CN109080572A - 一种车辆危险区域提醒方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆危险区域提醒方法及***，通过采集车辆当前的行驶状态，并根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域，控制设置在车辆上的光照设备向危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记，由于通过可视光线对该危险区域进行了标记，道路上的行人或者其他车辆的驾驶员就能够知晓该区域为危险区域，从而可以避开该区域行走或者行驶，不仅保证了该车辆上驾驶员的安全，更保证了道路上的行人或者其他车辆驾驶员的安全。

Description

一种车辆危险区域提醒方法及***

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆危险区域提醒方法及***。

背景技术

驾驶员在驾驶汽车时，需要时刻观察周边的环境情况，以避免与其他车辆或者行人发生碰撞，造成交通事故，然而，不可避免的，车辆上的驾驶员在驾驶车辆的过程中都必定存在视线盲区，此时，驾驶员无法对道路的整体交通情况进行观察，对行人的安全影响很大，比如，在道路上行走的行人由于并不知道道路上的一些区域为某些车辆上驾驶员的视线盲区，当行人行走至该视线盲区时就极容易发生交通事故。例如，对于大型车辆而言，其盲区很大，在该盲区内经常会有行人、非机动车或其他小动物存在，由于驾驶员无法看到他们，并且一般情况下，行人、非机动车驾驶员或其他小动物也无法意识到这个盲区的危险性，在这种情况下就很容易发生危险，因此，如何对道路上的行人进行盲区的提醒，以使道路上的行人正确识别出道路上车辆的盲区从而保证其安全成为了亟待解决的重要问题。

发明内容

本发明提供的车辆危险区域提醒方法及***，主要解决的技术问题是：现有技术中道路上的行人无法识别道路上车辆的盲区，导致行人行至该盲区内造成交通事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆危险区域提醒方法，包括：

采集车辆当前的行驶状态；

根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域；

控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记。

进一步地，所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域包括以下确定方式中的至少一种：

在采集到所述车辆当前的行驶状态为转弯状态时，获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域，并将获取得到的所述交叉区域确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为启动状态时，获取所述车辆前方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为倒车状态时，获取所述车辆后方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆后方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为直行状态时，获取所述车辆前方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域。

进一步地，所述获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域包括：

根据所述车辆的转弯角度参数、车辆几何尺寸参数以及车辆前后轮距参数计算所述车辆在转弯过程中前后轮的行驶轨迹得到所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域。

进一步地，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：

控制所述光照设备向所述危险区域投射红光和/或蓝光和/或黄光和/或紫光和/或绿光。

进一步地，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：

控制所述光照设备投射的可视光线将所述危险区域完全覆盖，所述光照设备投射的可视光线形成的可视区域面积大于等于所述危险区域的面积；

或，

控制所述光照设备投射的可视光线沿所述危险区域的边界进行照射；

或，

控制所述光照设备投射的可视光线在所述危险区域内形成预设的图案。

进一步地，所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域之后还包括：

检测所述危险区域内是否有障碍物存在，如是，控制设置在所述车辆上的告警设备发出告警提醒。

进一步地，所述告警设备包括语音告警设备；所述控制设置在所述车辆上的告警设备发出告警提醒包括以下控制方式中的至少一种：

控制所述语音告警设备向所述车辆内的人员发出语音告警提醒；

控制所述语音告警设备向所述车辆外发出语音告警提醒。

进一步地，所述检测所述危险区域内是否有障碍物存在包括：

控制设置在所述车辆上的可见光摄像头拍摄所述危险区域内的图像，提取所述图像的特征信息，在检测到所述图像的特征信息中存在满足预设条件的特征信息时，判定所述危险区域内存在障碍物；

或，

控制设置在所述车辆上的红外摄像头直接拍摄提取所述危险区域内的红外图像，在检测到所述红外图像中存在满足预设条件的目标时，判定所述危险区域内存在障碍物；

或，

控制设置在所述车辆上的超声波传感器向所述危险区域发射超声波，在检测到所述超声波被反射回来之后，判定所述危险区域内存在障碍物；

或，

控制设置在所述车辆上的雷达传感器向所述危险区域发射无线电波，在检测到所述无线电波被反射回来之后，判定所述危险区域内存在障碍物。

本发明还提供一种车辆危险区域提醒***，包括：车载处理器、车载存储器、通信总线以及设置在所述车辆上的光照设备；

所述通信总线用于实现所述车载处理器和所述车载存储器之间的连接通信；

所述车载处理器用于执行所述车载存储器中存储的车辆危险区域提醒程序，以实现上述车辆危险区域提醒方法中的步骤。

进一步地，所述***还包括设置在所述车辆上的告警设备；

在所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域之后，所述车载处理器还用于执行车辆危险区域提醒程序，以实现以下步骤：

检测所述危险区域内是否有生物存在，如是，控制所述告警设备发出告警提醒。

本发明的有益效果是：

本发明提供的车辆危险区域提醒方法及***，通过采集车辆当前的行驶状态，并根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域，控制设置在车辆上的光照设备向危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记，由于通过可视光线对该危险区域进行了标记，道路上的行人或者其他车辆的驾驶员就能够知晓该区域为危险区域，从而可以避开该区域行走或者行驶，不仅保证了该车辆上驾驶员的安全，更保证了道路上的行人或者其他车辆驾驶员的安全。

附图说明

图1为本发明实施例一中车辆危险区域提醒方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一中车辆在转弯状态时的行驶轨迹示意图；

图3为本发明实施例一中车辆在启动状态时的视野盲区示意图；

图4为本发明实施例二中车辆危险区域提醒方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三中车辆危险区域提醒***的第一结构示意图；

图6为本发明实施例三中车辆危险区域提醒***的第二结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。

实施例一：

为了对道路上的行人进行车辆危险区域的提醒，以使道路上的行人能正确识别出道路上哪些区域为危险区域，以保证其自身的安全减小交通事故发生的概率，本实施例提供一种车辆危险区域提醒方法，请参见图1所示，包括：

S101：采集车辆当前的行驶状态。

需要说明的是，本实施例中的车辆可以是任意的机动车辆，也可以是非机动车辆，例如，自动车或者三轮车等等。此外，应当理解的是，车辆当前的行驶状态也可以是任意的状态，例如可以是启动状态、转弯状态、直行状态、倒车状态等等。

S102：根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域。

对于根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域这一过程而言，可以包括以下确定方式中的至少一种：

方式一：在采集到该车辆当前的行驶状态为转弯状态时，获取该车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域，并将获取得到的该交叉区域确定为该车辆当前潜在的危险区域；

方式二：在采集到该车辆当前的行驶状态为启动状态时，获取该车辆前方的视野盲区，并将获取得到的该车辆前方的视野盲区确定为该车辆当前潜在的危险区域；

方式三：在采集到该车辆当前的行驶状态为倒车状态时，获取该车辆后方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的该车辆后方以及侧方的视野盲区确定为该车辆当前潜在的危险区域；

方式四：在采集到该车辆当前的行驶状态为直行状态时，获取该车辆前方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的该车辆前方以及侧方的视野盲区确定为该车辆当前潜在的危险区域。

对于方式一而言，具体可以参见图2所示，由于车辆在转弯时，前后轮并不在同一个轨迹上，因此会产生所谓的“轮差”，行人一旦进入这个交叉区域，即使离车辆前轮还有一定的距离，但车辆后半部分仍可能把行人卷入车下。本实施例中获取车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域可以包括：根据车辆的转弯角度参数、车辆几何尺寸参数以及车辆前后轮距参数计算车辆在转弯过程中前后轮的行驶轨迹得到该车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域。一般来说，车辆的长度越大，前后轮距越大，在转弯过程中前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域就越大。由于通常情况下车辆在倒车时往往会涉及到转弯，因此对于方式三而言，获取该车辆后方以及侧方的视野盲区也可以包括：根据车辆的转弯角度参数、车辆几何尺寸参数以及车辆前后轮距参数计算车辆在倒车状态下的位于该车辆侧方以及后方的视野盲区。

通常情况下对于一辆确定的车辆而言，其自身的属性参数都是固定的，例如尺寸参数、前后轮距参数。因此，对于上述方式二和方式四而言，车辆的视野盲区可以是预先确定好的，例如，车辆在启动时，该车辆前方的视野盲区与车身的高度、座椅的高度、车头的长度、以及驾驶员的身材都有关系，由于对于一辆车而言其车身的高度、车头的长度都是确定，座椅的高度可以由驾驶员调整，驾驶员的身材也不完全一样，因此该车辆在启动时对于不同驾驶员而言该车辆前方的视野盲区可能会有些许差异，但是在实际应用中为了便于更快更好的确定车辆的危险区域，可以选取一个平均的身材进行计算，因此对于一辆确定的车而言，可以认为其在启动时前方的视野盲区是确定的，具体可以参见图3所示。车辆在直行时，其视野盲区除了可以包括车辆前方的视野盲区以外，还可以包括车辆侧方的视野盲区，车辆前方的视野盲区主要与车辆启动时前方的视野盲区相同，可以都是由于车体前部分的遮挡导致驾驶员无法看到的区域，车辆侧方的视野盲区可以是车辆A柱盲区、B柱盲区、C柱盲区以及反光镜盲区中的至少一种，同样的，对于一辆确定的车辆而言，其自身的属性参数都是确定的，在选取一个合适的驾驶员平均身材的情况下，车辆A柱盲区、B柱盲区、C柱盲区以及反光镜盲区也可以认为是确定的。

对于上述确定车辆当前潜在的危险区域而言，可以将车辆当前的行驶状态与确定车辆当前潜在的危险区域的方式预先存储在一个映射表中，当采集到车辆当前的行驶状态后就可以根据该映射表确定出该车辆当前的潜在危险区域。例如，当采集到车辆当前的行驶状态为启动状态时，由于映射表中预先存储了启动状态和车辆前方视野盲区的关联关系，所以可以根据该行驶状态自动到映射表中进行匹配从而将与启动状态关联的车辆前方视野盲区作为车辆当前潜在的危险区域；当采集到车辆当前的行驶状态为转弯状态时，由于映射表中预先存储了转弯状态和车辆尺寸参数、车辆前后轮距参数以及计算交叉区域的计算公式的关联关系，所以可以根据该行驶状态自动到映射表中进行匹配，在匹配到车辆尺寸参数、车辆前后轮距参数以及计算交叉区域的计算公式后，可以根据车辆当前的转弯角度参数与匹配到的内容进行计算得到车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域。

S103：控制设置在该车辆上的光照设备向该危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记。

上述步骤S103中，可以控制光照设备向确定出的危险区域投射以下可视光线中的任意一种颜色的光线：红光、橙光、黄光、绿光、蓝光、紫光等等。应当理解的是，本实施例中的光照设备可以设置在车辆表面上的任意位置，例如可以设置在车辆前后左右的四个角上。

当然，本实施例中对危险区域进行标记包括：

控制光照设备投射的可视光线将危险区域完全覆盖，该光照设备投射的可视光线形成的可视区域面积大于等于该危险区域的面积；应当理解的是，在一些情况下，光照设备投射的可视光线也并不严格地要求将危险区域完全覆盖。

或，

控制该光照设备投射的可视光线沿该危险区域的边界进行照射；也即是说，危险区域被可视的光线包围起来。

或，

控制光照设备投射的可视光线在危险区域内形成预设的图案。应当理解的是，本实施例中的预设图案可以是任意的图形也可以是任意的文字，例如，可以控制光照设备投射的可视光线在危险区域内形成一个“！”，以表示该区域危险区域，或者可以在危险区域内投射出红色的网格线，或者可以在危险区域内形成“危险”这两个字以告知行人或者其他车辆应当避开行走或者行驶；还应当说明的是，在此种情况下，光照设备投射的可视光线同样可以将该危险区域完全覆盖，或者将该危险区域包围，比如，可以控制光照设备投射可视的绿光将该危险区域包围或者覆盖，同时投射可视的红光在该危险区域内形成预设的图案。

需要说明的是，上述是对危险区域包括盲区的说明，在其他一些实施例中，车辆的危险区域还可以是其他车辆或者行人应当与该车辆保持最小安全距离的区域，这个区域可以是车辆上的驾驶员能够看到的区域。例如，在高速公路上，前后行驶的两辆车之间应当有一个最小的安全距离，若两辆车距离较近则极容易发生追尾，比如，有的情况下，要求两辆车之前的最小距离应当保持100米，然而一般情况下驾驶员很难估计出100米具体为多少，因此前后两辆车之间的距离很可能小于100米，这样对安全的影响就很大，为了保证驾驶员的安全，此时可以将当前车辆直线方向上前方100米的距离设定为危险区域，当前车辆上的光照设备可以向该危险区域投射可视的光线，若前车的车身落入了危险区域内，就表明两辆车之间的距离小于100米，此时当前车辆上的驾驶员就可以减速以保证前车的车身落入该危险区域以外。当然，也可以将当前车辆直线方向上后方100米的距离设定为危险区域，当前车辆上的光照设备可以向该危险区域投射可视的光线，以提示后面的车辆的车身不要落入该危险区域内。需要说明的是，由于不同道路上前后行驶的两辆车之间应当保持的最小安全距离可能不一样，所以此时的危险区域可以由用户自定义，例如在城市道路上，驾驶员可以将该危险区域设定为前方3米，此时光照设备可以向车辆前方3米内的区域投射可视光线。

当然，对于非机动车而言，例如自行车，其几乎是没有盲区的，但是为了更好的保证自行车上驾驶员的安全，可以将自行车前后左右预设区域内的部分区域设定为危险区域，设置在自行车上的光照设备向该危险区域投射可视的光线，这样除了可以更好的保证路人的安全，更可以进一步保证自行车驾驶员的安全。

本实施例提供的车辆危险区域提醒方法通过采集车辆当前的行驶状态，并根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域，控制设置在车辆上的光照设备向危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记，由于通过可视光线对该危险区域进行了标记，道路上的行人或者其他车辆的驾驶员就能够知晓该区域为危险区域，从而可以避开该区域行走或者行驶，不仅保证了该车辆上驾驶员的安全，更保证了道路上的行人或者其他车辆驾驶员的安全。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例还提供了一种危险区域提醒方法，请参见图4所示，包括：

S401：采集车辆当前的行驶状态。

S402：根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域。

S403：控制设置在该车辆上的光照设备向该危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记。

S404：判断该危险区域内是否有障碍物存在，如是，转至S405，如否，转至S401。

需要说明的是，本实施例中的障碍物可以是各种生物，例如行人小动物等等，也可以是固定的物体，例如大石块等等。

本实施例中判断危险区域内是否有障碍物存在可以包括：

控制设置在该车辆上的可见光摄像头拍摄该危险区域内的图像，并提取图像的特征信息，在检测到该图像的特征信息中存在满足预设条件的特征信息时，判定该危险区域内存在障碍物；例如，可以在检测到该图像的特征信息中包含人或者非机动车或者小动物的特征信息时，判定该危险区域内存在障碍物；当然在其他一些实施例中，在通过可见光摄像头拍摄得到危险区域内的图像之后，还可以先提取该图像中的敏感目标，对该敏感目标进行特征分析，在检测到该敏感目标的特征符合预设的特征时，判定该危险区域内存在障碍物；应当理解的是，本实施例中可以将图像中尺寸大小超过预设尺寸大小的目标对象作为敏感目标；

或，

控制设置在该车辆上的红外摄像头直接拍摄提取该危险区域内的红外图像，在检测到该红外图像中存在满足预设条件的目标对象时，判定该危险区域内存在障碍物；由于红外摄像头是根据物体的温度和辐射率成像的，所以通过红外摄像头可以直接区分开该危险区域内是否存在生物，例如，可以在通过红外摄像头检测到该危险区域内存在生物时，判定该危险区域内存在障碍物。

或，

控制设置在该车辆上的超声波传感器向该危险区域发射超声波，在检测到该超声波被反射回来之后，判定该危险区域内存在障碍物；

或，

控制设置在该车辆上的雷达传感器向该危险区域发射无线电波，在检测到该无线电波被反射回来之后，判定该危险区域内存在障碍物。

S405：控制设置在车辆上的告警设备发出告警提醒。

需要说明的是，本实施例中的告警设备可以包括语音告警设备，本实施例中控制设置在车辆上的告警设备发出告警提醒可以包括以下控制方式中的至少一种：

控制语音告警设备向该车辆内的人员发出语音告警提醒；

控制语音告警设备向该车辆外发出语音告警提醒。

为便于理解，这里以一个具体的示例进行说明，假设本实施例中判断出危险区域内存在行人，则可以控制语音告警设备向车辆内的驾驶员报警，以提醒驾驶员注意危险区域内存在行人，同时还可以控制语音告警设备向该危险区域内的行人进行报警，以提醒该行人尽快撤离该危险区域。需要说明的是，在对车内进行报警提醒时，除了可以播放语音提醒车内的人员，还可以通过控制告警设备在车内产生可见光以对车内的人员进行提醒，或者也可以通过控制在车载视频上显示报警提醒对车内的人员进行告警。

通过本实施例提供的车辆危险区域提醒方法，可以通过可视光线对道路上车辆的危险区域进行标记，道路上的行人或者其他车辆的驾驶员就能够知晓道路上的哪些部分为危险区域，从而可以避开该区域行走或者行驶，不仅保证了该车辆上驾驶员的安全，更保证了道路上的行人或者其他车辆驾驶员的安全。

实施例三：

请参见图5所示，本实施例提供一种车辆危险区域提醒***，本实施例中的车辆危险区域提醒***中包括车载处理器51、车载存储器52、通信总线53以及设置在车辆上的光照设备54，需要说明的是，本实施例中的光照设备54可以设置在车辆的外表面上，例如可以设置在车辆前后左右的四个角上。

本实施例中的通信总线53用于实现车载处理器51和车载存储器52之间的连接通信；

车载处理器51用于执行车载存储器52中存储的车辆危险区域提醒程序，以实现上述实施例一和实施例二中任意一种车辆危险区域提醒方法中的步骤。

请参见图6所示，本实施例所提供的车辆危险区域提醒***还可以包括设置在车辆上的告警设备55。

在根据当前采集的车辆的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域之后，本实施例中的车载处理器51还用于执行车辆危险区域提醒程序，以实现以下步骤：

判断该危险区域内是否有生物存在，如是，控制告警设备55发出告警提醒。

需要说明的是，本实施例中的告警设备55可以是声音告警设备。

本实施例中在控制告警设备55发出告警提醒时，本实施例中的车载处理器51还可以用于执行车辆危险区域提醒程序，以实现以下步骤中的至少一个步骤：

控制语音告警设备向该车辆内的人员发出语音告警提醒；

控制语音告警设备向该车辆外发出语音告警提醒。

应当理解的是，本实施例中的车辆危险区域提醒***中还可以包括可见光摄像头、红外摄像头、超声波传感器以及雷达传感器中的任意一种。

本实施例中判断危险区域内是否有障碍物存在时，本实施例中的车载处理器51还用于执行车辆危险区域提醒程序，以实现以下步骤：

控制设置在该车辆上的可见光摄像头拍摄该危险区域内的图像，并提取图像的特征信息，在检测到该图像的特征信息中存在满足预设条件的特征信息时，判定该危险区域内存在障碍物；例如，可以在检测到该图像的特征信息中包含人或者非机动车或者小动物的特征信息时，判定该危险区域内存在障碍物；当然在其他一些实施例中，在通过可见光摄像头拍摄得到危险区域内的图像之后，还可以先提取该图像中的敏感目标，对该敏感目标进行特征分析，在检测到该敏感目标的特征符合预设的特征时，判定该危险区域内存在障碍物；应当理解的是，本实施例中可以将图像中尺寸大小超过预设尺寸大小的目标对象作为敏感目标；

或，

控制设置在该车辆上的红外摄像头直接拍摄提取该危险区域内的红外图像，在检测到该红外图像中存在满足预设条件的目标对象时，判定该危险区域内存在障碍物；由于红外摄像头是根据物体的温度和辐射率成像的，所以通过红外摄像头可以直接区分开该危险区域内是否存在生物，例如，可以在通过红外摄像头检测到该危险区域内存在生物时，判定该危险区域内存在障碍物。

或，

控制设置在该车辆上的超声波传感器向该危险区域发射超声波，在检测到该超声波被反射回来之后，判定该危险区域内存在障碍物；

或，

控制设置在该车辆上的雷达传感器向该危险区域发射无线电波，在检测到该无线电波被反射回来之后，判定该危险区域内存在障碍物。

本实施例提供的车辆危险区域提醒***，通过采集车辆当前的行驶状态，并根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域，控制设置在车辆上的光照设备向危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记，由于通过可视光线对该危险区域进行了标记，道路上的行人或者其他车辆的驾驶员就能够知晓该区域为危险区域，从而可以避开该区域行走或者行驶，不仅保证了该车辆上驾驶员的安全，更保证了道路上的行人或者其他车辆驾驶员的安全。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆危险区域提醒方法，其特征在于，包括：

采集车辆当前的行驶状态；

根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域；

控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记。

2.如权利要求1所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域包括以下确定方式中的至少一种：

在采集到所述车辆当前的行驶状态为转弯状态时，获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域，并将获取得到的所述交叉区域确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为启动状态时，获取所述车辆前方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为倒车状态时，获取所述车辆后方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆后方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为直行状态时，获取所述车辆前方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域。

3.如权利要求2所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域包括：

根据所述车辆的转弯角度参数、车辆几何尺寸参数以及车辆前后轮距参数计算所述车辆在转弯过程中前后轮的行驶轨迹得到所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域。

4.如权利要求1所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：

控制所述光照设备向所述危险区域投射红光和/或蓝光和/或黄光和/或紫光和/或绿光。

5.如权利要求1所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：

控制所述光照设备投射的可视光线将所述危险区域完全覆盖，所述光照设备投射的可视光线形成的可视区域面积大于等于所述危险区域的面积；

或，

控制所述光照设备投射的可视光线沿所述危险区域的边界进行照射；

或，

控制所述光照设备投射的可视光线在所述危险区域内形成预设的图案。

6.如权利要求1-5任一项所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域之后还包括：

判断所述危险区域内是否有障碍物存在，如是，控制设置在所述车辆上的告警设备发出告警提醒。

7.如权利要求6所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述告警设备包括语音告警设备；所述控制设置在所述车辆上的告警设备发出告警提醒包括以下控制方式中的至少一种：

控制所述语音告警设备向所述车辆内的人员发出语音告警提醒；

控制所述语音告警设备向所述车辆外发出语音告警提醒。

8.如权利要求6所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述判断所述危险区域内是否有障碍物存在包括：

控制设置在所述车辆上的可见光摄像头拍摄所述危险区域内的图像，提取所述图像的特征信息，在检测到所述图像的特征信息中存在满足预设条件的特征信息时，判定所述危险区域内存在障碍物；

或，

控制设置在所述车辆上的红外摄像头直接拍摄提取所述危险区域内的红外图像，在检测到所述红外图像中存在满足预设条件的目标对象时，判定所述危险区域内存在障碍物；

或，

控制设置在所述车辆上的超声波传感器向所述危险区域发射超声波，在检测到所述超声波被反射回来之后，判定所述危险区域内存在障碍物；

或，

控制设置在所述车辆上的雷达传感器向所述危险区域发射无线电波，在检测到所述无线电波被反射回来之后，判定所述危险区域内存在障碍物。

9.一种车辆危险区域提醒***，其特征在于，包括：车载处理器、车载存储器、通信总线以及设置在所述车辆上的光照设备；

所述通信总线用于实现所述车载处理器和所述车载存储器之间的连接通信；

所述车载处理器用于执行所述车载存储器中存储的车辆危险区域提醒程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆危险区域提醒方法中的步骤。

10.如权利要求9所述的车辆危险区域提醒***，其特征在于，所述***还包括设置在所述车辆上的告警设备；

在所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域之后，所述车载处理器还用于执行车辆危险区域提醒程序，以实现以下步骤：

判断所述危险区域内是否有生物存在，如是，控制所述告警设备发出告警提醒。