SE531618C2 - Elektrisk styrd trycksatt dämpare - Google Patents

Elektrisk styrd trycksatt dämpare

Info

Publication number
SE531618C2
SE531618C2 SE0600403A SE0600403A SE531618C2 SE 531618 C2 SE531618 C2 SE 531618C2 SE 0600403 A SE0600403 A SE 0600403A SE 0600403 A SE0600403 A SE 0600403A SE 531618 C2 SE531618 C2 SE 531618C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
damper
damping
flow
chambers
Prior art date
Application number
SE0600403A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0600403L (sv
Inventor
Atsushi Ishii
Niclas Fagrell
Original Assignee
Oehlins Racing Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oehlins Racing Ab filed Critical Oehlins Racing Ab
Priority to SE0600403A priority Critical patent/SE531618C2/sv
Priority to PCT/SE2007/000168 priority patent/WO2007097699A1/en
Priority to US12/280,464 priority patent/US8978847B2/en
Priority to EP07709378.9A priority patent/EP1987268B1/en
Publication of SE0600403L publication Critical patent/SE0600403L/sv
Publication of SE531618C2 publication Critical patent/SE531618C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/516—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/414—Fluid actuator using electrohydraulic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B60G2500/11—Damping valves
    • B60G2500/114—Damping valves pressure regulating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

20 25 30 531 Gfiß _2_ dämpkolv som delar av dämpcylindern i en kompressions- respektive en returkammare. 682378231 beskriver en dämpare som har en ventil för justering av dämpkrafterna vid ett kompressionsslag och en ventil för justering av dämpkrafterna vid ett returslag. Kompressions- och returventilen är sammankopplade via en gemensam kammare så att dämpmediet vid ett returslag kan flöda mellan returkammaren och kompressionskammaren.
Vid ett kompressionsslag däremot flödar dämpmediet mellan kompressionskammaren och en medieupptagande reservoar. Två olika typer av ventiler har använts för kompression och retur.
Som ytterligare känd teknik kan även nämnas US5586627 där en trycksatt elektrisk styrd dämpare presenteras. l figur 18 i ovan nämnda patent beskrivs en dämpare som är trycksatt på högtrycksidan om kolven och där det trycksatta dämpmediet leds via en ventilanordning till làgtryckssidan om kolven. Således justeras både kompressions- och returdämpningen med samma ventilanordning.
Huvudproblemet som måste överkommas är att enkelt kunna kombinera funktionerna positiv tryckuppbyggnad, där dämpmedieflödet i båda slagriktningarna kan justeras helt separat och oberoende av varandra, med en kontinuerligt justerbar elektrisk styrning av hela eller delar av dämpkraftskaraktären.
De tidigare kända kontinuerligt justerbara dämparna, exvis SE443622, där karaktären bestäms av en signal från en styrenhet, har en viss fördröjning innan ventilen har ställt in sig i önskat läge. Fördröjning i systemet orsakas exempelvis av de separata ventildelarnas friktion mot varandra och konsekvensen av detta är att det tar mellan 8 och 12 msek för ventilen att justeras in till det nya läget. Denna fördröjning är särskilt tydlig då endast en 10 15 20 25 30 531 Eš-'lß _3- ventil bestämmer dämpkraftskaraktären pà dämparen, exempelvis då denna ventil sitter monterad i dämpkolven.
Ett ytterligare problem kan då uppstå vid snabb kontinuerlig reglering av dämpkraftskaraktären utgående ifràn fordonets sensorers levererade utsignaler. När sensorerna detekterar en förändring av underlagets karaktär, förarens körstil eller liknande är det viktigt att den elektriskt styrda ventilen kan förberedas och anpassas till optimal dämpkraftskaraktär vid nästa slag.
Med tidigare kända dämpare är detta komplicerat eftersom en dämpare utan positiv tryckuppbyggnad på lågtrycksidan om kolven saknar möjligheten att justera retur och kompressionsdämpningen helt oberoende av varandra. För att inte kavitation ska uppstå med en dämpare av tidigare känd typ mäste de olika slagriktningarnas dämpkraftskaraktärer anpassas till varandra. Att förbereda en ventil för nästa slag utan att ta hänsyn till pågående slags dämpkraftskaraktär är således omöjligt, utan slaget måste avslutas innan ventilens dämpkraftskaraktär kan ställas om. På grund av ventilernas tidsfördröjning sker regleringen även den med en tidsfördröjning som kan ge oönskad dämpkraftskaraktär och en risk för kavitation, vilken är särskilt uppenbar vid snabba slag och lägesförändringar.
Det är även önskvärt att göra en ekonomisk dämparkonstruktion där samma ventiluppbyggnad kan användas på báde kompressions- och returventilen.
Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen enligt krav 1 beskriver en anordning bestående av en dämpmediefylld dämparkropp i vilken ett mot dämparkroppen avtätande organ, tex. kolv eller arm, rör sig med ett slag inducerat av den relativa rörelsen mellan två delar av fordonet, tex. chassi och hjul/mede eller chassi och styre. Det dämparkroppen avtätande organet delar in dämparkroppen i tvà kammare och har då en làgtrycks- och en högtryckssida grund av tryckförändringarna i dämpmediet vid nämnda mOt 10 15 20 25 30 531 STB _4_ inducerade rörelse. Ett ventil- och förbindelsearrangemang sammankopplar respektive dämpkammare med ett för båda kamrarna gemensamt trycksättande organ så att det även i den kammare där ett lågt tryck råder alltid verkar ett positivt tryck. En mikroprocessorstyrd styrenhet sänder ut en kontinuerlig elektrisk signal som styr hela eller delar av dämparens dämpkraftskaraktär genom att flödet genom åtminstone ett av ventil- och förbindelsearrangemangen justeras.
Sensorer monterade på fordonet och dåmparen förser styrenheten med information om fordonets och dämparens tillstånd, styrenheten använder sedan tillståndsinformationen för att beräkna en lämplig utsignal som sedan skickas till ventilerna och därefter ger en varierad dämpning.
Ventil- och förbindelsearrangemang består av minst en ventil och ett antal kanaler. Företrädesvis innefattar arrangemanget en elektriskt styrd ventil sammankopplad parallellt med två backventiler. Dessa backventiler är så anordnade att det trycksättande organet alltid är sammankopplat med lägtrycksidan av dämparen.
Eftersom ett trycksättande organ alltid är sammankopplad med làgtrycksidan av dåmparen säkerställs att trycket där aldrig blir mindre än noll, så kallad positiv tryckuppbyggnad. Genom att positiv tryckuppbyggnad råder kan kavitation undvikas och dämpkraftskaraktären i de båda slagriktningarna justeras helt separat och oberoende av varandra.
Genom att använda två individuellt justerbara ventiler kan den elektriskt styrda ventilen förberedas och anpassas till optimal dämpkraftskaraktär vid nästa slag redan under pågående slag. Med denna lösning påverkar tidsfördröjningen av signalen varken dämparens funktion eller karaktär.
Vid smà slag eller långsamma rörelser flödar dämpmediet genom en separat kanal, en såkallad läckkanal. Kanalen kan antingen vara placerad 10 15 20 25 30 531 E18 -5- direkt i den del som separerar dämpkammaren i tvà delar eller så kan den vara placerad utanför dämpkammaren. Exempelvis kan den vara placerad i samma yttre hus som ventilerna är monterade i. Kanalens flödesarea kan antingen vara förutbestämd eller justerbar.
Eftersom dämpmediet flödar pà samma sätt genom både kompressions- och returventilen kan samma typ av ventil användas för båda slagriktningarna. Detta medför att konstruktionen blir både enklare och billigare att producera. En ännu enklare konstruktion kan erhållas genom att en av de kontinuerligt styrda ventilerna byts ut mot en diskret styrd ventil.
Denna diskreta ventil kan konstrueras på flera olika sätt, exempelvis genom en styrenhet programmerad med ett antal förutbestämda signalvärden eller genom en ren mekanisk justering av flödesöppningen genom ventilen.
Figurförteckning Uppfinningen är närmare beskriven nedan, med hänvisningar till medföljande ritningar.
Fig. fa visar en anordning enligt en första utföringsform av uppfinningen Fig. fb visar en anordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen Fig. fc visar en anordning enligt en tredje utföringsform av uppfinningen Fig. 2 visar en anordning enligt en fjärde utföringsform av uppfinningen Fig. 3a visar anordningen monterad på en framgaffel av en första typ snittad genom den justerbara ventilen Fig. 3b visar framgaffeln av den första typen snittad genom backventilerna Fig. 4 visar anordningen monterad pá en framgaffel av en andra typ Detaljerad beskrivning av uppfinningen Figur fa, fb, fc samt 2 visar en principskiss pà tre utföringsformer av dämpanordningen konstruerad enligt krav f. De gemensamma delarna beskrivs nedan. övergripande 10 15 20 25 30 531 E18 _6- Dämpanordningen (1) är anordnad att dämpa rörelsen mellan en fast (C) och en rörlig (MP) del på ett fordon, på exempelvis en bil, motorcykel, snöskoter eller ATV. Den fasta delen är förslagsvis en del av fordonets chassi medan den rörliga delen kan vara ett hjul, en skida, mede eller ett roterbart styre. De olika utföringsformerna av dämparen förklaras närmare i samband med de separata figurbeskrivningarna.
Dämpanordningen (1) är uppbyggd av en från omgivningen avtätad del (2) vars inre volym är fylld med dämpmedia och uppdelad i två från varandra avgränsade dämpkammare (2a, 2b) av ett mot dämparkroppen avtätande organ (5). Det avtätande organet (5) förflyttar sig med ett slag förutbestämt av fordondelarnas (C, MP) inbördes rörelser. Vid organets (5) fram och àtergáende rörelser skapas det ett högt tryck pà den sida där dämpmediet pressas samman respektive ett lågt tryck pâ den sida där dämpmediet utvidgas. Även dämpkamrarna (2a, 2b) arbetar således växelvis med ett högt respektive ett lågt tryck i samband med att deras volym minskar respektive ökar.
Ett ventil- och förblndelsearrangemang (4a, 4b / 4c) vilket är uppbyggt av minst en ventil och ett antal flödeskanaler, sammankopplar respektive dämpkammare (2a, 2b) rned ett för båda kamrarna gemensamt trycksättande organ (3). Detvill säga flödeskanalerna är sammankopplade både med respektive dämpkammare (2a, 2b) och det trycksättande organet (3) och flödet mellan respektive delar justeras med ventilerna. Det trycksättande organet kan ha formen av en behållare (3a) vars inre avdelas av en flytande kolv (3b) på vilken det verkar ett tryck skapat av exempelvis gas (3c) eller ett mekaniskt tryckorgan såsom en fjäder (3c' fig tb). Den flytande kolven kan även ersättas av en trycksatt gummibläsa eller motsvarande.
Genom det trycksättande organets placering kan ventil- och förbindelsearrangemanget (4a, 4b / 4c) styras så att trycksatt dämpmedium 10 15 20 25 30 531 6'l8 _7_ alltid är sammankopplat med làgtryckskammaren (2a / 2b). Trycket i lägtryckskammaren (2a / 2b) blir således alltid positivt, dvs. större än noll och kavitation kan undvikas.
Detta ventil- och förbindelsearrangemang (4a, 4b / 4c) styr även hela dämparens (1) dämpkraftskaraktär genom att flödet genom dem justeras.
Justeringen sker antingen via en mikroprocessorstyrd styrenhet (SU) vilken sänder ut en kontinuerlig elektrisk signal (Ua, Ub) eller via en elektrisk, mekanisk eller hydraulisk enhet (4c) som levererar en diskret förutbestämd signal eller ett bestämt flöde. Eftersom ventil- och förbindelsearran- gemangen (4a, 4b / 4c) är helt separerade från varandra med det avtàtande organet (5) kan flödet i de båda slagriktningarna justeras helt oberoende av varandra.
Sensorer (S) monterade på fordonet registrerar både omgivningens egenskaper (O), väglag, ojämnheter osv., och dämparanordningens (1) tillstànd, exempelvis slaglängd och tryck i respektive kammare (2a, 2b). exempelvis Exempelvis kan sensorer såsom accelerometrar, trycksensorer, höjdsensorer och vinkelgivare användas för att mäta omgivningens och fordonets egenskaper.
Sensorerna (S) förser styrenheten (SU) med tillstàndsinformation vilken sedan omvandlas med den förprogrammerade mikroprocessorns hjälp till en lämplig utsignal (Ua, Ub) för styrning av de kontinuerligt styrda ventil- och förbindelsearrangemangen (4a, 4b). En lämplig utsignal (Ua, Ub) är anpassad att ge optimal dämpning för just de utlästa kommande händelserna.
Eftersom ventil- och förbindelsearrangemangen (4a, 4b, 4c) är helt separerade fràn varandra är det möjligt att vid snabba slag och hastiga lägesförändringar skicka utsignalerna (Ua, Ub) till respektive ventil- och förbindelsearrangemang (4a, 4b) redan under det aktiva pågående slaget. 10 15 20 25 30 531 518 _3_ Den tidsfördröjning som uppstår innan respektive separat kontinuerligt styrd ventílenhet har ställt in sig i önskat läge påverkar således varken dämparens funktion eller karaktär. Genom den positiva tryckuppbyggnaden i làgtryckskammaren i dämparen kan kavitation ej uppstå i dämparen vilket även innebär att dämpningen i de båda slagriktningarna kan optimeras oberoende av varandra.
Det kontinuerligt styrda ventil- och förbindelsearrangemanget (4a, 4b) är uppbyggd av ett antal kanaler i samarbete med tre ventilenheter; en kontinuerligt justerbar och elektriskt styrd huvudventil (CES), en backventil (Back) och en separat ventil, en såkallad läckventil (Bleed).
Backventilen (Back) är så anordnad att det trycksättande organet (3) alltid är sammankopplat med lågtrycksidan av dämparen. Läckventilen (Bleed) är så anordnad att dämpmediet tar vägen via nämnda ventil vid små slag eller långsamma rörelser där krafterna inte är så stora att huvudventilen (CES) öppnan Läckventilen (Bleed) kan vara placerad utanför dämpkammaren (se figur 1a), exempelvis kan den vara placerad i samma yttre hus (7, 15) (se fig 3a och 4) som huvudventilerna (CES) är monterade i. En separat läckventil (Bleed) kan även vara placerad direkt i den del (5, 5') som separerar den från omgivningen avtätande delen (2) i två kammare (2a, 2b) (se figur 1b och 4).
Det flöde som läckventilen (Bleed) släpper igenom kan antingen vara förutbestämt eller justerbart. Justeringen kan exempelvis ske genom byte av flödesbegränsande detaljer, såsom shims, eller med en separat från utsidan pâverkbar, kropp som är placerad i kanalen och vars läge bestämmer flödet. Läget kan exempelvis justeras in manuellt, med elektronik, hydralik, pneumatik eller med magnetism. 10 15 20 25 30 E31 S18 _9_ l utföringsformen beskriven i figur 1a är den frän omgivningen avtätande delen (2) en dämpcylinder. Dämpcylindern (2) delas av en kolv (5) i en kompressionskammare (2a) och en returkammare (2b). Kolven är fäst vid en kolvstàng (6) som kan sträcka sig fràn ena eller båda sidor om kolven.
Lösningen med genomgående kolvstàng visas i figur tb. Med en genomgående kolvstàng (6') behöver det trycksättande organet (3) inte ta upp det dämpmedium som med en lösning med en ickegenomgàende kolvstàng skjuts framför kolven pä grund av kolvstångens deplacement. Det trycksättande organet (3) kan således dimensioneras ned och anpassas till att endast ta upp de volymvariationer som uppstår vid temperaturändringar.
I både figur ta, lb och 1o är dämpanordningen (1) i ena änden (1a) fäst vid ett fordons chassi (C), på exempelvis en bil, motorcykel, snöskoter eller ATV och i andra änden (1b) via kolvstången (6') fäst vid en rörlig del på fordonet, till exempel ett hjul eller en skida (MP).
I figur 1c visas en utföringsform jämförbar med figur 1a och 1c men en av de kontinuerligt elektriskt styrda ventllerna är utbytt mot en ventilenhet som innefattar en backventil (Back) en läckventil (Bleed) och en diskret justerbar ventil (Vr). Denna diskreta ventil (Vr) kan konstrueras på flera olika sätt, exempelvis genom en styrenhet programmerad med ett antal förutbestämda signalvärden eller genom en ren mekanisk justering av flödesöppningen genom ventilen. Genom att denna ventil (Vr) inte är mikroprocessorstyrd erhålls en billigare lösning.
I figur 2 har dämpanordningen formen av en sedan tidigare känd vingdämpare med ett yttre hus (2) fäst vid ett fordonschassi (C) och avdelat i två dämpkammare (2a, 2b) av en arm (5”). Armen (5") roterar kring sin ena ände (5a”) och är i samma ände (5a”) även sammankopplad med en styranordning (MP, ej visad). När ojämn mark eller varierande väglag orsakar en häftig rörelse på styranordningens styre eller ratt dämpar 10 15 20 25 30 534 618 _10- vingdämparen (1”) rörelsen och olyckor kan undvikas. Ventilenheterna (4a, 4b) är sammankopplade med de båda kamrarna (2a och 2b) samt med trycksättningsorganet (3) på samma sätt som i de ovan beskrivna utföringsformerna.
Figur 3a visar en framgaffel med en enligt uppfinningstanken elektriskt justerbar dämpning. Framgaffeln har i denna utföringsform en kolvstàng (6) arbetande med en solid kolv (5) i en dämpkammare (2). Trycksättningen av dämparen sker med det trycksättande organet (3) anordnat vid framgaffelns bottenstycke (7). l samma bottenstycke (7) är även Ventilenheterna (4a, 4b) monterade. Ventilenheterna (4a, 4b) innefattar i denna utföringsform en backventilsfunktion och den elektriskt styrda varierbara ventilen CES.
Läckflödet som uppstår vid låga farter justeras via tvà separata läck-ventiler (10a, 10b), en för returslaget och en för kompressionsslaget. Läckventilens (10a, 10b) placering visas närmare i figur 3b där det framgår att den är anordnad parallellt med ventilhusen (4a, 4b). Justeringen av oljemängden som släpps igenom läckventilen (10a, 10b), således styrningen av làgfartsdämpningen, görs manuellt utifrån med exempelvis en skruvmejsel.
Vid ett returslag med hög hastighet flödar hydrauloljan ut genom hål (8) i dämpcylinderns (2) övre del in via en flödeskanal mellan ytterbenet (9) och dämpcylindern (2) in i returventilenheten (4a). Flödet genom ventilenheten (4a) justeras via signalen (Ua) från styrenheten (SU). Utrymmet (11) mellan ventilenheterna (4a, 4b) är trycksatt genom trycksättningsorganet (3) och således trycksätts även det dämpmedium som släpps genom ventilenheten (4a) innan det via den andra ventilenhetens (4b) backventilsfunktion flödar tillbaka in i dämpkammaren (2).
Vid ett kompressionsslag med hög hastighet flödar dämpmediet via ledningen (12) till och genom den via signalen (Ub) styrda kompressionsventilenheten (4b). Medlet passerar sedan det trycksatta utrymmet (11) mellan ventílenheterna innan det passerar 10 15 20 25 531 818 _11- backventilsfunktionen i ventilenheten (4a) för att ledas in i flödeskanalen mellan ytterben (9) och dämpcylindern (2) för att slutligen trycksätta kompressionssidan av kolven (5).
Figur 4 visar ytterligare en framgaffel, denna gång är kolvstàngen (6) fäst vid bottenstycket (13). l framgaffelns övre ände är dämpcylindern (2) anordnad och utanför denna är en ytterligare cylinder (14) placerad. Dessa två cylindrar (2, 14) bildar tillsammans med huvudet (15) en enhet (16) vilken även innefattar ventilenheterna (4a, 4b). Ventilenheterna (4a, 4b) är placerade parallellt med varandra i ursvan/ningar i huvudet (15) och de är sammankopplade med det trycksättande organet (3) via en flödeskanal (16). ventilenheterna (4a, 4b) styrs även här av styrenheten (SU) vilken ger signalerna (Ua och Ub) till huvudventilen (CES). Ventilenheterna (4a, 4b) fungerar efter samma princip som i tidigare utföringsformer. Kolven (5) som är fäst vid kolvstàngen (6) kan vara solid eller anordnad att släppa igenom ett visst flöde. Om ett visst flöde tillåts genom kolven (5) kan den externa ventilen (Bleed) tillåtas ha en mindre dimension än vid en solid kolv (5).
Uppfinningen ska inte vara begränsad till ovanstående beskrivning eller medföljande figurer utan kan komma att modifieras inom patentkravens skyddsomfàng.

Claims (11)

10 15 20 25 30 531 618 _ 12 _ PATENTKRÅV
1. Anordning vid en dämpare till ett fordon, vilken innefattar en dämpmediefylld dämparkropp (2) i vilken ett, mot dämparkroppen avtätat, organ (5) delar in dämparkroppen i tvâ kammare (2a, 2b) i vilka det ràder ett omväxlande lågt respektive ett högt tryck där en mikroprocessorstyrd styrenhet (SU) är sammankopplad med ett eller flera ventil- och förbindelsearrangemang (4a, 4b, 4c), bestående av minst en ventil och ett antal flödeskanaler, k ä n n e t e c k n a d därav att ventil- och förbindelsearrangemangets (4a, 4b, 4c) respektive ventiler och flödeskanaler är sammankopplade både med respektive dämpkammare (2a, 2b) och ett för båda kamrarna gemensamt trycksättande organ (3).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav att ventil- och förbindelsearrangemangen (4a, 4b) är uppbyggda av en kontinuerligt elektriskt styrd huvudventil (CES), en backventil (Back) och en läckventil (Bleed) där flödet genom läckventilen (Bleed) är justerbart separat från den elektriskt styrda huvudventilen (CES)
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav att den från omgivningen avtätade delen (2) har formen av en cylinder vilken är avdelad i en kompressionskammare (2a) och en returkammare (2b) av en kolv (5') fäst vid en kolvstång (6”,6")
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav att ventil- och förbindelsearrangemangen (4a, 4b/4c) är anordnade bredvid varandra i ett gemensamt hus (7, 13) vilket även innefattar en anslutning till den trycksättande anordningen (3).
5. Anordning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d därav att kolvstàngen (6”) sträcker sig ut fràn båda sidor om kolven (5"). 10 15 20 25 30 531 SMB _13-
6. Anordning enligt krav 3, 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d därav att den frán omgivningen avtätade delen (2) är anordnat inuti en framgaffel.
7. Anordning enligt något av kraven 1-2, k å n n e t e c k n a d därav att dämparen har formen av en vingdämpare där den från omgivningen avtätade delen (2) är ett yttre hus (2”) avdelad av en runt sin ena ände roterbar arm (5")
8. Förfarande för att styra dämpkraftskaraktären i en dämpare till ett fordon, där dämparen innefattar en dämpmediefylld dämparkropp (2) i vilken ett, mot dämparkroppen avtätat, organ (5) rör sig med ett fram och àtergâende slag inducerat av den relativa rörelsen mellan tváiseparata fordonsdelar (C, MP), på så sätt att det mot dämparkroppen avtätade organet (5) delar in dämparkroppen i två kammare (2a, 2b) och har en lågtrycks- och en högtryckssida pà grund av tryckförändringarna i dämpmediet vid nämnda inducerade rörelse där en kontinuerlig elektrisk signal (Ua, Ub), baserad pà av sensorer avlästa händelser och reglerad av en mikroprocessorstyrd styrenhet (SU), styr hela eller delar av dämparens dämpkraftskaraktär genom en reglering av flödet genom ett eller flera ventil- och förbindelsearrangemang (4a, 4b, 4c), bestående av minst en ventil och ett antal kanaler, k ä n n e t e c k n a d därav att ventil- och förbindelsearrangemanget (4a, 4b, 4c) sammankopplar respektive dämpkammare (2a, 2b) med ett för båda kamrarna gemensamt trycksättande organ (3) så att det även i den kammare där ett lågt tryck råder alltid verkar ett positivt tryck så att dämpkraftskaraktären i de båda slagriktningarna kan justeras separat och oberoende av varandra.
9. Förfarande enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d därav att de elektriska signaler (Ua, Ub) som styrenheten (SU) levererar sänds till den/de av styrenheten (SU) styrda ventil- och förbindelsearrangemanget/en (4a, 4b) innan slaget är fullbordat. 53? 648 _14-
10. Förfarande enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d därav en kontinuerligt elektriskt styrd huvudventil (CES) reglerar flödet genom båda ventil- och förbindelsearrangemangen (4a, 4b), det vill säga i båda slagriktningarna.
11. Förfarande enligt krav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d därav att flödet genom det ena ventil- och förbindelsearrangemangen (4a) styrs med en kontinuerlig elektrisk signal (Ua) och flödet genom det andra ventil- och förbindelsearrangemanget (40) styrs av en diskret förutbestämd signal 10 skapad med exempelvis elektronik, mekanik eller hydraulik
SE0600403A 2006-02-23 2006-02-23 Elektrisk styrd trycksatt dämpare SE531618C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600403A SE531618C2 (sv) 2006-02-23 2006-02-23 Elektrisk styrd trycksatt dämpare
PCT/SE2007/000168 WO2007097699A1 (en) 2006-02-23 2007-02-23 Electronically controlled pressurised damper
US12/280,464 US8978847B2 (en) 2006-02-23 2007-02-23 Electronically controlled pressurized damper
EP07709378.9A EP1987268B1 (en) 2006-02-23 2007-02-23 Electronically controlled pressurised damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600403A SE531618C2 (sv) 2006-02-23 2006-02-23 Elektrisk styrd trycksatt dämpare

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0600403L SE0600403L (sv) 2007-08-24
SE531618C2 true SE531618C2 (sv) 2009-06-09

Family

ID=38437646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0600403A SE531618C2 (sv) 2006-02-23 2006-02-23 Elektrisk styrd trycksatt dämpare

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8978847B2 (sv)
EP (1) EP1987268B1 (sv)
SE (1) SE531618C2 (sv)
WO (1) WO2007097699A1 (sv)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7946163B2 (en) 2007-04-02 2011-05-24 Penske Racing Shocks Methods and apparatus for developing a vehicle suspension
US8403115B2 (en) 2008-01-11 2013-03-26 Penske Racing Shocks Dual rate gas spring shock absorber
US8731785B2 (en) 2011-03-18 2014-05-20 The Raymond Corporation Dynamic stability control systems and methods for industrial lift trucks
US9403667B2 (en) 2011-03-18 2016-08-02 The Raymond Corporation Dynamic vibration control systems and methods for industrial lift trucks
US8763990B2 (en) 2012-03-20 2014-07-01 The Raymond Corporation Turn stability systems and methods for lift trucks
US9481221B2 (en) * 2013-01-08 2016-11-01 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Passive and active suspension with optimization of energy usage
US9302893B2 (en) 2013-02-07 2016-04-05 The Raymond Corporation Vibration control systems and methods for industrial lift trucks
US9002557B2 (en) 2013-03-14 2015-04-07 The Raymond Corporation Systems and methods for maintaining an industrial lift truck within defined bounds
US9863450B1 (en) * 2014-04-16 2018-01-09 Rockwell Collins, Inc. Hydro-mechanical device with preloaded flow regulating assembly
JP6349182B2 (ja) * 2014-07-22 2018-06-27 Ｋｙｂ株式会社 ダンパ制御装置
KR102429549B1 (ko) * 2015-05-18 2022-08-05 주식회사 만도 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법
US10434835B2 (en) 2016-02-24 2019-10-08 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Monotube active suspension system having different system layouts for controlling pump flow distribution
KR101907105B1 (ko) 2016-07-18 2018-10-11 주식회사 만도 능동형 현가 시스템의 댐퍼 장치
US10358010B2 (en) 2017-06-05 2019-07-23 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Interlinked active suspension
CN107939893B (zh) * 2017-12-29 2024-03-15 深圳职业技术学院 主动悬架***、减振器以及减振部件
DE102018110916A1 (de) * 2018-05-07 2019-11-07 Elektronische Fahrwerksysteme GmbH Dämpfereinheit für ein Fahrwerk von einem Fahrzeug mit Niveauregelung
EP3569890B1 (en) * 2018-05-14 2024-06-26 DRiV Automotive Inc. A shock absorber and method for controlling a damping flow in a shock absorber and the use of two electrical continuously controlled valve arrangements for controlling a damping flow in a shock absorber
IT201900015590A1 (it) * 2019-09-04 2021-03-04 Cnh Ind Italia Spa Disposizione idraulica di sospensione per un veicolo da lavoro
EP4147889A1 (en) * 2021-09-08 2023-03-15 Volvo Car Corporation Damper system and method for changing a ground clearance of a vehicle

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE443622B (sv) 1984-04-04 1986-03-03 Rolf Blixt For stotdempare avsedd anordning for att mojliggora variation av dempformagan
DE3414258A1 (de) * 1984-04-14 1985-10-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum steuern der federhaerte eines fahrzeugs i
DE3414257C2 (de) * 1984-04-14 1993-12-02 Bosch Gmbh Robert Federelement mit veränderbarer Härte für Fahrzeuge
SE466514B (sv) * 1988-02-22 1992-02-24 Oehlins Racing Ab Anordning foer att i en stoetdaempare aastadkomma olika med styrningar bestaembara daempkaraktaerer oberoende av variation i parametrar som straevar efter att foeraendra instaellda daempkrafter paa ooenskat saett
US5222759A (en) * 1990-02-27 1993-06-29 Robert Bosch Gmbh Apparatus for active control of body motions in motor vehicles
SE511320C2 (sv) * 1993-04-23 1999-09-13 Oehlins Racing Ab Anordning vid stötdämpare som använder hysteresisfunktion för bestämning av dämpkraftsvariationen
US5586627A (en) * 1993-05-20 1996-12-24 Tokico, Ltd. Hydraulic shock absorber of damping force adjustable type
US5570286A (en) * 1993-12-23 1996-10-29 Lord Corporation Regenerative system including an energy transformer which requires no external power source to drive same
FR2722265B1 (fr) * 1994-07-06 1996-08-23 Gec Alsthom Transport Sa Amortisseur semi-actif
FR2750752B1 (fr) * 1996-07-05 2002-03-01 Gec Alsthom Transport Sa Amortisseur semi-actif a controle continu en effort
GB2378231B (en) 1999-05-25 2003-03-26 Tenneco Automotive Inc Damper with externally mounted semi-active system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1987268B1 (en) 2014-06-18
US20090166989A1 (en) 2009-07-02
EP1987268A1 (en) 2008-11-05
SE0600403L (sv) 2007-08-24
WO2007097699A1 (en) 2007-08-30
US8978847B2 (en) 2015-03-17
EP1987268A4 (en) 2011-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE531618C2 (sv) Elektrisk styrd trycksatt dämpare
US11408482B2 (en) Bypass for a suspension damper
US11794543B2 (en) Method and apparatus for an adjustable damper
US20230035897A1 (en) Electronic compression and rebound control
JP5934470B2 (ja) サスペンション装置
EP1757473A3 (en) Vehicle suspension spring system
SE531628C2 (sv) Dämparanordning samt framställning av sådan dämparanordning
JP2006083912A (ja) 油圧式減衰力制御装置、油圧緩衝装置、車両用フロントフォークおよび油圧式ロータリダンパ
SE0900543A1 (sv) Tryckregulator för stötdämpare
SE532525C2 (sv) Hydropneumatisk fjädringsenhet
JP6082261B2 (ja) 緩衝器
JP2010159018A (ja) 懸架装置
EP1666347B1 (en) Suspension device for vehicle
CN109476358B (zh) 包括流体操纵的下降装置的摩托车
EP3028933A1 (en) Spring unit
SE532662C2 (sv) Fjädringssystem för fordon samt fordon med ett sådant fjädringssystem
JP6899442B2 (ja) 自転車用サスペンション
EP4086151A1 (en) Oscillation system of the swingarm of a wheel with respect to the frame of a vehicle
EP2402626A2 (en) Bypass for a Suspension Damper
SE529043C2 (sv) Arrangemang med eller i form av en gasfjäder
JP4972523B2 (ja) フロントフォーク
JP4683612B2 (ja) 懸架装置
KR20020037202A (ko) 유압식 현가장치용 능동 댐퍼밸브
LV14894B (lv) Sistēma un metode motocikla piekares vadībai
JP2019206266A (ja) サスペンション装置