CN107924615B - 信息传输装置、信息发送装置、和电子控制装置及*** - Google Patents

信息传输装置、信息发送装置、和电子控制装置及*** Download PDF

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Abstract

在搭载于车辆(3)的信息传输装置(5)中，在将搭载有该信息传输装置(5)的车辆作为本车辆时，信息获取单元(9)通过与其他车辆的通信获取以下信息，(a)表示上述其他车辆是否处于自动驾驶中的信息、(b)表示与自动驾驶相关的上述其他车辆的功能的信息、以及(c)表示与自动驾驶相关的上述其他车辆的计划的信息。另外，信息处理单元(11)将通过上述信息获取单元获取到的信息向本车辆(3)的驾驶员通知或者向本车辆的驾驶控制装置(7)输出。

Description

信息传输装置、信息发送装置、和电子控制装置及***
相关申请的交叉引用
本申请基于2015年8月10日提出申请的日本申请号2015－158149号，在此引用其记载内容。
技术领域
本发明涉及信息传输装置、电子控制装置、信息发送装置以及电子控制***。
背景技术
已知一种按照预先设定的行驶规划，无需驾驶员的驾驶操作而能够进行自动驾驶行驶的车辆(参照专利文献1)。专利文献1所记载的车辆能够对基于自动驾驶控制的行驶与基于驾驶员的手动驾驶的行驶进行切换。
专利文献1：日本特开2008-120271号公报
考虑一种在同一条道路上，自动驾驶控制中的车辆(以下，称为自动驾驶中车辆)与通过手动驾驶行驶中的车辆(以下，称为手动驾驶中车辆)混在一起的状况。在该状况下，难以判断在本车辆的周围行驶中的其他车辆是自动驾驶中车辆还是手动驾驶中车辆。
在本车辆的周围行驶中的其他车辆为自动驾驶中车辆的情况下，存在进行与手动驾驶中车辆不同的动作的情况。此时，本车辆的驾驶员不明白其他车辆的动作的理由，会感觉不安。另外，本车辆的驾驶控制装置难以进行与其他车辆的状况(为自动驾驶中车辆与手动驾驶中车辆中的任一种)相应的适当控制。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够减少本车辆的驾驶员的不安感，并能够进行本车辆的适当控制的技术。
本发明的一个实施方式所涉及的信息传输装置具备信息获取单元和信息处理单元，在将搭载有该信息传输装置的车辆作为本车辆时，信息获取单元通过与其他车辆的通信来获取以下信息，(a)表示其他车辆是否处于自动驾驶中的信息、(b)表示与自动驾驶相关的其他车辆的功能的信息、以及(c)表示与自动驾驶相关的其他车辆的计划的信息，信息处理单元将由信息获取单元获取的信息向本车辆的驾驶员通知或者向本车辆的驾驶控制装置输出。
上述信息传输装置能够获取上述(a)～(c)的信息，并且例如向本车辆的驾驶员通知。据此，本车辆的驾驶员例如能够得知其他车辆的动作(例如加速减速、转向操纵)的理由，或者提前得知其他车辆的将来的动作。结果，上述信息传输装置能够减少本车辆的驾驶员的不安感。
另外，上述信息传输装置能够获取上述(a)～(c)的信息，并且例如向本车辆的驾驶控制装置输出。本车辆的驾驶控制装置能够基于上述(a)～(c)的信息，进行与其他车辆的状况相应的适当控制。
本发明的一个实施方式所涉及的电子控制装置具备上述的信息传输装置与驾驶控制装置，驾驶控制装置基于从信息传输装置获取的信息来变更本车辆的控制模式。根据上述电子控制装置，能够进行与其他车辆的状况相应的适当控制。
本发明的一个实施方式所涉及的信息发送装置具备发送单元，在将搭载有该信息发送装置的车辆作为本车辆时，发送单元发送以下信息，(A)表示本车辆是否处于自动驾驶中的信息、(B)表示与自动驾驶相关的本车辆的功能的信息、以及(C)表示与自动驾驶相关的本车辆的计划的信息。
上述信息发送装置能够发送上述(A)～(C)的信息。上述信息传输装置以及电子控制装置能够获取并使用由信息发送装置发送的信息。此外，上述(A)～(C)的信息对于获取它们的信息传输装置以及电子控制装置而言，为上述(a)～(c)的信息。
本发明的一个实施方式所涉及的电子控制***具备上述的电子控制装置与上述的信息发送装置，这些装置分别搭载于不同的车辆。信息发送装置能够发送上述(A)～(C)的信息。电子控制装置能够获取并使用该信息。
据此，例如能够减少搭载电子控制装置的车辆的驾驶员的由搭载信息发送装置的车辆引起的不安感。另外，例如，搭载电子控制装置的车辆的驾驶控制装置能够进行与搭载有信息发送装置的车辆的状况相应的适当控制。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电子控制装置的结构的框图。
图2是表示图1的信息传输装置所执行的信息传输处理的流程图。
图3是表示图1的驾驶控制装置所执行的驾驶控制处理的流程图。
图4是表示搭载于其他车辆的信息传输装置所执行的信息发送处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式更加详细地进行说明。但是，本发明也可以以多种不同的实施方式来实施，不应解释为限定于本说明书所说明的实施方式。可以说，这些实施方式是为了使本发明的公开彻底且完整，并将本发明的范围完整地传达给本领域技术人员而提供的。此外，类似的附图标记在整个附图中表示类似的结构元件。
(第1实施方式)
1.电子控制装置1的结构
基于图1对电子控制装置1的结构进行说明。电子控制装置1为搭载于车辆的车载装置。电子控制装置1分别搭载于多个车辆。以下，将搭载电子控制装置1的多个车辆中的任意一辆作为本车辆3，将其他的车辆作为其他车辆。这里，虽然对搭载于本车辆3的电子控制装置1的结构进行说明，但是搭载于其他车辆的电子控制装置1也具有相同的结构。
电子控制装置1具备信息传输装置5以及驾驶控制装置7。信息传输装置5以及驾驶控制装置7分别为具备CPU(central processing unit：中央处理器)、RAM(random accessmemory：随机存取存储器)、ROM(read－only memory：只读存储器)、输入输出接口等的公知的计算机，通过CPU执行储存于ROM的各种程序，从而执行后述的处理。
信息传输装置5具备信息获取单元9、信息处理单元11、以及发送单元13作为功能模块。各单元的功能在下文中描述。
驾驶控制装置7能够进行与自动驾驶相对应的控制。作为与自动驾驶相对应的控制，有以下的控制。
(i)沿着在地图数据上预先设定的路线行驶的控制。
(ii)使用后述的传感器16对障碍物进行检测，并且为了避免该障碍物与本车辆3的碰撞而进行减速、转向操纵等的控制。
(iii)使用传感器16对前方车辆进行检测，边将前方车辆与本车辆3的距离保持为目标车间距离边跟随前方车辆行驶的控制。
(iv)没有前方车辆的情况下，维持目标速度而行驶的控制。
(v)使用传感器16对前方车辆进行检测，若该前方车辆的车速为阈值以下，则变道超车的控制。
(vi)使用传感器16获取车道内的本车辆3的相对位置，以使本车辆3不脱离车道的方式进行转向操纵、减速等的控制。
(vii)获取道路信息，根据该道路信息来创建自动驾驶中的速度规划(将来的本车辆3的速度的计划)的控制。作为该控制的具体例，为通过路车间通信来获取路线上的各信号灯的显示计划(例如，哪个信号灯在几秒后变成红色的显示，之后在几秒后变成蓝色的显示之类的信息)，以使因红色的显示而停止的次数或者时间尽量减少的方式创建本车辆3的速度规划的控制。
另外，驾驶控制装置7能够进行与手动驾驶相对应的公知的控制。另外，驾驶控制装置7在手动驾驶时，也能够根据驾驶员的操作输入进行上述(ii)～(vi)的控制。
本车辆3除了电子控制装置1以外，还具备通信设备15、传感器16、促动器17、显示器19、扬声器21以及输入装置23。通信设备15能够通过车辆间通信或者路车间通信来收发信息。作为车辆间通信的对象，能够列举搭载于其他车辆的电子控制装置1。
传感器16对在本车辆3的周围存在的物标(其他车辆、障碍物等)进行检测。作为传感器16，例如可列举图像传感器、毫米波雷达、光雷达等。
促动器17根据来自驾驶控制装置7的指令，进行对于本车辆3的发动机、制动器、方向盘等的操作。另外，促动器17向驾驶控制装置7响应：是否按来自驾驶控制装置7的指令进行了操作以及操作的结果(例如，在来自驾驶控制装置7的指令为“将车速设置为50Km/h”的情况下，操作的结果为车速成为51Km/h)。
显示器19设置于本车辆3的车厢内，并根据来自信息传输装置5的指令来显示各种图像。扬声器21设置于本车辆3的车厢内，根据来自信息传输装置5的指令输出各种语音。
输入装置23设置于本车辆3的车厢内，受理乘坐人员(例如驾驶员)的输入操作。作为输入操作，可列举自动驾驶的开关的切换、对于来自信息传输装置5的提议的许可或者拒绝等。
其他车辆也与本车辆3相同，具备通信设备15、传感器16、促动器17、显示器19、扬声器21以及输入装置23。此外，信息传输装置5是信息传输装置以及信息发送装置的一个例子。搭载于本车辆3的电子控制装置1与搭载于其他车辆的信息传输装置5(信息发送装置的一个例子)构成电子控制***。
2.信息传输装置5所执行的信息传输处理
基于图2，对本车辆3的信息传输装置5所执行的信息传输处理进行说明。
在步骤S1中，信息获取单元9使用通信设备15发送能否通信判定委托。
在步骤S2中，信息获取单元9判断是否在通信设备15中接收到能够通信判定。能够通信判定是指搭载于其他车辆的信息传输装置5根据在上述步骤S1发送的能否通信判定委托，在后述的步骤S22中发送的判定。在接收到能够通信判定的情况下，处理的流程前进到步骤S3，在未接收到的情况下，处理的流程返回到步骤S1。
在步骤S3中，信息获取单元9使用通信设备15发送信息提供委托。
在步骤S4中，信息获取单元9判断是否接收到信息I。信息I是指搭载于其他车辆的信息传输装置5根据在上述步骤S3发送的信息提供委托，在后述的步骤S24中发送的信息。信息I包括以下的内容。
(a)表示其他车辆(信息I的发送源)是否处于自动驾驶中的信息。
(b)表示与自动驾驶相关的其他车辆的功能的信息。
(c)表示与自动驾驶相关的其他车辆的计划的信息。
(d)为了进行自动驾驶，其他车辆所使用的传感器16的种类与规格(例如，能够检测在半径Xm以内的范围存在的车辆的位置及速度等)。此外，X为正数。
(e)由搭载于其他车辆的传感器16获取到的表示存在于其他车辆的周围的车辆的位置、速度等的信息。
(f)由搭载于其他车辆的传感器16获取到的表示道路信息(例如，信号灯的显示计划、道口的开闭计划、道路的速度限制、是否为汽车专用道路等)的信息。
(g)通过纬度、经度表示其他车辆的目的地的信息。
(h)表示直至目的地的路线(包括在道路的分岔口选择哪一边等)的信息。
(i)表示直至目的地的路线中的直线部分、直线部分的持续距离、斜坡、斜坡的持续距离、转弯半径、转弯的持续距离、倾斜(侧向倾斜)，倾斜的持续距离等的信息。
(j)表示上述(c)中的计划的理由的信息。例如，在上述(c)中，计划以低于通常的车速行驶的情况下，表示其理由是为了进行上述(vii)的控制的信息。另外，在上述(c)中，计划减速的情况下，表示其理由是为了避免与为了从IC(高速公路出入口)出来而挤入的车辆接触的信息。
(k)信息I的发送源亦即其他车辆的位置信息。
作为上述(b)的信息所表示的功能，可列举进行上述(i)～(vii)的控制的功能。另外，作为上述(c)的计划，可列举自动驾驶的开关切换计划、自动驾驶中的控制模式的变更计划、自动驾驶中的转向操纵(左转或右转、车道变更)的计划、以及自动驾驶中的加速减速或停止的计划，速度规划等。
在接收到信息I的情况下，处理的流程进入步骤S5，在未接收到的情况下，处理的流程返回至步骤S1。
在步骤S5中，信息处理单元11将在上述步骤S4中判断为接收到的信息I输出至驾驶控制装置7。另外，信息处理单元11使用显示器19以及扬声器21进行基于信息I的通知。具体而言，将与信息I的内容相对应的文字、图像等显示在显示器19上，从扬声器21输出与信息I的内容相对应的语音。本车辆3的驾驶员通过看显示器19的显示并听扬声器21的语音能够了解信息I的内容。
3.驾驶控制装置7所执行的驾驶控制处理
基于图3，对本车辆3的驾驶控制装置7所执行的驾驶控制处理进行说明。在步骤S11中，判断是否获取到信息I。该信息I是在上述步骤S5中信息传输装置5输出的信息。在获取到信息I的情况下，处理的流程进入步骤S12，在未获取到信息I的情况下，处理的流程返回至步骤S11之前。
在步骤S12中，判断本车辆3是否处于自动驾驶中。在处于自动驾驶中的情况下，处理的流程进入步骤S13，未处于自动驾驶中(处于手动驾驶中)的情况下，处理的流程进入步骤S14。
在步骤S13中，基于获取到的信息I变更自动驾驶中的控制模式。作为基于信息I的控制模式的变更，有以下的变更。
在前方车辆为发送源的信息I包括处于自动驾驶中的信息以及该前方车辆的计划(例如速度规划)的情况下，使上述(iii)的控制中的前方车辆与本车辆3的目标车间距离小于通常。结果，能够使交通容量增加。另外，由于前方车辆处于自动驾驶中，并且驾驶控制装置7获取了自动驾驶中的计划，因此即使减小目标车间距离，安全性也不易降低。
此外，通过对信息I所包括的其他车辆的位置信息与本车辆3使用传感器16而检测到的前方车辆的位置信息进行对比，能够判断前方车辆是否为信息I的发送源。
另外，在前方车辆为发送源的信息I包括在该时刻处于自动驾驶中但是是要结束自动驾驶的计划的信息的情况下，使上述(iii)的控制中的目标车间距离大于当前的值。据此，本车辆3的安全性提高。
另外，在前方车辆为发送源的信息I包括在该时刻处于手动驾驶中但是是要开始自动驾驶的计划的信息的情况下，使上述(iii)的控制中的目标车间距离小于通常的值。结果，能够使交通容量增加。另外，由于是前方车辆开始自动驾驶的计划，因此即使减小目标车间距离，安全性也不易降低。
另外，在本步骤S3中，基于获取到的信息I进行以下的控制。例如，在前方车辆为发送源的信息I包括左转或右转、减速、停止等的计划的情况下，变道至与前方车辆不同的车道。结果，本车辆3能够顺利地行驶，因此能够缩短直至目的地的所需时间，减少燃料消耗量。
另外，在本车辆3执行上述(v)的控制中，即使前方车辆的车速超过阈值(即使通常为不超过前方车辆的状况)，在该前方车辆为发送源的信息I包括左转或右转、减速、停止等的计划的情况下，也变道而超过前方车辆。结果，本车辆3能够顺利地行驶，因此能够缩短直至目的地的所需时间，减少燃料消耗量。
另外，在前方车辆为发送源的信息I包括加速、减速、停止等的计划的情况下，以前方车辆与本车辆3的车间距离不会过大或者过小的方式，预先对本车辆3进行加速减速。结果，能够使交通容量增加，而且本车辆3的安全性提高。
另外，在信息I的发送源亦即其他车辆处于自动驾驶中时，配合该其他车辆的速度行驶。结果，能够提高本车辆3的油耗性能、安全性。
特别是，在作为配合速度的对象的其他车辆具有“利用路车间通信获取路线上的信号灯的显示计划，以使因红色的显示而停止的次数或者时间尽量减少的方式、或者以对于红色的显示能够缓慢地减速或停止的方式，创建速度规划的功能”的情况下，与其他车辆的速度相配合地行驶的本车辆也能够抑制由红色显示引起的停止、加速减速，从而油耗性能进一步提高。
在步骤S14中，将获取到的信息I所包括的其他车辆的计划用于在手动驾驶中执行中的上述(ii)、(iii)、(vi)的控制。
例如，在上述(ii)的控制中，利用信息I所包括的其他车辆的计划，为了避免与该信息I的发送源亦即其他车辆的碰撞而进行减速、转向操纵等。结果，本车辆3的安全性提高。
另外，在上述(iii)的控制中，利用信息I所包括的其他车辆的计划来运算本车辆3的目标加速减速，向驾驶员提议与其目标加速减速相应的加速减速。该提议是促使将信息I的发送源亦即其他车辆与本车辆3的距离保持为目标车间距离的提议。结果，能够使交通容量增加，而且本车辆3的安全性提高。
另外，在上述(v)的处理中，利用信息I所包括的其他车辆的计划，判断是否进行变道，向驾驶员提议与判断结果相应的行驶。在驾驶员按提议进行了行驶的情况下，本车辆3能够顺利地行驶，因此能够缩短直至目的地的所需时间，减少燃料消耗量。
另外，在本步骤S14中，根据信息I的内容，使相对于一定量的加速器操作的加速度变化的大小、惯性行驶时的发动机制动的大小等发生变化。
4.搭载于其他车辆的信息传输装置5所执行的信息发送处理
基于图4，对搭载于其他车辆的信息传输装置5(特别是发送单元13)所执行的信息发送处理进行说明。
在步骤S21中，在通信设备15判断是否接收到能否通信判定委托。此外，能否通信判定委托是在上述步骤S1中由搭载于本车辆3的信息传输装置5发送的。在接收到能否通信判定委托的情况下，处理的流程进入步骤S22，在未接收到的情况下，处理的流程返回至步骤S21之前。
在步骤S22中，发送能够通信判定。此外，在上述步骤S2中，由搭载于本车辆3的信息传输装置5判断该能够通信判定的接收的有无。
在步骤S23中，在通信设备15判定是否接收到信息提供委托。此外，信息提供委托是在上述步骤S3中由搭载于本车辆3的信息传输装置5发送的。在接收到信息提供委托的情况下，处理的流程进入步骤S24，在未接收到的情况下，处理的流程进入步骤S25。
在步骤S24中，使用由搭载于其他车辆的驾驶控制装置7、通信设备15、以及传感器16等获取到的信息来创建与其他车辆相关的信息I，并使用通信设备15进行发送。此外，在上述步骤S4中，由搭载于本车辆3的信息传输装置5判断该信息I的接收的有无。
另一方面，在上述步骤S23中进行了否定判断的情况下，处理的流程进入步骤S25，判断在上述步骤S23中连续进行了否定判断的次数是否达到了N次(N为自然数)。在达到了N次的情况下，处理的流程返回至步骤S21，在未达到N次的情况下，处理的流程返回至步骤S23。
5.信息传输装置5以及电子控制装置1所起到的效果
(1A)搭载于本车辆3的信息传输装置5从其他车辆获取信息I，并输出至驾驶控制装置7。驾驶控制装置7基于信息I来变更本车辆3的自动驾驶中的控制模式。据此能够使本车辆3的动作最佳化。
(1B)搭载于本车辆3的信息传输装置5将信息I向本车辆3的驾驶员通知。驾驶员通过该通知，能够得知信息I的发送源亦即其他车辆是否处于自动驾驶中。结果，能够减少驾驶员的不安感。
(1C)信息I包括上述(b)～(k)的内容。本车辆3的驾驶员在手动驾驶中被通知了信息I的内容时，能够根据上述(b)～(k)的内容进行适当的驾驶操作。例如，作为上述(b)的内容，在被通知了“其他车辆具有沿着在地图数据上预先设定的路线行驶的功能”时，本车辆3的驾驶员能够通过跟随其他车辆，沿着其路线行驶。
另外，作为上述(b)的内容，在被通知了“其他车辆具有通过路车间通信来获取路线上的信号灯的显示计划，以使因红色的显示而停止的次数或者时间尽量减少的方式或者以使对于红色的显示能够缓慢减速或者停止的方式创建速度规划的功能”时，即使其他车辆的速度较慢，由于能够推测其理由，本车辆3的驾驶员也不易感到不安。另外，即使其他车辆的速度较慢，若跟随其他车辆，本车辆3的驾驶员也能够减少由于红色的显示而停止的次数或者时间。结果，本车辆3的油耗性能提高。此外，假设在没有上述的通知的情况下，本车辆3的驾驶员对于与周围的交通流相比速度较慢的其他车辆，会持有其他车辆的驾驶员是不是正酩酊大醉或者是不是正在打盹之类的不安感。
另外，作为上述(b)的内容，在被通知了“其他车辆具有在交叉路口行驶中，通过车辆间通信预先对进入该交叉路口的第三车辆进行检测，根据其检测结果来进行加速减速的功能”时，即使其他车辆进行了与周围的交通流不同的加速减速，由于能够推测其理由，本车辆3的驾驶员也不易感到不安。
另外，本车辆3的驾驶员能够通过上述(c)的内容，掌握其他车辆的将来的行为，进行与其相应的驾驶操作。例如，在作为前方车辆的其他车辆计划着减速或者停止的情况下，能够使本车辆3尽早减速或尽早进行变道，在其他车辆计划着加速的情况下，能够使本车辆3尽早加速。
(其他的实施方式)
以上，虽然关于本发明的特定的实施方式进行了说明，但是本发明并不局限于上述特定的实施方式，可以采用各种实施方式。
(1)本车辆3也可以是不具备自动驾驶功能的车辆。该情况下，驾驶控制装置7也可以不进行上述步骤S13的处理。另外，本车辆3也可以是始终进行自动驾驶的车辆。该情况下，驾驶控制装置7也可以不进行上述步骤S14的处理。
(2)电子控制装置1也可以为虽然进行基于信息I的通知，但不进行基于信息I的驾驶控制的装置。另外，电子控制装置1也可以为虽然进行基于信息I的驾驶控制，但不进行基于信息I的通知的装置。
(3)驾驶控制装置7也可以使用显示器19、扬声器21，在手动驾驶中进行与信息I相应的内容的提议。作为提议，可列举车速变更、变道等。
(4)搭载于本车辆3的电子控制装置1也可以不具备向车外发送信息I的功能。另外，搭载于其他车辆的电子控制装置1也可以不具备从其以外的车辆获取信息I，并进行基于此的通知及驾驶控制的功能。
(5)上述步骤S13中的控制模式的变更也可以是指车间距离维持控制中的目标相对速度的变更。
(6)信息传输装置5可以为即使不接收信息提供委托，也周期性地发送信息I。
(7)也可以使上述实施方式中的一个结构元件所具有的功能分散为多个结构元件，或者使多个结构元件所具有的功能统一到一个结构元件。另外，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。另外，也可以对于其他的上述实施方式的结构附加或者替换上述实施方式的结构的至少一部分。此外，仅由记载于权利要求书的词句确定的技术构思所包括的所有实施方式皆为本发明的实施方式。
(8)除上述的信息传输装置、电子控制装置外，也能够以用于使计算机作为该信息传输装置、电子控制装置来发挥功能的程序、记录有该程序的介质、信息传输方法、信息发送方法、信息通知方法、驾驶控制方法等各种实施方式实现本发明。

Claims (6)

1.一种信息传输装置，其为搭载于车辆(3)的信息传输装置(5)，所述信息传输装置的特征在于，
具备信息获取单元(9)和信息处理单元(11)，
在将搭载有该信息传输装置的车辆作为本车辆时，
所述信息获取单元(9)通过与其他车辆的通信来获取以下信息，(a)表示所述其他车辆是否处于自动驾驶中的信息、(b)表示与自动驾驶相关的所述其他车辆的功能的信息、以及(c)表示与自动驾驶相关的所述其他车辆的计划的信息，
所述信息处理单元(11)将由所述信息获取单元获取的信息向本车辆(3)的驾驶员通知或者向本车辆的驾驶控制装置(7)输出，
所述(b)的信息所表示的功能包括：通过车车间通信或路车间通信获取道路信息并根据所述道路信息创建将来的本车辆(3)的速度的计划亦即自动驾驶中的速度规划的功能；以及沿着预先设定的路线行驶的功能，
通过与所述其他车辆的通信来获取表示所述(c)的计划的理由的信息，所述理由包括由所述其他车辆执行的车辆功能，所述(c)的计划是用于执行所述车辆功能的车辆控制。
2.根据权利要求1所述的信息传输装置，其特征在于，
所述(c)的信息为表示选自由自动驾驶的开关切换计划、自动驾驶中的控制模式的变更计划、自动驾驶中的转向操纵的计划、自动驾驶中的加速减速的计划、以及速度规划构成的组的1个以上的信息。
3.一种电子控制装置，其特征在于，
具备权利要求1或2所述的信息传输装置(5)以及所述驾驶控制装置(7)，
所述驾驶控制装置基于从所述信息传输装置获取的信息来变更本车辆的控制模式。
4.根据权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，
所述控制模式的变更是指车间距离维持控制中的目标车间距离或者目标相对速度的变更。
5.一种信息发送装置，其为搭载于车辆的信息发送装置(5)，所述信息发送装置的特征在于，
具备发送单元(13)，在将搭载有该信息发送装置的车辆作为本车辆时，所述发送单元(13)发送以下信息，(A)表示本车辆是否处于自动驾驶中的信息、(B)表示与自动驾驶相关的本车辆的功能的信息、以及(C)表示与自动驾驶相关的本车辆的计划的信息，
所述(B)的信息所表示的功能包括：获取道路信息并根据所述道路信息创建将来的本车辆(3)的速度的计划亦即自动驾驶中的速度规划的功能；以及沿着预先设定的路线行驶的功能，
所述发送单元(13)还发送表示所述(C)的计划的理由的信息，所述理由包括由所述本车辆执行的车辆功能，所述(C)的计划是用于执行所述车辆功能的车辆控制。
6.一种电子控制***，其特征在于，
具备权利要求4所述的电子控制装置(1)以及权利要求5所述的信息发送装置(5)，
所述电子控制装置(1)与所述信息发送装置(5)分别搭载于不同的车辆。
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