SE529213C2 - Loader for arresting and transporting containers on a border truck - Google Patents
Loader for arresting and transporting containers on a border truckInfo
- Publication number
- SE529213C2 SE529213C2 SE0402869A SE0402869A SE529213C2 SE 529213 C2 SE529213 C2 SE 529213C2 SE 0402869 A SE0402869 A SE 0402869A SE 0402869 A SE0402869 A SE 0402869A SE 529213 C2 SE529213 C2 SE 529213C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- loader
- suspension
- container
- crossbeam
- truck
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/186—Container lifting frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
- B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
529 213 2 Ur DE-C2-199 18 449 är ett lastlyftsystem för fin- positionering och aktiv svängningsdämpning känt, varvid lasten kan röra sig i alla sex frihetsgraderna beroende av yttre och inre påverkan, varvid det för varje enskild inställbar frihetsgrad är anordnat ett regleringssystem och en regulator för finpositionering av lasten och en separat regulator för svängningsdämpning av lasten. Även detta system är närmare bestämt på grund av dess komp- lexitet inte lämpligt för portalkranar och inte heller för grensletruckar. Anordningar på grensletruckar med vilka lastaren kan inställas tvärs mot färdriktningen för fordonet är kända och nödvändiga för att lastarens fyra twistlock-upptagningar ska kunna föras punkt-/màlexakt in i öppningarna på containerns hörn. Om twistlock-upptag- ningarna inte överensstämmer med hålen i containern i längdriktningen löser föraren av containertrucken problemet genom att han kör fram eller åter till dess öppningarna överensstämmer med upptagningarna och dessa utan problem kan haka in i varandra. Körandet fram och åter av grensletrucken förutsätter dock en viss kör- skicklighet och är utöver detta omständligt. 529 213 2 From DE-C2-199 18 449 a load lifting system for fine positioning and active vibration damping is known, whereby the load can move in all six degrees of freedom depending on external and internal influences, whereby a control system is arranged for each individual adjustable degree of freedom. and a controller for fine positioning the load and a separate controller for vibration damping of the load. Due to its complexity, this system is also not suitable for gantry cranes or for forklift trucks. Devices on boundary trucks with which the loader can be adjusted across the direction of travel of the vehicle are known and necessary for the loader's four twistlock recordings to be able to be inserted point / target act into the openings on the corner of the container. If the twistlock receptacles do not correspond to the holes in the container in the longitudinal direction, the driver of the container truck solves the problem by driving forwards or backwards until the openings correspond to the receptacles and these can easily hook into each other. Driving back and forth by the boundary truck, however, presupposes a certain driving skill and is in addition cumbersome.
I US-Bl-6 431 379 beskrivs en anordning för automatisk omlastning av laster, i synnerhet av ISO- containrar medelst en lastare, vars hörn är anslutna via fyra axiellt förskjutningsbara pendelstöd med en i huvud- sak horisontellt sig sträckande bärande stomme hos en förskjutningsvagn. Cylinderpar har därtill som funktion att med lastaren gripa lasten i varje position. Rörelse- förloppet och konstruktionen av delarna, vilka fungerar som styrningen för lastaren, är mycket komplicerat och erfordrar en minsta bygghöjd över lastaren, vilken bara kan realiseras på ett ofördelaktigt sätt för låglyftande containertruckar (låglyftande containertruckar måste alltid ha en låg bygghöjd, vilket inte är möjligt med denna kända konstruktion).U.S. Pat. No. 6,431,379 discloses a device for automatically reloading loads, in particular of ISO containers by means of a loader, the corners of which are connected via four axially displaceable pendulum supports with a substantially horizontally extending supporting body of a displacement trolley. . Cylinder pairs also have the function of gripping the load in each position with the loader. The movement and construction of the parts, which act as the guide for the loader, are very complicated and require a minimum construction height above the loader, which can only be realized in an unfavorable way for low-lift container trucks (low-lift container trucks must always have a low construction height, which is not possible with this known construction).
Uppgiften som ligger till grund för uppfinningen är att utveckla en anordning med vilken en lastares twist- lO 15 20 25 30 35 529 213 3 lock-upptagningar i längdriktningen kan anbringas i överensstämmelse med öppningarna i containerns hörn utan att föraren av grensletrucken måste köra fram och åter.The object on which the invention is based is to develop a device with which a loader's twist-lock lids in the longitudinal direction can be arranged in accordance with the openings in the corner of the container without the driver of the interceptor having to drive forward and re.
Denna uppgift löses genom en lastare enligt sär- dragen i det första patentkravet.This task is solved by a loader according to the features of the first claim.
Underkraven definierar fördelaktiga utformningar av uppfinningen.The subclaims define advantageous embodiments of the invention.
Lösningen enligt uppfinningen tillhandahåller en lastare för gripande och transport av containrar på en grensletruck i vilken en upphängning är anordnad mellan varje ok-/tvärbalk/-ram och lastaren, varvid upphäng- ningspunkterna hopkopplas direkt från en inställnings- anordning och en förbindningskonstruktion anordnas mellan varje tvärbalk och varje upphängningspunkt, vilken för- bindningskonstruktion tillser att rörelserna mellan tvär- balken och lastaren sker likformigt/jämnt/symmetriskt.The solution according to the invention provides a loader for gripping and transporting containers on a forklift truck in which a suspension is arranged between each yoke / cross beam / frame and the loader, the suspension points being connected directly from an adjusting device and a connecting construction being arranged between each crossbeam and each suspension point, which connecting construction ensures that the movements between the crossbeam and the loader take place uniformly / evenly / symmetrically.
Genom förbindningskonstruktionen bör det dessutom åstad- kommas så att lastaren och tvärbalken bara rör sig i längdriktning i förhållande till varandra.In addition, the connecting structure should ensure that the loader and the cross member only move in the longitudinal direction relative to each other.
Inställningsanordningen utför inställningsrörelser i lastarens längdriktning vilka har till följd att lastaren och därmed de fyra twistlock-upptagningarna är inställ- ningsbara längs med lastaren.The adjusting device performs adjusting movements in the longitudinal direction of the loader which result in the loader and thus the four twistlock receptacles being adjustable along the loader.
Upphängningen är anordnad på båda sidor om lastaren.The suspension is arranged on both sides of the loader.
Den kan företrädesvis vara en kätting/kedja.It may preferably be a chain.
Inställningsanordningen mellan lastaren eller en fastsättning på lastaren och upphängningspunkten bör företrädesvis vara en hydraulcylinder. För att uppnå en likformig rörelse är det ändamålsenligt när fyra hydraul- cylindrar är anordnade pà varje lastare, dvs två stycken på varje sida av lastaren, så att två cylindrar alltid används på en tvärbalk. För omställningen/placeringen i sidled för tvärbalken är det fördelaktigt att arrangera en anordning för omställning i sidled i varje tvärbalk.The adjusting device between the loader or an attachment to the loader and the suspension point should preferably be a hydraulic cylinder. In order to achieve a uniform movement, it is expedient when four hydraulic cylinders are arranged on each loader, ie two pieces on each side of the loader, so that two cylinders are always used on a cross beam. For the lateral adjustment / positioning of the cross member, it is advantageous to arrange a device for lateral adjustment in each cross member.
På ett fördelaktigt sätt bör anordningen för omställning i sidled utgöras av en hydraulcylinder i varje tvärbalk. 10 15 20 25 30 35 529 213 4 På båda sidor om varje tvärbalk bör en styrning/gejd vara anordnad.Advantageously, the lateral adjustment device should consist of a hydraulic cylinder in each crossbeam. 10 15 20 25 30 35 529 213 4 A guide / guide should be provided on both sides of each crossbeam.
Vidare är det fördelaktigt att mellan tvärbalken och förbindningskonstruktionen anordna ett/en anslag/stopp- klack/stopp.Furthermore, it is advantageous to arrange a stop / stop heel / stop between the cross beam and the connecting structure.
Med en sådan lastare på en grensletruck är det möj- ligt att genom en synkron omställning av de fyra styr- donen ställa om twistlock-upptagningarna i längdriktning exakt över hålen i containerhörnen utan att hela grensle- trucken måste förflyttas. Detta ger inte bara en stor fördel för föraren av fordonet utan har som följd en tidsinbesparing vid gripande av containrarna och innebär en mindre nötning/förslitning på drifts- och bromsanord- ningarna hos grensletrucken.With such a loader on a forklift truck, it is possible to adjust the twistlock recordings in the longitudinal direction exactly over the holes in the container corners by synchronous adjustment of the four control units without the entire forklift truck having to be moved. This not only provides a great advantage for the driver of the vehicle but as a result saves time when gripping the containers and means less wear / tear on the operating and braking devices of the forklift truck.
I det följande förklaras uppfinningen närmare med ett utförandeexempel och två figurer. Figurerna visar: Fig 1: Grensletruck 15 över en container 14, som skall transporteras, i vars hörn 16 lastarens 1 twist- lock-upptagningar 2 måste haka/falla i. Den i förarhytten 12 befintliga föraren försöker först arrangera fordonet 15 och lastaren 1 så att han så siktnoggrant som möjligt står över containern 14 och sänker därefter lastaren 1 med dess fyra twistlock-upptagningar 2 ned på containern 14. I tvärriktningen överensstämmer lastaren 1 i möj- ligaste mån med längdriktningen för containern 14 så att obetydliga korrigeringar i tvärriktningen erfordras, vilka sker över in-/omställningsanordningen 5 i tvär- balken 4. Den i fig 2 visade lastaren 1 har två tvär- balkar 4 i vilka cylinder 5 för omställning i sidled är anordnad, varvid anslag/stopp 3 används för begränsning av rörelsen.In the following, the invention is explained in more detail with an exemplary embodiment and two figures. The figures show: Fig. 1: Interlocking truck 15 over a container 14 to be transported, in the corner of which the twist-lock receptacles 2 of the loader 1 must hook / fall in. The driver present in the cab 12 first tries to arrange the vehicle 15 and the loader 1 so that he stands as visibly as possible over the container 14 and then lowers the loader 1 with its four twistlock receptacles 2 down on the container 14. In the transverse direction the loader 1 corresponds as far as possible to the longitudinal direction of the container 14 so that insignificant corrections in the transverse direction are required, which take place over the adjusting / adjusting device 5 in the crossbeam 4. The loader 1 shown in Fig. 2 has two crossbeams 4 in which cylinder 5 for lateral adjustment is arranged, whereby stop / stop 3 is used for limiting the movement.
För in-/omställning i längdled av lastaren 1 är fyra hydraulcylindrar 8 anordnade på lastaren l så att de verkar på ledpunkten ll för varje upphängning 7 mellan armen 13 hos förbindningskonstruktionen 9 och upphäng- ningen 7 på tvärbalken 4. Armarna 13 är vridbara i för- hållande till förbindningskonstruktionen 9 och via en 10 529 213 5 axel förbundna med varandra i förbindningskonstruktionen 9. Pâ detta sätt säkerställs att tvärbalkarna 4 och last- aren 1 bara rör sig i längdriktning i förhållande till varandra. Hydraulcylindrarna 8 stöder sig med en upphäng- ning 10 mot lastaren l.For longitudinal adjustment / adjustment of the loader 1, four hydraulic cylinders 8 are arranged on the loader 1 so that they act on the articulation point 11 for each suspension 7 between the arm 13 of the connecting structure 9 and the suspension 7 on the cross beam 4. The arms 13 are rotatable for holding to the connecting structure 9 and via a shaft connected to each other in the connecting structure 9. In this way it is ensured that the crossbeams 4 and the loader 1 only move in longitudinal direction relative to each other. The hydraulic cylinders 8 are supported by a suspension 10 against the loader 1.
Mellan förbindningskonstruktionen 9 och tvärbalken 4 är ett stopp 6 anordnat.A stop 6 is arranged between the connecting structure 9 and the cross beam 4.
Den synkrona in-/omställningen av de fyra hydraul- cylindrarna 8 möjliggör en in-/omställning av lastaren l i längdriktning så att en förflyttning av hela grensle- trucken 15 kan slopas. 10 15 20 \JO\U'I»bbJI\)|-* 10. ll. 12. 13. 14. 15. 16. 529 213 6 LISTA ÖVER ANVÄNDA HÄNVISNINGSBETECKNINGAR Lastare Twistlock-upptagning Styrning/Gejd/Stopp Ok/Tvärbjälke/~balk Cylinder för inställning i sidled Anslag/Stopp Upphängning mellan tvärbalken 4 och armen 13 hos förbindningskonstruktionen 9 In/-omställningsanordning, t ex hydraulcylinder Förbindningskonstruktion på tvärbalken Upphängning av hydraulcylinder 8 på lastaren l Ledpunkt eller upphängningspunkt mellan armarna 13 hos förbindningskonstruktionen 9 och upphängningen 7 och inställningsanordningen Förarhytt Arm hos förbindningskonstruktionen 9 Container Grensletruck ContainerhörnThe synchronous adjustment / adjustment of the four hydraulic cylinders 8 enables an adjustment / adjustment of the loader 1 in the longitudinal direction so that a movement of the entire boundary truck 15 can be eliminated. 10 15 20 \ JO \ U'I »bbJI \) | - * 10. ll. 12. 13. 14. 15. 16. 529 213 6 LIST OF USE REFERENCE DESIGNATIONS Loader Twistlock Pickup Steering / Guide / Stop Ok / Crossbeam / ~ Beam Cylinder for Lateral Adjustment Stop / Stop Suspension between the crossbar 4 and the arm 13 of the connecting structure 9 In /-change device, eg hydraulic cylinder Connecting structure on the crossbeam Suspension of hydraulic cylinder 8 on the loader 1 Articulation point or suspension point between the arms 13 of the connecting structure 9 and the suspension 7 and the adjusting device Driver's cab Arm of the connecting structure 9 Container Border truck Container corner
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10355946A DE10355946B4 (en) | 2003-11-29 | 2003-11-29 | Spreader on a straddle carrier for collecting and transporting containers |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0402869D0 SE0402869D0 (en) | 2004-11-25 |
SE0402869L SE0402869L (en) | 2005-05-30 |
SE529213C2 true SE529213C2 (en) | 2007-05-29 |
Family
ID=33515102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0402869A SE529213C2 (en) | 2003-11-29 | 2004-11-25 | Loader for arresting and transporting containers on a border truck |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10355946B4 (en) |
FI (1) | FI20041532A (en) |
SE (1) | SE529213C2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007024664B3 (en) | 2007-05-25 | 2008-07-17 | Noell Mobile Systems Gmbh | Device for length adjustment of spreader in relation to cross beam has base frame to which are connected bearings for support bolts, a traverse with openings for support bolts, and fastening for slide cylinder |
DE102007049012A1 (en) | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Noell Mobile Systems Gmbh | Portal forklift with two side-by-side spreaders |
FI20085520L (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-01 | Cargotec Finland Oy | Boundary truck |
FI120337B (en) * | 2008-05-30 | 2009-09-30 | Kalmar Ind Oy Ab | straddle Carrier |
NL2013365B1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-09-23 | C Steinweg-Handelsveem B V | Apparatus and method for loading a container with an elongated heavy product, or a row of heavy products. |
US10106378B2 (en) | 2015-11-03 | 2018-10-23 | General Electric Company | System and method for lifting with load moving machine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4093090A (en) * | 1974-11-29 | 1978-06-06 | Rpc Corporation | Spreader for lifting containers |
DE19957823C2 (en) * | 1999-11-19 | 2001-10-25 | Atecs Mannesmann Ag | Device for the automated handling of loads |
-
2003
- 2003-11-29 DE DE10355946A patent/DE10355946B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-11-25 SE SE0402869A patent/SE529213C2/en not_active IP Right Cessation
- 2004-11-29 FI FI20041532A patent/FI20041532A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10355946B4 (en) | 2008-01-03 |
SE0402869D0 (en) | 2004-11-25 |
DE10355946A1 (en) | 2005-07-07 |
FI20041532A0 (en) | 2004-11-29 |
FI20041532A (en) | 2005-05-30 |
SE0402869L (en) | 2005-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101107745B1 (en) | Gantry stacker with two side-by-side spreaders | |
DE102020000820A1 (en) | Forklift | |
US20190023547A1 (en) | Bidirectionally extensible side-shifting layer-picking load clamp assembly | |
SK53195A3 (en) | Transfer device for large containers | |
SE529213C2 (en) | Loader for arresting and transporting containers on a border truck | |
ATE201654T1 (en) | SIDE STACKER WITH ROTATING CABIN | |
KR20240099057A (en) | Working equipment with a lift frame assembly with alignment capabilities | |
EP0988173B1 (en) | Heavy goods vehicle with an overload security device | |
US20070003395A1 (en) | Device in a vehicle adapted to handle loads | |
US8480349B2 (en) | Device for longitudinal adjustment of a spreader | |
US11919751B2 (en) | Transport vehicle, method for receiving a load by means of a transport vehicle, and system comprising a transport vehicle and a load | |
CN106458076B (en) | Vehicle with automated control of a mobile body | |
WO2009118636A1 (en) | Straddle carrier for containers | |
AU2006319069B2 (en) | Tool for handling of loads | |
US5873615A (en) | Grapple | |
JP2000289996A (en) | Lift vehicle, particularly, fork lift truck with positioning means | |
JP4883587B2 (en) | Attachment for fixing the car cart | |
JPH08505599A (en) | Lifting equipment for various transport units | |
US20080038105A1 (en) | Stacking And Transport Vehicle For Container Transshipment Facilities And Container Warehouses | |
US20220282447A1 (en) | Material handler skip pan | |
DE19747869A1 (en) | Heavy duty vehicle with overload protection | |
FI113042B (en) | Container side catches | |
JP2830271B2 (en) | Attachment of forklift | |
SE409694B (en) | LOADING MACHINE | |
WO2009084994A1 (en) | Boom truck for handling loads above and below ground level |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |