CN210761345U - 应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，包括机身以及相机云台，还包括设置在机身底部的安装块、设置在相机云台顶部的连接块、锁紧块以及转动设置在安装块侧壁上的驱动手柄，安装块的底壁设有供连接块***的安装槽，连接块的侧壁设有供锁紧块***的锁紧槽，安装块内设有与锁紧槽相连通的空腔，所述锁紧块两相对设置在空腔内，空腔内设有驱动两锁紧块***锁紧槽内的驱动组件，驱动组件与驱动手柄相连，安装块的侧壁设有用于固定驱动手柄的锁紧组件；该固定装置方便工作人员快速拆装相机云台，进而提高了测绘效率。

Description

应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置

技术领域

本实用新型涉及航迹检测的技术领域，特别涉及一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置。

背景技术

近年来，无人机技术和应用水平得到了长足的发展和进步，尤其是小型无人机得到了快速普及应用，在社会经济建设的各个领域，如国土测绘、智能交通监控等得到了大规模的应用，无人机巡检方式也逐渐成为新的研究热点；其主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

无人机在传输信号的同时需要配合采集图像或信息的相机云台，无人机的相机云台，分为多种云台，尤其针对无人机测绘领域来说，要完成一个完整的无人机测绘需要用到多种相机云台进行配合工作。

目前所使用的相机云台一般通过螺纹锁紧或其他卡固结构相连，当需要更换相机云台时，需要逐个拧开螺栓，步骤繁琐，操作麻烦，导致更换相机云台效率低下，影响了测绘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其优点是：该固定装置方便工作人员快速拆装相机云台，进而提高了测绘效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，包括机身以及相机云台，还包括设置在机身底部的安装块、设置在相机云台顶部的连接块、锁紧块以及转动设置在安装块侧壁上的驱动手柄，所述安装块的底壁设有供连接块***的安装槽，所述连接块的侧壁设有供锁紧块***的锁紧槽，所述安装块内设有与锁紧槽相连通的空腔，所述锁紧块两相对设置在空腔内，所述空腔内设有驱动两锁紧块***锁紧槽内的驱动组件，所述驱动组件与驱动手柄相连，所述安装块的侧壁设有用于固定驱动手柄的锁紧组件。

通过上述技术方案，安装时，首先将连接块***安装槽内；其次转动手柄，通过驱动组件将锁紧块***锁紧槽内；然后通过锁紧组件将驱动手柄固定在安装块的外壁，避免驱动手柄转动，进而提高了锁紧块位于锁紧槽内的稳定性，从而可将连接块稳定固定在安装槽内，实现了相机云台与机身的稳定连接；采用上述结构构成的相机云台固定装置，通过连接块与安装块的插接配合，方便工作人员快速的实现相机云台与机身的稳定连接，便于拆装，提高了测绘效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括两相对滑移在空腔内的导向块、分别设置在两导向块底壁上的驱动块、两相对转动设置在空腔内顶壁的第一驱动轮和第二驱动轮、带动第二驱动轮和第一驱动轮同步转动的皮带以及两相对设置在皮带上的固定块，两所述固定块的底壁分别固定在两导向块的相互远离一端的顶壁，所述驱动手柄的一端延伸至空腔内并与第一驱动轮的轴心相连，所述锁紧块设置在两驱动块的相对侧壁上。

通过上述技术方案，转动驱动手柄，带动第一驱动轮转动，通过皮带带动第二驱动轮转动，进而两个固定块相互靠近，进而带动两个导向块相互靠近，从而两个锁紧块相互靠近并***锁紧槽内，最终实现了将连接块固定在安装槽内，实现了相机云台与机身的固定连接；该驱动方式，结构简单，方便操作，工作人员转动驱动手柄，便可将锁紧块***锁紧槽内，拆装效率高，提高了测绘的效率和稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述空腔内设有两相对的导向杆，所述导向杆的长度方向与安装块的轴向同向，两所述导向块的侧壁设有供导向杆穿过的滑移孔。

通过上述技术方案，导向杆的设置，对导向块的滑移起到限位和和导向的作用，进而提高了导向块滑移过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动手柄延伸至空腔内的一端设有锥齿轮组，所述第一驱动轮的顶壁轴心处设有连接杆与锥齿轮组中的水平锥齿轮的轴心处固定连接，所述驱动手柄与锥齿轮组中的竖直锥齿轮固定连接。

通过上述技术方案，转动驱动手柄，带动竖直锥齿轮转动，进而带动水平锥齿轮与其反向转动，进而可带动第一驱动轮转动，进而实现了皮带的转动，从而带动两个固定块相互靠近，锥齿轮组的设置，可将驱动手柄设置在安装块的侧壁外，方便工作人员转动驱动手柄，进而提高了拆装效率。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧组件包括设置在驱动手柄侧壁上并与安装块的外壁贴合的凸缘以及定位销，所述凸缘的侧壁设有通孔，所述安装块的侧壁设有与通孔相应的定位孔，所述定位销由外至内依次***通孔、定位孔内。

通过上述技术方案，将手柄转动至合适位置时，将定位销由外至内依次***通孔、定位孔内，进而可将凸缘固定在安装块的外壁，定位销和凸缘的设置，避免驱动手柄发生自转，导致锁紧块从锁紧槽内移出，提高了锁紧块位于锁紧槽内的稳定性，实现了相机云台位于机身底部的稳定性，提高了测绘效率。

本实用新型进一步设置为：所述定位孔沿凸缘的转动方向等间距排列在安装块的侧壁外，若干所述定位孔围合形成圆形。

通过上述技术方案，当需要取出连接块时，将驱动手柄转动至合适位置，进而若干个定位孔的设置，方便工作人员将定位销***定位孔内，对驱动手柄进行固定，避免驱动手柄自转，方便工作人员将连接块***安装槽内，进而提高了拆装效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动手柄远离凸缘的一端设有橡胶球套。

通过上述技术方案，橡胶球套的设置，方便工作人员转动驱动手柄，加强了人手握住驱动手柄的舒适度。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧块的侧壁、锁紧槽的槽壁均设有吸铁石，两所述吸铁石吸和。

通过上述技术方案，锁紧块***锁紧槽内后，两个吸铁石吸和，进一步加强了锁紧块位于安装槽内的稳定性，进而提高了将连接块固定在安装槽内的稳定性，提高了测绘过程的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、首先将连接块***安装槽内；其次转动驱动手柄，通过驱动组件将锁紧块***锁紧槽内；然后通过锁紧组件将驱动手柄固定在安装块的外壁，避免驱动手柄转动，进而提高了锁紧块位于锁紧槽内的稳定性，从而可将连接块稳定固定在安装槽内，实现了相机云台与机身的稳定连接；采用上述结构构成的相机云台固定装置，通过连接块与安装块的插接配合，方便工作人员快速的实现相机云台与机身的稳定连接，便于拆装，提高了测绘效率；

2、转动驱动手柄，带动第一驱动轮转动，通过皮带带动第二驱动轮转动，进而两个固定块相互靠近，进而带动两个导向块相互靠近，从而两个锁紧块相互靠近并***锁紧槽内，最终实现了将连接块固定在安装槽内，实现了相机云台与机身的固定连接；该驱动方式，结构简单，方便操作，工作人员转动驱动手柄，便可将锁紧块***锁紧槽内，拆装效率高，提高了测绘的效率和稳定性；

3、锁紧块和锁紧槽的配合，加强了锁紧块位于安装槽内的稳定性，进而提高了连接块与安装块之间连接的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本实施例中的部分剖视结构示意图。

图3是用于体现图2中A的局部放大结构示意图。

图4是用于体现导向块与导向杆之间位置关系的结构示意图。

图5是用于体现本实施例中锁紧组件的结构示意图。

附图标记：1、机身；2、相机云台；3、安装块；4、连接块；5、锁紧块；6、驱动手柄；7、安装槽；8、锁紧槽；9、空腔；10、驱动组件；101、导向块；102、驱动块；103、第一驱动轮；104、第二驱动轮；105、皮带；106、固定块；11、锁紧组件；111、凸缘；112、定位销；12、导向杆；13、滑移孔；14、锥齿轮组；141、水平锥齿轮；142、竖直锥齿轮；15、通孔；16、定位孔；17、橡胶球套；18、吸铁石；19、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，参照图1，包括机身1以及位于机身1底部的相机云台2。

参照图2和图3，机身1的底部固定连接有安装块3，相机云台2的顶壁设有与安装块3凹凸配合的连接块4，安装块3的底壁设有供连接块4***的安装槽7，安装块3内设有与安装槽7相连通的空腔9，空腔9内设有两相对的锁紧块5，连接块4的两侧壁设有锁紧槽8，空腔9内驱动两锁紧块5***锁紧槽8内的驱动组件10，驱动组件10的一端延伸出安装块3的侧壁外并连接有驱动手柄6（图4），安装块3的侧壁外设有用于固定驱动手柄6的锁紧组件11（图4）；安装时，首先将连接块4***安装槽7内；其次通过驱动手柄6（图4），利用驱动组件10将两个锁紧块5***锁紧槽8内；然后通过锁紧组件11（图4）将驱动手柄6（图4）固定在安装块3的侧壁外，进而可将锁紧块5固定在锁紧槽8内，从而可将连接块4固定在安装槽7内；采用上述结构构成的相机云台固定装置，通过插接固定，方便操作，不需要逐个拧开螺栓，拆装效率高，进而提高了测绘效率。

参照图3，锁紧槽8的槽壁、锁紧块5的侧壁均设有吸铁石18；将锁紧块5***锁紧槽8内后，两个吸铁石18吸和，进一步加强了锁紧块5位于锁紧槽8的稳定性，从而提高了对连接块4固定在安装槽7内的稳定性。

参照图3和图4，驱动组件10包括两相对滑移在空腔9内的导向块101、分别设置在两导向块101底壁上的驱动块102、两相对转动设置在空腔9内顶壁的第一驱动轮103和第二驱动轮104、带动第二驱动轮104和第一驱动轮103同步转动的皮带105以及两相对设置在皮带105底壁的固定块106，两个固定块106的底壁分别固定在两导向块101相互远离的一端顶壁上，驱动手柄6的一端延伸至空腔9内并与第一驱动轮103的轴心相连，锁紧块5设置在两驱动块102的相对侧壁上；转动驱动手柄6，第一驱动轮103转动，通过皮带105带动第二驱动轮104转动，进而皮带105两边底壁上的固定块106相互靠近或相互远离，进而带动两个导向块101相互靠近或相互远离，此时两个驱动块102相互靠近，可将锁紧块5***锁紧槽8内，从而实现了将连接块4固定在安装槽7内；该驱动方式，结构简单，方便操作，工作人员控制驱动手柄6的转动，便可实现对连接块4的固定，拆装效率高。

参照图3和图4，空腔9内设有两相对的导向杆12，导向杆12的长度方向与安装块3的轴向同向，两个导向块101的侧壁相对设有供导向杆12穿过的滑移孔13，两个导向块101沿导向杆12的长度方向相互靠近或相互远离；导向杆12的设置，对两个导向块101的滑移起到限位作用，进而提高了导向块101滑移过程的稳定性。

参照图3和图4，驱动手柄6的一端延伸至空腔9内设有锥齿轮组14，锥齿轮组14包括水平锥齿轮141以及与其啮合的竖直锥齿轮142，水平锥齿轮141的顶壁轴心处设有连接杆19与第一驱动轮103的顶壁轴心处固定连接，驱动手柄6的一端延伸至空腔9内并与竖直锥齿轮142的轴心处固定连接；驱动手柄6转动，带动竖直锥齿轮142转动，进而水平锥齿轮141与其反向转动，进而通过连接杆19带动第一驱动轮103转动，进而皮带105带动两个固定块106相互靠近，最终实现了将两个锁紧块5***锁紧槽8内，实现了将连接块4固定在安装槽7内；锥齿轮组14和连接杆19的组合，实现了将驱动手柄6设置在安装块3的侧壁，方便工作人员操作，提高了拆装效率。

参照图4和图5，锁紧组件11包括设置在驱动手柄6侧壁上的凸缘111以及定位销112，凸缘111与安装块3的外壁贴合，凸缘111的侧壁两相对设有供定位销112穿过的通孔15，安装块3的侧壁设有与定位销112相配合的定位孔16；驱动手柄6转动至合适位置时，将定位销112由外至内依次***通孔15、定位孔16内，进而可将凸缘111固定在安装块3的侧壁上，可避免驱动手柄6自转，进而提高了将锁紧块5（图3）固定在锁紧槽8（图3）内的稳定性，从而提高了测绘过程的稳定性。

参照图5，定位孔16沿凸缘111的转动方向等间距排列在安装块3的侧壁外，若干个定位孔16围合形成圆形；若干个定位孔16的设置，使得驱动手柄6转动至合适位置时，便可将定位销112***定位孔16内，进而可将锁紧块5稳定固定在锁紧槽8内；当需要取出锁紧块5时，将驱动手柄6转动至合适位置，将定位销112由外至内***通孔15、定位孔16内，便可将驱动手柄6固定，避免驱动手柄6发生自转，影响了将连接块4（图3）***安装槽7（图3）内，提高了安装效率。

参照图5，驱动手柄6延伸出安装块3侧壁外的一端设有橡胶球套17；橡胶球套17的设置，加强了人手握住驱动手柄6的舒适度。

工作过程：安装时，首先将连接块4***安装槽7内；其次转动驱动手柄6，带动锥齿轮组14转动，进而第一驱动轮103转动，通过皮带105带动第二驱动轮104转动，进而两个固定块106相互靠近或相互远离，带动两个导向块101相互靠近或相互远离，从而可将锁紧块5***锁紧槽8内，两个吸铁石18吸和；然后将定位销112由外至内依次***通孔15、螺纹孔内，进而可将凸缘111固定在安装块3的侧壁上，从而实现了将连接块4稳定固定在安装槽7内。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，包括机身(1)以及相机云台(2)，其特征在于：还包括设置在机身(1)底部的安装块(3)、设置在相机云台(2)顶部的连接块(4)、锁紧块(5)以及转动设置在安装块(3)侧壁上的驱动手柄(6)，所述安装块(3)的底壁设有供连接块(4)***的安装槽(7)，所述连接块(4)的侧壁设有供锁紧块(5)***的锁紧槽(8)，所述安装块(3)内设有与锁紧槽(8)相连通的空腔(9)，所述锁紧块(5)两相对设置在空腔(9)内，所述空腔(9)内设有驱动两锁紧块(5)***锁紧槽(8)内的驱动组件(10)，所述驱动组件(10)与驱动手柄(6)相连，所述安装块(3)的侧壁设有用于固定驱动手柄(6)的锁紧组件(11)。

2.根据权利要求1所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述驱动组件(10)包括两相对滑移在空腔(9)内的导向块(101)、分别设置在两导向块(101)底壁上的驱动块(102)、两相对转动设置在空腔(9)内顶壁的第一驱动轮(103)和第二驱动轮(104)、带动第二驱动轮(104)和第一驱动轮(103)同步转动的皮带(105)以及两相对设置在皮带(105)上的固定块(106)，两所述固定块(106)的底壁分别固定在两导向块(101)的相互远离一端的顶壁，所述驱动手柄(6)的一端延伸至空腔(9)内并与第一驱动轮(103)的轴心相连，所述锁紧块(5)设置在两驱动块(102)的相对侧壁上。

3.根据权利要求2所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述空腔(9)内设有两相对的导向杆(12)，所述导向杆(12)的长度方向与安装块(3)的轴向同向，两所述导向块(101)的侧壁设有供导向杆(12)穿过的滑移孔(13)。

4.根据权利要求2所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述驱动手柄(6)延伸至空腔(9)内的一端设有锥齿轮组(14)，所述第一驱动轮(103)的顶壁轴心处设有连接杆(19)与锥齿轮组(14)中的水平锥齿轮(141)的轴心处固定连接，所述驱动手柄(6)与锥齿轮组(14)中的竖直锥齿轮(142)固定连接。

5.根据权利要求1所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述锁紧组件(11)包括设置在驱动手柄(6)侧壁上并与安装块(3)的外壁贴合的凸缘(111)以及定位销(112)，所述凸缘(111)的侧壁设有通孔(15)，所述安装块(3)的侧壁设有与通孔(15)相应的定位孔(16)，所述定位销(112)由外至内依次***通孔(15)、定位孔(16)内。

6.根据权利要求5所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述定位孔(16)沿凸缘(111)的转动方向等间距排列在安装块(3)的侧壁外，若干所述定位孔(16)围合形成圆形。

7.根据权利要求5所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述驱动手柄(6)远离凸缘(111)的一端设有橡胶球套(17)。

8.根据权利要求1所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述锁紧块(5)的侧壁、锁紧槽(8)的槽壁均设有吸铁石(18)，两所述吸铁石(18)吸和。

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