SE537986C2

SE537986C2 - Förfarande och system för hantering av färdstart för ett motorfordon

Info

Publication number: SE537986C2
Application number: SE1351066A
Authority: SE
Inventors: Jon Andersson; André Claesson
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2016-01-12
Also published as: SE1351066A1; DE112014003662T5; DE112014003662B4; WO2015041593A1

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for fardstart for ett motorfordon innefattande steget att faststalla (Si) huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda. Forfarandet innefattar vidare steget att, for det fall namnda kriterier är uppfyllda, aktivera (S2) ett fordonsstyrt fardstartsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system for fardstart for ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett datorprogram och en 10 datorprog ram prod u kt.

Description

FORFARANDE OCH SYSTEM FOR HANTERING AV FARDSTART FOR ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for hantering av fardstart for ett motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett system for hantering av fardstart for ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprog ram och en datorprogrannprodukt.

BAKGRUND Vid framfOrande av buss i stadstrafik fOrkommer ofta andra fordon och/eller personer och foljaktligen mycket rorelse i bussens omedelbara narhet. Harvid blir det svart for bussforaren att ha koll pa alla eventuella risker da bussen skall kora ivag.

Dessutom finns det ofta staende personer i bussen och om foraren kOr ryckigt och med alltfor hastig acceleration kan det innebara risker for staende passagerare. 20 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och system for fardstart som mojliggor forbattrad sakerhet.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och system for fardstart sonn nnojliggiir forbattrad konnfort. 1 Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och system f6r fardstart som mojliggOr forbattrad driftsekonomi.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande och ett system saint motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. F6redragna utforingsfornner av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande f6r fardstart f6r ett motorfordon innefattande steget att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda, vidare innefattande steget att, for det fall namnda kriterier är uppfyllda, aktivera ett fordonsstyrt fardstartsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt.

Harigenom mojliggors forbattrad sakerhet i det att foraren infor fardstartsforloppet kan fokusera pa att det är sakert att kora ivag genom att ha koll pa att det inte finns manniskor eller andra hinder i fordonets fardvag. Harigenom mojliggors aven forbattrad komfort genom att det fordonsstyrda fardstarts- 20 forloppet styrs sa att fardstarten sker komfortmassigt med lamplig acceleration och lamplig svangning av fordonet. Harigenom mojliggors aven forbattrad driftsekonomi genom att det fordonsstyrda fardstartsforloppet styrs sa att fardstarten med hansynstagande till driftsekonomi varvid fordonets drivlina styrs energieffektiv under fardstartsforloppet.

Enligt en utfOringsform innefattar forfarandet vidare steget att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet och overga till ett fardforlopp. Harvid overgar fordonet i ett fardfOrlopp som enligt en variant är fOrarstyrt men som ocksa kan vara automatiskt och da enligt en variant overvakat av f6raren. 2 Genom att salunda avsluta fardstartsfOrloppet kan fordonet styras, enligt en utf6ringsform av f6raren, utifran kriterier for normal -lard av fordonet utmed fardvagen inbegripande fard med hOgre hastighet.

Enligt en utforingsform av forfarandet är fardforloppet forarstyrt. Genom att lata foraren ta over efter fardstartsforloppet forbattras sakerheten i det att f6raren styr fordonet cla det fardas med h6gre hastighet utmed fardvagen.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper de bestamda kriterierna hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden. Harigenom forbattras sakerheten. Sakerhetsmassiga overvaganden inbegriper enligt utfOrings- former att faststalla att exempelvis ingen palavstigning forekommer, att fordonsdOrrar är stangda, att inte flagon är klarnd i dorren, att -Waren är pa sin forarplats, att inget n6dstopp aktiverats, att inga hinder sasom personer eller andra hinder finns framfOr fordonet, dvs. I fordonets fardvag. Sadana sakerhetsmassiga overvaganden faststalls enligt en variant medelst lampliga 15 sensororgan.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper de bestamda kriterierna hansynstagande till driftsekonomiska Overvaganden. Harigenom forbattras driftsekonomin. Driftsekonomiska overvaganden inbegriper enligt en variant kommunikationsmedel for komnnunikation mellan fordonet och andra enheter. 20 Andra enheter kan utgoras av exempelvis trafikljus sa att fordonet kan avvakta fordonsstart vid raft ljus och saledes slippa eft onodigt stopp och darigenom mojliggora forbattrad driftsekonomi. Andra enheter kan utgoras av utryckningsfordon sa att fordonet kan avvakta fordonsstart om det faststalls att ett utryckningsfordon kommer att korsa fordonets fardvag och darigenom mojliggora forbattrad driftsekononni.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper de bestamda kriterierna hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden. Harigenom mojligOrs forbattrad tidspassning vid rutt dar fordonet, exempelvis en buss, har en tidtabell att passa. 3 Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att styra fardstartsforloppet utifran hansynstagande till komfortmassiga overvaganden. Harigenom forbattras komforten i det att det automatiska fardstartsfOrloppet kan styras sa att fordonet framfors med en lamplig och jamn acceleration.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att styra fardstarts- forloppet utifran hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden. Harigenom fOrbattras driftsekonomin i det att det automatiska fardstartsforloppet kan styras sa att fordonet framf6rs energieffektivt och saledes driftsekonomiskt.

Enligt en utforingsform av f6rfarandet sker steget att aktivera det fordons- styrda fardstartsfOrloppet automatiskt eller fOrarstyrt.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for hantering av fardstart fOr ett motorfordon innefattande medel for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda, innefattande medel for att, for det fall namnda kriterier är uppfyllda, aktivera ett fordonsstyrt fardstarts- forlopp under vilket fordonet styrs automatiskt.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet och overga till ett fardforlopp.

Enligt en utforingsform av systemet är fardforloppet forarstyrt.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda medel for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda medel for hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda medel f6r att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda medel f6r hansynstagande till driftsekononniska overvaganden. 4 Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda medel for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda medel fOr hansynstagande till fardschemamassiga Overvaganden.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att styra fardstarts- fOrloppet utifran hansynstagande till komfortmassiga Overvaganden.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att styra fardstartsforloppet utifran hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden.

Systemkraven uppvisar motsvarande fordelar som fordelarna namnda ovan f6r nnotsvarande forfarandekrav.

FIGURBESKRIVNING FOreliggande uppfinning kommer att fOrstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar 15 genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system fOr hantering av fardstart fOr ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande fOr hantering av fardstart for ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Hari hanfor sig termen "fardstart" till det moment vid vilket ett fordon, exennpelvis en buss, startar Than huvudsakligen stillastaende och accelererar till en viss hastighet for fortsatt fard.

Hari hanfor sig ternnen "fardstartsforlopp" till forloppet under vilket ett fordon, exennpelvis en buss, startat fran huvudsakligen stillastaende och accelererat till en viss hastighet for fortsatt -lard.

Hari hanfor sig termen "medel for framforande av fordonet" till enheter hos fordonet som erfordras for att frannfora fordonet vid ett fardstartsforlopp sannt ett fardforlopp och inbegriper fordonets drivlina, fordonsratt eller motsvarande 15 organ f6r att svanga fordonet vid framf6rande av detsamma, samt bromsorgan for att vid behov kunna retardera fordonet.

Hari hanfor sig ternnen "fardforlopp" till forloppet efter ett fardstartsforlopp under vilket ett fordon, exempelvis en buss, har uppnatt en viss hastighet och/eller intagit normal fard pa ett korfalt utmed fordonets fardvag.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exennplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt utgoras av vilket som heist lampligt fordon. Fordonet innefattar ett system I for hantering av fardstart hos fordonet enligt foreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schennatiskt ett blockschenna av ett system I for hantering av fardstart for ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. 6 Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 fOr namnda faststallande.

Systemet I innefattar medel 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda.

Medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel 210 for att faststalla att ingen person är pa vag pa eller av fordonet. Medlet 210 for att faststalla att ingen person är pa vag pa eller av fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan for att avkanna pa- och/eller avstigning. Medlet 210 for att faststalla att ingen person är pa vag pa eller av fordonet inbegriper enligt en variant kameraorgan anordnade att detektera pa- och avstigningsaktivitet.

Medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel 220 for att faststalla att dorrar hos fordonet är stangda. Medlet 220 fOr att faststalla att dorrar hos fordonet är stangda inbegriper enligt en variant sensororgan for att avkanna huruvida 15 dOrrarna hos fordonet är stangda.

Medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel 230 fOr att faststalla att ingen person är klamd i don- hos fordonet. Medlet 230 for att faststalla att ingen person är klarnd i dOrr hos fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan fOr att avkanna att inget klamts i nagon av d6rrarna hos fordonet.

Medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel 240 fOr att faststalla huruvida fordonets fOrare befinner sig pa fOrarplatsen. Medlet 240 fOr att faststalla huruvida fordonets f6rare befinner sig pa forarplatsen inbegriper enligt en variant sensororgan for att avkanna att fordonets fOrare befinner sig pa forarplatsen, dar namnda sensororgan kan inbegripa trycksensor, optisk sensor eller motsvarande. Medlet 240 for att faststalla huruvida fordonets fOrare befinner sig pa forarplatsen inbegriper enligt en variant kameraorgan anordnat att detektera huruvida -Waren är pa forarplatsen. 7 Medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel 250 for att faststalla huruvida nagot nOdstopp hos fordonet är aktiverat. Medlet 250 fOr att faststalla huruvida nagot nodstopp hos fordonet är aktiverat kan inbegripa vilket som heist lampligt sensororgan for att avkanna huruvida nOdstopp är aktiverat, dar nodstoppet da det är aktiverat enligt en variant bryter en krets f6r att salunda indikera aktiverat nodstopp, dar indikering aven kan ske via larm, ljus eller motsvarande.

Medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier fOr att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel 260 for att faststalla huruvida personer, andra fordon sasonn cykel, motorcykel, och/eller andra hinder f6refinns i anslutning till fordonets fardvag. Medlet 260 f6r att faststalla huruvida hinder sasom personer, andra fordon sasom cykel, motorcykel, och/eller andra hinder forefinns i anslutning till fordonets fardvag kan inbegripa vilket som heist lampligt sensororgan for att avkanna hinder i fordonets fardvag sasom kameraorgan.

Medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel 270 for hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden. Medlet 270 for hansynstagande till 20 driftsekonomiska overvaganden inbegriper kommunikationsmedel f6r kommunikation mellan fordonet och en eller flera ytterligare enheter. Sadana enheter kan inbegripa trafikljus, varvid konnnnunikationsnnedlet är anordnat att tillhandahalla kommunikation mellan trafikljuset och fordonet for att kommunicera huruvida narliggande trafikljus i fordonets fardvag kommer att visa grant om fordonet vidtar fardstart vid det aktuella ogonblicket. Sadana enheter kan inbegripa andra fordon sasom utryckningsfordon, varvid kommunikationsmedlet är anordnat att tillhandahalla kommunikation mellan utryckningsfordonet och fordonet for att kommunicera huruvida utryckningsfordonet kommer att vara i fordonets fardvag om fordonet vidtar fardstart vid det aktuella Ogonblicket. 8 Medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel 280 for hansynstagande till fardschemamassiga Overvaganden. Medlet 280 fOr hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden inbegriper enligt en variant tidtabell sasom tidtabell fOr en buss i lokaltrafik, vilken tidtabell enligt en variant är elektroniskt lagrad.

Medlet 280 fOr hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden inbegriper enligt en variant medel f6r bestamning av fardvag. Medlet for bestamning av fardvag är anordnat att tillhandahalla fOrutbestamda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan utmed fordonets fardvag inbegripande enligt en variant hallplatser utmed fordonets fardvag samt fordonets position utmed fordonets fardvag.

Medlet fOr bestamning av fardvag inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet innefattande kartdata inbegripande namnda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan, sasom hallplatser utmed fordonets fardvag for hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden. Namnda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan kan aven inbegripa vagkorsningar, trafikljus, kurvor, topografi, eventuell avfart/utfart for hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden och aven drifts- 20 ekonomiska overvaganden vid hanteringen av fardstart, f6rutom namnda hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden.

Medlet f6r bestamning av fardvag inbegriper vidare fordonspositionsbestamningsmedel i form av ett geografiskt lagesbestamningssystem, dvs. GPS for att identifiera fordonets position vid det aktuella ogonblicket for 25 fardstart.

Medlet 210 fOr att faststalla att ingen person är pa vag pa eller av fordonet, medlet 220 for att faststalla att dorrar hos fordonet är stangda, medlet 230 for att faststalla att ingen person är klamd i doff hos fordonet, medlet 240 for att faststalla huruvida fordonets forare befinner sig pa forarplatsen, medlet 2 9 fOr att faststalla huruvida nagot nodstopp hos fordonet är aktiverat, saint medlet 260 for att faststalla huruvida hinder f6refinns i anslutning till fordonets fardvag utgOr alla medel 210, 220, 230, 240, 250, 260 fOr hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden. 5 Aven medlet 270 fOr hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden inbegripande kommunikationsmedel f6r kommunikation mellan fordonet och en eller flera ytterligare enheter kan inbegripas i medlet fOr hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden, dar trafikljus och utryckningsfordon kan utgOra sakerhetsrisker vid framfOrande av fordonet i anslutning till fardstart. 10 Aven medlet 280 f6r hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden inbegripande medlet fOr bestamning av fardvag kan inbegripas i medlet fOr hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden, dar forutbestamda karaktaristika sasom vagkorsningar, trafikljus, kurvor, topografi, eventuell avfart/utfart inbegrips och kan beaktas med hansynstagande till sakerhets- 15 massiga overvaganden.

Systemet innefattar foljaktligen medel 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280 fOr hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden som kan inbegripa en eller flera av ovan namnda medel.

Systemet I innefattar medel 100, 110, 120 fOr att, fOr det fall namnda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda, aktivera ett fordonsstyrt fardstartsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt. Medlet 100, 110, 120 fOr att aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet inbegriper ett aktiveringsorgan 110 f6r aktivering av fardstartsforloppet.

Medlet 100, 110, 120 for att aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet inbegriper enligt en utfOringsform medel 100, 110 for att automatiskt aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet. Medlet 100, 110 for att automatiskt aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet innefattar enligt en utf6ringsform den elektroniska styrenheten 100, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via aktiveringsorganet 110 eller direkt aktivera det fordonsstyrda fardstartsfOrloppet da namnda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda.

Medlet 100, 110, 120 for att aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel 120 for att forarstyrt aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet. Medlet 120 for att forarstyrt aktivera det fordonsstyrda fardstartsfOrloppet inbegriper enligt en ufforingsform ett manOvreringsorgan 120. ManOvreringsorganet 120 kan utgOras av vilket som heist lampligt manovreringsorgan f6r aktivering av fardstartsforloppet sasom en knappenhet, spakenhet eller motsvarande, anordnat i anslutning till forarplatsen och atkomlig for -Waren. Enligt en utf6ringsform är medlet 1 for att forarstyrt aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet, enligt en variant manovreringsorganet 120, anordnat sa att, om kriterierna for att tillata fardstart ej är uppfyllda, det inte gar att aktivera fardstart via medlet 120/manovreringsorganet.

Systemet I innefattar medel 130 for att indikera att namnda kriterier for att tillata fardstart är uppfyllda. Medlet 130 for att indikera att namnda kriterier for att tillata fardstart är uppfyllda utgors enligt en utforingsform av eft indikeringsorgan i form en displayenhet fran vilken f6raren far indikation att kriterierna for att tillata fardstart är uppfyllda. Medlet 130 for att indikera att namnda kriterier for att tillata fardstart är uppfyllda kan inbegripa vilka sonn heist lampliga indikeringsorgan sasom audiella indikeringsorgan, visuella indikeringsorgan och/eller taktila indikeringsorgan. Indikeringen kan aven inbegripa information kring tidtabell och nar det enligt tidtabell är dags att aktivera fardstart.

Systemet I innefattar medel 100 for att styra fardstartsforloppet. Medlet 100 for att styra fardstartsforloppet inbegriper enligt en utforingsforrn nnedel for att aktivera vaxel has drivlina hos fordonet/avaktivering av sennineutral funktion hos drivlinan. Medlet 100 for att styra fardstartsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel for att avaktivera parkeringsbroms och/eller motsvarande komfort/hallplatsbroms hos fordonet. Medlet 100 for att styra 11 fardstartsforloppet inbegriper enligt en utforingsform att lagga pa drivmoment f6r framdrivning av fordonet under fardstartsforloppet. Medlet 100 for att styra fardstartsfOrloppet inbegriper enligt en utforingsform medel for att fOlja en bana utmed fordonets avsedda fardvag, dar banan beror pa omradet framfor 5 fordonet sasom ett framfOrvarande fordon, exempelvis en annan buss pa en busshallplats. Medlet for att -160 en bana utmed fordonets fardvag inbegriper enligt en variant kameraorgan. Medlet for att styra fardstartsforloppet innefattas enligt en variant av den elektroniska styrenheten. Medlet for att styra fardstartsforloppet utgors enligt en alternativ, icke visad, variant av en styrenhet forbunden med den elektroniska styrenheten.

Medlet 100 for att styra fardstartsforloppet inbegriper medel for att svanga fordonet, dvs. styra fordonet sa att det vid behov svanger, exempelvis svanger ut fran en hallplats.

Medlet 100 for att styra fardstartsforloppet inbegriper enligt en utf6ringsform 15 medel for att styra fardstartsforloppet utifran hansynstagande till komfortmassiga overvaganden. Komfortmassiga overvaganden inbegriper exempelvis en mjuk fardstart sa att eventuella passagerare far en komfortmassig upplevelse.

Medlet 100 for att styra fardstartsforloppet inbegriper enligt en utforingsform 20 medel for att styra fardstartsforloppet utifran hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden. Hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden inbegriper att styra fordonets drivlina inbegripande transmission, gaspadrag, drivmoment sa att fardstartsforloppet sker driftsekonomiskt.

Systemet I innefattar medel 140 for att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet och overga till ett fardforlopp. Medlet 140 for att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel for att faststalla hastighet, sasom fordonets hastighetsmatare, varvid fardstartsforloppet faststalls som avslutat da hastigheten overskrider eft 12 fOrutbestamt varde. Medlet 140 kir att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel for att faststalla att fordonet lamnat banan fOr fardstartsfOrloppet och befinner sig i ett kOrfalt for ett fardforlopp, dar medlet for att faststalla att fordonet befinner sig i ett kOrfalt enligt en variant inbegriper kameraorgan. Medlet 140 for att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet och overga till ett fardforlopp inbegriper enligt en utforingsform medel for att avkanna att ett forutbestamt tidsforlopp svarande mot fardstartsforloppet har forlopt. Medlet 140 for att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet kan inbegripa kombinationer av att faststallande av overskriden hastighet, faststallande att fordonet befinner sig i ett korfalt, och/eller att ett forutbestarnd tidsforlopp forlopt.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel 130 for att indikera att fardstartsforloppet är avslutat. Medlet 130 for att indikera att fardstarts- forloppet är avslutat inbegrips enligt en utforingsform i medlet 130 for att indikera att kriterierna for att tillata fardstart är uppfyllda. Medlet 130 for att indikera att fardstartsforloppet är avslutat innefattar enligt en utforingsform en displayenhet.

Enligt en utforingsform är ett kriterium for att fardforloppet skall aktiveras/skall fa fortga att fardforloppet är forarstyrt, dvs. att -Waren efter fardstartsforloppet tar over styrningen och framforandet av fordonet under fardforloppet.

Systemet innefattar enligt en utforingsform medel 150 for att faststalla att -Waren efter avslutat fardstartsforlopp overtagit fardforloppet. Detta medel 150 kan inbegripa vilka som helst lampliga sensororgan inbegripande medlet for att faststalla att -Waren är pa sin forarplats samt att -Waren aktiverat gaspedal, bronnsorgan, transmission eller nnotsvarande enheter hos drivlinan.

For det fall foraren ej overtagit fardforloppet innefattar medlet 150 for att faststalla att -Waren efter avslutat fardstartsforlopp overtagit fardforloppet enligt en utforingsform medel 150 for att avsluta fardforloppet. Medlet 150 for 13 att avsluta fardfOrloppet inbegriper enligt en variant medel for att sakert inbromsa fordonet till stillastaende, varvid fordonet styrs sá att fordonets bromsorgan aktiveras att inbromsa fordonet.

Systemet I innefattar enligt en variant medel 160 for att aktivera fardforloppet under vilket fordonet styrs automatiskt. Detta är applicerbart for ett autonomt fordon och kan ske med forarovervakning.

Systemet I innefattar medel 100 for att styra fardforloppet. Medlet 100 for att styra fardforloppet innefattas enligt en variant av den elektroniska styrenheten 100. Medlet fOr att styra fardforloppet utgors enligt en alternativ, 10 icke visad, variant av en styrenhet forbunden med den elektroniska styrenheten.

Systemet innefattar vidare medel 300 for framforande av fordonet. Medlet 300 for framfOrande av fordonet innefattar fordonets drivlina samt fordonets ratt eller motsvarande manoverorgan for att svanga fordonet vid framforande av fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 200 for att faststalla huruvida bestamda kriterier fOr att tillata fardstarten är uppfyllda via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att mottaga en signal fran medlet 200 fOr att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda representerande data for namnda kriterier.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 210 f6r att faststalla att ingen person är pa vag pa eller av fordonet via en lank 21. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 21 anordnad att mottaga en signal fran medlet 210 fOr att faststalla att ingen person är pa vag pa eller av fordonet representerande pa-avstigningsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 220 fOr att faststalla att dorrar hos fordonet är stangda via en lank 22. Den elektroniska 14 styrenheten 100 är via lanken 22 anordnad att mottaga en signal Than medlet 220 for att faststalla att dorrar hos fordonet är stangda representerande stangningsdata fOr Oppet/stangt tillstand hos fordonsdOrrar.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 230 for att faststalla att ingen person är klarnd i don- hos fordonet via en lank 23. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 23 anordnad att mottaga en signal fran medlet 230 fOr att faststalla att ingen person är klarnd i dOrr hos fordonet representerande klamningsdata f6r eventuell klamning vid fordonsd6rr.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 240 for att faststalla huruvida fordonets f6rare befinner sig pa forarplatsen via en lank 24. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 24 anordnad att mottaga en signal fran medlet 240 f6r att faststalla huruvida fordonets forare befinner sig pa forarplatsen representerande fOrarpositionsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 250 for att faststalla huruvida nagot nOdstopp hos fordonet är aktiverat via en lank 25.

Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 25 anordnad att mottaga en signal Than medlet 250 fOr att faststalla huruvida nagot nOdstopp hos fordonet är aktiverat representerande nodstoppsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 260 fOr att faststalla huruvida hinder f6refinns i anslutning till fordonets fardvag via en lank 26. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 26 anordnad att mottaga en signal Than medlet 260 for att faststalla huruvida hinder f6refinns i anslutning till fordonets fardvag representerande hinderdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 270 for hansynstagande till driftsekononniska overvaganden via en lank 27. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 27 anordnad att mottaga en signal fran medlet 270 for hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden representerande kommunikationsdata fOr att kommunicera status hos narliggande trafikljus i fordonets fardvag, utryckningsfordon i fordonets fardvag eller dylikt for att beakta driftsekonomi.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 280 for hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden via en lank 28. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 28 anordnad att mottaga en signal fran medlet 280 f6r hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden representerande fardschemadata inbegripande tidtabell, fardrutt eller motsvarande.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till aktiveringsorganet 110 for att aktivera ett fordonsstyrt fardstartsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt via en lank 11. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 11 anordnad att sanda en signal till aktiveringsorganet 110 fOr att aktivera ett fordonsstyrt fardstartsfOrlopp representerande aktiveringsdata fOr aktivering fOr styrning av fardstartsforlopp genom aktivering av medlet 300 for framforande av fordonet i ett fardstartsforlopp.

Aktiveringsorganet 110 for att aktivera ett fordonsstyrt fardstartsforlopp ar signalanslutet till medlet 300 fOr framforande av fordonet via en lank 11a. Aktiveringsorganet 110 for att aktivera ett fordonsstyrt fardstartsforlopp ar via lanken 11a anordnad att sanda en signal till medlet 300 for framforande av 20 fordonet representerande aktiveringsdata for aktivering f6r styrning av drivlinan under fardstartsforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 130 for att indikera att namnda kriterier for att tillata fardstart ar uppfyllda via en lank 13. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 13 anordnad att sanda en signal till medlet 130 for att indikera att namnda kriterier for att tillata fardstart ar uppfyllda representerande indikeringsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till manovreringsorganet 120 for att forarstyrt aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet via en lank 12. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 12 anordnad att mottaga 16 en signal fran manovreringsorganet 120 for att forarstyrt aktivera det fordonsstyrda fardstartsforloppet representerande foraraktiveringsdata, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sanda en signal till aktiveringsorganet 110 f6r aktivering av fardstartsforloppet. 5 Den elektroniska styrenheten 100 innefattande medlet for att styra fardstartsforloppet är signalansluten till medlet 300 for framforande av fordonet via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad att sanda en signal till medlet 300 for framforande av fordonet representerande fardstartsstyrdata dar styrningen enligt utforingsformer 10 inbegriper styrning av fardstartsforloppet utifran hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden, komfortmassiga overvaganden och/eller driftsekonomiska overvaganden.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 fOr att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet och overga till ett fardforlopp via en lank 14. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 14 anordnad att mottaga en signal Than medlet 140 for att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet och overga till ett fardforlopp representerande avaktiveringsdata for att avsluta fardstartsforloppet, dar avaktiveringsdata kan inbegripa information om att fordonet natt en viss forutbestamd hastighet och/eller att fordonet kommit in i en korbana och/eller att ett forutbestamt tidsforlopp forlopt.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 for att indikera att fardstartsforloppet är avslutat via en lank 13. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 13 anordnad att sanda en signal till medlet for att indikera att fardstartsforloppet ar avslutat representerande indikerings- data.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 160 for att faststalla att foraren efter avslutat fardstartsforlopp overtagit fardforloppet via en lank 16. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 16 anordnad att 17 mottaga en signal Than medlet 160 for att faststalla att foraren efter avslutat fardstartsforlopp och overgang till forarstyrt fardforlopp foraren Overtagit fardfOrloppet representerande fOrarstyrdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 for att avsluta fardforloppet via en lank 16. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 16 anordnad att mottaga en signal fran medlet 160 for att avsluta fardfOrloppet representerande bromsdata fOr att sakert inbromsa fordonet fOr det fall medlet 160 faststallt att foraren efter fardstartsforloppet inte tag it over styrningen fOr framfOrande av fordonet i fardfOrloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en utforingsform signalansluten till medlet 150 fOr att aktivera fardfOrloppet under vilket fordonet styrs automatiskt via en lank 15. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 15 anordnad att sanda en signal till medlet 150 fOr att aktivera fardfOrloppet under vilket fordonet styrs automatiskt representerande fardaktiveringsdata. 15 Medlet 150 fOr att aktivera fardfOrloppet under vilket fordonet styrs automatiskt är signalanslutet till medlet 300 for framforande av fordonet via en lank 15a. Medlet 150 fOr att aktivera fardfOrloppet under vilket fordonet styrs automatiskt är via lanken 15a anordnad att sanda en signal till fordonets drivlina representerande aktiveringsdata for aktivering for styrning av medlet 20 300 f6r framf6rande av fordonet under fardforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 innefattande medlet fOr att styra fardforloppet är signalansluten till fordonet/fordonets drivlina via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad att sanda en signal till medlet 300 fOr framforande av fordonet representerande fardstyrdata dar styrningen enligt utforingsformer inbegriper styrning av fardforloppet utifran hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden, komfortmassiga overvaganden och/eller driftsekonomiska overvaganden, och dar styrningen av fardforloppet kan ske under overvakning av -Waren eller helt autonomt. 18 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda data for namnda kriterier f6r att tillata fardstarten inbegripande en eller flera, fOretradesvis alla, av namnda pa-avstigningsdata, stangningsdata, klarnningsdata, forarpositionsdata, nodstoppsdata, hinderdata, kommunikations- data och fardschemadata fOr att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda.

Om det faststalls att bestamda kriterierna fOr att tillata fardstarten är uppfyllda är den elektroniska styrenheten 100 enligt en variant anordnad att sanda en signal till medlet 130 for att indikera att fardstart är Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att behandla aktiveringsdata Than manOvreringsorganet 120 och jamfOra med namnda behandlade data f6r namnda kriterier f6r att tillata fardstarten. Om bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda aktiveringsdata via aktiveringsorganet 110 som aktiverar medlet 300 for framforande av fordonet under fardstartsforlopp, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att styra medlet 300 f6r framforande av fordonet i enlighet med fardstartsforloppet.

Om det faststalls att bestamda kriterierna for att tillata fardstarten är uppfyllda är den elektroniska styrenheten 100 enligt en variant anordnad att automatiskt aktivera fardstartsforloppet genom att sanda aktiveringsdata via aktiveringsorganet 110 som aktiverar medlet 300 for frannforande av fordonet under fardstartsforlopp, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att styra medlet 300 for framforande av fordonet i enlighet med fardstartsforloppet. 25 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda avaktiveringsdata for att faststalla huruvida fardstartsforloppet är avslutat.

Om det faststalls att fardstartsforloppet är avslutat overgar framforandet av fordonet i ett fardforlopp. Enligt en utforingsform tar harvid -Waren over 19 styrningen av medlet 300 fOr framforande av fordonet, dvs. fordonsratt och drivlina inbegripande gaspedal och bromsorgan.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda forarstyrdata for att faststalla huruvida -Waren efter avslutat fardstartsforlopp overtagit styrningen av medlet 300 for framforande av fordonet, dvs. tagit Over framforandet av fordonet. Om det faststalls att foraren inte tagit Over framfOrandet av fordonet är harvid den elektroniska styrenheten anordnad att tillse att fordonet sakert inbromsas genom att sanda bromsdata till bromsorganet hos medlet fOr framfOrande av fordonet sa att fordonet sakert inbromsas.

Enligt en alternativ variant, da det faststalls att fardstartsfOrloppet är avslutat, overgar fordonet i ett automatiskt styrt fardforlopp som kan vara helt autonomt alternativt Overvakat av fOraren.

Medelst systemet I for fardstart for ett motorfordon sasom en buss faststalls fOljaktligen huruvida bestamda kriterier fOr att tillata fardstarten är uppfyllda.

For det fall namnda kriterier är uppfyllda aktivera ett fordonsstyrt fardstartsfOrlopp under vilket fordonet styrs automatiskt. Da fordonet nail en viss hastighet och/eller befinner sig pa korfaltet och/eller att forutbestamt tidsforlopp forlopt overgar framforandet i ett fardforlopp, dar fardforloppet enligt en variant är forarstyrt, enligt en alternativ variant sker automatiskt men med overvakning av -Waren och enligt en ytterligare variant sker helt automatiskt.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for fardstart for ett motorfordon enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet fOr fardstart fOr ett motorfordon ett forsta steg S1. I detta steg faststalls huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda.

Enligt en utforingsform innefattar fOrfarandet for fardstart for ett motorfordon ett andra steg S2. I detta steg aktiveras, f6r det fall namnda kriterier är uppfyllda, ett fordonsstyrt fardstartsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt.

Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en fOrsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en 15 andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for fardstart for ett nnotorfordon enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda. Programmet P innefattar rutiner for att for det fall namnda kriterier är uppfyllda, aktivera ett fordonsstyrt fardstartsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprinnerat vis i ett nninne 560 och/eller i ett las/skrivnninne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 21 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna f6rbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det tennporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 fOr att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att for det fall namnda kriterier är uppfyllda, aktivera ett fordonsstyrt fardstartsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt.

Delar av nnetoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp 15 av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras had beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de fOredragna utfOringsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är 20 inte avsedd att vara utt6mmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. UtfOringsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora fOr en fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som an lampliga fOr det avsedda bruket. 22

Claims

PATENTKRAV

1. Forfarande for fardstart for ett motorfordon (1) innefattande steget att faststalla (Si) huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda, samt steget att, for det fall namnda kriterier är uppfyllda, forarstyrt aktivera (S2) ett fordonsstyrt fardstartsfOrlopp under vilket fordonet styrs automatiskt, varvid de bestamda kriterierna inbegriper hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden, kannetecknat av att de sakerhetsmassiga Overvagandena inbegriper att faststalla att ingen palavstigning forekommer och/eller att fordonsdOrrar är stangda och/eller att inte flagon är klamd i darren och/eller att foraren är pa sin forarplats och/eller att inget nodstopp har aktiverats.

2. FOrfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet och overga till ett fardforlopp.

3. Forfarande enligt krav 2, varvid fardforloppet är fOrarstyrt.

4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, varvid de sakerhetsmassiga overvagandena inbegriper att faststalla att inga hinder finns i fordonets fardvag.

5. Forfarande enligt nagot av kraven 1-4, varvid de bestamda kriterierna inbegriper hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden.

6. Forfarande enligt nagot av kraven 1-5, varvid de bestamda kriterierna inbegriper hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden.

7. Forfarande enligt nagot av kraven 1-6, innefattande steget att styra fardstartsforloppet utifran hansynstagande till komfortmassiga overvaganden.

8. Forfarande enligt nagot av kraven 1-7, innefattande steget att styra fardstartsforloppetutifranhansynstagandetilldriftsekonomiska overvaganden. 23

9. System (I) far hantering av fardstart for ett motorfordon (1) innefattande medel (100, 200) for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda och medel (100, 110, 120) far att, far det fall namnda kriterier är uppfyllda, forarstyrt aktivera ett fordonsstyrt fardstartsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt, varvid namnda medel (100, 200) far att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda inbegriper medel (210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280) for hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden, kannetecknat av att namnda medel (100, 200) for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel (210) for att faststalla att ingen person är pa vag pa eller av fordonet och/eller medel (220) for att faststalla att dorrar has fordonet är stangda och/eller medel (230) for att faststalla att ingen person är klamd i dorren hos fordonet och/eller medel (240) for att faststalla huruvida fordonets forare befinner sig pa forarplatsen och/eller medel (250) for att faststalla huruvida nagot nodstopp has fordonet är aktiverat.

10. System enligt krav 9, vidare innefattande medel (100, 140) for att avsluta det salunda aktiverade fardstartsforloppet och overga till ett fardforlopp.

11. System enligt krav 10, varvid fardforloppet är forarstyrt.

12. System enligt nagot av kraven 9-11, varvid namnda medel (100, 200) for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda innefattar medel (260) for att faststalla huruvida hinder forefinns i anslutning till fordonets fardvag.

13. System enligt nagot av kraven 9-12, varvid namnda medel (100, 200) for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda 25 inbegriper medel (270) for hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden.

14. System enligt nagot av kraven 9-13, varvid namnda medel (100, 200) for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att tillata fardstarten är uppfyllda 24 inbegriper medel (280) fOr hansynstagande till fardschemamassiga overvaganden.

15. System enligt nagot av kraven 9-14, innefattande medel (100, 300) for att styra fardstartsforloppet utifran hansynstagande till komfortmassiga 5 Overvaganden.

16. System enligt nagot av kraven 9-15, innefattande medel (100, 300) for att styra fardstartsforloppet utifran hansynstagande till driftsekonomiska overvaganden.

17. Fordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 9-16.

18. Datorprogram (P) for hantering av fardstart for ett motorfordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, Ida' det [(ors av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), format- den elektroniska styrenheten (100) att utfora stegen enligt krav 1-8.

19. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 18.