SE542094C2 - Method for achieving efficient and cost-saving sanding of floors and the like - Google Patents

Abstract

Förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv (1) eller av andra liknande underlag och ytor med slipmaskin (2) som uppvisar utbytbara slipverktyg (3), och en operatörspanel (4) förbunden med en styrcentral (5). Ett antal parametrar som slipmaskinen önskas arbeta efter väljs på operatörspanelen. Beskaffenheten på det underlag som avses bearbetas på operatörspanelen aktiveras, före körning av slipmaskinen, varvid optimalt slipverktyg och optimal sliphastighet för det valda underlaget visas på operatörspanelen. Vilka slipverktyg som avses nyttjas aktiveras på operatörspanelen. Under drift av slipmaskinen erhålls information från mätorgan (6) för tjockleksbestämning om slipverktygens slitage och/eller slipverktygens kvarvarande livslängd, samt normvärden visas via styrcentralen till operatörspanelen. Information om optimal framåtdrift (S) för det valda slipverktyget hos slipmaskinen erhålls från ett mätorgan (8) som mäter slipmaskinens hjuls (10) rotationshastighet, vilken information även gives på operatörspanelen för sagda mätning.Method for achieving efficient and cost-saving grinding of floors (1) or of other similar substrates and surfaces with grinding machine (2) having replaceable grinding tools (3), and an operator panel (4) connected to a control center (5). A number of parameters that the grinding machine is desired to work according to are selected on the operator panel. The nature of the substrate to be machined on the operator panel is activated, before driving the grinding machine, whereby the optimal grinding tool and optimal grinding speed for the selected substrate are displayed on the operator panel. The grinding tools that are intended to be used are activated on the operator panel. During operation of the grinding machine, information is obtained from measuring means (6) for thickness determination on the wear of the grinding tools and / or the remaining life of the grinding tools, and standard values are displayed via the control center to the operator panel. Information on optimal forward drive (S) for the selected grinding tool of the grinding machine is obtained from a measuring device (8) which measures the rotational speed of the grinding wheel (10), which information is also given on the operator panel for said measurement.

Description

Förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv eller dylikt. Method for achieving efficient and cost-saving sanding of floors or the like.

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv eller av andra liknande ytor med slipmaskin som uppvisar utbytbara slipverktyg och en operatörspanel förbunden med en styrcentral. Ett antal parametrar som slipmaskinen önskas arbeta efter väljs på slipmaskinens operatörspanel, för att hjälpa en maskinoperatör att välja rätta nödvändiga parametrar för det arbete som önskas utföras på ett så bra och ekonomiskt fördelaktigt sätt som möjligt, och att välja rätt typ av slipverktyg till den yta som önskas bearbetas. The present invention relates to a method for achieving efficient and cost-saving grinding of floors or of other similar surfaces with a grinding machine which has replaceable grinding tools and an operator panel connected to a control center. A number of parameters that the grinder is desired to work on are selected on the grinder's operator panel, to help a machine operator select the right necessary parameters for the work to be performed in the best and most economically advantageous way possible, and to select the right type of grinding tool for that surface. desired to be processed.

Syftet med att slipa eller behandla golv eller andra därmed jämförbara ytor med hjälp av slipmaskiner är att bereda sagda ytor med nytt ytskikt eller poleras med sagda maskiner i flera steg fram till färdigställd yta. Detta uppnås medelst roterande skivor vilka är försedda med utbytbara verktyg, exempelvis slipverktyg av känt slag avsedda för olika material, och som skall bearbetas enligt förut välkänd teknik. Svårigheter med att använda sådana maskiner ligger i första hand vilka typer av verktyg som skall användas till olika underlag, material i underlaget samt hårdhet på underlaget och dess ytskikt. Det är nämligen inte lätt att välja rätt, vilket resulterar i ekonomisk förlust vid felaktiga val. The purpose of sanding or treating floors or other comparable surfaces with the aid of sanding machines is to prepare said surfaces with a new surface layer or polish with said machines in several steps until the finished surface. This is achieved by means of rotating discs which are provided with replaceable tools, for example grinding tools of known type intended for different materials, and which are to be machined according to previously known technology. Difficulties in using such machines lie primarily in the types of tools that are to be used for different substrates, materials in the substrate and hardness of the substrate and its surface layer. Namely, it is not easy to choose the right one, which results in financial loss in case of wrong choices.

Huvudändamålet med den föreliggande uppfinningen är därför i första hand att lösa bl a de ovan angivna problemen på ett enkelt, säkert och effektivt sätt. The main object of the present invention is therefore primarily to solve, among other things, the above-mentioned problems in a simple, safe and efficient manner.

Sagda ändamål uppnås medelst ett förfarande enligt den föreliggande uppfinningen, som i huvudsak kännetecknas därav, att beskaffenheten på det underlag som avses bearbetas aktiveras på operatörspanelen, före körning av slipmaskinen, varvid optimalt slipverktyg och optimal sliphastighet för det valda underlaget visas på operatörspanelen. På operatörspanelen aktiveras vilka slipverktyg som avses nyttjas. Under drift av slipmaskinen erhålls information från mätorgan för tjockleksbestämning om slipverktygens slitage och/eller slipverktygens kvarvarande livslängd, samt visas normvärden via styrcentralen till operatörspanelen. Information om optimal framåtdrift för det valda slipverktyget hos slipmaskinen erhålls från ett mätorgan som mäter slipmaskinens hjuls rotationshastighet, vilken information även gives på operatörspanelen för sagda mätning. Said object is achieved by means of a method according to the present invention, which is mainly characterized in that the nature of the substrate to be processed is activated on the operator panel, before running the grinding machine, whereby optimal grinding tool and optimal grinding speed for the selected substrate are shown on the operator panel. The operator panel activates which grinding tools are intended to be used. During operation of the grinding machine, information is obtained from measuring devices for thickness determination on the wear of the grinding tools and / or the remaining life of the grinding tools, and standard values are displayed via the control center to the operator panel. Information on optimal forward drive for the selected grinding tool of the grinding machine is obtained from a measuring means which measures the rotational speed of the grinding machine wheels, which information is also given on the operator panel for said measurement.

Uppfinningen beskrives nedan såsom ett antal föredragna utföringsexempel, varvid hänvisas till de bifogade ritningarna, på vilka fig 1 schematiskt visar en sidovy av en golvslipmaskin med ingående medel för genomförande av ett förfarande enligt uppfinningen, fig 2 visar själva tekniska medlet för genomförande av syftet och ändamålet med uppfinningen, och fig 3-4 visar exempel på mätare ingående i sagda medel. The invention is described below as a number of preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a side view of a floor grinding machine with included means for carrying out a method according to the invention, Fig. 2 shows the technical means for carrying out the purpose and purpose with the invention, and Figs. 3-4 show examples of meters included in said means.

Målsättningen med föreliggande uppfinning är att hjälpa maskinoperatören att välja rätt verktyg samt härför nödvändiga parametrar för det arbete som önskas utföras på ett för brukaren så bra och ekonomiskt fördelaktigt sätt som möjligt. Svårigheten med använda dessa maskiner ligger i stor del att välja rätt typ av slipverktyg till den yta som önskas bearbetas, d v s för olika slag av underlag, hårdhet på ytskiktet m m. Det är nämligen mycket lätt hänt att använda fel typ av verktyg och då är risken stor att ekonomin ej blir den önskade utan att det blir ekonomisk förlust. Börjar man med fel slag av slipverktyg och det sedan visar sig att resultatet ej blir det avsedda önskade måste nämligen samtliga verktyg på ifrågavarande maskin bytas samtidigt, vilket blir en onödig kostnad. The object of the present invention is to help the machine operator to select the right tool and the necessary parameters for the work that is desired to be performed in a way that is as good and economically advantageous for the user as possible. The difficulty with using these machines is largely to choose the right type of grinding tool for the surface that is desired to be machined, ie for different types of substrate, hardness of the surface layer, etc. It is very easy to use the wrong type of tool and then there is a great risk that the economy will not be the desired one without a financial loss. If you start with the wrong kind of grinding tool and it then turns out that the result is not the intended desired one, all the tools on the machine in question must be replaced at the same time, which becomes an unnecessary cost.

Enligt uppfinningen kan det finnas anordnad en operatörspanel för att bland annat kunna ge förslag på lämpliga verktyg som skall nyttjas för det avsedda arbete som skall utföras. Framför allt gäller det att snabbt och säkert kunna ge en återkoppling på om operatören har valt rätt verktyg för det avsedda arbetet som utförs. Detta kan uppnås genom att man låter mäta på ett antal punkter via givare och effektuttag och sedan låta sammanställa den erhållna informationen för att se om rätt verktyg valts och nyttjas. Detta avsedda resultat skall operatörer kunna observera i en operatörspanel på maskinen. Även information för att bestämma rätt hastighet för det valda slipverktyget, slitaget på verktygen, maskinens lämpliga körhastighet utmed golvet samt kunna informera om aktuellt slitage hos verktygen är avsedda att kunna åstadkommas i syfte för att hålla så god helhetsekonomi som möjligt med arbetet. According to the invention, an operator panel may be provided in order, among other things, to be able to provide proposals for suitable tools to be used for the intended work to be performed. Above all, it is important to be able to quickly and safely provide feedback on whether the operator has chosen the right tool for the intended work performed. This can be achieved by having a number of points measured via sensors and power outlets and then having the information obtained compiled to see if the right tool has been selected and used. Operators should be able to observe this intended result in an operator panel on the machine. Information to determine the correct speed for the selected grinding tool, wear on the tools, the machine's appropriate running speed along the floor and to be able to inform about current wear of the tools are also intended to be achieved in order to maintain as good overall economy as possible with the work.

Ett förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv 1 eller andra liknande ytor av sten, trä, betong etc med hjälp av en slipmaskin 2 som företrädesvis framföres manuellt och som uppvisar ett flertal utbytbara slipverktyg 3 av känt slag och som är försedda med diamantkorn etc inbäddade i en häftmassa härför innefattar att man förenklar och automatiserar mätningen och gör valet enkelt och säkert. A method for achieving efficient and cost-saving grinding of floors 1 or other similar surfaces of stone, wood, concrete, etc. by means of a grinding machine 2 which is preferably operated manually and which has a plurality of replaceable grinding tools 3 of known type and which are provided with diamond grains. etc embedded in an adhesive for this includes simplifying and automating the measurement and making the choice easy and safe.

Närmare bestämt möjliggöres att på en operatörspanel 4 hos ifrågavarande slipmaskin 2 välja ett antal parametrar som slipmaskinen 2 önskas arbeta efter. Man låter återkoppla erhållna mätvärden från slipmaskinen 2 via en styrcentral 5 till sagda operatörspanel 4 varvid sliphastigheten på verktygen 3 anordnas att inställas manuellt via operatörspanelen 4. Alternativt kan denna sliphastighet låtas inställas automatiskt. Information om verktygens slitage är även anordnad att givas till operatörspanelen 4 från mätorgan för sagda mätning. More specifically, it is possible to select on an operator panel 4 of the grinding machine 2 in question a number of parameters which the grinding machine 2 is desired to work according to. The measured values obtained from the grinding machine 2 can be fed back via a control center 5 to the said operator panel 4, the grinding speed of the tools 3 being arranged to be set manually via the operator panel 4. Alternatively, this grinding speed can be set automatically. Information about the wear of the tools is also arranged to be given to the operator panel 4 from measuring means for said measurement.

På operatörspanelen 4 möjliggöres att man kan välja på manuell eller automatisk körning och information om körningen erhåller man från mätorgan 6-8 och givare som bl a mäter verktygens 3 slitage och/eller dess kvarvarande livslängd varefter med hjälp av erhållna mätvärden sliphastigheten manuellt eller automatiskt låter inställas och vilka erhållna mätvärden och resultat därav man låter återkoppla till operationspanelen 4 via styrcentralen 5. På operationspanelen 4 låter man före körningen aktivera vilket slipverktyg 3 som avses nyttjas samt även angiver beskaffenheten på det underlag som avses bearbetas, t ex golv 1 av betong, trä etc efter t ex reptest av underlaget. Även information om optimal sliphastighet för valt underlag 1 och valt slipverktyg 3 eller annat bearbetande verktyg samt om den optimala framåtdriften för maskinen 2 är anordnad att givas på operatörspanelen 4. Genom att man låter mäta effektuttaget på maskinens motor 9 och låta jämföra med slitaget från givare 6 härför bestämmes valet av rätt verktyg 3 samt kvarvarande tid till byte av verktyg 3. On the operator panel 4 it is possible to choose between manual or automatic driving and information about the driving is obtained from measuring means 6-8 and sensors which, among other things, measure the wear of the tools 3 and / or its remaining service life. set and which obtained measured values and results thereof are fed back to the operation panel 4 via the control center 5. On the operation panel 4, the grinding tool 3 intended to be used is activated before driving and also indicates the nature of the substrate to be machined, eg concrete floor 1, wood etc after eg scratch testing of the substrate. Information on optimal grinding speed for selected substrate 1 and selected grinding tool 3 or other machining tool as well as on the optimal forward drive for machine 2 is also arranged to be given on the operator panel 4. By having the power output on the machine's motor 9 measured and compared with wear from sensors 6 for this, the choice of the right tool 3 and the remaining time for changing tool 3 are determined.

Medel för genomförande av ett ovan angivet förfarande innefattar följande: På ifrågavarande slipmaskin 2 uppbäres en styrcentral 5 för mottagande av faktiska mätvärden och inställbara värden från ifrågavarande sliparbete, samt att en operatörspanel 4, med möjlighet till val uppå av maskinoperatören beträffande önskade egenskaper och/eller drift av slipverktygen 3 och/eller slipmaskinen 2, är förbunden med sagda styrcentral 5. Mätorgan 6 för att mäta slipverktygens 3 slitage/kvarvarande tjocklek och som är anordnade att bildas av lasergivare, analoga induktivgivare, eller andra liknande givare för tjockleksbestämning är anordnat för att åstadkomma vidaresändning till operatörspanelen 4 om mätningen. På den sagda operatörspanelen 4 kan finnas anordnad en bildserie över befintliga slipverktyg som kan komma att nyttjas samt beskaffenheten på det underlag 1 som önskas slipas etc och hårdhet på befintliga verktyg 3. Means for carrying out a above-mentioned method include the following: On the grinding machine 2 in question, a control center 5 is supported for receiving actual measured values and adjustable values from the grinding work in question, and that an operator panel 4, with the option of selecting the machine operator for desired properties and / or operation of the grinding tools 3 and / or the grinding machine 2, are connected to said control center 5. Measuring means 6 for measuring the wear / remaining thickness of the grinding tools 3 and which are arranged to be formed by laser sensors, analog inductive sensors, or other similar sensors for thickness determination are arranged to provide forwarding to the operator panel 4 about the measurement. On the said operator panel 4, a series of images can be arranged of existing grinding tools that may be used, as well as the nature of the substrate 1 that is desired to be ground, etc., and the hardness of existing tools 3.

Medelst mätorgan 6-8 i form av kännare 6, 7, 8 och givare på maskinens motor 9, hjul 10 och/eller slipverktyg 3, är anordnade att mäta motorns 9 effektuttag, maskinens hjuls 10 rotationshastighet och slipverktygens slitage. Därigenom erhålles underlag för maskinens sliphastighet och framåtdrift S och verktygens beskaffenhet samt den kvarvarande bearbetningstiden på underlaget 1. By means of measuring means 6-8 in the form of sensors 6, 7, 8 and sensors on the machine motor 9, wheels 10 and / or grinding tools 3, are arranged to measure the power output of the motor 9, the rotational speed of the machine wheels 10 and the wear of the grinding tools. This provides a basis for the machine's grinding speed and forward drive S and the nature of the tools as well as the remaining machining time on the substrate 1.

För att visa maskinens hastighet V framåt resp för att visa slipverktygens 3 slitage är på maskinens operatörspanel 4 anordnad en skala 11, 12. Normvärden för desamma angives på sagda skala 11, 12. To show the speed V of the machine forwards or to show the wear of the grinding tools 3, a scale 11, 12 is arranged on the operator panel 4 of the machine. Standard values for the same are given on said scale 11, 12.

Enligt manuell funktion erhåller maskinoperatören när slipmaskinen 2 startas upp ett val via operatörspanelen 4 om han önskar köra manuellt med enkel återkoppling och med varningsfunktion vid för stort slitage av slipverktygen 3, eller information via givare 6 om när slipverktygen 3 är slut och skall bytas. Exempelvis väljes en analog givare som hela tiden mäter slipverktygets slitage, tjocklek och som är återkopplad till operatörspanelen via en styrcentral 5 i form av en PLC (Programmable Logic Controller). Därvid kan operatören själv välja lämplig sliphastighet på slipverktygen 3. According to manual function, when the grinding machine 2 is started up, the machine operator receives a selection via the operator panel 4 if he wishes to run manually with simple feedback and with warning function in case of excessive wear of the grinding tools 3, or information via sensor 6 about when the grinding tools 3 are finished and to be replaced. For example, an analog sensor is selected which constantly measures the wear, thickness of the grinding tool and which is fed back to the operator panel via a control center 5 in the form of a PLC (Programmable Logic Controller). In this case, the operator can choose the appropriate grinding speed on the grinding tools 3.

Enligt automatisk funktion kan operatören med hjälp av en på ritningarna ej visad bildserie på operatörspanelen 4 före körningen själv på sagda bildserie aktivera vilket slipverktyg 3 som man kommer att använda och den ungefärliga beskaffenheten på den betong eller annat underlag 1 som man önskar bearbeta. Denna bestämning av underlagets 1 hårdhet kan utföras genom en reptest enligt Mohs hårdhetstest. Med hjälp av denna information kan man säga vilken hårdhet på bindemedlet som slipverktyget är uppbyggt av tillsammans med diamanter. Det finnes ett 10-tal olika hårdheter på bindemedlet som själva diamanterna är innefattade i. Detta visas då tydligt på operatörspanelen 4. According to automatic function, the operator can with the aid of an image series not shown in the drawings on the operator panel 4 before driving himself on said image series activate which grinding tool 3 will be used and the approximate nature of the concrete or other substrate 1 which it is desired to process. This determination of the hardness of the substrate 1 can be performed by a scratch test according to the Mohs hardness test. With the help of this information, it can be said what hardness of the binder the grinding tool is made of together with diamonds. There are about 10 different hardnesses on the binder in which the diamonds themselves are included. This is then clearly shown on the operator panel 4.

Vidare kan man även hjälpa till att bestämma den mest optimala sliphastigheten för valt underlag 1 och slipverktyg 3. Därigenom kommer man att kunna sätta optimal framåtdrift för maskinen genom att mäta maskinens hjuls 10 rotationshastighet via givare 8 som även det visas tydligt i operatörspanelen 4. Genom att mäta motorns effektuttag med mätorgan 7 och jämföra med slitaget från givare för verktygen 3 kan man bestämma om operatören har valt rätt hårdhet på verktyget 3 eller om dessa bär bytas och till vilken föreslagen hårdhet för att få mer optimal slipning. Man kan då även kunna visa på operatörspanelen 4 hur lång tid det är kvar innan verktyget 3 behöver bytas. Furthermore, it can also help to determine the most optimal grinding speed for selected substrate 1 and grinding tool 3. Thereby it will be possible to set optimal forward drive for the machine by measuring the rotation speed of the machine wheel 10 via sensor 8 which is also clearly shown in the operator panel 4. to measure the motor power output with measuring means 7 and compare with the wear from sensors for the tools 3, you can determine if the operator has chosen the right hardness on the tool 3 or if these bearings are changed and to which proposed hardness to get more optimal grinding. It can then also be possible to show on the operator panel 4 how much time is left before the tool 3 needs to be replaced.

Projekt Operatörspanel Image available on "Original document" Funktioner som styrs via operatörspanelen: Önskat varvtal och rotationsriktning styres via operatörspanelen. Project Operator Panel Image available on "Original document" Functions controlled via the operator panel: The desired speed and direction of rotation are controlled via the operator panel.

Funktionsbeskrivning generellt: Vid uppstart av maskin så kommer operatören få ett antal val där han enkelt kan klicka i vad som skall slipas t.ex. betongslipning & polering eller rivning och sanering. Vidare finnes det även möjlighet att via ett sagda hårdhetstest ställa in exakt hårdhet på betongen som skall slipas. Vidare kommer det finnas ett antal val på segment som kan användas t.ex. svarta, blå, gröna, med bilder på sagda slipverktyg. Functional description in general: When starting up a machine, the operator will have a number of choices where he can easily click on what is to be ground, e.g. concrete grinding & polishing or demolition and remediation. Furthermore, it is also possible to set the exact hardness of the concrete to be sanded via a said hardness test. Furthermore, there will be a number of choices on segments that can be used e.g. black, blue, green, with pictures of said grinding tools.

Optimal hastighet på motorn kan ställas in, men som givetvis går att överordna med manuell knapptryckning . Optimal speed of the engine can be set, but which of course can be controlled with manual push of a button.

Optimal hastighet för framdrivning av maskiner d.v.s. hur snabbt man skall gå framåt visas på operatörspanelen. Feedback kommer från givaren 8 som läser av hjulets hastighet exempelvis lägges en räknepuls på t.ex. 20 pulser per varv för att få en bra feedback. Övrig information som skall visas på operatörspanelen: För slitage på slipverktyg kan man utgå från att det läggs in en varning eller rent av att man bryter maskindriften när verktyget är slut och det blir då O-läget. Då det skiljer mellan olika verktyg så är det mest intressanta att se själva slitaget. Man kan räkna ut optimalt slitage för det valda verktyget och om det slits för snabbt kommer en varning upp på operatörspanelen. Det kommer även upp en varning utifall om verktyget inte slits tillräckligt fort. Detta för att få ett så optimerat verktyg som möjligt och så snabb slipning som möjligt. Detta kan ske med en kombination av att mäta slitaget via givaren och mäta strömförbrukningen på huvudmotorn. Optimal speed for propulsion of machines i.e. how fast to proceed is displayed on the operator panel. Feedback comes from the sensor 8 which reads the speed of the wheel, for example a counting pulse is applied to e.g. 20 pulses per lap to get good feedback. Other information to be displayed on the operator panel: For wear on grinding tools, it can be assumed that a warning is added or even that the machine operation is interrupted when the tool is finished and it then becomes the O position. As there is a difference between different tools, it is most interesting to see the wear itself. You can calculate optimal wear for the selected tool and if it wears too fast, a warning will appear on the operator panel. There will also be a warning in case the tool does not wear fast enough. This is to get as optimized a tool as possible and as fast grinding as possible. This can be done by a combination of measuring the wear via the sensor and measuring the power consumption of the main motor.

Strömförbrukning visas i form av en skala. Vidare skall alla fel komma upp på operatörspanelen. Helst föredrages att en bild på maskinen visas och att felet symboliseras som en blinkande markering där det aktiva felet ligger, t.ex. blinkande strömintag som indikerar att det är något fel på matningen. Power consumption is displayed in the form of a scale. Furthermore, all errors must appear on the operator panel. It is preferably preferred that an image of the machine is displayed and that the error is symbolized as a flashing mark where the active error is located, e.g. flashing power input indicating that there is something wrong with the supply.

Visning av totalt antal driftstimmar och antal meter slipad yta. Display of total number of operating hours and number of meters of ground surface.

Vid drift så loggas all data som man senare kan dra nytta av för att optimera maskinen ytterligare . During operation, all data is logged that can later be used to further optimize the machine.

Funktion och beskaffenhet av uppfinningen torde ha förståtts klart av det ovan angivna och med kännedom även om det på ritningarna visade men uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till de ovan beskrivna och på de bifogade ritningarna visade utförandena. Modifieringar är möjliga, särskilt när det gäller de olika delarnas beskaffenhet, eller genom användande av likvärdig teknik, utan att man frångår skyddsområdet för uppfinningen, såsom den definieras i patentkraven. Function and nature of the invention should have been clearly understood from the above and with knowledge even if it is shown in the drawings, but the invention is of course not limited to the embodiments described above and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, in particular as regards the nature of the various parts, or by the use of equivalent techniques, without departing from the scope of the invention as defined in the claims.

Claims (3)

P a t e n t k r a vP a t e n t k r a v 1. Förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv eller av andra liknande underlag (1) och ytor med en slipmaskin (2) som uppvisar utbytbara slipverktyg (3), och en operatörspanel (4) förbunden med en styrcentral (5), varvid ett antal parametrar som slipmaskinen (2) önskas arbeta efter väljs på slipmaskinens (2) operatörspanel (4), för att hjälpa en maskinoperatör att välja rätta nödvändiga parametrar för det arbete som önskas utföras på ett så bra och ekonomiskt fördelaktigt sätt som möjligt, och att välja rätt typ av slipverktyg (3) till den yta som önskas bearbetas, kännetecknat därav att förfarande innefattar stegen; aktivera vilken beskaffenhet på det underlag (1) som avses bearbetas på operatörspanelen (4), före körning av slipmaskinen (2), varvid optimalt slipverktyg (3) och optimal sliphastighet för det valda underlaget (1) visas på operatörspanelen (4), aktivera på operatörspanelen (4) vilka slipverktyg (3) som avses nyttjas, under drift av slipmaskinen (2) erhålla information från mätorgan (6) för tjockleksbestämning om slipverktygens (3) slitage och/eller slipverktygens (3) kvarvarande livslängd, samt visa normvärden via styrcentralen (5) till operatörspanelen (4), samt erhålla information om optimal framåtdrift (S) för det valda slipverktyget (3) hos slipmaskinen (2) från ett mätorgan (8) som mäter slipmaskinens (2) hjuls (10) rotationshastighet, vilken information även gives på operatörspanelen (4) för sagda mätning.Method for achieving efficient and cost-saving grinding of floors or of other similar substrates (1) and surfaces with a grinding machine (2) having replaceable grinding tools (3), and an operator panel (4) connected to a control center (5), wherein a number of parameters that the grinding machine (2) is desired to work according to are selected on the grinder of the grinding machine (2) (4), in order to help a machine operator to select the correct necessary parameters for the work to be performed in the best and most economically advantageous way possible. and selecting the right type of grinding tool (3) for the surface to be machined, characterized in that the method comprises the steps; activate the condition of the substrate (1) to be machined on the operator panel (4), before running the grinder (2), showing the optimal grinding tool (3) and the optimal grinding speed for the selected substrate (1) on the operator panel (4), activate on the operator panel (4) which grinding tools (3) are intended to be used, during operation of the grinding machine (2) obtain information from measuring means (6) for thickness determination of the wear of the grinding tools (3) and / or the grinding tools (3), and display standard values via control center (5) to the operator panel (4), and obtain information on optimal forward drive (S) for the selected grinding tool (3) of the grinding machine (2) from a measuring means (8) which measures the rotational speed of the wheels (10) of the grinding machine (2), which information is also given on the operator panel (4) for said measurement. 2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat därav, att man på operatörspanelen (4) möjliggöres att välja på manuell eller automatisk körning.Method according to Claim 1, characterized in that it is possible to select manual or automatic travel on the operator panel (4). 3. Förfarande enligt något av patentkraven 1-2,kännetecknat därav, att man genom att mäta effektuttag på slipmaskinens (2) motor (9) och jämföra med slitaget från mätorganen (6) för tjockleksbestämning på slipverktygen (3) bestämmer val av rätt slipverktyg (3) samt kvarvarande tid till byte av slipverktyg (3).Method according to one of Claims 1 to 2, characterized in that by measuring the power output on the motor (9) of the grinding machine (2) and comparing it with the wear from the measuring means (6) for determining the thickness of the grinding tools (3), the choice of the right grinding tool is determined. (3) and the remaining time for replacement of grinding tools (3).