodna paleta in jo odda valjčnemu transporterju (3); opremljen je s kontrolnimi senzorji.
7. 7. Izum po zahtevku 4, značilen po tem, da ima valjčni transporter (3) vsaj eno od naslednjih značilnosti: transportira paleto do prečnega potiskovalnika (4); na mestu prečnega potiskovalnika (4) je opremljen s kontrolnimi senzorji; na mestu paletizatorja (8) je opremljen s kontrolnimi senzorji; če je na paleti naloženih več stolpcev plošč (9) v smeri gibanja valjčnjega transporterja, le ta ob vsaki vrnitvi prečnega potiskovalnika v osnovno lego (4) premakne paleto za dolžino enega stolpca plošč (9).
8. 8. Izum po zahtevku 4, značilen po tem, da ima prečni potiskovalnik (4) vsaj eno od naslednjih značilnosti: število pozicij potiskanja ustreza številu stolpcev plošč (9) na posamezni paleti tako, da ob vsakem gibu potisne na nagibni prelagalnik (5) natanko en stolpec plošč; namenjen je praznjenju palete s potiskanjem stolpca plošč (9) na nagibni prekladalnik (5); opremljen je s kontrolnimi senzorji.
9. 9. Izum po zahtevku 4, značilen po tem, da ima nagibni prelagalnik (5) vsaj eno od naslednjih značilnosti: nagibni prelagalnik (5) spreminja položaj stolpca plošč (9) iz v bistvu navpičnega položaja v poševni položaj, opisan s kotom a, pri čemer je kot a, ki ga opiše normala posamezne plošče v stolpcu plošč (9) prosto določljiv in približno enak kotu, pod kateri glede na navpičnico leži smer gibanja poševnega dodajalnika (6); nagibni prelagalnik (5) ob vsakem pregibu preloži vsaj en stolpec plošč (9) na poševni dodajalnik (6); nagibni prelagalnik (5) je opremljen s senzorji za kontrolo vsaj enega od naslednjih: lege, naslednjega prostega mesta, bočnih držal stolpca plošč (9); nagibni prelagalnik (5) je opremljen z vsaj enim bočnim držalom stolpca plošč (9).
10. 10. Izum po zahtevku 4, značilen po tem, da ima poševni dodajalnik (6) vsaj eno od naslednjih značilnosti: ima vilice, s katerimi potiska stolpec plošč (9) proti izhodnemu transporterju (7); ravnina, v kateri se gibljejo vilice in v kateri leži vsaj ena drsna ploskev, po kateri drsi stolpec plošč (9), leži pod kotom a glede na navpičnico; razmik med ploščami na izhodnem transporterju (7) reguliramo z razliko med hitrostjo gibanja vilic poševnega podajalnika (6) in histrostjo gibanja izhodnega transporterja (7); opremljen je s senzorji za kontrolo vsaj enega od naslednjih parametrov: lege potisnih vilic, naslednjega prostega mesta, končne lege plošče; opremljen je s kontrolnim števcem izhoda plošče.
11. 11. Izum po zahtevku 4, značilen po tem, da ima izhodni transporter (7) vsaj eno od naslednjih lastnosti: izveden je z jermenom kot transportno površino; jermen je profiliran, da bolje opravlja funkcijo spodnašanja vsakokratne vrhnje plošče (10) in/ali funkcijo oprijema vsakokratne vrhnje plošče (10); pogon izhodnega transporterja (7) in/ali pogon poševnega dodajalnika (6) sta frekvenčno regulirana in/ali procesorsko vodena; izhodni transporter (7) je opremljen s senzorji za kontrolo naslednjega prostega mesta in/ali kontrolo zasedenosti.
12. 12. Izum po zahtevku 4, značilen po tem, da ima paletizator (8) vsaj eno od naslednjih lastnosti: zlaga prazne palete v stolpec, dokler ta ne doseže željene višine; je opremljen z bočnimi držali za palete; je opremljen s kontrolo dvižnega mehanizma in/ali razmika bočnih držal.
13. 13. Izum po kateremkoli od prejšnjih zahtevkov, značilen po tem, daje doseženo podajanje posamičnih plošč iz stolpca plošč (9) tako, da poševni podajalnik po poševni površini, ki leži pod kotom a glede na navpičnico, potiska stolpec plošč (9) do izhodnega transporterja (7); ko spodnji rob vsakokratne vrhnje plošče (10) v stolpcu (9) naleze na gibajočo se površino jermena izhodnega transporterja (7), vsakokratno vrhnjo ploščo (10) spodnese, tako da z osnovno površino naleže na gibajočo se površino jermena izhodnega transporterja (7).
14. 14. Izum po kateremkoli od prejšnjih zahtevkov, značilen po tem, da zaobsega elemente, ki opravljajo v vsaj enem od spodaj naštetih sklopov vsaj eno od naštetih funkcij:

    (a) v sklopu vhodnega verižnega transporterja (1) vsaj eno od funkcij: kontrola končne lege palete, kontrola odvoza palet, kontrola zasedenosti, kontrola naslednjega prostega mesta;

    (b) v sklopu verižnega prekladalnika (2) vsaj eno od funkcij: kontrola končne lege palete, kontrola odvoza palete, kontrola zasedenosti, kontrola naslednjega prostega mesta;

    (c) v sklopu valjčnega transporterja (3) na mestu prečnega potiskovalnika (4) vsaj eno od funkcij: kontrola končne lege palete, kontrola odvoza palete, kontrola zasedenosti, kontrola naslednjega prostega mesta;

    (d) v sklopu valjčnega transporterja (3) na mestu paletizatorja palet (8) vsaj eno od funkcij:

    kontrola končne lege palete, kontrola odvoza palete, kontrola zasedenosti;

    (e) v sklopu prečnega potiskovalnika (4) vsaj eno od funkcij: kontrola korakov potiskovalnika, kontrola pozicije palete glede na dolžino izolacijskih plošč, kontrola zasedenosti;

    (f) v sklopu nagibnega prelagalnika (5) vsaj eno od funkcij: kontrola lege, kontrola naslednjega prostega mesta, kontrola bočnih držal stolpca;

    (g) v sklopu poševnega dodajalnika plošč (6) vsaj eno od funkcij: kontrola lege potisnih vilic, kontrola naslednjega prostega mesta;

    pri čemer je lahko razvrstitev sklopov od (a) do (g) poljubna.
15. 15. Izum po kateremkoli od prejšnjih zahtevkov, značilen po tem, daje sistem opremljen s krmilnim centrom (9), ki omogoča centralno vodenje in krmiljenje sistema avtomatiziranega vhoda plošč v proizvodno linijo.
16. 16. Izum po kateremkoli od prejšnjih zahtevkov, značilen po tem, da so v procesu uporabljene tipske palete.