JP2008279834A - 油圧駆動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】大きな設置スペースを要することなく最高速度を増大すること。
【解決手段】エンジンＥによって駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１から吐出される圧油によって駆動される油圧モータ１２と、油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２の間に閉回路を構成する一対の走行用油通路１３ａ，１３ｂとを備えた走行系油圧ユニット１０を具備し、油圧モータ１２の駆動によって走行する油圧駆動車両において、エンジンＥによって駆動される応援ポンプ４０と、油圧ポンプ１１から油圧モータ１２に圧油が供給されている際に高圧側となる走行用油通路に対して応援ポンプ４０から吐出された圧油を流入させる応援用制御弁３０，応援用油通路４７，高圧選択弁４７ｂと、応援ポンプ４０から一方の走行用油通路に圧油が流入された場合に他方の走行用油通路から圧油をドレンするドレン通路４８、低圧選択弁４８ａ、フラッシングリリーフ弁４８ｂとを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、油圧閉回路を通じて油圧ポンプから循環供給される圧油によって油圧モータを駆動し、油圧モータの駆動によって走行する油圧駆動車両に関するものである。

ホイールローダやブルドーザ等、建設機械として使用される車両には、原動機であるエンジンと、駆動車輪との間にＨＳＴ（Hydro-Static Transmission）と称される走行系油圧ユニットが設けられているものがある。走行系油圧ユニットは、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される油圧モータと、これら油圧ポンプ及び油圧モータの間に閉回路を構成する一対の走行用油通路とを備えて構成されている。この走行系油圧ユニットでは、油圧モータの駆動を駆動車輪に伝達することによって車両が走行されることになる。

この種の走行系油圧ユニットによって走行する油圧駆動車両では、通常、要求される牽引力を最優先として油圧ポンプの最大吐出量や油圧モータの最大容量等のスペックが決定されている。このため、車両の最高速度としては、適用する油圧ポンプ及び油圧モータのスペックによって自ずと決定されてしまうことになり、必ずしも市場のニーズに対応できているというわけではない。

こうした問題を解決すべく従来においては、エンジンによって駆動される応援ポンプと、この応援ポンプから吐出された圧油によって駆動する応援モータとを付設し、応援選択バルブの作動により応援モータの出力トルクを、減速機を介して油圧モータの出力トルクに加算するようにしたものが提供されている。この従来技術によれば、走行系油圧ユニットのスペックに関わらず、応援選択バルブを作動させれば、トータルとしての出力トルクが増大することになり、要求される牽引力を維持しつつ車両の最高速度を増大させることが可能となる（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−３５０５３９号公報

上述した構成のうち、応援ポンプにおいては、従来より作業機用の油圧アクチュエータに圧油を供給するチャージ用油圧ポンプが存在するため、これを利用することが可能である。しかしながら、減速機や応援モータにあっては、これらを走行系油圧ユニットの油圧モータに新たに設ける必要があり、設置スペースの点で必ずしも好ましいものとはいえない。

本発明は、上記実情に鑑みて、大きな設置スペースを要することなく最高速度を増大することのできる油圧駆動車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る油圧駆動車両は、原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの間に閉回路を構成する一対の走行用油通路とを備えた走行系油圧ユニットを具備し、前記油圧モータの駆動によって走行する油圧駆動車両において、前記原動機によって駆動される応援ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧モータに圧油が供給されている際に高圧側となる走行用油通路に対して前記応援ポンプから吐出された圧油を流入させる応援圧油供給手段と、前記応援圧油供給手段によって一方の走行用油通路に圧油が流入された場合に他方の走行用油通路から圧油をドレンするドレン手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る油圧駆動車両は、上述した請求項１において、前記応援圧油供給手段は、前記一対の走行用油通路の圧力差に応じて作動する高圧選択弁を備え、この高圧選択弁が選択した走行用油通路に対して前記応援ポンプからの圧油を流入させるものであり、前記ドレン手段は、前記一対の走行用油通路の圧力差に応じて作動する低圧選択弁を備え、この低圧選択弁が選択した走行用油通路から圧油をドレンするものであることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る油圧駆動車両は、上述した請求項１において、車速を検出する車速検出手段をさらに備え、前記応援圧油供給手段は、前記車速検出手段の検出した車速に基づいて前記応援ポンプから前記走行用油通路への圧油の流入制御を行う応援制御部を備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る油圧駆動車両は、上述した請求項１において、前記応援圧油供給手段は、前記応援ポンプからの吐出圧と、前記走行系油圧ユニットの負荷圧との差が一定となるように前記応援ポンプの吐出量を制御する流量制御回路を備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係る油圧駆動車両は、上述した請求項１において、作業機を駆動するための作業機用油圧アクチュエータと、この作業機用油圧アクチュエータに対する圧油の供給制御を行う作業機用制御弁とを備えた作業機系油圧ユニットを少なくとも一つ具備し、前記応援圧油供給手段は、前記走行系油圧ユニットに対して前記作業機系油圧ユニットを並列に接続し、かつこれら走行系油圧ユニット及び作業機系油圧ユニットのそれぞれに対して個別の圧力補償弁を介して前記応援ポンプからの圧油を供給するとともに、前記走行系油圧ユニット及び前記作業機系油圧ユニットの最大負荷圧と、前記応援ポンプからの吐出圧との差が一定となるように前記応援ポンプの吐出量を制御する流量制御回路を備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項６に係る油圧駆動車両は、上述した請求項１において、前記応援圧油供給手段は、前記応援ポンプから前記走行系油圧ユニットに至る間に操作量に応じて出力流量を増大させる応援用制御弁を備えることを特徴とする。

本発明によれば、応援ポンプから吐出された圧油を油圧モータに供給することによって車両の最高速度を増大させることができるため、応援モータや減速機を油圧モータに付設する必要がなく、大きな設置スペースを要しない。しかも、応援圧油供給手段によって供給した圧油をドレン手段によってドレンするようにしているため、油圧ポンプの負荷が増大する等、閉回路である走行系油圧ユニットに悪影響を与える虞れもない。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る油圧駆動車両の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である油圧駆動車両に適用する油圧回路を示したものである。ここで例示する油圧駆動車両は、ホイールローダやブルドーザ等、建設機械として使用されるもので、走行系油圧ユニット１０、２つの作業機系油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂ及び応援用制御弁３０を備えている。

走行系油圧ユニット１０は、ＨＳＴ（Hydro-Static Transmission）と称されるもので、エンジン（原動機）Ｅによって駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１から供給される圧油によって駆動される油圧モータ１２と、これら油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２の間に閉回路を構成する一対の走行用油通路１３ａ，１３ｂとを備えて構成してある。油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２は、それぞれ斜板の傾転角を変更することによって容量を変更することのできる可変容量型のものである。油圧モータ１２は、その出力軸１２ａが図示せぬ減速機を介して車両の駆動車輪に接続してあり、駆動車輪を回転駆動することで車両を走行させることができる。油圧モータ１２の回転方向は、油圧ポンプ１１からの圧油の供給方向に応じて変更され、車両を前進、もしくは後進させることができる。尚、以下においては便宜上、図１において油圧ポンプ１１の上方に位置する吐出口１１ａに接続した走行用油通路を「上方油通路１３ａ」と称し、図１において油圧ポンプ１１の下方に位置する吐出口１１ｂに接続した走行用油通路を「下方油通路１３ｂ」と称して説明する。

作業機系油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂは、掘削や積込等の建設作業を行うためのもので、それぞれが作業機を駆動するための作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂと、作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂに対する圧油の供給制御を行う作業機用制御弁２２Ａ，２２Ｂとを備えて構成してある。本実施の形態では、操作レバー（図示せず）の操作に応じて出力される操作パイロット圧によって動作し、作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂの各油室に接続された２つのアクチュエータポートａ．ｂに対して供給ポートｃとドレンポートｄとを切替接続する作業機用制御弁２２Ａ，２２Ｂを適用している。またこの作業機用制御弁２２Ａ，２２Ｂには、供給ポートｃから作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂに圧油が供給された場合にその吐出圧を負荷圧として出力するための負荷圧出力ポートｅが設けてある。

応援用制御弁３０は、電磁比例弁３１から与えられるパイロット圧によって動作し、このパイロット圧の大きさに応じて入力ポートｆと出力ポートｇとの間の開口面積を全閉状態から漸次増大させるものである。この応援用制御弁３０には、入力ポートｆから出力ポートｇに圧油が供給された場合にその吐出圧を負荷圧として出力するための負荷圧出力ポートｈが設けてある。

また、上記油圧駆動車両は、応援ポンプ４０を備えている。応援ポンプ４０は、上述した油圧ポンプ１１と同様にエンジンＥによって駆動されるもので、傾斜シリンダ用アクチュエータ４１の駆動により、容量を変更することが可能である。傾斜シリンダ用アクチュエータ４１は、負荷圧感応型切替弁４２の動作状態に従って伸縮動作するものである。

負荷圧感応型切替弁４２は、応援ポンプ４０の吐出圧と、負荷圧出力油通路４３からの負荷パイロット圧＋設定バネ４２ａの押圧力とのバランスにより動作するもので、負荷圧出力油通路４３からの負荷パイロット圧＋設定バネ４２ａの押圧力が大きい場合に傾斜シリンダ用アクチュエータ４１を縮退動作（図１において左方へ移動）させ、応援ポンプ４０の容量を増大させるように機能する。負荷圧出力油通路４３は、作業機系油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂに設けた作業機用制御弁２２Ａ，２２Ｂの各負荷圧出力ポートｅ及び応援用制御弁３０の負荷圧出力ポートｈのうち、最も高い出力圧を負荷パイロット圧として負荷圧感応型切替弁４２に作用させるものである。結局、応援ポンプ４０は、負荷圧感応型切替弁４２の作用により、作業機用制御弁２２Ａ，２２Ｂ及び応援用制御弁３０のうちの最も高い負荷パイロット圧よりも設定バネ４２ａの設定圧力だけ高い吐出圧力の圧油を吐出するように制御されることになる。

この応援ポンプ４０の吐出口４０ａには、作業機用油通路４４が接続してある。作業機用油通路４４は、下流側において３分岐し、作業機系油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂにおける各作業機用制御弁２２Ａ，２２Ｂの供給ポートｃ及び応援用制御弁３０の入力ポートｆに対してそれぞれ個別の圧力補償弁４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃを介して接続している。応援ポンプ４０から作業機用制御弁２２Ａに至る間に設けた圧力補償弁（以下、適宜「作業機用圧力補償弁４５Ａ」という）は、作業機用油通路４４による圧油の供給圧＋作業機用制御弁２２Ａにおける負荷圧出力ポートｅの出力圧と、負荷圧出力油通路４３の負荷パイロット圧＋作業機用圧力補償弁４５Ａの吐出圧とのバランスにより動作するものである。負荷圧出力油通路４３の負荷パイロット圧＋作業機用圧力補償弁４５Ａの吐出圧が大きい場合、作業機用圧力補償弁４５Ａは、作業機用油通路４４から作業機用制御弁２２Ａに供給される圧油の流量を絞るように機能する。応援ポンプ４０から作業機用制御弁２２Ｂに至る間に設けた圧力補償弁（以下、適宜「作業機用圧力補償弁４５Ｂ」という）は、作業機用油通路４４による圧油の供給圧＋作業機用制御弁２２Ｂにおける負荷圧出力ポートｅの出力圧と、負荷圧出力油通路４３の負荷パイロット圧＋作業機用圧力補償弁４５Ｂの吐出圧とのバランスにより動作するものである。負荷圧出力油通路４３の負荷パイロット圧＋作業機用圧力補償弁４５Ｂの吐出圧が大きい場合、作業機用圧力補償弁４５Ｂは、作業機用油通路４４から作業機用制御弁２２Ｂに供給される圧油の流量を絞るように機能する。
応援ポンプ４０から応援用制御弁３０に至る間に設けた圧力補償弁（以下、適宜「応援用圧力補償弁４５Ｃ」という）は、作業機用油通路４４による圧油の供給圧＋応援用制御弁３０における負荷圧出力ポートｈの出力圧と、負荷圧出力油通路４３の負荷パイロット圧＋応援用圧力補償弁４５Ｃの吐出圧とのバランスにより動作するもので、負荷圧出力油通路４３の負荷パイロット圧＋応援用圧力補償弁４５Ｃの吐出圧が大きい場合に作業機用油通路４４から応援用制御弁３０に供給される圧油の流量を絞るように機能する。尚、図中の符号４６は、作業機用油通路４４に設けたメインリリーフ弁である。

さらに、上記油圧駆動車両は、応援用油通路（応援圧油供給手段）４７及びドレン通路（ドレン手段）４８を備えている。応援用油通路４７は、その一端が応援用制御弁３０の出力ポートｇに接続してあるとともに、その他端がチェック弁４７ａ及び高圧選択弁４７ｂを介して走行系油圧ユニット１０の上方油通路１３ａ及び下方油通路１３ｂに分岐接続してある。尚、図中の符号４９は、応援用油通路４７を通じた圧油の供給圧を制限するための合流圧力設定用リリーフ弁である。

ドレン通路４８は、その一端が低圧選択弁４８ａを介して走行系油圧ユニット１０の上方油通路１３ａ及び下方油通路１３ｂに分岐接続してあるとともに、その他端がフラッシングリリーフ弁（ドレン手段）４８ｂを介して油タンク５０に接続してある。

上記油圧駆動車両には、コントローラ（応援制御部）１００が設けてある。コントローラ１００は、油圧モータ１２の出力軸１２ａに設けた車速センサ１０１からの車速検出信号、上方油通路１３ａ及び下方油通路１３ｂのそれぞれに設けた油圧センサ１０２ａ，１０２ｂからの圧力検出信号、エンジンＥの出力軸に設けたエンジン回転数センサ１０３からの回転数検出信号を入力信号とする。これらの入力信号に基づいてコントローラ１００は、電磁比例弁３１に制御信号を出力し、該電磁比例弁３１からのパイロット圧により応援用制御弁３０を連続的に切り替える。

上記のように構成した油圧駆動車両では、エンジンＥが運転されると、油圧ポンプ１１が駆動され、斜板の傾転角に応じた吐出方向及び傾転角に応じた容量の圧油が循環供給されることになる。油圧ポンプ１１から圧油が循環供給されると、その循環供給方向に応じて油圧モータ１２が回転駆動され、この油圧モータ１２の回転によって油圧駆動車両が所望の方向に走行されることとなる。油圧ポンプ１１からの圧油の吐出方向を変更することにより、油圧駆動車両の進行方向を変更することができ、油圧ポンプ１１の斜板傾転角や油圧モータ１２の斜板傾転角を変更することにより、油圧駆動車両の速度や牽引力を変更することが可能となる。

上述した動作の間、油圧駆動車両では、エンジンＥによって応援ポンプ４０が常時駆動された状態にある。これにより、例えば作業機系油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂの作業機用制御弁２２Ａ，２２Ｂを操作すれば、その操作に応じて作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂに圧油が供給されることになり、この作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂによって動作する作業機によって所望の建設作業を実施することが可能となる。この場合、この油圧駆動車両では、個別の作業機用圧力補償弁４５Ａ，４５Ｂを介してそれぞれの作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂに圧油が供給される。このため、複数の作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂを同時に動作させた場合にも、個々の負荷の大小に関わりなく、作業機用制御弁２２Ａ，２２Ｂの開口面積に比例した流量配分で圧油が供給されることになる。

一方、コントローラ１００においては、油圧駆動車両が走行状態にある場合、例えば車速センサ１０１を通じて常時車速を監視しており、その検出結果に基づいて電磁比例弁３１に制御信号を出力している。

いま、油圧駆動車両が予め設定した応援車速（例えば、時速３０ｋｍ）よりも低速で走行していると、コントローラ１００は、応援用制御弁３０を閉じるように電磁比例弁３１に対して制御信号を出力する。この結果、応援用制御弁３０からは、応援用油通路４７に対して圧油が供給されることはない。

この状態から油圧駆動車両の速度が上昇し、上述した応援車速に達すると、コントローラ１００は、応援用制御弁３０の開口面積を増大させるように電磁比例弁３１に対して制御信号を出力する。この結果、応援ポンプ４０から吐出された圧油が作業機用油通路４４、応援用圧力補償弁４５Ｃ、応援用制御弁３０、応援用油通路４７及び高圧選択弁４７ｂを介して走行系油圧ユニット１０の走行用油通路１３ａ，１３ｂに流入されることになる。応援用制御弁３０から出力される圧油の流量は、その操作量に応じたもの、つまり、電磁比例弁３１から与えるパイロット圧に応じたものとなる。この場合、応援用制御弁３０に対しても応援用圧力補償弁４５Ｃを介して応援ポンプ４０の圧油が供給されるため、作業機用油圧アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂを同時に動作させた場合にも、それぞれの負荷の大小に関わりなく、応援用制御弁３０の開口面積に比例した流量配分の圧油が走行用油通路１３ａ，１３ｂに供給されることになる。

ここで、高圧選択弁４７ｂによって選択されるのは、圧力が高い方の走行用油通路１３ａ，１３ｂ、つまり油圧ポンプ１１から油圧モータ１２に対して圧油を供給している走行用油通路１３ａ，１３ｂである。従って、応援ポンプ４０から圧油が流入された場合には、油圧ポンプ１１から油圧モータ１２に供給される圧油の流量が増大することになり、これら油圧ポンプ１１の最大吐出量や油圧モータ１２の最小容量等、走行系油圧ユニット１０のスペックによって決定される最高速度を超えた速度で油圧駆動車両を走行させることが可能となる。この結果、例えば除雪作業等、牽引力よりも油圧駆動車両の速度に依存して作業効率が向上する作業を行う場合にきわめて有利となる。

しかも、油圧モータ１２を通過した圧油は、低圧選択弁４８ａを介してドレン通路４８に導出され、フラッシングリリーフ弁４８ｂを介して油タンク５０にドレンされることになる。つまり、圧力が低い方の走行用油通路１３ａ，１３ｂの回路圧は、フラッシングリリーフ弁４８ｂで設定された圧力に調整されることになり、応援ポンプ４０からの圧油はドレンされることになる。従って、油圧ポンプ１１に対しては、吐出した以上の圧油が返送されることがなく、上述した応援ポンプ４０からの圧油の流入が、油圧ポンプ１１の負荷を増大させる等、閉回路である走行系油圧ユニット１０に悪影響を与える虞れもない。

さらに、応援用制御弁３０の動作により、走行系油圧ユニット１０の基本的なスペックに何等変更を加えることなく、油圧ポンプ１１の最大吐出量を超えた量の圧油を油圧モータ１２に供給することができる。このため、油圧駆動車両として設計されたＨＳＴ回路による牽引力を維持することが可能となる。加えて、応援モータや減速機等のように大型の機械部品を付設する必要もないため、大きな設置スペースを要しない。

尚、上述した実施の形態では、油圧駆動車両の速度が予め設定した応援車速を超えた場合にコントローラ１００からの制御信号により、電磁比例弁３１を介して応援用制御弁３０を動作させ、応援ポンプ４０から吐出された圧油を走行系油圧ユニット１０の走行用油通路１３ａ，１３ｂに流入させるようにしている。これは、走行時には作業機を使用しないため、応援ポンプ４０の余剰流量を利用するようにしたためである。しかしながら、本発明は必ずしもこれに限定されない。例えば、応援用制御弁３０に対して操作信号を出力する操作レバーや操作スイッチ等の操作手段を設け、オペレータが操作手段を操作した場合に応援用制御弁３０を動作させることにより、応援ポンプ４０から吐出された圧油を走行系油圧ユニット１０の走行用油通路１３ａ，１３ｂに流入させるようにしても良い。

また、上述した実施の形態では、コントローラ１００から電磁比例弁３１に制御信号を出力する場合の判断基準として、車速センサ１０１の車速検出信号を用いているが、必ずしも車速センサ１０１を用いる必要はない。例えば、図１に示す走行系油圧ユニット１０の走行用油通路１３ａ，１３ｂに設けた油圧センサ１０２ａ，１０２ｂからの圧力検出信号とエンジンＥの出力軸１２ａに設けたエンジン回転数センサ１０３からの回転数検出信号とに基づいてコントローラ１００から電磁比例弁３１に制御信号を出力することも可能である。具体的には、エンジン回転数センサ１０３の回転数検出信号によってエンジン回転数が最大であり、かつ油圧センサ１０２ａ，１０２ｂからの圧力検出信号が予め設定した圧力（例えば、２０ＭＰａ）を超えた場合に応援ポンプ４０から吐出された圧油を走行系油圧ユニット１０の走行用油通路１３ａ，１３ｂに流入させるように電磁比例弁３１に制御信号を出力しても良い。

さらに、上述した実施の形態では、作業機系油圧ユニットを２つ備えたものを例示しているが、作業機系油圧ユニットの数は必ずしも２つである必要はない。

本発明の実施の形態である油圧駆動車両に適用する油圧回路を示した図である。

符号の説明

１０ 走行系油圧ユニット
１１ 油圧ポンプ
１２ 油圧モータ
１３ａ，１３ｂ 走行用油通路
２０Ａ，２０Ｂ 作業機系油圧ユニット
２１ａ，２１Ｂ 作業機用油圧アクチュエータ
２２Ａ，２２Ｂ 作業機用制御弁
３０ 応援用制御弁
３１ 電磁比例弁
４０ 応援ポンプ
４１ 傾斜シリンダアクチュエータ
４２ 負荷圧感応型切替弁
４２ａ 設定バネ
４３ 負荷圧出力油通路
４４ 作業機用油通路
４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ 圧力補償弁
４７ 応援用油通路
４７ｂ 高圧選択弁
４８ ドレン通路
４８ａ 低圧選択弁
１００ コントローラ
１０１ 車速センサ
Ｅ エンジン

Claims (6)

1. 原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの間に閉回路を構成する一対の走行用油通路とを備えた走行系油圧ユニットを具備し、前記油圧モータの駆動によって走行する油圧駆動車両において、
   前記原動機によって駆動される応援ポンプと、
   前記油圧ポンプから前記油圧モータに圧油が供給されている際に高圧側となる走行用油通路に対して前記応援ポンプから吐出された圧油を流入させる応援圧油供給手段と、
   前記応援圧油供給手段によって一方の走行用油通路に圧油が流入された場合に他方の走行用油通路から圧油をドレンするドレン手段と
   を備えたことを特徴とする油圧駆動車両。
2. 前記応援圧油供給手段は、前記一対の走行用油通路の圧力差に応じて作動する高圧選択弁を備え、この高圧選択弁が選択した走行用油通路に対して前記応援ポンプからの圧油を流入させるものであり、
   前記ドレン手段は、前記一対の走行用油通路の圧力差に応じて作動する低圧選択弁を備え、この低圧選択弁が選択した走行用油通路から圧油をドレンするものである
   ことを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動車両。
3. 車速を検出する車速検出手段をさらに備え、
   前記応援圧油供給手段は、前記車速検出手段の検出した車速に基づいて前記応援ポンプから前記走行用油通路への圧油の流入制御を行う応援制御部を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動車両。
4. 前記応援圧油供給手段は、前記応援ポンプからの吐出圧と、前記走行系油圧ユニットの負荷圧との差が一定となるように前記応援ポンプの吐出量を制御する流量制御回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動車両。
5. 作業機を駆動するための作業機用油圧アクチュエータと、この作業機用油圧アクチュエータに対する圧油の供給制御を行う作業機用制御弁とを備えた作業機系油圧ユニットを少なくとも一つ具備し、
   前記応援圧油供給手段は、前記走行系油圧ユニットに対して前記作業機系油圧ユニットを並列に接続し、かつこれら走行系油圧ユニット及び作業機系油圧ユニットのそれぞれに対して個別の圧力補償弁を介して前記応援ポンプからの圧油を供給するとともに、前記走行系油圧ユニット及び前記作業機系油圧ユニットの最大負荷圧と、前記応援ポンプからの吐出圧との差が一定となるように前記応援ポンプの吐出量を制御する流量制御回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動車両。
6. 前記応援圧油供給手段は、前記応援ポンプから前記走行系油圧ユニットに至る間に操作量に応じて出力流量を増大させる応援用制御弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動車両。

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