SE537704C2

SE537704C2 - Förfarande och system för nödstopp för ett motorfordon

Info

Publication number: SE537704C2
Application number: SE1351409A
Authority: SE
Inventors: André Claesson
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2015-10-06
Also published as: WO2015080655A1; DE112014005045T5; SE1351409A1

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for nodstopp for ett motorfordon innefattande stegen att: faststalla (Si) formaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet, saint, vid faststalld oformaga, aktivera (S2) ett fordonsstyrt nodstopp av fordonet. Forfarandet innefattar vidare steget att automatiskt styra (S3) fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nOdstoppsfOrlopp fOr sakerstallande av en saker inbromsning av fordonet. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system kir nodstopp for ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

FORFARANDE OCH SYSTEM FOR NODSTOPP FOR ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for nodstopp for ett motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett system for nodstopp for ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprog rann prod u kt.

BAKGRUND Det sker en del allvarliga olyckor i trafiken da fOrare ej langre har formagan att kontrollerat framfora fordonet, exempelvis am foraren rakar ut for flagon form av sjukdomsfall och exempelvis svimmar.

Det är kant att automatiskt stoppa fordon da -Waren ej langre har formagan att kontrollerat framfOra fordonet. US20080252466 beskriver metoder och system som aktiveras da en fOrare plotsligt inte langre har formagan att framfora fordonet. Nodljus kan sattas pa, signaltutan kan ljuda och fordonet kan stoppas. Till hjalp finns bland annat kameror och radar.

DE102011109618 beskriver en metod for att automatiskt kunna stoppa ett fordon da -Waren inte langre sjalv är kapabel till det. Navigationssystem kan anvandas som hjalpmedel for detta.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och system kir nOdstopp som mOjliggOr fOrbattrad sakerhet. 1 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande och ett system saint motorfordon, datorprogrann och datorprogrannprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. FOredragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena nned ett forfarande for nodstopp for ett motorfordon innefattande stegen att: faststalla formaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet, samt, vid faststalld oformaga, aktivera ett fordonsstyrt nodstopp av fordonet, vidare innefattande steget att automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp f6r sakerstallande av en saker inbromsning av fordonet. Genom att salunda sakert inbromsa fordonet forbattras sakerheten bade for onngivning och eventuella passagerare sasom staende passagerare hos fordonet. Genom att salunda sakert inbromsa fordonet forbattras sakerheten i det att det harvid undviks att fordonet, exennpelvis en tankbil, tippar.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper steget att styra nodstopps- fOrloppet hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden. Harigenom forbattras passagerarsakerheten.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet sonn underlag for styrning av nodstoppsforloppet. Genom att ta hansyn till passagerarfordelning sasom var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt passagerarbelagenhet sasom huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande 2 mojliggors automatisk anpassning av framforandet av fordonet under nodstoppsforloppet till passagerarbelagenhet vilket okar sakerheten och aven komforten fOr passagerarna.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att bedorna 5 fOrvantad passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av nOdstoppsfOrloppet. Harigenom mOjliggOrs anpassning av framforandet av fordonet under nodstoppsforloppet till passagerarfordelning och passagerarbelagenhet vilket Okar sakerheten och aven komforten fOr passagerarna.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet steget att styra nOdstoppsforloppet baserat erforderliga riktningsforandringar och hastighetsfOrandringar under hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga Overvaganden. Harigenom kan fordonets framf6rande optimeras beaktande passagerarforekomst, varvid, i fallet dar det inte finns nagra passagerare eller endast sittande passagerare, beaktandet av passagerarsakerhet och komfort inte behover vara lika prioriterat, varvid fordonet i det fallet kan framf6ras enligt ett annat nodstoppsforlopp dar exempelvis, i tidssparande syfte, hastighet kan vara hogre och retardation och insvangning kraftigare utan att passagerarsakerhet eller komfort aventyras.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper steget att automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp hansynstagande till omvarldsfaktorer. Genom att hansyn tages till onnvarldsfaktorer sasom hinder, andra trafikanter sasom andra fordon, gangtrafikanter etc., samt hur terrangen ser ut utmed fordonets fardvag sasonn vagracken, eventuella stup/slanter och dylikt forbattras sakerheten ytterligare.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system f6r n6dstopp f6r ett motorfordon innefattande medel for att faststalla formaga has foraren att 3 kontrollerat framfora fordonet, samt medel for att, vid faststalld oformaga, aktivera ett fordonsstyrt nodstopp av fordonet, innefattande medel for att automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp for sakerstallande av en saker inbromsning av fordonet.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper nnedlet for att styra nOdstoppsfOrloppet hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel fOr att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av nOdstoppsfOrloppet.

Enligt en utforingsform innefattar systemet vidare medel for att bedorna fOrvantad passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av nOdstoppsfOrloppet.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att styra nOdstoppsfOrloppet baserat erforderliga riktningsfOrandringar och hastighetsforandringar under hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper medlet for att automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp medel f6r hansynstagande till omvarldsfaktorer.

Utforingsformerna for systemet uppvisar motsvarande fordelar som 25 motsvarande utforingsformer for forfarandet namnda ovan. 4 FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar 5 genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett nnotorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for nodstopp for ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for nodstopp f6r ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. 15 BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfOr sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlOs anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Hari hanfor sig termen "nodstopp" till det moment vid vilket ett fordon, exennpelvis en buss, vid faststalld oformaga hos f6raren aft kontrollerat framfOra fordonet, stannat fran en huvudsakligen normal -lard i ett fardfOrlopp och retarderat till stillastaende.

Hari hanfor sig termen "nodstoppsforlopp" till forloppet under vilket ett fordon, exennpelvis en buss, vid faststalld oformaga hos f6raren aft kontrollerat framfOra fordonet stannar fran huvudsakligen normal -lard i ett fardfOrlopp och automatiskt styr fordonets retardation och fardvag under retardationen for saker inbromsning av fordonet till det att fordonet nag en stillastaende position.

Hari hanfor sig termen "medel for framforande av fordonet" till enheter hos 5 fordonet som erfordras fOr att framfora fordonet vid ett nodstoppsforlopp samt ett fardfOrlopp och inbegriper fordonets drivlina, fordonsratt eller motsvarande organ fOr att svanga fordonet vid framfOrande av detsamma, samt bromsorgan fOr att retardera fordonet.

Hari hanfOr sig termen "fardfOrlopp" till forloppet innan ett nodstoppsforlopp under vilket ett fordon, exempelvis en buss, frannfors under normal -lard pa ett kOrfalt utmed fordonets fardvag.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av fOreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt utgoras av vilket som heist lampligt fordon sasom en lastbil eller ett ekipage med dragfordon och slap, till exennpel en tankbil. Fordonet innefattar ett system I for nodstopp for ett motorfordon enligt fOreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I for nodstopp for ett motorfordon enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100.

Systemet I innefattar nnedel 200 for att faststalla formaga hos -Waren att kontrollerat framfora fordonet.

Medlet 200 for att faststalla formaga hos f6raren att kontrollerat framfOra fordonet inbegriper vilka som heist lampliga sensororgan for att faststalla 25 fornnagan hos foraren att framfora fordonet. Medlet 200 inbegriper enligt en variant sensororgan 210 for att avlasa forarens ansikte, ogonrorelse etc., vilka sensororgan 210 enligt en variant inbegriper kameraorgan. Medlet 200 inbegriper enligt en variant sensororgan 220 for att avkanna puls och/eller 6 hjartfrekvens, vilka sensororgan 220 enligt en variant är anordnade pa fordonsratten.

Systemet I innefattar medel 100, 180, 300 for att automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp fOr sakerstallande av en saker inbromsning av fordonet.

Systemet I innefattar medel 100, 110, 120 for att, vid faststalld oformaga, aktivera det fordonsanpassade och harvid fordonsstyrda nodstoppsforloppet for sakerstallande av en saker inbromsning av fordonet.

Medlet 100, 110, 120 f6r att, vid faststalld oformaga, aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet inbegriper ett aktiveringsorgan 110 for aktivering av nOdstoppsfOrloppet.

Medlet 100, 110, 120 att, vid faststalld oformaga, aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet inbegriper enligt en ufforingsfornn medel 100, 110 for att automatiskt aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet. Medlet 100, 1 for att automatiskt aktivera det fordonsstyrda nOdstoppsfOrloppet innefattar enligt en ufforingsform den elektroniska styrenheten 100, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att, vid faststalld oformaga hos -Waren att kontrollerat framfora fordonet, via aktiveringsorganet 110 eller direkt aktivera det fordonsstyrda nOdstoppsfOrloppet.

Medlet 100, 110, 120 for att, vid faststalld oformaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet, aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet inbegriper enligt en uffOringsform medel 120 for att manuellt aktivera det fordonsstyrda nOdstoppsfOrloppet. Medlet 120 fOr att manuellt aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet inbegriper enligt en utforingsform ett 25 manOvreringsorgan 120. ManOvreringsorganet 120 kan utgOras av vilket som helst lampligt manovreringsorgan for aktivering av nOdstoppsfOrloppet sasom en knappenhet, spakenhet eller motsvarande, anordnat pa lampligt stalle sa att passagerare har atkomst till manovreringsorganet 120 for aktivering av nOdstoppsfOrloppet vid faststalld oformaga hos foraren att kontrollerat 7 framfora fordonet. En passagerare skall foljaktligen endast kunna aktivera nodstoppsforloppet dá det är faststallt att f6raren ej har formagan att kontrollerat framfOra fordonet, dvs. manovreringsorganet 120 är ej aktiverbart am oformaga ej faststallts sa att passagerare ej skall kunna missbruka funktionen. Enligt en variant finns aven medel 120 i form av rnanOvrerings- organ for att manuellt aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet anordnat i anslutning till forarplatsen och atkomligt for foraren sa att foraren vid oformaga att framf6ra fordonet kan aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet via manovreringsorganet 120. Enligt en variant är manovreringsorganet 120 endast manovrerbart f6r namnda aktivering vid faststalld oformaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet.

Systemet innefattar medel 130 for bestamning av fardvag. Medlet for bestamning av fardvag är anordnat att tillhandahalla forutbestamda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan utmed fordonets fardvag, samt fordonets position utmed fordonets fardvag.

Medlet 130 f6r bestamning av fardvag inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 132 innefattande kartdata inbegripande namnda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan sasonn lampliga nodstoppsstallen. Namnda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan kan aven inbegripa vagkorsningar, trafikljus, kurvor, topografi, eventuell avfart/utfart for hansynstagande till sakerhetsmassiga overvaganden vid hanteringen av n6dstopp.

Medlet 130 for bestamning av fardvag inbegriper vidare medel 134 for bestamning av fordonets position i form av ett geografiskt lagesbestamnings- system, dvs. GPS for att identifiera fordonets position infor, under och after ett nodstoppsforlopp.

Medlet 130 for bestamning av fardvag kan utnyttjas vid faststallning av oformaga hos f6raren att framf6ra fordonet f6r att salunda ta reda pa fordonets position vid aktivering av det fordonsstyrda nodstoppsforloppet, dar 8 medlet 200 for att faststalla ofornnaga enligt en variant innefattar medlet 130 for bestamning av fardvag.

Systemet I innefattar medel 140, 150 f6r att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

Systemet I innefattar medel 140 for att faststalla passagerarfordelning i fordonet som underlag for styrning av nOdstoppsforloppet. Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar sensorer for att faststalla var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, sannt antalet passagerare.

Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant sensororgan 142 for att avkanna var i fordonet en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant medel 142 for att faststalla passagerarpopulation, dvs. antal passagerare i fordonet.

Medlet 142 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant pa-/avstigningssensor for att faststalla antal passagerare som stiger pa och 20 av fordonet.

Medlet 142 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Systemet I innefattar medel 150 for att faststalla radande 25 passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet. Medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet kan inbegripa vilka som heist lampliga avkanningsorgan. 9 Medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan 152 f6r att avkanna huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan 154 for att avkanna eventuell rorelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framf6rs. Sensororgan f6r att avkanna eventuell rorelse hos passagerare kan inbegripa kameror sasom stereokameror, laserskanners eller motsvarande. Information Than en eller flera av namnda typer av sensororgan ger en faktisk bild av var varje passagerare befinner sig i fordonet, deras langd/huvudets hojd over golvet, sittande/staende/rullstol och dess orientering, barnvagn och dess orientering och sa vidare.

Systemet I innefattar medel 160 for att faststalla forvantad passagerar15 fordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag f6r styrning av nodstoppsforloppet.

Modellen inbegriper enligt en variant indata fran biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Modellen inbegriper enligt en variant indata fran pa-/avstigningssensor for att faststalla antal passagerare som stiger pa och av fordonet.

Modellen inbegriper enligt en variant information om antal sittplatser och staplatser och kulturella vanor och är konfigurerad att berakna trolig fordelning av passagerarna i fordonsutrymmet.

Systemet I innefattar medel 170 for att faststalla fordonshastighet. Namnda medal 170 for att faststalla fordonshastighet inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan.

Medlet 100, 180, 300 for att styra nodstoppsforloppet inbegriper medel 180 for att styra nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden. Sakerhetsmassiga overvaganden inbegriper exempelvis ett mjukt nOdstopp sa att eventuella staende passagerare inte riskerar att rannla och skada sig och sa att eventuella sittande men ej baltade passagerare inte riskerar att skada sig, samt att passagerare om mojligt aven far en komfortmassig upplevelse under nodstoppsforloppet.

Medlet 180 for att styra nOdstoppsfOrloppet inbegriper enligt en utforingsform medel 181 for att styra vaxel hos drivlina hos fordonet inbegripande nedvaxling och avaktivering av vaxel under retardation av fordonet samt i fOrekommande fall aktivering av semineutral funktion hos drivlinan.

Medlet 180 for att styra nOdstoppsfOrloppet inbegriper enligt en utforingsform medel 182 fOr att aktivera parkeringsbroms och/eller motsvarande komfort/hallplatsbroms hos fordonet.

Medlet 180 f6r att styra nodstoppsforloppet inbegriper enligt en utf6ringsform medel 183 for att lagga pa drivmoment fOr framdrivning av fordonet under nodstoppsforloppet.

Medlet 180 for att styra nOdstoppsfOrloppet inbegriper enligt en utforingsform medel 184 for hansynstagande till omvarldsfaktorer. Omvarldsfaktorer kan inbegripa hinder, andra trafikanter sasom andra fordon, gangtrafikanter etc., samt hur terrangen ser ut utmed fordonets fardvag sasom vagracken, eventuella stup/slanter och dylikt. Medlet 184 for hansynstagande till omvarldsfaktorer inbegriper enligt en variant medel f6r att -160 en saker bana utnned fordonets fardvag till en plats dar fordonet sakert kan stannas och sakert evakueras, dar banan beror pa omvarldsfaktorer sasom omradet framfor fordonet, t.ex. ett framforvarande fordon och/eller andra hinder. Medlet 184 for hansynstagande till omvarldsfaktorer inbegriper enligt en variant kameraorgan. Medlet 184 for hansynstagande till omvarldsfaktorer 11 inbegriper enligt en variant medel fOr bestamning av fardvag inbegripande tillhandahallande av forutbestamda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan utmed fordonets fardvag, samt fordonets position utmed fordonets fardvag. Medlet for bestamning av fardvag inbegriper enligt en variant medlet 130 fOr bestamning av fardvag.

Medlet 180 for att styra nodstoppsforloppet inbegriper medel 185 for att svanga fordonet, dvs. styra fordonet sa att det vid behov svanger, exennpelvis svanger av korfaltet for att stanna vid en saker plats.

Medlet for att styra nodstoppsforloppet innefattas enligt en variant av den elektroniska styrenheten 100.

Systemet I innefattar medel 190 for att avsluta det salunda aktiverade nodstoppsforloppet och overga till ett stopplage i vilket fordonet star still.

Medlet 190 f6r att avsluta det salunda aktiverade nocistoppsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel 192 for att faststalla hastighet, sasom fordonets hastighetsmatare, varvid nodstoppsfOrloppet faststalls som avslutat da hastigheten är noll.

Medlet 190 f6r att avsluta det salunda aktiverade nocistoppsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel 194 for att faststalla att fordonet befinner sig vid saker positionen for nodstoppet. Medlet for att faststalla att fordonet befinner sig vid saker position for nodstoppet inbegriper enligt en variant kameraorgan. Medlet for att faststalla att fordonet befinner sig vid saker position for det aktuella nodstoppet inbegriper enligt en variant namnda medel 130 fOr bestamning av fardvag inbegripande kartinformationsenhet och geografiskt lagesbestamningssystem sasom GPS. 25 Medlet 190 for att avsluta det salunda aktiverade nodstoppsforloppet inbegriper enligt en variant medel 196 for att faststalla att en eller flera dorrar hos fordonet Oppnats, sasom dorrar hos en buss fOr att evakuera passagerare. 12 Medlet 190 for att avsluta det salunda aktiverade nOdstoppsforloppet kan inbegripa kombinationer av faststallande av hastighet, faststallande att fordonet befinner sig vid saker position fOr det nOdstoppet och/eller faststallande av d6rr6ppning. 5 Systemet innefattar vidare medel 300 for framfOrande av fordonet. Medlet 300 for framforande av fordonet innefattar fordonets drivlina samt fordonets ratt eller motsvarande manOverorgan fOr att svanga fordonet vid framfOrande av fordonet, samt bromsorgan for att retardera fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 200 for att faststalla formaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att mottaga en signal Than medlet 200 for att faststalla formaga hos foraren att kontrollerat framfOra fordonet representerande data fOr forarfOrmaga att framfOra fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till aktiveringsorganet 110 for att, vid faststalld oformaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet, aktivera ett fordonsstyrt nOdstoppsfOrlopp under vilket fordonet styrs automatiskt via en lank 11. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 11 anordnad att sanda en signal till aktiveringsorganet 110 for att aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp representerande aktiveringsdata for aktivering for styrning av nodstoppsforlopp genom aktivering av medlet 300 for framforande av fordonet i ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp.

Aktiveringsorganet 110 for att, vid faststalld oformaga hos foraren att kontrollerat framfOra fordonet, aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp är signalanslutet till medlet 300 for framforande av fordonet via en lank 11a.

Aktiveringsorganet 110 for att aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp är via Ian ken 11a anordnad att sanda en signal till medlet 300 for framforande av fordonet representerande aktiveringsdata fOr aktivering fOr styrning av 13 drivlinan och styrning av fordonsratt fOr svangning av fordonet under nodstoppsforloppet och styrning av bromsorgan fOr retardation.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till manovreringsorganet 120 for att, vid faststalld oformaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet, manuellt aktivera det fordonsstyrda nOdstoppsforloppet via en lank 12. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 12 anordnad att mottaga en signal fran manOvreringsorganet 120 fOr att manuellt aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet representerande aktiveringsdata for manuell aktivering, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sanda en signal till aktiveringsorganet 110 for aktivering av nodstopps- forloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 for bestamning av fardvag via en lank 13. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 13 anordnad att mottaga en signal fran medlet 130 for bestamning 15 av fardvag representerande fardvagsdata inbegripande kartdata och positionsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 fOr att faststalla passagerarfordelning via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 40 anordnad att mottaga en signal Than medlet 140 for att 20 faststalla passagerarfordelning representerande data for passagerarfordelning inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare, passagerarpopulation.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet via en lank 15. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 15 anordnad att mottaga en signal Than medlet 150 f6r att faststalla passagerarbelagenhet representerande data for passagerarbelagenhet inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare 14 som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 for att faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i 5 fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation via en lank 16. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 16 anordnad att mottaga en signal -Iran medlet 160 kir att faststalla fOrvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell fOr uppfOrande hos en viss passagerarpopulation representerande 10 modelleringsdata for forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 170 for att faststalla fordonshastighet via en lank 17. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 17 anordnad att mottaga en signal fran medlet 170 for att faststalla fordonshastighet representerande hastighetsdata for fordonets hastighet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 180 kir att styra nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga over- vaganden via en lank 18. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 18 anordnad att mottaga en signal fran medlet 180 representerande nodstoppsstyrdata dar styrningen inbegriper att styra vaxel hos drivlina hos fordonet inbegripande nedvaxling och avaktivering av vaxel under retardation av fordonet och/eller att aktivera parkeringsbroms och/eller motsvarande komfort/hallplatsbroms hos fordonet och/eller att lagga pa drivmoment for retarderande framdrivning av fordonet under nodstoppsforloppet och/eller att folja en bana utnned fordonets avsedda fardvag till saker plats dar fordonet kan stannas och/eller att svanga fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 300 for framforande av fordonet via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad att sanda en signal till medlet 300 for framfOrande av fordonet representerande nodstoppsstyrdata dar styrningen inbegriper styrning av nOdstoppsfOrloppet under hansynstagande till ett passagerar- perspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden och i forekommande fall aven passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 190 fOr att avsluta det salunda aktiverade nodstoppsforloppet via en lank 19. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 19 anordnad att mottaga en signal fran medlet 190 for att avsluta det salunda aktiverade nodstoppsforloppet representerande avaktiveringsdata for att avsluta nodstoppsforloppet, dar avaktiveringsdata kan inbegripa information om att fordonets hastighet är noll och/eller att fordonet befinner sig i positionen for sakert nodstopp och/eller att en eller flera dorrar hos fordonet 6ppnats.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att behandla namnda fardvagsdata inbegripande kartdata och positionsdata for att faststalla fordonets position utmed fardvagen vid faststalld oformaga hos -Waren att framfora fordonet och position relativt sakert nodstoppsstalle. Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att automatiskt aktivera nodstoppsforloppet vid faststalld oformaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet genom att sanda aktiveringsdata via aktiveringsorganet 110 som aktiverar medlet 300 for frannforande av fordonet 25 under nodstoppsforlopp, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att styra medlet 300 for framforande av fordonet i enlighet med nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripandehansynstagandetillpassagerarsakerhetsmassiga overvaganden. 16 Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att behandla aktiveringsdata fran manovreringsorganet 120. Den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda aktiveringsdata via aktiveringsorganet 110 som aktiverar medlet 300 for framforande av fordonet under nodstoppsforlopp, 5 varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att styra medlet 300 fOr framf6rande av fordonet i enlighet nned nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda data fOr passagerarfordelning och passagerarbelagenhet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda data f6r modelleringsdata fOr fOrvantad passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda nodstoppsstyrdata fran medlet 180 f6r att styra nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden inbegripande information att styra vaxel hos drivlina hos fordonet inbegripande data for nedvaxling och avaktivering av vaxel under retardation av fordonet och/eller for att aktivera parkeringsbroms och/eller for motsvarande komfort/hallplatsbroms hos fordonet och/eller for att lagga pa drivmoment for framdrivning av fordonet under nodstoppsforloppet och/eller for att folja en bana utmed fordonets avsedda fardvag till platsen dar fordonet avser stannas och/eller f6r att 25 svanga fordonet. Den elektronisk styrenheten 100 är anordnad att sanda nannnda nodstoppsstyrdata till aktiveringsorganet 110 vid aktivering av nodstopp.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda avaktiveringsdata for att faststalla huruvida nodstoppsforloppet är avslutat. 17 Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande fOr nodstopp for ett motorfordon enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for nodstopp for ett motorfordon ett forsta steg Si. I detta steg faststalls formaga hos foraren att kontrollerat 5 framfora fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for nodstopp for ett motorfordon ett andra steg S2. I detta steg aktiveras, vid faststalld oformaga, ett fordonsstyrt nodstopp av fordonet.

Enligt en utforingsfornn innefattar forfarandet for nodstopp for ett motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg styrs fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp for sakerstallande av en saker inbromsning av fordonet.

Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, s6 som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overfOringsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for nodstopp for ett motorfordon enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att faststalla formaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet. Programmet P innefattar rutiner for att vid faststalld oformaga, aktivera ett fordonsstyrt nodstopp av fordonet. Programmet P innefattar rutiner for att automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt 18 ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp for sakerstallande av en saker inbromsning av fordonet. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivrninne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivrninnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation 10 med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivrninnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det tennporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att faststalla formaga hos -Waren att kontrollerat framfora fordonet. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att vid faststalld oformaga, aktivera ett fordonsstyrt n6dstopp av fordonet. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp for sakerstallande av en saker inbromsning av fordonet.

Delar av nnetoderna beskrivna had kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som kOr programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivrninnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras had beskrivna forfaranden. 19 Beskrivningen ovan av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttOmmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. UtfOringsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for en fackman att forsta uppfinningen f6r olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket.

Claims

PATE NTKRAV

1. Forfarande f6r nodstopp for ett motorfordon (1) innefattande stegen att: faststalla (S1) form6ga hos f6raren all kontrollerat framf6ra fordonet, samt, vid faststalld oformaga, aktivera (S2) ett fordonsstyrt nodstopp av fordonet, kannetecknat av steget att automatiskt styra (S3) fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp for sakerstallande av en inbromsning av fordonet, vidare innefattande steget att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

2. Forfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att bedoma forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell f6r uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

3. Forfarande enligt nagot av kraven 1-2, innefattande steget att styra 15 nodstoppsforloppet baserat p erforderliga riktningsforandringar och hastighetsforandringar.

4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, varvid steget att automatiskt styra (S2) fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp inbegriper hansynstagande till 20 omvarldsfaktorer.

5. System for n6dstopp for ett motorfordon (1) innefattande medel (200) for att faststalla formAga hos Waren att kontrollerat framfora fordonet, samt medel (100, 110, 120) for att, vid faststalld ofOrm6ga, aktivera ett fordonsstyrt nodstopp av fordonet, kannetecknat av medel (100, 180, 300) for att automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp far sakerstallande av en inbromsning av fordonet, vidare innefattande medel (140, 150) for att faststalla rklande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet. 21

6. System enligt krav 5, vidare innefattande medel (160) far aft bedoma forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell far uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

7. System enligt nagot av kraven 5-6, innefattande medel (180) for aft styra nodstoppsforloppet baserat pa erforderliga riktningsforandringar och hastighetsforandringar.

8. System enligt nagot av kraven 5-7, varvid medlet (100, 180, 300) for aft automatiskt styra fordonets retardation och fardvag under retardationen enligt 10 ett fordonsanpassat nodstoppsforlopp inbegriper medel (184) far hansynstagande till omvarldsfaktorer.

9. Fordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 5-8.

10. Fordon enligt krav 9, varvid fordonet utgors av en buss eller en lastbil eller ett ekipage med dragfordon och slap, till exempel en tankbil.

11. Datorprogram (P) for nodstopp for ett motorfordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, da det '

12. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 11. 22 U