SE534132C2

SE534132C2 - Hydrauliskt fordon med stödpump

Info

Publication number: SE534132C2
Application number: SE0950813A
Authority: SE
Inventors: Shigeru Shinohara
Original assignee: Komatsu Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-05-09
Filing date: 2008-04-09
Publication date: 2011-05-03
Also published as: SE0950813L; GB2461231A; GB0919604D0; US8190342B2; GB2461231B; JP2008279834A; WO2008139798A1; US20100131163A1; CN101687464A

Abstract

Ett hydrauliskt fordon försett med en ﬂödessystemisk hydraulisk enhet 10 sominkluderar en hydraulisk pump 11 som är konfigurerad at drivas av en motor E, enhydraulisk motor 12 som är konfigurerad att drivas av tryckolja uttömt från denhydrauliska pumpen l 1, och ett par ﬂödessystemolj epassager l3a and l3b kopplademellan den hydrauliska pumpen ll och den hydrauliska motom 12 for att bilda ensluten krets. Det hydrauliska fordonet är konfigurerat att drivas av den hydrauliskamotom 12 for att köras. Det hydrauliska fordonet inkluderar: en stödpump 40 som ärkonfigurerad att drivas av motom E; en stödkontrollventil 30, en stödoljepassage 47, enhögtrycksselektionsventil 47b som är konfigurerad att tillåta tryckolja uttömt frånstödpumpen 40 att ﬂöda till en av ﬂödessystemoljepassagema som är högre i tryck änden andra när tryckolja är försett från den hydrauliska pumpen ll till den hydrauliskamotom 12; och en avledningspassage 48, en lågtrycksselektionsventil 48a, och enspolande avlastningsventil 48b som är konfigurerad att avleda tryckolja från den andraav ﬂödessystemolj epassagema när tryckolja tillåts ﬂöda till den ena av ﬂödessystemoljepassagerna från stödpumpen 40.

Description

25 30 35 534 132

[0005] Patent Dokument 1: Japansk offentliggiord patentansökan 11-350539.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN PROBLEM ATI' LÖSAS AV UPPFINNINGEN

[0006] Iden ovan beskrivna konstmktionen kan stödpumpen konﬁgureras genom att använda en existerande laddningshydraulisk pump som används i den relaterade konstfárdigheten för att förse ett arbetsmaskinhydrauliskt manöverorgan med tryckolja. Hastighetsfcirrninskaren eller stödrnotom må emellertid vara nyligen installerad vid den hydrauliska motom i den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten, och det må inte vara föredraget när det gäller installationsutrymme.

[0007] I enlighet därmed tillhandahåller uppfinningen ett hydrauliskt fordon hos vilket den maximala hastigheten kan ökas utan att man behöver utöka installationsutryrnmet hos fordonet.

MEDEL FÖR ATT LÖSA PROBLEM

[0008] Enligt en aspekt av den föreliggande uppfinningen så är ett hydrauliskt fordon försett med en ﬂödessystemisk hydraulisk enhet som innefattar en hydraulisk pump som är konfigurerad att vara driven av en motor, en hydraulisk motor som är konfigurerad att vara driven av tryckolja uttömd från den hydrauliska pumpen, och ett par ﬂödessystemoljepassager kopplade mellan den hydrauliska pumpen och den hydrauliska motom för att inrätta en sluten krets. Det hydrauliska fordonet är konfigurerat att vara drivet av den hydrauliska motom för att köra. Det hydrauliska fordonet innefattar: en stödpump som är konfigurerad att vara driven av motom; en stödtryckoljeförrådsenhet som är konfigurerad att tillåta tryckolja uttömt från stödpumpen att flöda till en av ﬂödessystemoljepassagerna som är högre i tryck än den andra när tryckolja är försedd från den hydrauliska pumpen till den hydrauliska motom; och en avledningsenhet som är konfigurerad att avleda tryckolja från den andra av ﬂödessystemoljepassagema när tryckoljan tillåts att flöda till den ena av flödessystemoljepassagerna genom stödtryckoljefbrrådsenheten.

[0009] Fördelaktigt, i det hydrauliska fordonet, så inkluderar stödtryckolj eförrådsenheten en högtrycksselektionsventil som är konfigurerad att arbeta i enlighet med en tryckskillnad mellan flödessystemolj epassageparet, och stödtryckoljeförrådsenheten är konfigurerad att förse tryckoljan från stödpurnpen till en av ﬂödessystemoljepassagema utvald av högtrycksselektionsventilen, och avledningsenheten inkluderar en lågtrycksselektionsventil som är konfigurerad att arbeta i enlighet med en tryckskillnad mellan ﬂödessystemoljepassageparet, och 10 15 20 25 30 35 534 '[32 avledningsenheten är konfigurerad att avleda tryckoljan från en av ﬂödessystemoljepassagerna utvald av högtrycksselektionsventilen.

[0010] Fördelaktigt innefattar det hydrauliska fordonet ytterligare en fordonshastighetdetektionsenhet som är konfigurerad att detektera en hastighet hos det hydrauliska fordonet. Stödtryckoljeförrådsenheten innefattar en stödkontrollenhet som är konfigurerad att kontrollera ett flöde av tryckolja från stödpumpen till ﬂödessystemoljepassagen baserat på en hastighet detekterad genom att använda fordonshastighetdetektionsenheten.

[0011] Fördelaktigt, i det hydrauliska fordonet, så innefattar stödtryckoljeförrådsenheten en ﬂödeshastighetkontrollkrets som är konﬁgurerad att kontrollera en uttömningsmängd från stödpumpen för att göra en skillnad mellan ett uttömningstryck hos stödpumpen och ett lasttryck hos den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten konstant.

[0012] Fördelaktigt innefattar det hydrauliska fordonet ytterligare minst en arbetsmaskínhydraulisk enhet som inkluderar ett arbetsmaskinhydrauliskt manöverorgan som är konfigurerat att driva en arbetsmaskin och en arbetsmaskinkontrollventil som är konﬁgurerad att kontrollera tillförsel av tryckolja till det arbetsmaskinhydrauliska manöverorganet. Stödtryckoljeförrådsenheten inkluderar en ﬂödeshastighetkontrollkrets som är konfigurerad att parallellt sammankoppla den arbetsmaskinhydrauliska enheten till den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten, för att förse tryckoljan från stödpumpen till varje ﬂödessystemisk hydraulisk enhet och den arbetsmaskinhydrauliska enheten genom en separat tryckkompensationsventil, och att kontrollera en uttörnningsmängd hos stödpumpen för att göra en skillnad mellan ett uttömningstryck hos stödpumpen och ett maximalt lasttryck hos den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten och den arbetsmaskinhydrauliska enheten konstant.

[0013] Fördelaktigt, i det hydrauliska fordonet, så inkluderar stödtryckoljeförrådsenheten en stödkontrollventil upplagd mellan stödpumpen och den flödessystemiska hydrauliska enheten för att öka en utflödeshastighet i enlighet med en styrmängd.

UPPFINNINGENS EFFEKT

[0014] I enlighet med uppfinningen, eftersom den maximala hastigheten hos fordonet kan ökas genom att förse tryckolja uttömt från stödpurnpen till den hydrauliska motorn, så är det onödigt att installera en stödrnotor eller en hastighetsförrninskare vid den hydrauliska motom, och således behövs inte ett stort installationsutrymme.

Dessutom, eftersom tryckolja som är försedd genom stödtryckoljeförrådsenheten är 20 25 30 534 132 avledd genom avledningsenheten så utövas inte oönskad influens, såsom en belastningsökning verkande på den hydrauliska pumpen, på den slutna kretsens flödessystemiska hydrauliska enhet.

BESKRIVNING AV RITNINGAR

[0015] FIG. l illustrerar ett hydrauliskt kretsdiagram över ett hydrauliskt fordon i enlighet med en utfóringsfonn hos uppfinningen.

BESKRIVNING AV HÄNVISNINGSBETECKNINGAR

[0016] 10 ﬂödessystemisk hydraulisk enhet l 1 hydraulisk pump 12 hydraulisk motor l3a,»13b ﬂödessystemoljepassager 20A, 20B arbetsrnaskinhydrauliska enheter 21A, 21B arbetsmaskinhydrauliska manöverorgan 22A, 22B arbetsmaskinkontrollventiler 30 stödkontrollventiler 31 elektrisk proportionell ventil 40 stödpump 41 snedställt oylindermanöverorgan 42 lasttryckskänslig omkopplarventil 42a inställningsﬁäder 43 lasttrycksoljeutﬂödespassage 44 arbestmaskinoljepassage 45A, 45B, 45C tryckkornpensationsventil 47 stödoljepassage 47b högtrycksselektionsventil 48 avledningspassage 48a lâgtrycksselektionsventil 100 regulator 101 fordonshastighetssensor E motor BÄSTA METOD(ER) FÖR UTFÖRANDE AV UPPFINNINGEN 10 15 20 25 30 35 534 132

[0017] Här nedan, med hänvisning till den tillhörande ritningen, kommer ett hydrauliskt fordon att beskrivas i detalj i enlighet med en föredragen utföringsform av uppfinningen.

UTFÖRINGSFORMER

[0018] FIG. l illustrerar ett hydrauliskt kretsdiagram över ett hydrauliskt fordon i enlighet med en utföringsform av uppfinningen. Det hydrauliska fordonet kan användas som en konstruktionsmaskin, såsom en hjullastare eller en bandschaktare. Det hydrauliska fordonet inkluderar en ﬂödessystemisk hydraulisk enhet 10, två arbetsmaskinhydrauliska enheter 20A och 20B, och en stödkontrollventil 30.

[0019] Den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten 10 kallas “hydrostatisk transmission (HST)'. Den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten 10 inkluderar en hydraulisk pump 1 1 konfigurerad att vara driven av en motor E, en hydraulisk motor 12 konfigurerad att vara driven av tryckolja försedd av den hydrauliska pumpen 11, och ett par ﬂödessystemoljepassager l3a och l3b kopplade mellan den hydrauliska pumpen ll och den hydrauliska motom 12 för att bilda en sluten krets. Var och en av den hydrauliska pumpen ll och den hydrauliska motom 12 är en hydraulisk anordning med variabel slagvolym hos vilken kapaciteten kan justeras genom att variera lutningsvinkeln hos en styrplatta. En utgående axel l2a hos den hydrauliska motom 12 är förbunden till drivhjul hos det hydrauliska fordonet genom en hastighetsfönninskare (inte visad), så att det hydrauliska fordonet kan drivas för att köra genom att rotera drivhjulen med användande av den hydrauliska motom 12. Rotationsriktningen hos den hydrauliska motom 12 växlas i enlighet med riktningen av tryckoljetillförseln från den hydrauliska pumpen 11, så att fordonet kan ﬂyttas framåt eller bakåt. I den följande beskrivningen så kommer ﬂödessystemoljepassagen l3a, kopplad till en övre utloppsöppning 1 la hos den hydrauliska pumpen 11a såsom visad i Fig. 1, att refereras till som en ”övre oljepassage”, och ﬂödessystemoljepassagen l3b, kopplad till en nedre utloppsöppning llb hos den hydrauliska pumpen 11, kommer att refereras till som en ”nedre oljepassage”.

[0020] De arbetsmaskinhydrauliska enhetema 20A och 20B används för konstruktionsarbeten såsom schaktning och lastning. De operativa hydrauliska enhetema 20A och 20B inkluderar var för sig: arbetsmaskinhydrauliska manöverorgan 21A och 2 l B konﬁgurerade att driva en arbetsmaskin; och arbetsmaskinkontrollventiler 22A och 22B konﬁgurerade att kontrollera tillförsel av tryckolja till de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 21A och 21 B. I den aktuella utföringsformen så är var och en av arbetsmaskinkontrollventilerna 22A och 22B konfigurerad att drivas 10 15 20 25 30 35 534 132 genom hanterande styrtryck genererat i enlighet med hantering av en styrspak (inte ﬁsad), för att selektivt sammankoppla (växla) en tillförselöppning c och en avledningsöppning d till två manöverorganöppningar a och b kopplade till varje oljekarnmare hos de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 21A och 21B. En utgående lasttrycksöppning e är dessutom installerad vid var och en av arbetsmaskinkontrollventilema 22A och 22B, så att när tryckolja förses till de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 21A och 21B från tillförselöppningen c så kan uttömningstrycket hos tryckolj an utmatas som lasttryck vid den utgående lasttrycksöppningen e.

[0021] Stödkontrollventilen 30 drivs i enlighet med styrtryck ﬁån en elektrisk proportionell ventil 31 på ett sådant sätt att storleken hos en öppning mellan en inforselöppning f och en utförselöppning g gradvis utökas från ett fullständigt stängt tillstånd i enlighet med nivån på styrtrycket. Vid stödkontrollventilen 30 är en utgående lasttrycksöppning h installerad. När tryckolja är försedd till stödkontrollventilen 30 i en riktning från införselöppningen f till utförselöppningen g så utmatas uttömningstrycket hos tryckoljan vid den utgående lasttrycksöppningen h som ett lasttryck.

[0022] Det hydrauliska fordonet inkluderar dessutom en stödpump 40. Såsom den hydrauliska pumpen 1 1 så är stödpumpen 40 driven av motom E. Kapaciteten hos stödpumpen 40 kan justeras genom att manövrera ett snedställt cylinderrnanöverorgan 41. Det nedställda cylindermanöverorganet 41 är konﬁgurerat att bli utdraget och indraget i enlighet med inverkan av en lasttryckskänslig omkopplarventíl 42.

[0023] Tack vare den lasttryckskänsli ga omkopplarventilen 42 så kan uttömningstrycket hos stödpumpen 40 balanseras med ett laststyrtryck överfört genom en lasttrycksoljeutﬂödespassage 43 och den tryckande kraﬁen hos en inställningsfjäder 42a. Till exempel, om lasttrycket överfórt genom lasttrycksoljeutﬂödespassagen 43 + den tryckande kraften hos inställníngsﬁädem 42a är större än uttömningstrycket hos stödpumpen 40 så indrages det snedställda cylindermanöverorganet 41 (ﬂytta det snedstållda cylindermanöverorganet 41 till vänster i Fig. 1) för att öka kapaciteten hos stödpumpen 40. Bland utgående tryck hos de utgående lasttrycksöppningarna e hos arbetsmaskinkontrollventilerna 22A och 22B hos de arbetsmaskinhydrauliska enhetema 20A och 2OB och ett utgående tryck hos den utgående lasttrycksöppningen h hos stödkontrollventilen 30 så är det högsta utgående trycket tillämpat som ett laststyrtryck till den lasttryckskänsliga omkopplarventilen 42 genom lasttrycksoljeutﬂödespassagen 43. Som ett resultat så är stödpumpen 40 kontrollerad av den lasttryckskänsliga omkopplarventilen 42 på ett sätt så att trycket hos tryckoljan uttömt från stödpumpen 40 10 l5 20 25 30 35 534 132 är större med ett inställt tryck hos inställningstjädem 42a än det högsta utgående trycket (lasttryck) bland utgående tryck hos arbetsmaskinkontrollventilema 22A och 22B och stödkontrollventilen 30.

[0024] En arbetsmaskinoljepassage är kopplad till en utömningsport 40a hos stödpumpen 40. Sidan som är nedströms hos arbetsmaskinoljepassagen 44 är uppdelad i tre grenar och kopplad till tilllörselöppningarna C hos arbetskontrollventilema 22A och 22B hos de arbetsmaskinhydrauliska enheterna 20A och 20B och iníörselöppningen f hos stödkontrollventilen 30 genom individuella tryckkompensationsventiler 45A, 45B, och 45C. Tryckkompensationsventilen 45A (här nedan också refererad till som en "arbetsmaskintryckkompensationsventil") som är installerad mellan stödpumpen 40 och arbetsmaskinkontrollventilen 22A drivs i enlighet med balansen mellan (trycket av tryckolja försedd genom arbetsmaskinoljepassagen 44 + det utgående trycket hos den utgående lasttrycksöppningen e hos arbetsmaskinkontrollventilen 22A) och (lasttrycket hos lasttrycksoljeutﬂödespassagen 43 + uttömningstrycket hos arbetsmaskintryckkompensationsventilen 45A). Om (laststyrtrycket hos lasttrycksolj eutﬂödespassagen 43 + uttömningstrycket hos arbetsmaskintryckkompensationsventilen 45A) är större än (trycket av tryckolja försedd genom arbestrnaskinolj epassagen 44 + det utgående trycket hos den utgående lasttrycksöppningen e hos arbetsmaskinkontrollventilen 22A) så verkar arbetsmaskintryckkompensationsventilen 45A genom att reducera ﬂödeshastigheten av tryckolja försedd från arbestmaskinoljepassagen 44 till arbetsmaskinkontrollventilen 22A. Tryckkompensationsventilen 45B (här nedan också refererad till som en "arbetsmaskintryckkompensationsventil") som är installerad mellan stödpumpen 40 och arbetsmaskinkontrollventilen 22B drivs i enlighet med balansen mellan (trycket av tryckolja försedd genom arbetsmaskinoljepassagen 44 + det utgående trycket hos den utgående lasttrycksöppningen e hos arbetsmaskinkontrollventilen 22B) och (lasttrycket hos lasttrycksoljeutﬂödespassagen 43 + uttömningstrycket hos arbetsmaskintryckkompensationsventilen 45B). Om (laststyrtrycket hos lasttrycksolj eutﬂödespassagen 43 + uttömningstrycket hos arbetsmaskinuyckkompensationsventilen 45B) är större än (trycket av tryckolja ßrsedd genom arbestrnaskinoljepassagen 44 + det utgående trycket hos den utgående lasttrycksöppningen e hos arbetsmaskinkontrollventilen 22B) så verkar arbetsmaskintryckkompensationsventilen 45B genom att reducera ﬂödeshastigheten av tryckolja försedd från arbestrnaskinoljepassagen 44 till arbetsmaskinkontrollventilen 22B. Tryckkompensationsventilen 45C (här nedan också refererad till som en 10 15 20 25 30 35 534 132 "stödtryckkompensationsventil") installerad mellan stödpumpen 40 och stödkontrollventilen 30 drivs i enlighet med balansen mellan (trycket av tryckolja försedd genom arbestmaskinoljepassagen 44 + det utgående trycket hos den utgående lasttrycksöppningen h hos stödkontrollventilen 30) och (laststyrtrycket hos lasttrycksoljeutﬂödespassagen 43 + uttömningstrycket hos stödtryckkompensationsventilen 45C). Om (laststyrtrycket hos lasttiycksoljeutﬂödespassagen 43 + uttömningstrycket hos stödtryckkompensationsventilen 45C) är större än (trycket av tryckolja försedd genom arbestrnaskinoljepassagen 44 + det utgående trycket hos den utgående lasttrycksöppningen h hos stödkontrollventilen 30) så verkar stödtryckkompensationsventil 45C genom att reducera ﬂödeshastigheten av tryckolja försedd från arbestmaskinoljepassagen 44 till stödkontrollventilen 30. En huvudavlastningsventil 46 är dessutom installerad vid arbestrnaskinoljepassagen 44.

[0025] Det hydrauliska fordonet inkluderar dessutom en stödoljepassage (stödtryckoljetörrådsenhet) 47 och en avledningspassage (avledningsenhet) 48. En ände av stödoljepassagen 47 är sammankopplad med utfórselöppningen g hos stödkontrollventilen 30, och den andra änden hos stödoljepassagen 47 uppdelad och kopplad till den övre oljepassagen l3a och den nedre oljepassagen 13b hos den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten 10 genom en backventil 47a och en högtrycksselektionsventil 47b. En sammanﬂödestryckanordnande avlastningsventil 49 är dessutom tillhandahållen för att minska trycket av tryckolja försedd genom stödoljepassagen 47.

[0026] En ände av avledningspassagen 48 är uppdelad och kopplad till den övre oljepassagen l3a och den nedre oljepassage l3b hos den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten 10 genom en lågtrycksselektionsventil 48a, och den andra änden av avledningspassagen 48 är kopplad till en oljetank 50 genom spelande avlastningsventil (avledningsenhet) 48b.

[0027] Hos det hydrauliska fordonet är en regulator (stödkontrollenhet) 100 installerad. En fordonshastighetdetektionssignal hos en fordonshastighetssensor l0l installerad vid den utgående axeln l2a hos den hydrauliska motom 12, tryckdetektionssigiialer från oljetryckssensorer l02a och l02b var för sig installerade vid den övre oljepassagen l3a och den nedre oljepassagen l3b, en motorhastighetsdetektionssignal från en motorhastighetssensor 103 installerad vid en utgående axel hos motom E är ínmatning till regulatom 100 som indatasignaler. Baserat på índatasigrialema så utmatar regulatom 100 en kontrollsigrial till den elektriska 10 15 20 25 30 35 534 132 proportionella ventilen 31, och stödkontrollventilen 30 växlar kontinuerligt i enlighet med styrtrycket hos den elektriska proportionella ventilen 31.

[0028] I det ovan beskrivna hydrauliska fordonet, när motom E är igång så är den hydrauliska pumpen l l driven på så sätt att tryckolja kan förses och cirkulera i ett tillstånd där tömningsriktriingen och mängden av tryckolja bestäms i enlighet med lutningsvinkeln av styrplattan hos den hydrauliska pumpen ll. När tryckoljan uttömt från den hydrauliska pumpen l l är försedd och cirkulerad så är den hydrauliska motorn 12 roterad i enlighet med cirkulationsriktningen hos tryckoljan, och det hydrauliska fordonet ﬂyttas i en önskad riktning i enlighet med rotationsriktningen hos den hydrauliska motom 12. Körriktningen hos det hydrauliska fordonet kan ändras genom att variera tömningsriktningen av tryckoljan från den hydrauliska pumpen 1 l, och hastigheten eller bogserkraﬂen hos det hydrauliska fordonet kan ändras genom att variera lutningsvinkeln på styrplattan hos den hydrauliska pumpen ll eller den hydrauliska motom 12.

[0029] I den ovan beskrivna driften av det hydrauliska fordonet så är stödpumpen 40 kontinuerligt driven av motom E. Därför, till exempel, om arbetsmaskinkontrollventilema 22A och 22B hos de arbetsmaskinhydrauliska enhetema 20A och 20B är manipulerade så förses tryckolja till de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 21A och 2 lB i enlighet med manipulationen av arbetsmaskínkontrollventilema 22A och 22B, och således kan ett önskat konstruktionsarbete utföras genom att använda en arbetsmaskin som manövreras av de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 21A och 2lB. Vi den här tidpunkten så är, i det hydrauliska fordonet, tryckolja försedd till de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 21A och 2lB genom, var för sig, arbetsmaskintryckkompensationsventilema 45A och 45B. Således, även när mångfalden av arbetsmaskinhydrauliska manöverorgan 21A och 2lB drivs simultant, oberoende av skillnaden av laster som är pålagda på de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 21A och 2lB, så kan tryckoljan bli försedd i ett tillstånd där mängden av tryckoljan är distribuerad i proportion till öppna områden hos arbetsmaskinkontrollventilema 22A och 22B.

[0030] När det hydrauliska fordonet befinner sig i ett körande tillstånd så övervakar regulatom 100 kontinuerligt hastigheten hos det hydrauliska fordonet genom användning av, till exempel, fordonshastighetssensom 101, och baserat på övervakningsresultatet så utmatar regulatom 100 en kontrollsignal till den elektriska proportionella ventilen 31. 10 15 20 25 30 534 132 10

[0031] Vid denna tidpunkt, om det hydrauliska fordonet körs i en hastighet som är lägre än en förinställd reservfordonshastighet (t.ex. 30 km/timme) så utmatar regulatom 100 en kontrollsignal till den elektriska proportionella ventilen 31 för att stänga stödkontrollventilen 30. Som ett resultat ﬂödar inte tryckolja i stödoljepassagen 47 från stödkontrollventilen 30.

[0032] Om hastigheten hos det hydrauliska fordonet ökar till den förinställda reservfordonshastigheten så utmatar regulatorn 100 en kontrollsignal till den elektriska proportionella ventilen 31 för att så öka det öppna området hos stödkontrollventilen 30.

Som ett resultat så kommer tryckolja uttömt från stödpumpen 40 att tillåtas ﬂöda till ﬂödessystemolj epassagerna 13a och 13b hos den ﬂödessystemisk hydrauliska enheten 10 genom arbetsmaskinolj epassagen 44, stödtryckkompensationsventilen 45C, stödkontrollventilen 30, stödoljepassagen 47, och högtrycksselektíonsventilen 47b.

Flödeshastigheten hos tryckolja utmatad från stödkontrollventilen 30 är avpassad i enlighet med styrmångden, d.v.s. i enlighet med ett styrtryck applicerat av den elektriska proportionella ventilen 31. I detta fall, eftersom tryckolja uttömt från stödpumpen 40 också är försett till stödkontrollventilen 30 genom stödtryckkompensationsventilen 45C, även då de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 21A och 2lB är simultant drivna, oberoende av en skillnad i last mellan de arbetsmaskinhydrauliska manöverorganen 2lA och 2lB så kan tryckolja distribueras i enlighet med det öppna området hos stödkontrollventilen 30 och förses till ﬂödessystemolj epassagerna 13a och 13b.

[0033] Här, genom högtrycksselektionsventilen 47b så är en av flödessystemoljepassagema 13a och 13b, som har ett relativt högt oljetryck, selekterad.

D.v.s. en av ﬂödessystemoljepassagerna 13a och 13b, genom vilken tryckolja är försedd till den hydrauliska pumpen ll, är selekterad. Således, om tryckolja uttömt från stödpumpen 40 introduceras så kommer ﬂödeshastigheten hos tryckolja försett från den hydrauliska pumpen 1 1 till den hydrauliska motom 12 att öka så att det hydrauliska fordonet kan köra i en hastighet som är högre än den maximala hastigheten bestämd av speciﬁkationema hos den flödessystemiska hydrauliska enheten 10, såsom den maximala uttömningsmängden hos den hydrauliska pumpen 1 l eller den minimala kapaciteten hos den hydrauliska motorn 12. Som ett resultat så kan det hydrauliska fordonet med fördel användas till arbeten såsom Snöröjning där arbetseffektiviteten är högt beroende av hastigheten hos det hydrauliska fordonet snarare än bogserkraﬁen hos det hydrauliska fordonet. 10 15 20 25 30 35 534 '132 11

[0034] Dessutom, etter det att tryckolja passerar genom den hydrauliska motom 12 så leds tryckoljan till avledningspasagen 48 via lågtrycksselektionsventilen 48a och är avledd till oljetanken S0 genom den spolande avlastningsventilen 48b. D.v.s. trycket i kretsen i passagen med lägre tryck hos ﬂödessystemoljepassagema l3a och 13b är avpassat med hjälp av ett fórinställt tryck hos den spolande avlastningsventilen 48b, och tryckolja försedd från stödpumpen 40 är avledd. Således är mängden av tryckolja som återvänder till den hydrauliska pumpen 1 1 inte större än mängden av tryckolja uttömt från den hydrauliska pumpen 11, och oönskad influens såsom en belastningsökning verkande på den hydrauliska pumpen ll är inte utövat på den slutna kretsen ﬂödessystemiska hydrauliska enheten 10 av tryckolja försedd från stödpurnpen 40.

[0035] Dessutom, mer tryckolja kan förses till den hydrauliska motom 12 än den maximala uttömningsmängden hos den hydrauliska pumpen 11 genom att manövrera stödkontrollventilen 30 utan att behöva ändra speciﬁkationema hos den flödessystemiska hydrauliska enheten 10. Därför kan bogserkraﬁen hos HST-kretsen, vilken har konstruerats fór det hydrauliska fordonet, bibehållas. Dessutom, eftersom det inte är nödvändigt att installera en skrymmande mekanisk komponent såsom en stödmotor eller en hastighetsövervakare, kan installationsutryrnme sparas.

[0036] Dessutom, i de ovan nämnda uttöringsforrnema, om hastigheten hos det hydrauliska fordonet överskrider en íörinställd reservfordonshastighet så drivs stödkontrollventilen 30 genom den elektriska proportionella ventilen 31 i respons till en kontrollsignalutzrnatning från regulatorn 100, för att så förse tryckolja uttömt från stödpumpen 40 till ﬂödessystemolj epassagema l3a och 13b hos den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten 10. D.v.s., när det hydrauliska fordonet körs, och en arbetsmaskin inte används, så används en överskjutande ﬂödeshastighet hos stödpumpen 40.

Uppﬁnningen är emellertid inte begränsad därtill. Till exempel, en styrspak eller hanteringsomkopplare kan vara installerad, vilken är kapabel att utrnata en styrsignal avsett till stödkontrollventilen 30 för att förse tryckolja uttömt från stödpumpen 40 till ﬂödessystemoljepassagerrra l3a och 13b hos den flödessystemiska hydrauliska enheten 10 som respons av en operatörs manipulerande handling.

[0037] l den ovan beskrivna utföringsfonnen så utrnatar dessutom regulatorn 100 en kontrollsignal till den elektriska proportionella ventilen 31 baserat på en fordonshastighetsdetelctionssignal hos fordonshastighetssensorn 101. Andra anordningar kan dock användas i stället för fordonshastighetssensorn 101. Till exempel, regulatom 100 kan utrnata en kontrollsignal till den elektriska proportionella ventilen 31 baserat på 10 15 20 25 534 132 12 tryckdetektionssigrialer hos oljetryckssensorema 102a och 102b installerade vid ﬂödessystemoljepassagema 13a och 13b hos den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten 10 illustrerad i Fig. l och en motorhastighetsdetektionssignal från motorhastighetssensom 103 installerad vid den utgående axeln 12a hos motorn E. I detalj, när motorhastighetsdetektionssignalen från motorhastighetssensorn 103 är maximal (hastigheten hos motom E är maximal) och tryckdetektionssignaler hos oljetryckssensorema 102a och l02b är större än ett fórbestämt tryck (som t.ex. 20 MPa) så kan regulatom 100 utmata en kontrollsignal till den elektriska proportionella ventilen 31 för att så förse tryckolja uttömt från stödpumpen 40 till ﬂödessystemoljepassagerna 13a och 13b hos den ﬂödessysterniska hydrauliska enheten 10.

[0038] Dessutom, i den ovan beskrivna uttöringsformen så är två arbetsmaskinhydrauliska enheter beskrivna. Antalet arbetsmaskinhydrauliska enheter är dock inte begränsat till två.

INDUSTRIELL TILLÃMPLIGHET

[0039] Som beskrivet ovan är uppﬁnningen användbart tillämplig för ett hydrauliskt fordon som drivs för att köra av en hydraulisk motor som drivs av tryckolja försedd och cirkulerad av en hydraulisk pump via en hydraulisk sluten krets. Dessutom, eftersom det är onödigt att installera en stödmotor eller en hastighetsfönninskare vid den hydrauliska motorn så behövs inte ett stort installationsutrymme. Dessutom, eftersom tryckolja försedd från en stödtryckoljefórrådsenhet så småningom är avledd till en avledningsenhet så är inte oönskad influens, såsom en ökning av last verkande på den hydrauliska pumpen, utövat på en sluten krets ﬂödessystemisk hydraulisk enhet.

Claims

10 15 20 25 30 534 132 PATENTKRAV

1. l. Ett hydrauliskt fordon försett med en ﬂödessystemisk hydraulisk enhet (10), som innefattar en hydraulisk pump (ll), som är konfigurerad att drivas med en motor (E), en hydraulisk motor (12) som är konfigurerad att drivas av tryckolja uttömt från den hydrauliska pumpen (1 1), och ett par ﬂödessystemoljepassager (l3a, l3b) som är kopplade mellan den hydrauliska pumpen (1 1) och den hydrauliska motorn (12) för att inrätta en sluten krets, vari det hydrauliska fordonet är konfigurerat att drivas av den hydrauliska motom (12) för att köra, vari det hydrauliska fordonet innefattar: en stödpump (40) som är konfigurerad att drivas av motom (E); en stödtryckoljeförrådsenhet (30, 47, 47b), som är konﬁgurerad att tillåta tryckolja uttömt från stödpumpen (40) att ﬂöda till en av ﬂödessystemoljepassagema (l3a, l3b), som har ett högre tryck än den andra när tryckolja förses från den hydrauliska pumpen (1 l) till den hydrauliska motom (1 2); och en avledningsenhet (48, 48a, 48b) som är konfigurerad att avleda tryckolja från den andra av ﬂödessystemoljepassagema (l3a, l3b) när tryckoljan tillåts att ﬂöda till den ena av flödessystemolj epassagerna (l3a, l3b) genom stödtryckoljeförrådsenheten (30, 47, 47b), kännetecknat av att stödtryckoljefórrådsenheten (30, 47, 47b) innefattar en högtrycksselektionsventil (47b), som är konﬁgurerad att verka i enlighet med en tryckskillnad mellan ﬂödessystemoljepassageparet (l3a, l3b), och stödtryckoljefórrådsenheten (30, 47, 47b) är konﬁgurerad att förse tryckoljan från stödpuinpen (40) till en av ﬂödessystemoljepassagema (l3a, 13b) vald av högtrycksselektionsventilen (47b); och avledningsenheten (48, 48a, 48b) inkluderar en lågtrycksselelctionsventil (48a), som är konfigurerad att verka i enlighet med en tryckskillnad mellan ﬂödessystemoljepassageparet (l3a, l3b), och avledningsenheten (48, 48a, 48b) är konﬁgurerad att avleda tryckoljan från en av flödessystemoljepassagema (l3a, l3b) vald av lågtrycksselektionsventilen (48a).

2. Det hydrauliska fordonet enligt krav l, ytterligare innefattande en fordonshastighetdetektionsenhet (101) som är konfigurerad att detektera en hastighet hos det hydrauliska fordonet, 10 15 20 25 30 35 534 132 IH vari stödtryckoljeförrådsenheten (30, 47, 47b) innefatta: en stödkontrollventil (30), som är konfigurerad att styra ett ﬂöde av tryckolja från stödpumpen (40) till ﬂödessystemoljepassagen (1 3a, l3b) baserad på en hastighet detekterad genom att använda fordonshastighetdetektionsenheten (101).

3. Det hydrauliska fordonet enligt krav l, vari stödtryckoljeförrådsenheten (3 0, 47, 47b) innefattar en flödeshastighetkontrollkrets (41 , 42), som är konﬁgurerad att styra en uttömningsmängd hos stödpumpen (40) för att skapa en konstant skillnad mellan ett uttömníngstryck hos stödpumpen (40) och ett lasttryck hos den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten (10).

4. Det hydrauliska fordonet enligt krav l, ytterligare innefattande minst en arbetsmaskinhydraulisk enhet (20A, 20B), som inkluderar ett arbetsmaskinhydrauliskt manöverorgan (21A, 21 B), som är konﬁgurerat att driva en arbetsmaskin, och en arbetsmaskinkontrollventil (22A, 22B), som är konfigurerad att styra en tillförsel av tryckolja till det arbetsmaskinhydrauliska manöverorganet (21A, 2lB), vari stödtryckoljeförrådsenheten (30, 47, 47b) inkluderar en ﬂödeshastighetkontrollkrets (41, 42) som är konfigurerad att parallellt samrnankoppla den arbetsmaskinhydrauliska enheten (20A, 20B) till den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten (10), för att förse tryckoljan från stödpumpen (40) till var och en av den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten (10) och den arbetsmaskinhydrauliska enheten (20A, 20B) genom en separat tryckkompensationsventil (45A, 45B, 45C), och att styra en uttömningsmängd hos stödpumpen (40) för att skapa en konstant skillnad mellan ett uttömningstryck hos stödpumpen (40) och ett maximalt lasttryck hos den ﬂödessystemiska hydrauliska enheten (10) och den arbetsmaskinhydrauliska enheten (20A, 20B).

5. Det hydrauliska fordonet enligt krav l, vari stödtryckoljeförrådsenhetcn (30, 47 , 47b) inkluderar en stödkontrollventil (30) upplagd mellan stödpumpen (40) och den flödessystemiska hydrauliska enheten (10) för att öka en utﬂödeshastighet i enlighet med en stynnängd.