SE533669C2 - Crane arrangements - Google Patents

Description

25 30 533 B89 inskjutbara i varandra och som pâverkas av var sin cylinder, varvid den ena cylindern är avsedd för att förlänga teleskopet och den andra cylindem för att dra ihop teleskopet. En stor fördel med föreliggande lyftarrangemang är, att samtliga ledningar för hydraulvätska kan anordnas l själva armarna i lyftarrangemanget. Det torde vara uppenbart, att den teleskopartade amren även kan användas vid andra anläggningar än vid föreliggande kranarrangemang. 538 B89 are slidable into each other and are each actuated by a cylinder, one cylinder being intended to extend the telescope and the other cylinder to contract the telescope. A great advantage of the present lifting arrangement is that all lines for hydraulic fluid can be arranged in the arms themselves in the lifting arrangement. It should be obvious that the telescopic amren can also be used at facilities other than the present crane arrangement.

Sedan torde det vara uppenbart att svängningsaxeln för nedre änden av den tiltbara pelaren och svängningsaxeln för den nedre änden till lyftcylindem kan vara parallella med varandra eller bilda vinkel med varandra, varvid vinkeln kan variera mellan 20 och 35 grader.Then it should be obvious that the pivot axis of the lower end of the tiltable pillar and the pivot axis of the lower end of the lifting cylinder can be parallel to each other or form an angle with each other, the angle being able to vary between 20 and 35 degrees.

Till fundamentet av kranarrangemanget kan även anordnas en sittplats eller en manöverbur för en operatör av kranarrangemanget. Med länksystem kan denna observationsplats höjas och sänkas och vridas sà att vederbörande operatör har korrekt överblick över sin arbetsplats. Även detta arrangemang för övervakning kan finna tillämpning vid andra applikationer än vid föreliggande kranarrangemang.A seat or a control cage for an operator of the crane arrangement can also be arranged for the foundation of the crane arrangement. With a link system, this observation point can be raised and lowered and rotated so that the operator in question has a correct overview of his workplace. This arrangement for monitoring can also be applied to applications other than the present crane arrangement.

Det beskrivna kranarrangemanget kan utnyttjas i olika arbetssituationer. Således kan kranarrangemanget placeras i änden pà en lastbil, det kan placeras pä ett fartyg och pà byggarbetsplatser. Ytterligare tillämpningar torde finnas.The described crane arrangement can be used in different work situations. Thus, the crane arrangement can be placed at the end of a truck, it can be placed on a ship and on construction sites. Additional applications should be found.

Efterföljande patentkrav återger karaktäristiska särdrag för föreliggande uppfinning.The following claims set out characteristic features of the present invention.

Ett utföringsexempel av föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i samband med bifogade 12 figurer, där Figur 1 Figur 2 visar en tiltbar kran, där visar hur kranen enligt figur 1 på grund av tiltningsförmàgan kan bringasi olika positioner, där Figur 3 visar en placeringsenhet för en operatör av kranarrangemanget enligt figur 1, där visar ett altemativt utförande av vipparrnen D i figur 1, vilken vipparm innehåller två stycken hydraulcylindrar, där den ena är avsedd för att vidga Figur 4 10 15 20 25 30 533 BBS vipparrnen och där den andra är avsedd för att dra ihop vipparmen, där visar ett tvärsnitt för den hydraulcylinder som förlänger vipparmen enligt figur 3, där Figur 5 Figur 6 visar en genomskâming av hydraulcylindern ivipparmen enligt figur 4, som drar ihop vipparmen, där Figur 7 visar ett komplett kranarrangemang med en arbetsplats för en operatör samt med en teleskopartad vipparrn, där figur 8 visar en lastbil med ett kranarrangemang vid uppfàngandet av gods, där Figur 9 visar ett kranarrangemang vid leverering av uppfàngat gods, där Figur 10 visar kranarrangemanget när det bringas i en situation att fordonet kan fort- sätta transport med kranarrangemanget i viloläge, där Figur 11 visar kranarrangemanget i ett annat viloläge och där figur 12 visar en placeringsenhet för en operatör av kranarrangemanget.An embodiment of the present invention will be described in connection with the appended 12 urer gures, where Figure 1 Figure 2 shows a tiltable crane, showing how the crane according to 1 gur 1 can be brought into different positions due to the tilting ability, where Figure 3 shows a placement unit for an operator of the crane arrangement according to Figure 1, which shows an alternative embodiment of the rocker D in Figure 1, which rocker arm contains two hydraulic cylinders, one of which is intended to widen Figure 4 10 15 20 25 30 533 The BBS rocker and where the other is intended for to contract the rocker arm, showing a cross-section of the hydraulic cylinder extending the rocker arm according to Figure 3, where Figure 5 Figure 6 shows a cross-section of the hydraulic cylinder in the rocker arm according to Figure 4, which contracts the rocker arm, Figure 7 shows a complete crane arrangement with a workplace for an operator and with a telescopic rocker arm, where Figure 8 shows a truck with a crane arrangement when picking up goods, where Figure 9 shows a crane arrangement for delivery of captured goods, where Figure 10 shows the crane arrangement when it is brought into a situation that the vehicle can continue transport with the crane arrangement in idle mode, where Figure 11 shows the crane arrangement in another idle position and where Figure 12 shows a locating unit for an operator of the crane arrangement.

I figur 1 visas enbart ett kranarrangemang enligt föreliggande uppfinning.Figure 1 shows only a crane arrangement according to the present invention.

Kranarrangemanget har ett fundament P som kan placeras exempelvis på ett lastbilsflak, på ett fartyg eller pà vilken annan godtycklig plats som helst. l överänden på fundamentet P finns en centralenhet A som är vridbar kring fundamentet P med hjälp av kända hjälpmedel. Centralenheten har två fästöron där en svängningsaxel 1 är anordnad för ena änden av en tiltbar arm B som kan kallas för kranpelare.The crane arrangement has a foundation P that can be placed, for example, on a truck fl ak, on a ship or in any other place. At the upper end of the foundation P there is a central unit A which is rotatable about the foundation P by means of known aids. The central unit has two mounting ears where a pivot shaft 1 is arranged for one end of a tiltable arm B which can be called a crane column.

Kranpelaren B är medelst en axel 4 förbunden med en lyftann C som i sin andra ände har en axel 9, som ledat förbinder lyftarmen C med en vippann D. Läget mellan lyftarmen C och vipparmen D regleras med en hydraulcylinder J som är förbunden med lyftarmen C medelst axeln 10 och med vipparmen D medelst axeln 11. Vid centralenheten A finns även en andra axel 2 som utgör svängningsaxel för ena änden av en hydraulcylinder G som med sin andra ände medelst en axel 3 är för- bunden med den -tiltbara armen B. Hydraulcylindem G kan även kallas tiltcylinder och den reglerar den tiltbara armens B läge. Vid axeln 2 är även lagrat ena änden av en lyftcylinder H, vars andra ände är lagrad kring en axel 7 i ett länksystem E som består av tvâ enheter, varvid den enhet, vid vilken lyftcylindern H är ansluten med sin andra ände är ansluten till lyftannen C medelst axeln 6. Den andra delen i länk- systemet är med sin ena ände medelst axeln 8 förenad med samma enhet som lyflcylindem H är förenad med, och med sin andra ände är delen medelst axeln 5 10 15 20 25 30 533 BBQ förenad med tiltarmen B. Tack vare nämnda länksystem E kommer lyftarrange- manget enbart att påverkas av lyftcylindem H med en konstant hävarm som inte förändrar sig. Vipparmen D är i sin ytterände försedd med infästningsöron för aktuell kranspetsutrustning, oftast en gripklo.The crane column B is connected by means of a shaft 4 to a lifting tooth C which at its other end has a shaft 9, which articulated connects the lifting arm C to a tilting pan D. The position between the lifting arm C and the rocker arm D is regulated by a hydraulic cylinder J connected to the lifting arm C by means of the shaft 10 and by the rocker arm D by means of the shaft 11. At the central unit A there is also a second shaft 2 which constitutes a pivot shaft for one end of a hydraulic cylinder G which with its other end by a shaft 3 is connected to the tiltable arm B. The hydraulic cylinder G can also be called a tilt cylinder and it regulates the position of the tiltable arm B. At the shaft 2 is also mounted one end of a lifting cylinder H, the other end of which is mounted around a shaft 7 in a link system E consisting of two units, the unit to which the lifting cylinder H is connected with its other end being connected to the lifting tooth. C by means of the shaft 6. The second part of the linkage system is connected at one end by means of the shaft 8 to the same unit as the lifting cylinder H is connected to, and with its other end the part is connected by means of the shaft 5 10 15 20 25 30 533 BBQ to the tilting arm B. Thanks to the said link system E, the lifting arrangement will only be affected by the lifting cylinder H with a constant lever that does not change. The rocker arm D is at its outer end provided with fastening ears for current crown tip equipment, usually a gripping claw.

I figur 2 visas kranarrangemanget vid olika lägen hos den tiltbara armen B och de anslutande armama C och D.Figure 2 shows the crane arrangement at different positions of the tiltable arm B and the connecting arms C and D.

Till fundamentet P kan även anslutas en placeringsenhet för en operatör för kranarrangemanget. Placeringsenheten har ett länksystem K, L, N och O där länkama är lagrade vid axlar 12-17 och pàverkbara av en hydraulcylinder M.A locating unit for an operator for the crane arrangement can also be connected to the foundation P. The locating unit has a linkage system K, L, N and O where the links are mounted at shafts 12-17 and can be actuated by a hydraulic cylinder M.

Vipparmen D i figur 1 kan bytas ut mot en teleskopisk arm bestående av två rörformiga delar 18 och 19 som är förskjutbara i varandra och kan ha vilket godtyckligt tvärsnitt som helst. Den teleskopiska vipparrnen kan förlängas till sin dubbla längd och även dras ihop till halva längden. För att åstadkomma olika längdförändringar är den teleskopartade vippannen försedd med tvà hydrauliska cylindrar 20 och 21, där hydraulcylindem 20 är avsedd att skjuta ut den inre teleskopartade delen 19 och där hydraulcylindem 21 är avsedd att dra ihop utskjuten teleskopartad vipparrn. Givetvis kan den teleskopartade Vipparmen vara av vilken konstruktion som helst. Figurema 5 och 6 visar längdsnitt av de båda hydraulcylindrama, som åstadkommer utskjutning och indragning av den rörliga delen i den teleskopartade Vipparmen. De båda hydraulcylindrama är förbundna med sina ena ändar med den inre änden av den yttre delen av den teleskopartade vipparmen och de yttre ändama av de båda hydraulcylindrama är förbundna med den främre änden till den utskjutbara delen av den teleskopartade vippannen.The rocker arm D in Figure 1 can be replaced by a telescopic arm consisting of two tubular parts 18 and 19 which are displaceable in each other and can have any cross-section. The telescopic rocker arm can be extended to its double length and also contracted to half the length. To effect different length changes, the telescopic tilting pan is provided with two hydraulic cylinders 20 and 21, where the hydraulic cylinder 20 is intended to project the inner telescopic part 19 and where the hydraulic cylinder 21 is intended to contract the extended telescopic tilting part. Of course, the telescopic rocker arm can be of any construction. Figures 5 and 6 show longitudinal sections of the two hydraulic cylinders, which effect projection and retraction of the movable part in the telescopic tilting arm. The two hydraulic cylinders are connected at one end to the inner end of the outer part of the telescopic rocker arm and the outer ends of the two hydraulic cylinders are connected to the front end of the extendable part of the telescopic rocker.

Betraktas hydraulcylindem i figur 5 så finns det en pluskammare för olja och en minuskammare för olja. Tillförd olja har givits hänvisningsbeteckningen 32 och olja som lämnar hydraulcylindern har givits hänvisningsbeteckningen 34. Den rörliga kolven 23 är försedd med kolvtätningar 25 och stödringar 26. Genomströmningshål 30 finns för att avlägsna olja. 27 är tätningar och detsamma är 24 som är anordnade i ändmanschetten 22. 29 är ett kopplingsstycke. För att underlätta förståelsen är figuren färglagd och där visar blà färg tillförd olja och röd färg avlägsnande avolja. 10 15 20 25 30 533 B59 Hydraulcylindern enligt figur 6 verkar pà samma sätt som hydraulcylindern enligt figur 5 men i motsatt riktning i och med att tillförd olja 35 för tillbaka den rörliga kolven 38 till sitt ursprungsläge. Bortförd olja har givits hänvlsnlngsbeteckningen 36 och har röd färg medan tillförd olja har blå färg. Med 37 anges kolvens 38 infästning vid den inre rörliga delen till den teleskpoartade vipparrnen.If the hydraulic cylinder is considered in Figure 5, there is a positive chamber for oil and a negative chamber for oil. Supplied oil has been given the reference number 32 and oil leaving the hydraulic cylinder has been given the reference number 34. The movable piston 23 is provided with piston seals 25 and support rings 26. Through holes 30 are provided for removing oil. 27 are seals and the same is 24 which are arranged in the end sleeve 22. 29 is a coupling piece. To facilitate understanding, fi guren is colored and there blue color added oil and red color show removal oil. 10 15 20 25 30 533 B59 The hydraulic cylinder according to Figure 6 operates in the same way as the hydraulic cylinder according to Figure 5, but in the opposite direction in that added oil 35 returns the movable piston 38 to its original position. Removed oil has been given the reference number 36 and has a red color while added oil has a blue color. 37 indicates the attachment of the piston 38 at the inner movable part to the telesport port rocker.

Figur 7 visar ett kranarrangemang försett dels med en teleskoplsk vipparm och dels med en arbetsplatsplacering för en utövare av kranarrangemanget. Figur 8 visar en lastbil 40 med ett lastflak 41 och med virke 42. Lastbilen är försedd med ett kranarrangemang enligt figur 7 och visar den situation som uppstår när det är för avsikt att hämta gods till lastflaket. Figur 9 visar kranarrangemanget när det har avlevererat gods till lastbilen. Figur 10 visar en färdiglastad bil, där kranarrangemanget har bringats till viloläge sà att det tar sà liten plats som möjligt och är till så lite hinder som möjligt vid trafik.Figure 7 shows a crane arrangement provided partly with a telescopic rocker arm and partly with a workplace location for a practitioner of the crane arrangement. Figure 8 shows a truck 40 with a load box 41 and with timber 42. The truck is provided with a crane arrangement according to Figure 7 and shows the situation that arises when it is intended to pick up goods for the load box. Figure 9 shows the crane arrangement when it has delivered goods to the truck. Figure 10 shows a fully loaded car, where the crane arrangement has been brought to a rest position so that it takes up as little space as possible and is as small an obstacle as possible when pulling.

Figur 11 visar en färdiglastad bil, där kranarrangemanget har placerats i ett annat viloläge, som ej heller är störande för framförandet av lastbilen.Figure 11 shows a fully loaded car, where the crane arrangement has been placed in another rest position, which is also not disturbing for the driving of the truck.

Som framgår av det föregående har det framtaglts ett kranarrangemang som är synnerligen enkelt att applicera vid olika arbetssituationer, och placerandet av ett kranarrangemang vid fundament kan således ske var som helst och pà godtyckliga platser, där man behöver ett kranarrangemang enligt föreliggande uppfinning.As can be seen from the foregoing, a crane arrangement has been developed which is extremely easy to apply to different work situations, and the placement of a crane arrangement at foundations can thus take place anywhere and in arbitrary places, where a crane arrangement according to the present invention is needed.

Genom att ta fram ett kranarrangemang, som arbetar med mer eller mindre konstant hävarm, vinns den stora fördelen, att man slipper att fundera på problem med hävarmsförändringar. Vid olika arbetssituationer blirju då det väsentliga, att dimensionera Iyftarmar och vipparmar pà ett sådant sätt att det svarar mot önskade belastningar.By developing a crane arrangement, which works with more or less constant lever, the great advantage is gained, that you do not have to think about problems with lever changes. In different work situations, it then becomes essential to dimension lifting arms and rocker arms in such a way that it corresponds to the desired loads.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 533 E69 PATENTKRAV Kranarrangemang för att förflytta gods, såsom timmerstockar (42), bestående av ett fundament (P) anbringat på ett underlag såsom ett Iastbilsflak (41), vilket fundament är fast eller rörligt fastsatt genom exempelvis en centralenhet (A) med ena änden av en tiltbar arm (B) eller pelare, som i sin andra ände är ledat förbunden med ett antal, företrädesvis två (C och D), armar, där den fria änden till den yttersta armen (D) är avsedd att samverka med en kranspetsutrustning som skall utnyttjas för att förflytta gods, varvid den tiltbara armen (B) liksom armar (C och D) anslutna till den tiltbara armen (B) påverkas av organ (H och J) som reglerar armarnas (B, C och D) individuella lägen i förhållande till varandra, vilka organ (H och J) kan längdförändras och utgöres av företrädesvis hydraulcylindrar, k ä n n e t e c k n a t därav, att det längdförändringsbara organ (H) som är avsett att rörelsepåverka de armar (C och D) som är anslutna till den tiltbara armens (B) andra ände är med sin ena ände (2) rörligt lagrad i närheten av den tiltbara armens (B) rörliga lagring (1) invid centralenhet (A) och med sin andra ände (7) till ett armsystem (E) med rörliga delar anslutet till den övre änden (5) av den tiltbara armen (B) och till angränsande ände (6) till den arm (C) som är ansluten till nämnda övre ände (4) till den tiltbara armen (B). Kranarrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att armsystemet utgöres av ett länksystem med tre lagringsanslutningar (5-8) nämligen den ena anslutningen (5) är vid övre änden av den tiltbara armen (B), där den andra anslutningen (6) är vid nämnda angränsande ände och där den tredje anslutningen (7) är vid den andra änden till det längdförändringsbara organ (H) som är avsett att rörelsepåverka de armar (C och D) som är anslutna till tiltbara armens (B) andra ände. Kranarrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, 10 15 20 25 533 BBQ f? k ä n n e t e c k n a t därav, att den nedre änden (1) av den tiltbara armen (B) och den nedre änden (2) till det längdförändringsbara organ (H), som är avsett att rörelsepåverka de armar (C och D) som är anslutna till tiltarmens (D) andra ände (4), är rörliga kring varsin axel (1 och 2) som kan vara parallella med varandra eller bildar en vinkel med varandra varierande mellan 20 grader och 35 grader. Kranarrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att den yttersta (D) av de armar (C och D) som är anslutna till den andra änden (4) av den tiltbara armen (B) utgöres av en förlängningsbar teleskoparm (18-21). Kranarrangemang enligt patentkravet 4, k ä n n e te c k n a t därav, att teleskoparmen utgöres av två i varandra införbara rörformiga enheter (18 och 19) av godtyckligt tvärsnitt, Kranarrangemang enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n at av två organ, företrädesvis hydraulcylindrar, där det ena organet (20) är avsett att sära teleskoparmens tvà enheter (18 och 19) men där det andra organet (21) är avsett att dra- ihop de bàda enheterna (18 och 19) till teleskoparmen. Kranarrangemang enligt något eller några av de föregående patentkraven k ä n n e t e c k n a t därav, att en kommandoplats såsom sits eller hytt för en utövare av kranarrangemanget som företrädesvis är höj-/sänkbart eller vridbart i förhållande till kranarrangemanget och lämpligen ledande förenat med nämnda fundament (D).1. 0 15 20 25 30 533 E69 PATENT CLAIMS Crane arrangement for moving goods, such as logs (42), consisting of a foundation (P) applied to a base such as an Iastbils fl ak (41), which foundation is fixed or movably fixed by, for example, a central unit (A) with one end of a tiltable arm (B) or pillar, which at its other end is articulated connected by a number, preferably two (C and D), arms, where the free end of the outermost arm (D) is intended to cooperate with a crane tip equipment to be used to move goods, wherein the tiltable arm (B) as well as arms (C and D) connected to the tiltable arm (B) are actuated by means (H and J) which regulate the arms (B , C and D) individual positions in relation to each other, which members (H and J) can be changed in length and consist preferably of hydraulic cylinders, characterized in that the length-adjustable member (H) which is intended to influence the movement of the arms (C and D) ) which are connected to the tiltable ar the other end of the mens (B) is with its one end (2) movably mounted in the vicinity of the movable bearing (1) of the tiltable arm (B) adjacent the central unit (A) and with its other end (7) to an arm system (E) with movable parts connected to the upper end (5) of the tiltable arm (B) and to the adjacent end (6) of the arm (C) connected to said upper end (4) of the tiltable arm (B). Crane arrangement according to claim 1, characterized in that the arm system consists of a link system with three storage connections (5-8), namely one connection (5) is at the upper end of the tiltable arm (B), where the other connection (6) is at said adjacent end and where the third connection (7) is at the other end to the length-adjustable member (H) which is intended to move the arms (C and D) connected to the other end of the tiltable arm (B). Crane arrangement according to claim 1 or 2, 10 15 20 25 533 BBQ f? characterized in that the lower end (1) of the tiltable arm (B) and the lower end (2) of the length-adjustable member (H), which is intended to affect the movement of the arms (C and D) connected to the other end (4) of the tilting intestine (D) are movable about each axis (1 and 2) which may be parallel to each other or form an angle with each other varying between 20 degrees and 35 degrees. Crane arrangement according to claim 1, characterized in that the outermost (D) of the arms (C and D) connected to the other end (4) of the tiltable arm (B) is constituted by an extendable telescopic arm (18-21). ). Crane arrangement according to claim 4, characterized in that the telescopic arm consists of two mutually insertable tubular units (18 and 19) of any cross-section. Crane arrangement according to claim 5, characterized by two means, preferably hydraulic cylinders, where one the means (20) is intended to separate the two units (18 and 19) of the telescopic arm, but where the other means (21) is intended to contract the two units (18 and 19) to the telescopic arm. Crane arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that a command position as a seat or cab for a practitioner of the crane arrangement which is preferably height-adjustable or rotatable in relation to the crane arrangement and suitably conductively connected to said foundation (D).