DE2505521C2

DE2505521C2 - Articulated jib crane

Info

Publication number: DE2505521C2
Application number: DE19752505521
Authority: DE
Inventors: Sulo Salo Hyrskylahti; Nils Tikkurila Jousikari; Seppo Dipl.-Ing. Helsinki Kokkola
Original assignee: Fiskars Oyj
Current assignee: LOGLIFT SALO FI Oy AB
Priority date: 1974-02-21
Filing date: 1975-02-10
Publication date: 1985-04-11
Also published as: FR2261969A1; FR2261969B1; DE2505521A1

Description

gen zu können und gleichzeitig eine größere Auslegerlänge zu erreichen hat man vorgeschlagen, die Drehsäule so gelenkig am Gestell zu befestigen, daß die Drchsäule zwecks Verschiebens der zwischen Drehsäule und Ausleger vorhandenen Gelenkstelle in eine von der Fahrzeugmittellinie möglichst weit entfernte Stellung in Vertikalebene quer zur Fahrzeuglängsrichtung geschwenkt werden kann. So ist denn in der deutschen Patentschrift 12 33 552 eine Konstruktion beschrieben, bei der die Drehsäule bis in waagrechte Stellung gebracht wird, wobei dann auch der Ausleger querwaagrecht zu liegen kommt Da bezüglich der Fahrzeugbreite zulässige Höchstwerte festgesetzt sind, kann auch die Auslegerlänge eines solchen Kranes nicht größer als die maximal zulässige Fahrzeugbreite sein. Soll nun der Kran als Langauslegerkran z. B. zum Verladen von Holz eingesetzt werden, so reicht eine solche Auslegerlänge nicht aus. Mit dieser Konstruktion wurden denn auch große Hubhöhe und die Möglichkeit, den Kran in Ruhestellung in seiner Gesamtheit hinter dem Führerhaus unterzubringen, angestrebt — zwei Gesichtspunkte, die bei LangausTegerkränen bedeutungslos sind. Bei dem in der vorgenannten deutschen Patentschrift beschriebenen Kran muß, soll der Ausleger in Transport- bicw. in Arbeitsstellung gebracht werden, das freie Ende desselben an einer speziellen Stütze befestigt bzw. von dieser losgekoppelt werden; weiter müssen dabei die Antriebszylinder beider Teile des zweiteiligen Auslegers gleichzeitig arbeiten, was vom Gesichtspunkt des Antriebes her betrachtet schwierig und unzweckmäßig istTo be able to and at the same time achieve a greater boom length, it has been proposed to use the rotary column to be attached to the frame in such a flexible manner that the rotating column for the purpose of moving the joint between the rotating column and the boom into one of the Vehicle center line is pivoted as far away as possible in the vertical plane transversely to the longitudinal direction of the vehicle can be. For example, a construction is described in German patent specification 12 33 552, in which the rotating column is brought into a horizontal position, with the boom then also transversely horizontal comes to rest Since the maximum permissible values are set for the vehicle width, the The boom length of such a crane must not be greater than the maximum permissible vehicle width. Should now the Crane as long jib crane z. B. for loading wood are used, such a boom length is not sufficient. With this construction were then too large lifting height and the possibility of the crane in its entirety in the rest position behind the driver's cab to accommodate - two aspects that are meaningless with LangausTegerkrannen. The in of the aforementioned German patent must crane described, the boom should be in transport bicw. in Working position are brought, the free end of the same attached to a special support or from this to be uncoupled; furthermore, the drive cylinders of both parts of the two-part boom have to be at the same time work, which is difficult and inexpedient from the point of view of the drive

In der deutschen Patentschrift 11 19 480 ist eine Kranbauweise beschrieben, bei der zwecks Verschiebens der Drehsäulen-Ausleger-Gelenkstelle nach der Seite zu die Drehsäule aus der Vertikalstellung in Fahrzeugquerrichtung geneigt werden kann. Außer dem Umstand, daß bei dieser Konstruktion der Ausleger in der oben beschriebenen Weise in der Horizontalebene in nachteiliger Weise quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegt, ist zum in Vertikalebene erfolgenden Verstellen der Drehsäule rus der Ruhestellung in Arbeitsstellung eine separate Hydraulikvorrichtung erforderlich. Dadurch ergibt sich eine teure und schwere Konstruktion, was sich auf die Wirtschaftlichkeit des Kranes natürlich nachteilig auswirkt Weiter wird mit dieser Bauweise u. a. bezweckt, den Kran möglichst vollständig hinter dem Führerhaus des Fahrzeuges unterzubringen, was, wie bereits eingangs erwähnt, bei Holzverladekränen überhaupt nicht erforderlich ist.In the German patent specification 11 19 480 a crane construction is described in which for the purpose of moving of the pivot point of the rotating column and boom to the side towards the rotating column from the vertical position in the transverse direction of the vehicle can be tilted. Apart from the fact that the boom in this construction is in the manner described above in the horizontal plane in a disadvantageous manner transversely to the vehicle longitudinal direction is, is to take place in the vertical plane adjustment of the rotating column rus the rest position in the working position a separate hydraulic device is required. This results in an expensive and heavy construction, which of course has a detrimental effect on the economic efficiency of the crane i.a. aims to accommodate the crane as completely as possible behind the driver's cab of the vehicle, which, as mentioned at the beginning, is not necessary at all with timber loading cranes.

Mit der vorliegenden Erfindung soll ein Gelenkauslegerkran geschaffen werden, der frei von den vorangehend aufgezählten Mängeln ist, einen auch für Langauslegerkräne genügend langen Ausleger aufweist, innerhalb der maximal zulässigen Dimensionen des Fahrzeuges i"]uer zur Fahrzeugslängsrichtung in Ruhestellung zusammengeklappt werden kann, und bezüglich der zum Zusammenklappen erforderlicher. Antriebsvorrichtungen einfacher als die bisherigen Kräne sind.The present invention seeks to provide a knuckle boom crane that is free from the foregoing enumerated shortcomings, has a boom that is long enough even for long boom cranes, within the maximum permissible dimensions of the vehicle i "] uer to the longitudinal direction of the vehicle in the rest position can be collapsed, and in terms of the required for collapsing. Drive devices are easier than the previous cranes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst, wobei durch die Merkmale in den Unteransprüchen zweckmäßige Ausgestaltungen gekennzeichnet sind.This object is achieved according to the invention by what is stated in the characterizing part of claim 1 Features solved, with the features in the subclaims characterized by expedient configurations are.

Durch Ausrüsten des erfindungsgemäßen Kranes mit einem Anschlag, der die Auf- und Einklappbewegungen des Auslegers lenkt, läflt sich der Ausleger, seine beiden Teile aufeinanderlegt, in Fahrzeugquerrichtung innerhalb einer Figur in Diago.nlstellung bringen, welche einerseits von der maximal zulässigen Fahrzeugbreite, andererseits von der maximal zulässigen Fahrzeughöhe begrenzt wird. Dank der Diagonalstellung des Auslegers kann dieser eine größtmögliche Baulänge erhallen. Da das Zusammen- und Aufklappen der Drehsäule und des Auslegers von einem am Rahmen angeordneten (ausgeformten) festen oder drehbaren Führungsglied geführt wird, kann die Drehsäule zwischen Ruhe- und Arbeitsstellung ohne spezielle hydraulische Stellvorrichtung ausschließlich mit Hilfe des Arbeitszylinders ίο des Auslegers geschwenkt werden, was natürlich eine einfachere und billigere Konstruktion des Kranes zur Folge hat Das Auf- und Zusammenklappen des Kranes erfolgt von Anfang bis Ende ausschließlich mit Hilfe des erwähnten Arbeitszylinders, was natürlich in bezug auf den Einsatz des Kranes eine einfache und zeitsparende Lösung ist.By equipping the crane according to the invention with a stop that controls the opening and closing movements of the boom steers, the boom folds itself, its two Laying parts on top of one another, position them in a diagonal position in the transverse direction of the vehicle within a figure on the one hand from the maximum permissible vehicle width, on the other hand from the maximum permissible vehicle height is limited. Thanks to the diagonal position of the boom, it can have the greatest possible length. Since the folding and unfolding of the rotating column and the boom from one arranged on the frame (Shaped) fixed or rotatable guide member is guided, the rotating column between resting and Working position without special hydraulic adjusting device exclusively with the help of the working cylinder ίο the boom can be swiveled, which of course allows a simpler and cheaper construction of the crane The result is that the crane is unfolded and folded up from start to finish exclusively with the help of the mentioned working cylinder, which of course with regard to the use of the crane is a simple and time-saving one Solution is.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben; in den Zeichnungen zeigtIn the following the invention is described in more detail with reference to the drawings; in the drawings shows

F i g. 1 eine erste Ausführungsform eines Gelenkauslegerkranes in der Seitenansicht, hedivsitig am Fahrzeug montiert und in Arbeitsstellung ausgefahren, wobei ein Ausleger unmittelbar an einer Drehsäule gelenkig befestigt und ein Arbeitszylinder gelenkig zwischen Drehgestell und Ausleger angeordnet ist;F i g. 1 a first embodiment of an articulated jib crane in a side view, hedivistic on the vehicle mounted and extended in the working position, with a boom articulated directly on a rotating column attached and a working cylinder is articulated between the bogie and the boom;

F i g. 2 djn in Ruhestellung befindlichen Kran in Richtung auf das Führerhaus zu betrachtet;F i g. 2 djn at rest crane in the direction looking at the cab;

Fig.3 den in Ruhestellung befindlichen Kran im Draufblick;3 shows the crane in the rest position in a top view;

F i g. 4 den Kran in einer Übergangsstellung, wobei sich die Drehsäule bereits in Arbeitsstellung, der Ausleger hingegen noch in Ruhestellung befindet;F i g. 4 the crane in a transition position, with the rotating column already in the working position, the boom however, is still in the rest position;

Fig.5 den Kran in einer Stellung, in der das Ausleger-Endglied im Zusammenhang mit dem Überführen in Ruhestellung über den toten Punkt geführt wird;Fig.5 the crane in a position in which the boom end link in connection with the transfer to rest position is passed over the dead point;

F i g. 6 als zweites Ausführungsbeispiel einen Gelenkauslegerkran in der Seitenansicht, heckseitig am Fahrzeug montiert in Arbeitsstellung, wobei der Ausleger über ein Zwischenglied gelenkig mit der Drehsäule verbunden und der Arbeitszylinder gelenkig zwischen Drehs^ule und Ausleger angeordnet ist;F i g. 6 an articulated jib crane as a second embodiment in the side view, mounted on the rear of the vehicle in the working position, with the boom Articulated to the rotating column via an intermediate member and the working cylinder is articulated between Rotating column and boom is arranged;

F i g. 7 den Kran in Ruhestellung zum Führerhaus hin betrachtet;F i g. 7 viewed the crane in the rest position towards the driver's cab;

Fig. 8 den in Ruhestellung befindlichen Kran im Draufblick;8 shows the crane in the rest position in a top view;

F i g. 9 den Kran in einer Übergangsstellung, wobei sich die Drehsäule bereits in Arbeitsstellung, der Ausleger hingegen noch in Ruhestellung befindet;F i g. 9 the crane in a transition position, with the rotating column already in the working position, the boom however, is still in the rest position;

F i g. 10 den Kran in einer Stellung, in der das Ausleger-Endglied im Zusammenhang mit dem Überführen in Ruhestellung über den loten Punkt geführt wird;F i g. 10 the crane in a position in which the boom end link is performed in connection with the transfer to rest position over the perpendicular point;

F i g. 11 als drittes Ausführungsbeispiel einen Gelenkauslegerkran in der Seitenansicht, heckseitig am Fahrzeug montiert in Arbeitsstellung, wobei der Ausleger unmittelbar an der Drehsäule gelenkig befestigt, der Arbeitszylinder jedoch gelenkig zwischen Drehsäule und Ausleger angeordnet ist;F i g. 11, as a third embodiment, an articulated jib crane in the side view, mounted on the rear of the vehicle in the working position, with the boom articulated directly to the rotating column, but the working cylinder is articulated between the rotating column and boom is arranged;

Fig. 12 den in Ruhestellung befindlichen Kran in Richtung zum Führer'.aus hin betrachtet;
Fig. 13 den Kran in einer Übergangsstellung, wobei sich die Drehsäule bereits in Arbeitsstellung, der Ausleger hingegen noch in Ruhestellung befindet,12 shows the crane in the rest position, viewed in the direction of the operator;
13 shows the crane in a transitional position, with the rotating column already in the working position, while the boom, however, is still in the rest position,

Fig. 14 den Kran in einer Stellung, in der der Hebearm des Auslegers im Zusammenhang mit dem Überführen in Arbeitsstellung mit Hilfe des Ausleger-Endcliedes über den toten Punkt geführt wird;14 shows the crane in a position in which the lifting arm of the boom in connection with the transfer in working position with the help of the boom end clip is led over the dead center;

F i g. 15 den Kran in einer Stellung, in der der Hebearm in Richtung Arbeitsstellung bereits über den toten F i g. 15 the crane in a position in which the lifting arm in the direction of the working position is already over the dead

ZO VD ZO VD

Punkt geführt worden ist;Point has been passed;

F i g. 16 als viertes Ausführiingsbeispiel einen in seitlicher Arbeitsstellung befindlichen Gelenkauslegerkran in Richtung zum Führerhaus hin betrachtet, welcher (Kran) einen als Hebel ausgeführten Anschlag aufweist; Fig. 17den Kran in Ruhestellung;F i g. 16 as a fourth exemplary embodiment, one in the side Working position articulated jib crane viewed in the direction of the driver's cab, which (Crane) has a stop designed as a lever; 17 shows the crane in the rest position;

Fig. 18 den Kran in einer Übergangsstellung, wobei sich die Drehsäule bereits in Arbeitsstellung, der Ausleger hingegen noch in Ruhestellung befindet.18 shows the crane in a transitional position, with the rotating column already in the working position and the boom however, is still in the rest position.

Der in den F i g. 1 bis 5 der Zeichnungen gezeigte Kran umfaßt ein Unterteil (Rahmen) 1, an welchem zur Verbesserung der Standfestigkeit Stützfüße befestigt sind. Das Unterteil 1 trägt ein um eine vertikale Achse drehbares Drehgestell 2, das mit Hilfe eines hydraulischen Drehwerkes 23 bewegt wird. Am Drehgestell 2 ist eine Drehsäule 4 über ein erstes Gelenk 3 beweglich befestigt. An der Drehsäule - 4 sind über ein zweites Gelenk 5 ein Hebearm 6 und über ein drittes Gelenk 7 ein Zwischenhebei 8 beweglich befestigt. Der Zwischenhebel 8 ist ferner über ein viertes und fünftes Gelenk 19a bzw. 20 sowie über ein Glied 21 mit dem Hebearm 6 verbunden. Am Drehgestell 2 ist ferner über ein sechstes Gelenk 9 ein hydraulischer Arbeitszylinder 10 befestigt, dessen anderes Ende über ein siebtes Gelenk 11 am Zwischenhebel 8 gelenkig befestigt ist. Am Hebearm 6 sind über ein achtes Gelenk 12 ein Ausleger-Endglied 13 und über ein neuntes Gelenk 14 weitere hydraulisch betätigte Arbeitszylinder 15 befestigt, die an ihrem anderen Ende über zehnte Gelenke 22 mit einem Ausleger-Endglied 13 verbunden sind. Am Ausleger-Endglied 13 ist über ein elftes Gelenk 16 ein Lastaufnahmemittel 17 befestigt. In Ruhestellung liegt der Hebearm 6 über ein Gleitelement 18 an einem an einem Stiitzfußvorsprung befindlichen Anschlag 19 an, wie nachstehend detaillierter beschrieben ist.The in the F i g. 1 to 5 of the drawings shown crane comprises a lower part (frame) 1 on which to Support feet are attached to improve stability. The lower part 1 carries a about a vertical axis rotatable bogie 2, which is moved with the aid of a hydraulic rotating mechanism 23. On the bogie 2 is a rotating column 4 is movably attached via a first joint 3. On the rotating column - 4 are over a second Joint 5, a lifting arm 6 and, via a third joint 7, an intermediate lever 8 movably attached. The intermediate lever 8 is also via a fourth and fifth joint 19a and 20 as well as via a link 21 with the lifting arm 6 tied together. A hydraulic working cylinder 10 is also attached to the bogie 2 via a sixth joint 9, the other end of which is attached in an articulated manner to the intermediate lever 8 via a seventh joint 11. On the lifting arm 6 are a boom end member 13 via an eighth joint 12 and further hydraulic via a ninth joint 14 actuated working cylinder 15 attached to the other end of the tenth joints 22 with a boom end member 13 are connected. At the end of the boom 13 is an eleventh joint 16, a load handling device 17 attached. In the rest position, the lifting arm 6 rests on a sliding element 18 on a support foot projection located stop 19, as described in more detail below.

In der in Fig. 2 gezeigten Kran-Ruhestellung ist die Drehsäule 4 durch eine am sechsten Gelenk 9 angeordnete Arretiervorrichtung quer zur Fahrzeuglängsrichtung in Schrägstellung verriegelt. Der Hebearm 6 befindet sich in Diagonalstellung und ruht dabei mit seinem äußeren Ende über das Gleitelement 18 auf dem Anschlag 19. Das Ausleger-Endglied 13 ist auf den Hebearm, das Lastaufnahmemitte! 17 wiederum auf das Ausleger-Endglied 13 geklappt. Der Neigungswinkel und die Höhe der Drehsäule 4 sind so gewählt, daß weder die maximal zulässige Breite noch die maximal zulässige Höhe des Fahrzeugs überschritten wird. Andererseits ist aber die Hebearmlänge so gewählt, daß die erforderliche Bodenreichweite erzielt wird. Die größtmögliche Hebearmlänge ist somit erzielt worden.In the crane rest position shown in Fig. 2 is the Rotary column 4 by a locking device arranged on the sixth joint 9 transversely to the longitudinal direction of the vehicle locked in an inclined position. The lifting arm 6 is in a diagonal position and rests with his outer end over the sliding element 18 on the stop 19. The boom end link 13 is on the lifting arm, the load bearing center! 17 again on the boom end link 13 folded. The angle of inclination and the height of the rotating column 4 are chosen so that neither the maximum permissible width nor the maximum permissible height of the vehicle is exceeded. on the other hand but the lifting arm length is chosen so that the required floor reach is achieved. The greatest possible Lift arm length has thus been achieved.

Soll der Kran h Arbeitsstellung gebracht werden, so wird zunächst der im sechsten Gelenk 9 eingebaute Sperriegel geöffnet Leitet man dann Druckmedium so in den Arbeitszylinder 10, daß dessen Länge verkürzt wird, so wird die Drehsäule 4 gezwungen, sich um das erste Gelenk 3 in Richtung des Pfeiles A aufzurichten. Gleichzeitig beginnt sich der von der Drehsäule 4 und dem Hebearm b eingeschlossene Winkel zu vergrößern, da das Gleitelement 18 längs des Anschlags 19 in Richtung vom Drehgestell 2 weg gleitet, wie in F i g. 4 durch den Pfeil B angedeutet ist Sobald die Drehsäule 4 ihre Endstellung, d. h. Arbeitsstellung erreicht hat — F i g. 4 — wird sie mit der im sechsten Gelenk 9 eingebauten Arretiervorrichtung in dieser Stellung verriegelt Der Wirkbereich und die Stellung des als Gleitführung dienenden Anschlags 19 sowie die Anordnung des Gleitelements 18 sind so gewählt, daß, wenn die Drehsäule 4 ihre Arbeitsstellung erreicht, das siebte Gelenk 11 die durch das sechste und dritte Gelenk 9 und 7 laufende Gerade C so passiert, daß ein Hebelarm, der zum Heben des Hebearmes 6 aus dieser Stellung in Arbeitsstellung erforderlich ist, gebildet ist. Wird nun Druckmedium so in den Arbeitszylinder 10 geleitet, daß dieser sich zu verlängern beginnt, so wird dadurch der Hebearm in Arbeitsstellung gehoben. Um das Ausleger-Endglied 13 in Arbeitsstellung zu bringen, wird Druckmedium so in die weiteren Arbeitszylinder 15 geleitet, daß ihre Länge zu-If the crane is to be brought to the working position, the locking bolt built into the sixth joint 9 is first opened of arrow A. At the same time, the angle enclosed by the rotating column 4 and the lifting arm b begins to increase, since the sliding element 18 slides along the stop 19 in the direction away from the bogie 2, as shown in FIG. 4 is indicated by the arrow B As soon as the rotating column 4 has reached its end position, ie working position - F i g. 4 - it is locked in this position with the locking device built into the sixth joint 9.The active area and the position of the stop 19 serving as a sliding guide and the arrangement of the sliding element 18 are selected so that when the rotating column 4 reaches its working position, the seventh joint 11 the straight line C running through the sixth and third joint 9 and 7 happens in such a way that a lever arm, which is necessary for lifting the lifting arm 6 from this position into the working position, is formed. If pressure medium is now passed into the working cylinder 10 in such a way that it begins to lengthen, the lifting arm is thereby raised into the working position. In order to bring the boom end member 13 into the working position, pressure medium is passed into the other working cylinders 15 so that their length increases.

to nimmt, wobei sich das Ausleger-Endglied 13 um das achte Gelenk 12 dreht. Der tote Punkt, der sich ergibt, wenn die Gelenkzapfen des achten, neunten und zehnten Gelenkes 12,14 und 22 auf gleicher Geraden liegen, wird durch das Eigengewicht des Ausleger-Endgliedes 13 überwunden. Der Kran befindet sich nun in Arbeitsstellung. to takes, the boom end member 13 around the eighth joint 12 rotates. The dead point that arises when the pivot pins of the eighth, ninth, and tenth Joints 12, 14 and 22 lie on the same straight line, is due to the weight of the boom end link 13 overcome. The crane is now in the working position.

Um mit dem Kran auch in unmittelbarer Nähe der Drehscheibe hohe Ladungen aufschichten zu können — was insbesondere beim Aufladen von kurzem Holz unbedingt erforderlich ist — muß sich der Hebearm 6 bis in nahezu vertikale Stellung aufrichten lassen. Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist der von der Drehsäule 4 und dem Hebearm 6 gebildete Bewegungswinkel sehr groß, er beträgt nahezu 180°. Um einen so großen Spielraum zu erreichen, bedient man sich des Zwischenhebels 8.In order to be able to stack high loads with the crane in the immediate vicinity of the turntable - which is absolutely necessary, especially when loading short wood - the lifting arm must 6 to let it stand up in an almost vertical position. As can be seen from the drawings, it is from the rotating column 4 and the lifting arm 6 formed movement angle is very large, it is almost 180 °. Such a large margin To achieve this, use the intermediate lever 8.

Bei/n Überführen des Kranes aus der Arbeitsstellung (F i g. 1 Mn die Ruhestellung (Fig. 2) erfolgt der Ablauf der oben aufgezählten Bewegungen in umgekehrterWhen the crane is moved out of the working position (FIG. 1 Mn the rest position (FIG. 2) the sequence takes place of the movements listed above in reverse

jo Reihenfolge. Das Überführen des Ausleger-Endgliedes 13 erfolgt, indem man Druckmedium so in die Arbeitszylinder 15 leitet, daß diese sich zu verlängern beginnen. Der tote Punkt, der sich ergibt, wenn die Gelenkzapfen des achten, neunten und zehnten Gelenkes 12,14 und 22 auf gleicher Geraden liegen, wird, wie in F i g. 5 gezeigt ist, überwunden, indem man das Lastaufnahmemittel mit Hilfe des Hebearmes gegen die Erde stemmt. Das hierbei in bezug auf das achte Geienk ΐ2 entstehende Moment bringt das Ausleger-Endg'.ied über den toten Punkt hinweg; danach leitet man Druckmedium so in die weiteren Arbeitszylinder 15, daß diese sich verkürzen, wodurch das Ausleger-Endglied auf den Hebearm geklappt, d. h. in Ruhestellung gebracht wird. Danach wird der Hebearm 6 in die in Fig.4 dargestellte Stellung gebracht, in der er über das Gleitelement 18 auf dem Anschlag 19 ruht. Danach wird die in das sechste Gelenkjo order. The transfer of the boom end link 13 is carried out by directing pressure medium into the working cylinder 15 so that they begin to lengthen. The dead point that arises when the pivot pins of the eighth, ninth and tenth joints 12, 14 and 22 lie on the same straight line, as in FIG. 5 is overcome by moving the load suspension device lifted against the earth with the help of the lifting arm. That which arises in relation to the eighth Geienk ΐ2 Moment brings the boom end over the dead end; then you feed the print medium into the further working cylinder 15, that these shorten, whereby the boom end link folded onto the lifting arm, d. H. is brought to rest. Then the lifting arm 6 is in the position shown in FIG brought in which it rests on the stop 19 via the sliding element 18. After that, the one in the sixth joint

9 eingebaute Arretiervorrichtung geöffnet und Druckmedium so in den Arbeitszylinder 10 geleitet, daß er sich zu verlängern beginnt. Sobald die Drehsäule ihre Ex-9 built-in locking device opened and pressure medium passed into the working cylinder 10 that it is begins to extend. As soon as the rotating column

tremstellung erreicht hat, wird sie in dieser Stellung mit der im sechsten Geienk 9 eingebauten Arretier >rrichtung verriegelt. Der Kran befindet sich nun in Ruhestellung.
Wie aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervorgeht, erfolgt das Überführen des Kranes in Ruhe-has reached the extreme position, it is locked in this position with the locking device built into the sixth Geienk 9. The crane is now in the rest position.
As can be seen from the description and the drawings, the crane is transferred at rest

und Arbeitsstellung mit Hilfe des Arbeitszylinders 10, des Gleitelementes 18 und des Anschlags 19, d. h. mit drei konstruktionsmäßig sehr einfachen Elementen.and working position with the aid of the working cylinder 10, the sliding element 18 and the stop 19, d. H. with three structurally very simple elements.

Bei dem in Fig. 1 bis 5 der Zeichnungen gezeigten Kran wurde eine Anordnung gewählt, bei der sich das hebearmseitige siebte Gelenk 11 des ArbeitszylindersIn the crane shown in Figs. 1 to 5 of the drawings, an arrangement was chosen in which the seventh joint 11 of the working cylinder on the lifting arm side

10 in Ruhestellung des Kranes auf der dem Ausleger entgegengesetzten Seite der durch das sechste und dritte Gelenk 9 und 7 laufenden Geraden C befindet, wie auch aus F i g. 2 hervorgeht Wählt man nun eine Anordnung, bei welcher das siebte Gelenk 11 in Ruhestellung des Kranes auf der hebearmseitigen Seite der Verbindungsgeraden C liegt, so kann der Anschlag 19 durch10 is in the rest position of the crane on the side opposite the boom of the straight line C running through the sixth and third joints 9 and 7, as is also shown in FIG. 2, if an arrangement is selected in which the seventh joint 11 lies on the side of the connecting straight line C in the rest position of the crane, the stop 19 can pass through

'■■ einen einfachen Gleitzapfen ersetzt werden, entlang dem der Hebearm 6 z. B. mit seiner unteren Begrenzungsfläche abwärts gleitet, während die Drehsäule 4 aus ihrer Ruhestellung in Arbeitsstellung aufgerichtet wird. Zwar ist dabei die Verschiebung des Auslegers vom Drehgestell weg kleiner als in ersterem Falle, reicht aber in vielen Fällen doch aus, um den von Drehsäule 4 und Hebearm 6 eingeschlossenen Winkel so weit zu öffnen, did der zum Aufklappen erforderliche Hebearm für den Arbeitszylinder 10 erreicht wird.'■■ a simple sliding pin can be replaced along which the lifting arm 6 z. B. slides downwards with its lower boundary surface, while the rotating column 4 is raised from its rest position to working position. It is true that the boom is shifted away from the bogie is smaller than in the first case, but in many cases it is sufficient to cover that of the rotating column 4 and lifting arm 6 to open the included angle as far as the lifting arm required for opening for the working cylinder 10 is achieved.

Der in den F i g. 6 bis 10 gezeigte Kran unterscheidet sich von dem in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Kran darin, daB der Hebearm 6 mit der Drchsäule 4 über ein Zwischenglied 24 gelenkig verbunden ist. Dieses Zwischenglied 24 ist an der Drehsäule über ein Gelenk entsprechend dem zweiten Gelenk 5 und am Hebearm über ein elftes Gelenk 25 beweglich befestigt. Die Drehsäule 4 weist einen stationären Anschlag 26 auf, der die Abwärtsbewegung des Zwischengliedes 24 begrenzt. Ein weiterer Unterschied besteht dann, daü der Arbeitszylinder 10 unmittelbar zwischen Drehsäule 4 und Hebearm 6 wirkt — die beiden dazugehörigen Gelenke entsprechen dem sechsten Gelenk 9 und dem siebten Gelenk U (siehe oben) —, und daß nun als Anschlag ein Zapfen 28 dient.The in the F i g. 6 to 10 different crane shown differs from the crane shown in FIGS. 1 to 5 in that the lifting arm 6 and the rotating column 4 have a Intermediate member 24 is articulated. This intermediate member 24 is correspondingly on the rotating column via a joint the second joint 5 and movably attached to the lifting arm via an eleventh joint 25. The rotating column 4 has a stationary stop 26 which limits the downward movement of the intermediate member 24. A Another difference is that the working cylinder 10 acts directly between rotating column 4 and lifting arm 6 - the two associated joints correspond the sixth joint 9 and the seventh joint U (see above) - and that now as a stop Pin 28 is used.

Bei dieser Ausführungsform ist die Drehsäuie 4 mit einer Arretiervorrichtung 27 versehen, die erlaubt, auch das Zwischenglied 24 in niedergeklappter Stellung, in der es gegen den stationären Anschlag 26 drückt, zu verriegeln.In this embodiment, the rotary column 4 is provided with a locking device 27, which allows, too the intermediate member 24 in the folded down position, in which it presses against the stationary stop 26, to lock.

Soll de>- Kran aus der in F i g. 7 gezeigten Ruhestellung in Arbeitsstellung gebracht werden, so wird zunächst ein am Drehgestell 2 befindlicher Sperriegel 29 geöffnet. Danach wird Druckmedium so in den Arbeitszylinder 10 geleitet, daß er sich zu verlängern beginnt, wobei sich der Hebearm 6 gegen den Uhrzeigersinn um das elfte Gelenk 25 zu drehen beginnt — F i g. 7 — mit der Folge, daß der von der Drehsäuie 4 und dem Hebearm 6 eingeschlossene Winkel wächst. Da sich der gemeinsame Schwerpunkt der Drehsäule 4, des Auslegers 6,13 und des Lastaufnahmemittels 17 an der durch den Pfeil G (F i g. 7) bezeichneten Stelle, d. h. also auf der dem ersten Gelenk 3 entgegengesetzten Seite der Drehachse des Drehgestelles 2 befindet, beginnt der Hebearm 6 längs dem Zapfen 28 abwärts in Richtung des Pfeiles B (F i g. 9) zu gleiten und richtet dabei die Drehsäule 4 in Richtung des Pfeiles A in Arbeitsstellung auf — F i g. 9. Die Drehsäule wird nun mit Hilfe des Sperriegels 29 in dieser Stellung arretiert Das weitere Aufrichten des Hebearmes 6 in Arbeitsstellung erfolgt durch Einleiten von Druckmedium in den Arbeitszylinder 10, wobei die weitere Hochschwenkbewegung gegenüber der Drehsäule 4 in Richtung des Pfeiles F je nach Stellung des Hebearmes 6 oder je nach Belastung desselben entweder um das zweite Gelenk 5 oder um das elfte Gelenk 25 erfolgt Dank dem Zwischenglied 24 kommt es nicht zur Bildung eines toten Punktes. Das Aufklappen des Ausleger-Endgliedes 13 in Arbeitsstellung erfolgt in der oben beschriebenen Weise mit Hilfe der weiteren Arbeitszylinder 15. Der Kran befindet sich nun in der in F i g. 6 gezeigten Arbeitsstellung.Should the> crane from the in F i g. 7 are brought into the working position, a locking bolt 29 located on the bogie 2 is first opened. Thereafter, pressure medium is fed into the working cylinder 10 in such a way that it begins to lengthen, the lifting arm 6 beginning to rotate counterclockwise about the eleventh joint 25 - FIG. 7 - with the result that the angle enclosed by the rotary column 4 and the lifting arm 6 increases. Since the common center of gravity of the rotary pillar 4, the boom 6, 13 and the load handling device 17 is located at the point indicated by the arrow G (FIG. 7), ie on the side of the axis of rotation of the bogie 2 opposite the first joint 3 , the lifting arm 6 begins to slide along the pin 28 downwards in the direction of the arrow B (FIG. 9) and directs the rotating column 4 in the direction of the arrow A in the working position - FIG. 9. The rotating column is now locked in this position with the aid of the locking bolt 29 Lifting arm 6 or, depending on the load, either around the second joint 5 or around the eleventh joint 25, thanks to the intermediate link 24, there is no dead point. The jib end member 13 is unfolded in the working position in the manner described above with the aid of the further working cylinders 15. The crane is now in the position shown in FIG. 6 working position shown.

Beim überführen des Kranes aus der Arbeitsstellung (F i g. 6) in die Ruhestellung (F i g. 7) erfolgt der Bewegungsablauf in umgekehrter Reihenfolge. Das Umklappen des Ausleger-Endgliedes 13 auf den Hebearm erfolgt durch Drücken des Lastaufnahmemittels 17 gegen die Erde — F i g. 5. Sodann wird der Hebearm 6 in die in F i g. 9 gezeigte Stellung niedergeklappt in welcher sein Außenteil am Zapfen 28 und das Zwischenglied 24 am stationären Anschlag 26 iinliegt. In dieser Stellung wird der Sperriegel 29 geöffnet und das Zwischenglied 24 mit Hilfe der Arretiervorrichtung 27 an der Drehsäule verriegelt. Wird nun Druckmedium so in den Arbeitszylinder 10 geleitet, daß dieser sich zu verkürzen beginnt, so ist der Hebearm 6 bestrebt, sich so um das elfte Gelenk 25 zu drehen, daß der von Hebearm und Drehsäule eingeschlossene Winkel kleiner wird. Wegen des Zapfens 28 ist die Drehsäule nun gezwungen, sich so weit um das erste Gelenk 3 zu drehen, bis sie ihre Ruhestellung erreicht hat (F i g. 7). in der sie mit Hilfe des Sperrriegels 29 arretiert wird. Danach kann die Arretiervorrichtung 27 geöffnet werden, so daß sich der Kran erneut in Arbeitsstellung bringen läßt.When the crane is moved from the working position (FIG. 6) to the rest position (FIG. 7), the sequence of movements takes place in reverse order. The boom end member 13 is folded over onto the lifting arm by pressing the load suspension means 17 against the earth - F i g. 5. The lifting arm 6 is then moved into the in F i g. 9 folded down position shown in which its outer part on the pin 28 and the intermediate member 24 on stationary stop 26 iin lies. In this position the locking bolt 29 is opened and the intermediate member 24 is locked on the rotating column with the aid of the locking device 27. Is now the print medium in the working cylinder 10 directed that this begins to shorten, the lifting arm 6 tries to move around the eleventh joint 25 to rotate that the included angle of the lifting arm and rotating column is smaller. Because of the spigot 28, the rotating column is now forced to rotate around the first joint 3 until it reaches its rest position has reached (Fig. 7). in which it is locked with the aid of the locking bolt 29. Then the locking device 27 are opened so that the crane can be brought into working position again.

Es besteht also die Möglichkeit, mit Hilfe der Arretiervorrichtung 27 beim Zusammenklappen des Hebearmes zu bewirken, daß das Drehen im Endstadium, d. h. nachdem der Hebearm den Zapfen 28 berührt hat, um das elfte Gelenk 25 erfolgt, das auf der dem zweiten Gelenk 5 entgegengesetzten Seite das sechste und siebte Gelenk 9 und 11 des Arbeitszylinders 10 verbindenden Geraden C liegt; um das zweite Gelenk 5 erfolgt die Drehbewegung des Auslegers in Arbeitsstellung. Dadurch wird gewährleistet, daß das Verkürzen des Arbeitszylinders 10 auch dann noch ein Zusammenklappen des Hebearmes 6 bewirkt, wenn dieser bereits an dem Zapfen 28 anliegt, da das Zwischenglied 24 dann daran gehindert ist, eine nach oben gerichtete Drehbewegung um das Gelenk 5 zu vollführen. Auf diese Weise wird die Drehsäuie mit dem gleichen Zylinder in Ruhestellung gebracht, der auch zum Antrieb des Auslegers dient.So there is the possibility of using the locking device 27 to cause when folding the lifting arm that the turning in the final stage, i. H. after the lifting arm has touched the pin 28 to the eleventh joint 25 takes place, which is on the second Joint 5 opposite side connecting the sixth and seventh joint 9 and 11 of the working cylinder 10 Straight line C lies; The rotating movement of the boom in the working position takes place around the second joint 5. This ensures that the shortening of the working cylinder 10 will also cause it to collapse of the lifting arm 6 causes when it is already in contact with the pin 28, since the intermediate member 24 is then on it is prevented from performing an upward rotary movement about the joint 5. In this way, the The rotary column is brought to rest position with the same cylinder that is also used to drive the boom.

Der in den Fig. 11 bis 15 dargestellte Kran unterscheidet sich vom in den F i g. 1 bis 5 gezeigten Kran darin, daß der Hebearm 6 über ein an ihm starr befestigtes Eckteil 30 mit der Drehsäule 4 gelenkig verbunden ist, und daß der hydraulische Arbeitszylinder 10 unmittelbar zwischen der Drehsäuie 4 gelenkig verbünden ist, und daß der hydraulische Arbeitszylinder 10 unmittelbar zwischen der Drehsäule 4 und dem Hebearm 6 wirkt, wobei die dazugehörigen Gelenke, nämlich drehsäulenseitiges Endgelenk (9a) bzw. auslegerseitiges Endgelenk (Wa), dem sechsten und siebten Gelenk 9 und 11 entsprechen. Ein weiterer Unterschied besteht darin, daß als Gleitanschlag der Zapfen 28 fungiert.The crane shown in FIGS. 11 to 15 differs from that in FIGS. 1 to 5 in that the lifting arm 6 is articulated to the rotating column 4 via a corner part 30 rigidly attached to it, and that the hydraulic working cylinder 10 is articulated directly between the rotating column 4, and that the hydraulic working cylinder 10 is directly between the rotary column 4 and the lifting arm 6 acts, the associated joints, namely the rotary column-side end joint (9a) and the boom-side end joint (Wa), corresponding to the sixth and seventh joints 9 and 11. Another difference is that the pin 28 acts as a sliding stop.

Bei dieser Ausführungsform sind das drehsäulenseitige bzw. auslegerseitige Gelenk 9a bzw. 11a des Arbeitszylinders 10 so zu dem zwischen Drehsäule 4 und Hebearm 6 bestehenden zweiten Gelenk 5 angeordnet, daß die Gerade C, längs welcher der Arbeitszylinder 10 wirkt in Ruhestellung des Kranes auf der einen Seite, in Arbeitsstellung jedoch auf der anderen Seite des zweiten Gelenks 5 verläuftIn this embodiment, the joint 9a or 11a of the working cylinder 10 on the rotating column side or on the boom side are arranged in relation to the second joint 5 existing between the rotating column 4 and the lifting arm 6 that the straight line C, along which the working cylinder 10 acts in the rest position of the crane on the one hand, in However, the working position runs on the other side of the second joint 5

Soll der Kran aus der in Fi g. 12 gezeigten Ruhestellung in die in F i g. 11 gezeigte Arbeitsstellung überführt werden, so wird zunächst der am Drehgestell 2 befindliche Sperriegel 29 geöffnet Danach wird Druckmedium so in den Arbeitszylinder 10 geleitet, daß dieser sich zu verkürzen beginnt, wobei sich der Hebearm 6 gegen den Uhrzeigersinn um das zweite Gelenk 5 zu drehen beginnt — F i g. 12 — mit der Folge, daß der von Hebearm 6 und Drehsäule 4 eingeschlossene Winkel zu wachsen beginnt Da der gemeinsame Schwerpunkt der Drehsäule 4, des Auslegers 6,13 und des Lastaufnahmemittels 17 im Verhältnis zur Drehachse 3 der Drehsäule 4 an der durch den Pfeil G (F i g. 12) bezeichneten Steiie liegt beginnt der Hebearm 6 in Richtung des Pfeiles B (Fig. 13) den Zapfen 28 entlang nach unten zu gleitenShould the crane from the in Fi g. 12 into the rest position shown in FIG. 11, the locking bolt 29 located on the bogie 2 is first opened - F i g. 12 - with the result that the area enclosed by the lifting arm 6 and rotating column 4 angle begins to grow, since the common center of gravity of the rotating column 4, the boom 6.13 and the load receiving means 17 in relation to the axis of rotation 3 of the rotating column 4 at the by the arrow G (Fig. 12), the lifting arm 6 begins to slide down the pin 28 in the direction of arrow B (Fig. 13)

und bewirkt dadurch, daß die Drehsäule 4 um die Achse 3 in Richtung des Pfeiles A in Arbeitsstellung aufgerichtet wird — F i g. 13. In dieser Stellung wird die Drehsäule dann mit Hilfe des Sperriegels 29 arretiert.and thereby causes the rotating column 4 to be erected around the axis 3 in the direction of the arrow A in the working position - F i g. 13. In this position, the rotating column is then locked with the aid of the locking bolt 29.

Die Lage des zweiten Gelenks 5 sowie des drehsäulenseitigen bzw. auslegerseitigen Endgelenks 9a bzw. 11a ist jeweils so gewählt, daß bei in Arbeitsstellung befindlicher Drehsäule 4 und an dem Zapfen 28 anliegendem Hebearm 6 — F i g. 13 — die die Endgelenke 9a und 11a miteinander verbindende Gerade C'das zweite Gelenk 5 hebearmseitig 6 passiert, so daß also der von Drehsäule und Hebearm eingeschlossene Winkel mit kürzer werdendem Arbeitszylinder 10 wächst. Das Wegschwenken des Hebearms 6 vom Zapfen 28 ist also so lange möglich, bis sich das zweite Gelenk 5 sowie die Endgelenke 9a und 11a in der in Fig. 14 gezeigten Weise auf gleicher Geraden C" befinden und der Hebearm 6 somit auf seinem toten Punkt angelangt ist.The position of the second joint 5 and of the rotary column-side or cantilever-side end joint 9a or 11a is chosen so that when in working position located rotating column 4 and on the pin 28 abutting lifting arm 6 - F i g. 13 - which the end joints 9a and 11a straight line C 'connecting with one another passes the second joint 5 on the lifting arm side 6, so that that of Rotary column and lifting arm included angle with decreasing working cylinder 10 grows. That Pivoting the lifting arm 6 away from the pin 28 is therefore possible until the second joint 5 and the End joints 9a and 11a in the manner shown in FIG are on the same straight line C ″ and the lifting arm 6 has thus reached its dead point.

Zum Hinwegführen des Hebearmes 6 über diesen toten Punkt wird das Ausleger-Endglied 13 einschließlich Lastaufnahmemittel 17 mit Hilfe der weiteren Arbeitszylinder 15 zunächst in Richtung des Pfeiles D(Fig. 14) vom Hebearm weg gedrückt und dann gegen die Erde gestemmt, wobei das in bezug auf das Gelenk 12 entstehende Moment den Hebearm 6 um das zweite Gelenk in Richtung des Pfeiles f(Fig. 15) über den toten Punkt hinwegdreht. Das Weiterdrehea des Hebearmes in seine in F i g. 11 gezeigte Arbeitsstellung erfolgt, indem man Druckmedium so in den Arbeitszylinder 10 leitet, daß dieser sich zu verlängern beginnt.To guide the lifting arm 6 over this dead point, the boom end member 13 is inclusive Load suspension means 17 with the help of the further working cylinder 15 initially in the direction of arrow D (Fig. 14) pushed away from the lifting arm and then pried against the earth, the resulting with respect to the joint 12 Moment the lifting arm 6 around the second joint in the direction of arrow f (Fig. 15) over the dead point turns away. The further rotation of the lifting arm in its in F i g. 11 working position shown takes place by Pressure medium passes into the working cylinder 10 so that it begins to lengthen.

Das Überführen des Kranes im Ruhestellung erfolgt in genau entgegengesetzter Reihenfolge.The transfer of the crane in the rest position takes place in exactly the opposite order.

Wie ersichtlich ist, erfolgen das Hoch- und Niederklappen der Drehsäule und das Gleiten des Auslegers auf dem Zapfen 28 im Zusammenhang mit dem Aufbzw. Zusammenklappen des Kranes ausschließlich mit Hilfe des Arbeitszylinders 10, ohne daß dadurch dessen normale Funktion, d. h. die Betätigung des riebearrnes 6 in Arbeitsstellung des Kranes, beeinträchtigt würde oder die Placierung der Angriffspunkte des Arbeitszylinders in bezug auf das auf den Hebearm wirkende Moment verschlechtert würde. Lediglich zur Überwindung des o. g. toten Punktes des Hebearmes muß der weitere Arbeitszylinder des Ausleger-Endgliedes mit herangezogen werden. Ohne den Zapfen 28 würde keine vertikale Drehbewegung der Drehsäule 4 stattfinden.As can be seen, the rotating column is folded up and down and the boom glides on the pin 28 in connection with the Aufbzw. Folding the crane only with Help of the working cylinder 10, without thereby its normal function, d. H. the actuation of the friction arm 6 in the working position of the crane, or the placement of the points of application of the working cylinder with respect to the moment acting on the lifting arm would be worsened. Only to overcome of the above At the dead point of the lifting arm, the further working cylinder of the boom end link must also can be used. Without the pin 28, there would be no vertical rotary movement of the rotary column 4.

Der in den F i g. 16 bis 18 gezeigte Kran unterscheidet sich von dem in den Fig. 1 bis 15 dargestellten Kran darin, daß als Anschlag, der die seitliche Verschiebung des Hebearmes 6 und damit das Hoch- und Niederklappen der Drehsäule bewirkt, ein in Vertikalebene drehbarer Hebel 31 dient, welcher über einen Gelenkzapfen 32 am Unterteil des Kranes beweglich befestigt und dessen oberes Ende gabelförmig ausgebildet ist, wobei diese Gabel in einer bestimmten Phase der Drehbewegung einen am Hebearm 6 befestigten Gleitzapfen 33 trägt.The in the F i g. 16 to 18 differ in the crane shown differs from the crane shown in FIGS. 1 to 15 in that as a stop that the lateral displacement of the lifting arm 6 and thus the folding up and down of the rotating column causes a rotatable in the vertical plane Lever 31 is used, which is movably attached to the lower part of the crane via a pivot pin 32 and the upper end of which is fork-shaped, wherein this fork has a sliding pin 33 fastened to the lifting arm 6 in a certain phase of the rotary movement wearing.

Soll der Kran aus der in F i g. 17 gezeigten Ruhestellung in die in F i g. 16 gezeigte Arbeitsstellung überführt werden, so ist zunächst der im sechsten Gelenk 9 am Drehgestell 2 eingebaute Sperriegel zu öffnen. Danach leitet man Druckmedium so in den Zylinder 10, daß sich dessen Länge verringert, wobei sich der Hebearm 6 gegen den Uhrzeigersinn um das Gelenk 5 dreht — Fig. 17 — mit der Folge, daß der von Drehsäule 4 und Hebeanrs 6 eingeschlossene Winkel zu wachsen und der Hebearm 6 nach unten zu gleiten beginnt. Der in der Gabel des Hebels 31 liegende Gleitzapfen 33 zwingt den Hebel, sich im Uhrzeigersinn um den Gelenkzapfen 32 aus der in Fig. 17 gezeigten Vertikalstellung in die in Fig. 18 gezeigte Schrägstellung zu drehen, wobei, wie durch den Pfeil B in Fig. 18 angedeutet ist, der Hcbcarm in eine nach unten und vom Drehgestell 2 wegführende Bewegung gerät. Dadurch wird die Drehsäule 4 gezwungen, um das Gelenk 3 in Richtung des Pfeiles A eine Drehbewegung nach oben zu vollführen. Sobald die Drehsäule 4 ihre Endstellung, d. h. ihre Arbeitsstcllung — Fig. 18 — erreicht hat, wird sie mit Hilfe der im Gelenk 9 befindlichen Arretiervorrichtung in dieser Stellung verriegelt.Should the crane from the in F i g. 17 into the rest position shown in FIG. 16, the locking bolt installed in the sixth joint 9 on the bogie 2 must first be opened. Thereafter, pressure medium is passed into the cylinder 10 in such a way that its length is reduced, the lifting arm 6 rotating counterclockwise about the joint 5 - FIG. 17 - with the result that the angle enclosed by the rotating column 4 and the lifting arm 6 increases and the lifting arm 6 begins to slide downward. The guide pin 33 located in the fork of the lever 31 forces the lever to rotate clockwise around the pivot pin 32 from the vertical position shown in FIG. 17 into the inclined position shown in FIG. 18, whereby, as indicated by the arrow B in FIG. 18 is indicated, the Hcbcarm gets into a downward and away from the bogie 2 movement. As a result, the rotating column 4 is forced in order to perform an upward rotary movement of the joint 3 in the direction of the arrow A. As soon as the rotating column 4 has reached its end position, ie its working position - FIG. 18 - it is locked in this position with the aid of the locking device located in the joint 9.

Stellung und Länge des Hebels 31 sowie auch die Placierung des Gleitzapfens 33 sind so gewählt, daß.The position and length of the lever 31 as well as the placement of the sliding pin 33 are chosen so that.

erreicht die Drehsäule ihre Arbeitsstellung, das siebte Gelenk 11 die durch das sechste und dritte Gelenk 9 und 7 laufende Gerade Cso passiert, daß der zum Heben t!;s Hebearmes 6 aus dieser Stellung in Arbeitsstellung frforderliche Hebearm gewährleistet ist.the rotating column reaches its working position, the seventh Joint 11, the straight line C passes through the sixth and third joint 9 and 7 so that the one for lifting t!; S Lifting arm 6 is guaranteed from this position in the working position for required lifting arm.

Zum Heben des Hebearms in Arbeitsstellung wird nun Druckmedium so in den Zylinder geleitet, daß dieser sich zu verkürzen beginnt. Das Ausfahren des Ausleger-Endgliedes 13 in Arbeitsstellung erfolgt in der oben beschriebenen Weise.To raise the lifting arm into the working position, pressure medium is now fed into the cylinder in such a way that it begins to shorten. The extension of the boom end member 13 in the working position takes place in the above described way.

Beim Überführen des Kranes aus der Arbeitsstellung (Fi g. 16) in die Ruhestellung (Fi g. 17) erfolgt der Bewegungsablauf in umgekehrter Reihenfolge. Das Umlegen des Ausleger-Endgliedes 13 auf den Hebearm 6 erfolgt durch Aufstemmen des Lastaufnahmemittels 17 auf den Erdboden. Danach wird der Hebearm 6 in die in F i g. 18 gezeigte Stellung herabgelegt, in welcher der Gleitzapfen 33 in die Gabel des Hebels 31 zu liegen kommt. Danach wird die im sechsten Gelenk 9 befindliche Arretiervorrichtung geöffnet und Druckmedium so in den Arbeitszylinder 10 geleitet, daß dieser sich zu verkürzen beginnt. Der Hebearm 6 zeigt dabei das Bestreben, sich so um das zweite Gelenk 5 zu drehen, daß der von hicbcorrTi und Drehsäiils eingeschlossene Winke! kleiner wird. Der Hebel 31 zwingt den Hebearm jedoch in eine schräg nach oben gerichtete Bewegung, wobei die Drehsäule gezwungen wird, sich so weit um das erste Gelenk 3 zu drehen, bis sie ihre Ruhestellung — F i g. 17 — erreicht hat, in der sie arretiert wird. Der Kran befindet sich nun in Ruhestellung.When the crane is moved from the working position (FIG. 16) to the rest position (FIG. 17), the sequence of movements takes place in reverse order. The jib end member 13 is folded over onto the lifting arm 6 by prying the load suspension device 17 onto the ground. The lifting arm 6 is then moved into the position shown in FIG. 18th The position shown is lowered, in which the sliding pin 33 comes to rest in the fork of the lever 31. Then the locking device located in the sixth joint 9 is opened and the print medium is so in the Working cylinder 10 directed that this begins to shorten. The lifting arm 6 shows the effort to be to turn the second joint 5 in such a way that the angle enclosed by the hicbcorrTi and the Drehsäiils! smaller will. The lever 31 forces the lifting arm, however, in an oblique upward movement, the Rotary column is forced to rotate around the first joint 3 until it reaches its rest position - F i g. 17th - has reached in which it is locked. The crane is now in the rest position.

Wie ersichtlich ist, wird mit Hilfe der Hebelvorrichtung 31, 32, 33 eine Zwangslenkung des Hebearmes in der Weise erzielt, daß der von Drehsäule und Hebearm eingeschlossene Winkel beim Aufklappen des Kranes um so viel wächst, daß ein im Hinblick auf das weitere Aufklappen für den Arbeitszylinder 10 ausreichender Hebelarm gewährleistet ist. Desgleichen bewirkt die Hebelvorrichtung beim Zusammenklappen des Kranes ein Zurückhalten und eine Zwangsbewegung des Hebearmes, in aufwärtiger Richtung, so daß die Drehsäule ausschließlich unter Verwendung des Arbeitszylinders 10 in Ruhestellung gebracht werden kann.As can be seen, with the help of the lever device 31, 32, 33, a forced steering of the lifting arm in the way achieved that the angle enclosed by the rotating column and lifting arm when unfolding the crane grows so much that one with regard to the further unfolding for the working cylinder 10 is sufficient Lever arm is guaranteed. The lever device has the same effect when the crane is folded up a restraint and a forced movement of the lifting arm, in an upward direction, so that the rotating column can only be brought into the rest position using the working cylinder 10.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Gelenkauslegerkran, welcher ein an einem Fahrzeugrahmen zu befestigendes Unterteil, ein an s diesem Unterteil drehbar gelagertes aufrecht stehendes Drehgestell, eine am Drehgestell kippbar gelagerte Drehsäule, die in Vertikalebene zwischen senkrechter Arbeitsstellung und schräger Ruhestellung verstellt werden kann, und einen an der Drehsäule kippbar gelagerten zusammenklappbaren mehrteiligen Ausleger der in Verükalebene mit Hilfe eines Arbeitszylinders im Bereich zwischen aufgeklappter Arbeitsstellung und zusammengeklappter Ruhestellung verstellt werden kann, umfaßt, ge- is kennzeichnet durch einen am Unterteil (1) angeordneten Anschlag (19), entlang dem sich der Ausleger beim mit Hilfe des Arbeitszylinders (10) erfolgenden Aufrichten aus der Ruhestellung m die Arbeitsstellung zwecks Vergrößerns des von der Drehsäuie (4) und dem Ausleger {6,13) eingeschlossenen Winkels und Hochschwenkens der Drehsäule in Arbeitsstellung und umgekehrt bewegt.1. Articulated jib crane, which has a lower part to be fastened to a vehicle frame, an on s This lower part rotatably mounted upright bogie, one mounted tiltably on the bogie Rotary column that is in the vertical plane between the vertical working position and inclined rest position can be adjusted, and a collapsible one that is tiltably mounted on the rotating column multi-part boom in the vertical plane with the help of a working cylinder in the area between the unfolded Working position and collapsed rest position can be adjusted, includes, is characterized by a stop (19) arranged on the lower part (1), along which the Boom when erecting from the rest position m the taking place with the help of the working cylinder (10) Working position for the purpose of enlarging the enclosed by the rotary column (4) and the boom {6,13) Angle and swiveling up the rotating column in the working position and vice versa.

2. Gelenkauslegerkran aach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dai3 der Anschlag (19) von einer Gleitführung gebildet whd, und daß der Ausleger (6, 13) ein Gleitelement (18) aufweist, das beim Aufklappen des Auslegers (6, 13) aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung entlang dieser Führung in Richtung vom Drehgestell (2) weg gleitet2. Articulated jib crane aach claim 1, thereby characterized in that the stop (19) is formed by a sliding guide, and that the boom (6, 13) has a sliding element (18) which, when the boom (6, 13) is unfolded from the rest position into the working position along this guide in the direction of the bogie (2) slides away

3. GelenkiJsiegefkran nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß al? Anschlag eine Hebelvorrichtung (31,32,33) dient.3. Jointed sieve crane according to claim 1, characterized marked that al? Stop a lever device (31,32,33) serves.

4. Gelenkauslegerkran r.ach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung einen um einen Gelenkzapfen (32) drehbaren Hebel (31) und einen in eine am Hebel ausgeformte Gabel passenden Gleitzapfen (33) umfaßt.4. Articulated jib crane according to claim 3, thereby characterized in that the lifting device comprises a lever rotatable about a pivot pin (32) (31) and a sliding pin (33) which fits into a fork formed on the lever.

5. Gelenkauslegerkran nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkzapfen (32) am Unterteil (1) und der Gleitzapfen (33) an einem Hebearm (6) des Auslegers (6,13) befestigt ist.5. Articulated jib crane according to claim 4, characterized in that the pivot pin (32) is attached to the lower part (1) and the sliding pin (33) on a lifting arm (6) of the boom (6,13).

6. Gelenkauslegerkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag als Zapfen (28) ausgebildet ist, auf dem der Ausleger (6,13) mit seiner Gleitfläche gleitet.6. articulated jib crane according to claim 1, characterized in that the stop as a pin (28) is formed on which the boom (6,13) with his Sliding surface slides.

7. Gelenkauslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem der Arbeitszylinder über einen Zwischenhebel gelenkig zwischen dem Drehgestell und dem Ausleger angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich das auslegerseitige siebte Gelenk (11) des Arbeitszylinders (10) bei in Ruhestellung befindlicher Drehsäule (4) auf der dem Ausleger entgegengesetzten Seite der ein zwischenhebelseitiges drittes Gelenk (7) - Zwischenhebel (8 / Drehsäule (4) - und das sechste Gelenk (9) - Arbeitszylinder (10) / Drehgestell (2) — miteinander verbindenden Geraden (C) befindet, und daß der Wirkbereich des Anschlags (19) so bemessen ist. daß die Verschiebung des Auslegers (6, 13) in Richtung vom Drehgestell (2) weg das Verschieben des siebten Gelenks (11) des Arbeitszylinder (10) über die Verbindungsgerade (C)hinweg bewirkt.7. Articulated jib crane according to one of claims 1 to 6, in which the working cylinder is articulated between the bogie and the boom via an intermediate lever, characterized in that the boom-side seventh joint (11) of the working cylinder (10) when the rotating column is in the rest position (4) on the side opposite the boom of the third joint (7) on the intermediate lever side - intermediate lever (8 / rotating column (4) - and the sixth joint (9) - working cylinder (10) / bogie (2) - straight lines (C ) is located, and that the effective range of the stop (19) is dimensioned so that the displacement of the boom (6, 13) in the direction of the bogie (2) away the displacement of the seventh joint (11) of the working cylinder (10) over the connecting line (C) caused away.

8. Gelenkauslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem der Arbeitszylinder gelenkig zwischen der Drehsäule und dem Ausleger angeordnet und der Ausleger über ein Zwischenglied, dessen Abwärtsbewegung durch einen an der Drehsäule befestigten Zwischenglied-Anschlag begrenzt wird, mit der Drehsäuie verbunden ist, gekennzeichnet durch eine zwischen Drehsäule (4) und Zwischenglied (24) eingebaute Sperrvorrichtung (27), die dazu dient, das Zwischenglied (24) an der Drehsäule (4) starr zu arretieren.8. Articulated jib crane according to one of claims 1 to 6, in which the working cylinder is articulated arranged between the rotating column and the boom and the boom via an intermediate link, its downward movement is limited by an intermediate link stop attached to the rotating column is connected to the Drehsäuie, marked by a locking device (27) installed between the rotating column (4) and the intermediate link (24), which serves to attach the intermediate member (24) to the rotating column (4) to be locked in place.

9. Gelenkauslegerkran nach Anspruch 8, dadurch gekenfizeichnet, daß die Sperrvorrichiung (27) so angeordnet ist, daß das Zwischenglied (24) ui einem stationären Anschlag (26) anliegend arretierbar ist.9. articulated jib crane according to claim 8, characterized gekenfizeichnet that the Sperrvorrichiung (27) so is arranged that the intermediate member (24) ui one stationary stop (26) can be locked in place.

10. Gelenkauslegerkran nach Anspruch 1, bei welchem der Arbeitszylinder gelenkig zwischen der Drehsäule und dem Ausleger angeordnet ist dadurch gekennzeichnet, daß sich das drehsäulenseitige Endgelenk (9a) und das auslegerseitige Endgelenk (Ua) des Arbeitszylinders (10) und das den Hebearm (6) mit der Drehsäule (4) verbindende zweite Gelenk (5) in einer solchen gegenseitigen Stellung befinden, daß die durch das drehsäulenseitige Endgelenk (9a) und das auslegerseitige Endgelenk (1 la) dfcs Arbcitszyünders (10) laufende Gerade (C')\n Ruhestellung des Auslegers auf der einen Seite, in Arbeitsstellung auf der anderen Seite des zweiten Gelenks (5) verläuft.10. Articulated jib crane according to claim 1, in which the working cylinder is articulated between the rotating column and the boom, characterized in that the rotating column-side end joint (9a) and the boom-side end joint (Ua) of the working cylinder (10) and the lifting arm (6) with the rotating column (4) connecting the second joint (5) are in such a mutual position that the straight line (C ') \ n running through the rotating column-side end joint (9a) and the cantilever-side end joint (1 la) dfcs Arbcitszyünders (10) of the boom on one side, in the working position on the other side of the second joint (5).

11. Gelenkauslegerkran nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste und siebte Gelenk (9, 11) des Arbeitszylinders (10) und das zweite Gelenk (5) auf gleicher Geraden (C) liegen, wenn der von der Drehsäule (4) und dem Hebearm (6) eingeschlossene Winkel größer als bei am Anschlagzapfen (28) anliegendem Hebearm ist.11. Articulated jib crane according to claim 10, characterized in that the sixth and seventh joint (9, 11) of the working cylinder (10) and the second joint (5 ) lie on the same straight line (C) when the rotating column (4) and the angle enclosed by the lifting arm (6) is greater than when the lifting arm is resting against the stop pin (28).

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gelenkauslegerkran gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a knuckle boom crane according to the preamble of claim 1.

Die zur Montage auf ein Fahrzeug vorgesehenen Kräne mit langem Ausleger, wie zum Beispiel die zum Verladen von Holz dienenden Kräne, werden in Ruhestellung mit in Fahrzeugrichtung geschwenktem Ausleger transportiert. Falls der Kran hinter dem Führerhaus aufmontiert ist, wird der Ausleger im allgemeinen über das Führerhaus geschwenkt, wo er eine Sichtbehinderung darstellt, oder, was ebenfalls einen Nachteil bedeutet, den Schwerpunkt des Fahrzeuges auf die Vorderachse verlagert. Ist der Kran heckseitig am Fahrzeug montiert, wie das heute oft der Fall ist, so wird der Ausleger in Ruhestellung in Längsrichtung über die Ladung geschwenkt, was natürlich Raum erfordert und .line Verringerung der Zuladekapazität des Fahrzeuges zur Folge hat.Those intended for mounting on a vehicle Long boom cranes, such as those used for loading wood, are in the rest position transported with the boom pivoted in the direction of the vehicle. If the crane is behind the cab is mounted, the boom is generally pivoted over the cab, where it obstructs the view represents, or, which is also a disadvantage, the center of gravity of the vehicle on the front axle relocated. If the crane is mounted on the rear of the vehicle, as is often the case today, the In the rest position, the boom is pivoted lengthways over the load, which of course requires space and .line Reduction of the vehicle's load capacity has the consequence.

Man kennt von früher her einfahrbare (zusammenklappbare) Kräne, die in Ruhestellung quer zur Fahrzeuglängsachse stehen, wobei der Ausleger in Fahrzeugquerebene entweder diagonal oder rechtwinklig zusammengeklappt ist. Diese Kräne, die in erster Linie zum Be- und Entladen von Lastkraftwagen dienen, versucht man zu konzipieren, daß sie in zusammengeklappten Zustand, d. h. in Ruhestellung, möglichst vollständig hinter das Führerhaus passen. Da aber die Drehsäule zwecks Erzielens des erforderlichen Kran-Schwcnkwinkels möglichst in Fahrzeugmitte angeordnet werden muß, ist die maximal mögliche Auslegerlänge recht begrenzt. Retractable (collapsible) cranes are known from earlier times, which in the rest position are transverse to the longitudinal axis of the vehicle stand with the boom in the transverse plane of the vehicle either diagonally or at right angles is collapsed. These cranes, which are primarily used for loading and unloading trucks, tried one to conceive that it is in the collapsed state; d. H. at rest, as completely as possible fit behind the cab. But since the rotating column to achieve the required crane pivot angle must be arranged in the middle of the vehicle if possible, the maximum possible boom length is quite limited.

Um bei Kränen dieses Types den Ausleger in Ruhestellung genügend tief hinter das Führerhaus herable-In the case of cranes of this type, in order to allow the boom to be lowered sufficiently far behind the driver's cab in the rest position.