SE532610C2 - Anordning och förfarande för bearbetning av skivor av sten eller stenliknande material - Google Patents

Description

20 25 30 532 EÅÜ 2 Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning i vilken de ovan nämnda nackdelarna avsevärt reducerats eller helt eliminerats.

Ett särskilt ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning för att bearbeta skivor av sten eller stenliknande material som är relativt kompakt, och således möjlig att transportera i monterat skick, men ändå stabil nog att bearbeta skivor av stenar eller stenliknande material.

Uppfinningen definieras i de bifogade självständiga kraven.

Föredragna utföringsformer framläggs i de bifogade osjälvständiga kraven samt i nedan följande beskrivning och ritningar.

Enligt en första aspekt âstadkoms en anordning för att bearbeta en skiva av sten eller stenliknande material som består av ett stödbord, som är anpassat för att ta emot skivan, och en fast styrskena som löper i en första riktning längsmed sidan på stödbordet. Anordningen består vidare av en arm, som ett utskjutande stöd, i en andra riktning från styrskenan och över åtminstone en del av stödbordet. Armen är flyttbar relativt styrskenan i en tredje riktning. Anordningen består vidare av en vagga som löper längsmed styrskenan och som stöder armen. Vaggan innefattar en andra styrskena, som löper i en tredje riktning, längsmed vilken armen rör sig.

Ett stödbord kan användas som en arbetsyta integrerad med maskinen, ett separat bord som placeras relativt resten av anordningen för att fungera som en arbetsyta eller som en bärare som är rörlig mellan olika arbetsstationer bärande en skiva.

Med en sådan anordning är det möjligt att ha ett stödbord som är öppen på tre sidor med styrskenan på den fiärde sidan. Det är sålunda lätt att placera skivor på stödbordet och stödbordet behöver inte vara lika stort som de bearbetade skivorna, vilket gör det möjligt att tillhandahålla en mer kompakt anordning.

Det är möjligt att använda en styrskena för rörelse i den första riktningen eller en kombination av två eller fler styrskenor med kompletterande lager. 10 15 20 25 30 532 Eïü 3 Den första, andra och tredje riktningen kan vara vinkelräta gentemot varandra.

Anordningen kan vidare bestå av en verktygshållare som är flyttbar i den andra riktningen lângsmed armen. Sålunda utgör rörelsen av verktygshållaren förflyttningen i den andra riktningen.

Armen kan ha en varierande tjocklek i en riktning som är parallell med den tredje riktningen. Tjockleken kan t ex vara större nära styrskenan än vid ytterdelen av armen. En sådan arm kan tillhandahålla en stark infästning till styrskenan samtidigt som vikten och höjningen av armen minimeras.

Styrskenan kan placeras på ett avstånd från stödbordet i en riktning som är parallell med den tredje riktningen.

Enligt en utföringsform kan verktygshållaren vara anordnad att bära en sågklinga.

Enligt en annan utföringsform kan verktygshållaren vara anordnad att bära ett fräsverktyg.

Verktygshållaren kan anordnas att bära ett verktyg som är svängbart kring en axel som är parallell med den första riktningen.

Som ett alternativ, eller komplement, kan verktygshållaren anordnas att bära ett verktyg som är svängbart kring en axel som år parallell med den andra riktningen.

Som ett alternativ, eller komplement, kan verktygshållaren anordnas att bära ett verktyg som år svängbart kring en axel som är parallell med den tredje riktningen.

Således kan en 3-, 4-, 5- eller 6-axlig maskin tillhandahållas.

Anordningen kan vidare omfatta en lyftanordning som kan lyfta och/eller sänka skivan till/från stödbordet.

Anordningen kan vidare omfatta en kontrollanordning för att kontrollera åtminstone rörelsen längsmed den första, andra och tredje riktningen.

Anordningen kan vidare anordnas så att den kan ge återkoppling till kontrollanordningen så att den verkliga bearbetningshastigheten kan härledas.

Enligt en andra aspekt beskrivs ett förfarande för att bearbeta en skiva av sten eller stenliknande material. Detta förfarande går ut på att placera 10 15 20 25 30 532 EMD 4 skivan på ett stödbord och att förflytta ett skivbearbetande verktyg i förhållande till skivan. Enligt förfarandet förflyttas verktyget i en första riktning längsmed en styrskena som löper i en första riktning Iângsmed sidan på stödbordet. Vidare förflyttar sig verktyget i en andra riktning längsmed en arm som går ut i en andra riktning som ett utskjutande stöd från styrskenan över åtminstone en del av stödbordet. Till sist förflyttar sig verktyget i en tredje riktning genom att förflytta armen relativt styrskenan i den tredje riktningen.

Enligt förfarandet kan förflyttningarna kontrolleras numeriskt.

Kortfattad beskrivninq av ritninqarna Fig 1 är en schematiskt perspektiwy av en anordning enligt den föredragna utföringsforrnen.

F ig 2 är en schematisk perspektivvy av anordningen enligt fig 1, sett från en annan vinkel.

Fig 3 är en schematisk sektionsvy av en vagga som kan användas för att möjliggöra rörelser i två riktningar.

Fig 4 är en schematisk sektionsvy från B-B i fig 3 med en partiell förstoring därav.

Fig 5 är en schematisk sektionsvy från A-A i fig 3 med en partiell förstoring därav.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsforrner F ig 1 illustrerar schematiskt en anordning 1 för att bearbeta skivor av sten eller stenliknande material. Anordningen består av ett stödbord 2 som kan vara väsentligen horisontellt. Längsmed ena sidan av stödbord 2 finns en styrskena 3 som utgör en första riktning X. Styrskenan 3 kan fixeras relativt stödbordet och placeras på en högre vertikal nivå jämfört med stödbord 2. l den följande föredragna utföringsforrnen är styrskenan fäst på en ram som går ut vertikalt från en sida av stödbordet.

Enligt fig 3-5 kan en vagga 6 röra sig i den första riktningen X längsmed den stödjande styrskenan 3. Det exakta utförandet av hur vagga 6 är fäst i styrskena 3 kan variera. Ett icke-begränsat exempel beskrivs nedan. 10 15 20 25 30 532 Efiü 5 Vaggan 6 kan bestå av en ram med lager som är fästeri styrskena 3. l det itiustrerade exemplet finns övre och undre lager 6a-1, 6a-2 som fäster i respektive övre och undre skendelar Sa, 3b. Ett CNC-baserat styrsystem (ej illustrerat) förflyttar vaggan 6 längsmed styrskenan 3. Lagren kan vara av vilken typ som helst, inklusive men inte begränsat till kullager, vätskelager eller glid lager.

Vaggan 6 kan vidare innefatta en andra styrskena 7 som kan löpa i en väsentligen vertikal riktning Z. Den andra styrskenan 7 kan utformas som ett par styrskenedelar 7a, 7b som stöder en utskjutande arm 4 som löper i en andra riktning Y så att armen är flyttbar i den tredje riktningen Z. Armen 4 har lagren 7c-1, 7c-2 som fäster i den andra styrskenan 7. Ett CNC-baserat styrsystem (ej illustrerat) förflyttar armen 4 längsmed den andra styrskenan 7.

Lagren kan vara av vilken typ som helst, inklusive men inte begränsat till Kullager, vätskelager eller glidlager.

Armen 4 kan bära en verktygshållare 5 som är flyttbar längsmed armen iden andra riktningen Y. Verktygshållaren kan bära ett styrsystem, tex i form av en drivmotor, som är kopplad till ett verktyg av önskad typ, tex en sågklinga (visas inte), ett fräsverktyg 9 eller ett polerverktyg (visas inte).

Arrnen 4 kan ha en varierande tjocklek iden andra riktningen Y.

Sålunda kan den del av armen som är närmast styrskenan 3 vara tjockare än den fria delen av armen.

Armen 4 kan nå in över åtminstone en del av stödbordet i Y-riktningen.

I en specifik utföringsfomr kan armen nå in över hela arbetsytan. l en annan utföringsform kan armen placeras så att verktygshållaren 5 kan arbeta över hela stödbordet.

Verktygshållaren 5 kan anpassas för att placera verktyget i olika rotationspositioner så att verktyget kan bearbeta arbetsstycket från olika vinklar. Verktyget kan tex roteras kring axlar parallella med den första, andra och/eller tredje riktningen X, Y, Z.

Verktygshållaren 5 kan hängas upp på en lägre yta på armen 4.

Förflyttningen längsmed den första, andra och tredje riktningen X, Y, Z och också rotationspositionen av verktyget och verktygsrotationen kan 10 15 20 532 E/EÜ 6 datomumeriskt styras av kontrollenheten 11, möjligen med återkoppling för att beräkna hastighet och position.

Stödbordet kan utrustas med en höj-/sänkbar anordning (visas inte) för att hantera skivorna i samband med deras lastning/avlastning till/från stödbordet. Lyftanordningen kan vara svängbar kring gångjämen 10 på sidan av stödbordet.

En utföringsform av föreliggande anordning kan ha ett stödbord med en storlek av 1-2 meter gånger 2-5 meter, och en höjd, vertikalt från stödbordet, av 1-2 meter. Anordningen kan också anordnas så att Verktygshållaren 5 är flyttbar över hela arbetsytan (hela X-Y planet).

Verktygshållaren 5 kan också vara flyttbari storleksordning 30-100 cm iZ- riktningen, helst ca 50 cm.

En anordning och ett förfarande som beskrivits ovan kan också användas för att bearbeta andra typer av material, som metall eller glas.

Anordningen kan sålunda dimensioneras och anpassas för att bearbeta mindre eller större arbetsstycken av metall.

Anordningen och förfarandet som beskrivits här kan också väsentligen användas för att bearbeta arbetsstycken av glas.

Anordningen och förfarandet som beskrivits här kan också väsentligen användas för att bearbeta arbetsstycken av trä eller träfiberbaserade material som MDF-skivor, HDF-skivor, spånplattor mm.

Claims (16)

10 15 20 25 30 532 BÜÜ PATENTKRAV

1. En anordning (1) för att bearbeta skivor av sten- eller stenliknande material, innefattande: ett stödbord (2), anpassat för att ta mot skivan, och en fast styrskena (3) som löper l en första riktning (X) längsmed sidan av stödbordet, och en arm (4) som ett utskjutande stöd gåri en andra riktning (Y) från styrskenan och över åtminstone en del av stödbordet, varvid armen är flyttbar relativt styrskenan i en tredje riktning (Z), och en vagga (6) som är fäst i styrskenan (3) och stöder armen (4), kännetecknad avatt vaggan (6) innefattar en andra styrskena (7) som löper i den tredje riktningen (Z) längsmed vilken armen (4) löper.

2. Anordningen enligt krav 1, vid vilken den första, andra och tredje riktningen (X, Y, Z) år vinkelräta gentemot varandra.

3. Anordningen enligt krav 1 eller 2, innefattande en verktygshållare som är flyttbari en andra riktning (Y) lângsmed armen.

4. Anordningen enligt något av de föregående kraven, vid vilken armen (4) har en varierande tjocklek i en riktning som âr parallell med den tredje riktningen (Z).

5. Anordningen enligt krav 4, vid vilken tjockleken är större nära styrskenan (3) än längst ut på armen (4).

6. Anordningen enligt något av de föregående kraven, vid vilken styrskenan (3) placeras på ett avstånd från stödbordet (2) sett från en riktning som är parallell med den tredje riktningen (Z). 10 15 20 25 30 EEE Bfiü 8

7. Anordningen enligt något av de föregående kraven, vid vilken verktygshållaren (5) är anordnad att bära en sågklinga.

8. Anordningen enligt något av de föregående kraven, vid vilken verktygshållaren (5) är anordnad att bära ett fräsverktyg (9).

9. Anordningen enligt något av de föregående kraven, vid vilken verktygshållaren (5) är anordnad att bära ett verktyg (9) som är svångbart kring en axel som är parallell med den första riktningen (X).

10. Anordningen enligt något av de föregående kraven, vid vilken verktygshållaren är anordnad att bära ett verktyg (8, 9) som är svängbart kring en axel som är parallell med den andra riktningen (Y).

11. Anordningen enligt något av de föregående kraven, vid vilken verktygshållaren år anordnad att bära ett verktyg (8, 9) som är svängbart kring en axel som är parallell med den tredje riktningen (Z).

12. Anordningen enligt något av de föregående kraven, innefattande en lyftanordning (10) för att lyfta och/eller sänka skivan till/från stödbordet (2).

13. Anordningen enligt något av de föregående kraven, innefattande en kontrollenhet (11) för att kontrollera åtminstone rörelser längsmed den första, andra och tredje riktningen (X, Y, Z).

14. Anordningen enligt krav 13, innefattande en återkoppling till kontrollenheten (11) så att den verkliga bearbetningshastigheten kan härledas.

15. Ett förfarande (1) för att bearbeta skivor av sten- eller stenliknande material, innefattande: placering av skivan på ett stödbord (2), förflyttning av ett skivbearbetande verktyg (8, 9) relativt skivan, 10 532 Efiü 9 varvid verktyget förflyttas i en första riktning (X) längsmed en stödskena (3) som löper i den första riktningen (X) längsmed sidan på stödbordet (2), varvid verktyget (8, 9) förflyttas i en andra riktning (Y) längsmed en arm (4) som löper i den andra riktningen (Y) som ett utskjutande stöd från styrskenan (3) och över åtminstone en del av stödbordet (2), och varvid verktyget (8, 9) förflyttas i en tredje riktning (Z) genom att förflytta armen (4) relativt styrskenan (3) i den tredje riktningen (Z).

16. Förfarandet enligt krav 15, varvid förflyttningarna är numeriskt kontrollerade.