SE529735C2 - Sätt och anordning för överföring av vridrörelse - Google Patents
Sätt och anordning för överföring av vridrörelseInfo
- Publication number
- SE529735C2 SE529735C2 SE0600691A SE0600691A SE529735C2 SE 529735 C2 SE529735 C2 SE 529735C2 SE 0600691 A SE0600691 A SE 0600691A SE 0600691 A SE0600691 A SE 0600691A SE 529735 C2 SE529735 C2 SE 529735C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drive
- drive pulley
- rotational movement
- driven
- drive shaft
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/0005—Tap change devices
- H01H9/0027—Operating mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
- F16H21/50—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and reciprocating motion
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
- H01H3/42—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using cam or eccentric
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2235/00—Springs
- H01H2235/004—Two parallel coil springs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18296—Cam and slide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
35 529 735 2 Genom SE 527506 är förut känt en rörelseöverföringsmekanlsm som omvandlar en vridrörelse i ena eller andra riktningen till en enkelriktad rörelse som via bl a en kugghjulsmekanism och axlar överför vridrörelsen till ett energllagringssystem i form av ett fjäderpaket. När fjäderpaketet med en spärranordning utlöses överförs rörelse till en slutaxel. Både väljare och lastkopplare är omgivet av transformatorolja.
SE 0502717-2 beskriver en rörelseöverlöringsmekanism som omvandlar en alternerande vridrörelse till en likriktad vridrörelse via en linjär translatlonsrörelse. Även vid denna rörelseöverföringsmekanism överförs vridrörelsen till ett energilagringssystem i form av ett fjäderpaket.
Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad anordning för överföring av en vridrörelse och ett härtill kopplat mekaniskt energilagringssystem.
Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett förbättrat sätt vid överföring av en vridrörelse och ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att visa på en användning för överföring av en vridrörelse.
Redogörelse för uppfinningen Ett av de uppställda ändamålen har enligt uppfinningen ernàtts genom att en anordning av det i kravets 1 ingress angivna slaget och innefattar de speciella särdragen enligt patentkravets 1 kännetecken. Utföringsformer framgår av de efterföljande underkraven 2 ~ 7.
Ett av de uppställda ändamálen har enligt uppfinningen ernåtts genom ett sätt enligt patentkrav 9 och tillhörande underkrav 10 - 12. Ändamålet med användning framgår av patentkrav 8.
Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskrivning av fördelaktiga utföringsexempel av densamma under hänvisning till medföljande ritningsfigurer.
Kort beskrivning av figurerna Fig. 1 är ett blockschema som schematiskt illustrerar överföringen av vridrörelsen enligt uppfinningen.
Fig. 2a - 2d illustrerar schematiskt funktionen hos energiackumuleringsorganet och till denna kopplade mellanliggande kroppen.
Fig. 3 illustrerar i detalj den ett utförande av energiackumuleringsorganet och mellanliggande kroppen. 20 30 529 735 Beskrivning av uppfinningen Figur 1 år ett blockschema som schematiskt illustrerar det mekaniska kopplingen hos manövreringsorganen som åstadkommer rörelsen hos en Iastkopplarens eller lindningskopplares komponenter.
En ingående drivaxel 1a är via ett rörelseomvandlingsorgan 4 kopplad till en vridningsaxel 3a. Ingående drivaxeln ta är sådan att den vid manövrering kan komma att vrida sig åt ena eller andra hållet. Ftörelseomvandlingsorganet 4 är utformat så att vridningsaxeln 3a alltid bibringas en vridrörelse åt ett och samma håll oberoende av åt vilket håll ingående drivaxeln ia vrids. Drivkällan för ingående drivaxeln ta är den drivaxel som manövrerar en (icke visad) lastväljare vid en transformator, dvs. den mekanism som ställer in anslutningarna till nya uttagsställen i en transformators lindning då en spänningsförändring ska ske. Lastväljares ingående drivaxel ta vrider sig åt olika håll i beroende av om det år fråga om att höja eller minska spänningen hos transformatorn.
Utgående vridningsaxel 3a är förbunden med en mellanliggande kropp 3 och tillhörande energiackumuleringsorgan 5 samt en driven kropp 2 med en drivaxel 2a. Kroppen 2 driver i sin tur (hår icke visade) kontakter hos lastkopplaren. Dessa kan vara av det slag som närmare är beskrivet i WO 2006/004527.
Ftörelseomvandlingsorganet 4 kan till exempel vara av endera slaget som beskrives i patentet SE 527506 eller i patentansökan SE 0502717-2.
Då vridningsaxeln Sa vrids matar den via en mellanliggande kropp 3 in energi i det mekaniska energiackumuleringsorganet 5. Efter en bestämd vinkelrörelse hos vridningsaxeln utlöses den ackumulerade energin till den mellanliggande kroppen, som vrider drivaxeln 2a snabbt och kraftfullt och därvid bibringar drivkroppen 2 en vridrörelse, vilken påverkar Iastkopplarens komponenter, vilka i detalj är beskrivna i tidigare omnämna WO 2006/004527. En kuggutväxling (icke visad) kan vara anordnat mellan rörelseomvandlingsorganet 4 och vridningsaxeln 3, så att rörelsen hos vridningsaxeln 3a företrädesvis blir 4 gånger så stor som hos rörelsen hos rörelseomvandlingsorganet.
Ett frihjul 6 är anordnat på drivaxeln 2a, vilket har funktionen att medge rotation hos mellanliggande kroppen i en riktning men däremot spärra rotationen åt motsatta riktningen, varvid säkerställas att drivrörelsen ej reverserar. Frihjulet kan vara av konventionellt slag, d v s utgöras av en spärrmekanism som överför vridmoment i en riktning men som frihjular i andra riktningen.
Enligt uppfinningen innefattar den mellanliggande kroppen 3 en kamformad drivskiva 30 och det mekaniska energiackumuleringsorganets 5 är utformad som ett drag/tryckfjäderpaket 51, såsom närmare beskrives nedan i anslutning till figurerna 2a - 2d samt figur 3. 20 25 30 529 735 4 l figur 2a till 2d visas schematiskt funktionen hos drag/tryckfjäderpaketet 51 i samverkan med drivskivan 30. Drivskivan är utformad med en största diameter R och en minsta diameter r. Drag/tryckfjäderpaketet 51 är vid sin ena ände förbundet vid ett fast ok 52 och ett rörligt ok 53, Det rörliga oket 53 är försett med en rullanordning 54 anliggande mot drivskivans 30 periferi. Det rörliga oket 53 är anordnat att löpa i radiell riktning och parallellt med drivskivans plan. Härmed kommer fjäderkrafterna att riktas vinkelrätt mot drivskivans rotationsaxel, som därvid huvudsakligen upptager radiellt riktade krafter. Det rörliga oket 53 rör sig med en slaglängd motsvarande R -r under det att drivskivan roterar ett varv kring sin axel. Drivskivans rotationsriktning är visad med pilen a.
I figur 2a är drivskivan i ett läge där rullanordningen 54 med det rörliga oket anligger mot drivskivans periferi där drivskivan uppvisar sin största radie R. l detta läge är fjäderpaketet 51 laddat med maximal mekanisk energi. Detta utgör startläget för en inför en drivrörelse av drivkroppen 2. l figur 2b visas ett läge där den i fjäderpaketet lagrade mekaniska energin via drivrullen 54 bibringar drivskivan en accelererande rörelse. Drivskivan har här från startläget vid radien R drivits ca 909.
I figur 2c visas läget för drivskivan när drivrullen när drivskivans minsta radie r. l detta läge har den avsedda delen av den i fjäderpaketet lagrade mekaniska energin överförts till drivskivan. Drivskivan har i detta läge rört sig ca 2/3 av ett varv eller 2409 från läget 2a. Fiäderpaketet har även i detta läge en viss förspänning så att drivrullens anläggning mot drivskivan är säkerställd.
När drivskivan passerat läget enligt figur 2c sä kan inte mer energi överföras fràn fjäderpaketet. Eftersom drivskivans radie är ökande medför det att rullen med det rörliga oket efter läget i figur 2c sammanpressar fjäderpaketet, som därvid mottager mekanisk energi. Denna energi tas från det mekaniska rörelsemomentet hos drivskivan och till denna mekaniskt kopplade delar. Detta innebär en bromsning av drivskivan. l figur 2d visar ett läge där drivskivan avgett sin rörelseenergi tilf fjäderpaketet och inbromsats till ett stoppläge där drivskivans hastighet är noll. Tack vare att frihjulet går i ingrepp kan drivskivan inte heller byta rotationsriktning.
I detta läge intager drivskivan ett vänteläge inför nästa operation. Denna initieras när ingående drivaxeln ia via rörelseomvandlingsorganet 4 och vridningsaxeln 3a ger drivskivan en drivrörelse. Under det att drivskivan vrids till sitt utgångsläge i figur 2a. laddas fjäderpaketet åter full mekanisk energi, varvid ett fullt varv har fullbordats.
När drivskivan nätt läget enligt figur 2a, där drivskivan anligger mot drivrullen med sin största diameter R, inleds spontant den nya drivrörelsen av den drivna kroppen 2.
Tack vare uppfinningen krävs således inget separat utlösningsorgan för att initiera drivskivans drivrörelse. 20 25 30 35 529 735 5 Det inses, att det inom uppfinningens ram är möjligt att påverka de olika förloppen ovan, nämligen drivningen av drivskivan fràn fjäderpaketet, uppbromsningen av drivskivan genom överföring av rörelseenergin fràn drivskivan till fjäderpaketet, samt spänning av fjäderpaketet till sitt utgångsläge, genom att kamformen dimensioneras på lämpligt sätt. Genom att anpassa drivskivans form inses det således att det är möjligt att tack vare uppfinningen påverka både accelerations och retardationsförloppen hos drivskivan. Företrädesvis är drivskivans form sådan att den anpassas efter belastningen och därvid bibringar den drivna kroppen 2 en jämn hastighet efter ett kort accelerationsförlopp.
Tack vare uppfinningen behövs heller inga separata bromsanordningar för drivskivan anordnas, eftersom dess kvarvarande rörelseenergi automatiskt återföres till fjäderpaketet och energibalansen medför att drivskivan på grund av förekommande friktionsförluster alltid, oberoende av fjäderpaketets ursprungliga lagring av mekanisk energi, roterar mindre än ett varv. Detta innebär stora fördelar, speciellt vid utprovning och inställning av drivsystemet, eftersom förloppet automatiskt blir kontrollerbart även till exempel i det fall drivkroppen 2 är frikopplad från efterföljande lastkopplare. Även i ett testläge där drivkroppen är bortkopplad från drivskivan, kommer denna att uppvisa ett kontrollerat rörelsemönster.
När drivskivan förflyttar sig mellan läget visat i 2a och 2c, avger fjädern 51 energi och när drivskivan förflyttar sig mellan lägena i visade i figurerna 2c till 2d lagrar fjädern 51 energi. l figur 3 visas ett alternativt utförande av fjäderpaketet. Två parallellt anordnade gejder 55a respektive 55b förankrade vid sina ändar vid förankringar 56a och 56b. Två fjädrar 51 a och 51 b är anordnade att löpa utmed var sin gejd. Fjädrarna är fast förankrade vid förankringen 56a som härvid tjänar som ett fast ok. Den andra änden av respektive fjäder är förankrad till ett gemensamt rörligt ok 53 som i sin tur är anordnat att löpa parallellt med gejderna. En rulle 54 är förbunden till oket 53 och anligger mot drivskivan 30. Fjäderpaketet laddas i detta fall med mekanisk energi när fjädrarna spänns till maximalt läge vilket inträffar när rullen 54 kontaktar drivskivan vid dess största diameter R.
Enligt en utföringsform är drivskivans största radie mellan 80 mm och 120 mm, företrädesvis 105 mm, och dess minsta radie mellan 50 mm och 80 mm, företrädesvis 60 mm. Skillnaden mellan största radien R och minsta radien r kan vara mellan 30 mm och 60, företrädesvis 45 mm.
Enligt en utföringsform är rullanordningens kraft mot drivskivan mellan 1000 N och 1500 N och drivskivans rotationshastighet är anpassad att variera från 0 till 25 rad/s.
Tiden från drivskivans start till stopp kan i detta fall vara 0,2 s. 529 735 6 I figurerna är rullanordningen utformad som en kullagrad rulle, vilket ger låg friktion och stor anliggningsyta mot drivskivans periferi. Enligt en utföringsform utgöres rullen av en nållager. Alternativt kan rullanordningen vara utformad som en sfärisk kula, roterbart anordnad i en kulhàllare. För att minimera yttrycket mot drivskivans periferi, är det här lämpligt att denna ges i sitt tvärsnitt en motsvarande cirkulär tvärsnittsform.
Lämpligen är anordningen enligt uppfinningen omgiven av transformatorolja, vilken, tjänar som både smörjning och kylning av de i anordningen ingående mekaniska komponenterna.
Sättet att överföra drivrörelsen enligt uppfinningen kan sammanfattas i följande driftsteg: a) rullanordningen 54 bibringar drivskivan 30 en rotationsrörelse under det att rullanordningen löper från drivskivans största radie R till dess minsta radie r under överförande av rotationsrörelsen till drivaxeln 2a och den drivna kroppen 2, b) drivskivans 30 rotationsrörelse bromsas till 0 under det att drivskivans rörelseenergi överföras till drag/tryckfjäderpaketet 51, c) drivskivan (30) hålles stillastående med hjälp av ett frihjul 6 som genom spärrmekanism förhindrar att drivskivan byter rotationsriktning, d) ingående drivaxeln 1a bibringar drivskivan 30 via vridningsaxeln (Sa) via en rotationsrörelse under det att rullanordningen löper från drivskivans stillastående läge till drivskivans största radie Fl når rullanordningen, varvid driftsteget a) momentant startar.
Claims (12)
1. Anordning för överföring av vridrörelse till en kring en drivaxel (2a) driven kropp (2) via ett rörelseöverföringsorgan som innefattar en kring en vridningsaxel (3a) förbunden roterbar mellanliggande kropp (3), ett mekaniskt energiackumuleringsorgan (5) i form av en fjåderanordning anordnad att motta energi fràn vridningsaxeln (3a) samt medel för överföring av i fjäderandordningen ackumulerad mekanisk energi till den drivna kroppen (2)viadrivaxeln (2a), kä n netecknad av att den mellanliggande kroppen (3) innefattar en kamformad drivskiva (30), att drivskivan uppvisar en största radie R och minst en minsta radie r, att fjäderanordningen utgöres av drag/tryckfjäderpaket (51) förbundet vid ett fast ok (52) och ett rörligt ok (53), att det rörliga oket (52) är försett med en rullanordning (54) anliggande mot drivskivans (30) periferi, att det rörliga oket (52) är anordnat att löpa i radiell riktning och parallellt med drivskivans (30) plan med en slaglängd motsvarande R -r, att drag/tryckfjäderpaketet (51) är anordnat att motta energi från drivskivan vid det rörliga okets (53) förflyttning från läget vid minsta radien r till största radien R, att drag/tryckfjäderpaketet (51) är anordnat att avge energi till drivskivan vid det rörliga okets (53) förflyttning från läget vid största radien R till minsta radien r och att ett frihjul (6) är anordnat att tillåta drivskivan (30) en vridningsrörelse i en riktning,
2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att vridningsaxeln (3a) är andordnad att drivas av en alternerande vridrörelse hos en ingående drivaxel (1 a), varvid anordningen innefattar ett rörelseomvandlingsorgan (4) för omvandling av den alternerande vridrörelsen hos en drivaxeln (ta) till en likriktad vridrörelse vridningsaxeln (3a).
3. Anordning enligt patentkrav 1 - 2, k ä n n e t e c k n a d a v att drivskivan (30) uppvisar en vinkel mellan största radien R och minsta radien r på drivskivan (30) mellan 2209 och 2709, företrädesvis 2409.
4. Anordning enligt patentkrav 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d a v att rullanordningen (54) är anordnad att anligga mot drivskivan med en fjäderkraft mellan 1000 N och 1500 N.
5. Anordning enligt patentkrav 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d a v att mellanliggande kroppen 3 och energiackumuleringsorganet 5 utgör en integrerad del. 20 25 30 35 529 735 8
6. Anordning enligt patentkrav 1 - 5, k å n n e t e c k n a d a v ingående drivaxel (ta) och drivaxeln (2a) är parallella.
7. Anordning enligt patentkrav 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d a v den drivna kroppen (2) är mekaniskt kopplad till manövreringsorgan för kontakter hos en lindningskopplare vid en transformator eller reaktor.
8. Användning av en anordning enligt något av patentkraven 1 - 7 för överföring av vridrörelse från en drivkropp till en driven kropp, vid vilken den drivna kroppen är anordnad att manövrera kontakter hos en lindningskopplare vid en transformator eller reaktor.
9. Sätt att överföra en vridrörelse till en med en drivaxel (2a) driven en kropp (2) från en kring en vridningsaxel (3a) förbunden mellanliggande kropp (3), genom att överföra mekanisk energi från vridningsaxeln (3a) till ett mekaniskt energiackumuleringsorgan (5) i form av en fjäderanordning samt att överföra ackumulerad mekanisk energi i fjäderandordningen till drivaxeln (2a), k ä n n e t e c k n at a v att mekaniska energin överförs till och fràn energiackumuleringsorganet via mellanliggande kroppen (3) som är utformad som en roterande kamformad drivskiva (30), vilken driver alternativt drivs av en rullanordning (54) som är mekaniskt förbunden med en rörlig ände av ett som ett drag/tryckfjäderpaket (51) utformad fjäderanordning, innefattande följande driftsteg: a) rullanordningen (54) bibringar drivskivan (30) en rotationsrörelse under det att rullanordningen löper från drivskivans största radie R till dess minsta radie r under överförande av rotationsrörelsen till drivaxeln (2a) och den drivna kroppen (2), b) drivskivans (30) rotationsrörelse bromsas till 0 under det att drivskivans rörelseenergi övertöres till drag/tryckfjäderpaketet (51 ), c) drivskivan (30) hâlles stillastående med hjälp av ett frihjul (6) som genom spärrmekanism förhindrar att drivskivan byter rotationsriktning, d) vridningsaxeln (3a) bibringar drivskivan (30) en rotationsrörelse under det att rullanordningen löper från drivskivans stillastående läge till drivskivans största radie Ft när rullanordningen, varvid driftsteget a) momentant startar.
10. Sätt att överföra en drivrörelse enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n at a v där vridningaxeln (3a) drivs av en ingående drivaxel (1a) via ett rörelseomvandlingsorgan (4) 529 735 9 omvandlar en alternerande vridrörelse hos ingående drivaxeln (1 a) till en Iikriktad vridrörelse.
11. Sätt att överföra en drivrörelse enligt patentkrav 10, k ä n n e t e c k n at a v driftstegen a) - b) sker inom ett tidsintervall med en längd av ca 0,2 s.
12. Sätt att överföra en drlvrörelse enligt patentkrav 10 - 11, k ä n n e t e c k n at a v att drivna kroppen (2) manövrerar kontakter hos en lindningskopplare vid en transformator eller reaktor.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0600691A SE529735C2 (sv) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | Sätt och anordning för överföring av vridrörelse |
KR1020087023620A KR101532790B1 (ko) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | 회전 운동 전달 방법 및 장치 |
PCT/SE2007/050187 WO2007111565A1 (en) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | A method and a device for transmitting rotary motion |
BRPI0709223-7A BRPI0709223A2 (pt) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | processo de e aparelho para transmitir movimento rotativo |
UAA200812582A UA91605C2 (ru) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | Способ и устройство для передачи вращательного движения |
CA002645208A CA2645208A1 (en) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | A method and a device for transmitting rotary motion |
CN2007800110688A CN101410917B (zh) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | 用于传递旋转运动的方法和装置 |
JP2009502724A JP2009531632A (ja) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | 回転動作を伝達するための方法および装置 |
RU2008141881/09A RU2421839C2 (ru) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | Способ и устройство для передачи вращательного движения |
US12/295,185 US20090165579A1 (en) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | Method and a device for transmitting rotary motion |
EP07716143A EP1999769B1 (en) | 2006-03-28 | 2007-03-27 | A method and a device for transmitting rotary motion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0600691A SE529735C2 (sv) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | Sätt och anordning för överföring av vridrörelse |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0600691L SE0600691L (sv) | 2007-09-29 |
SE529735C2 true SE529735C2 (sv) | 2007-11-06 |
Family
ID=38541406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0600691A SE529735C2 (sv) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | Sätt och anordning för överföring av vridrörelse |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090165579A1 (sv) |
EP (1) | EP1999769B1 (sv) |
JP (1) | JP2009531632A (sv) |
KR (1) | KR101532790B1 (sv) |
CN (1) | CN101410917B (sv) |
BR (1) | BRPI0709223A2 (sv) |
CA (1) | CA2645208A1 (sv) |
RU (1) | RU2421839C2 (sv) |
SE (1) | SE529735C2 (sv) |
UA (1) | UA91605C2 (sv) |
WO (1) | WO2007111565A1 (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8181545B2 (en) * | 2006-04-07 | 2012-05-22 | Borgwarner, Inc. | Actuator with integrated drive mechanism |
DE102009034627B3 (de) * | 2009-07-24 | 2010-09-09 | Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh | Laststufenschalter mit Kraftspeicher |
DE102010039791A1 (de) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Verstelleinrichtung sowie Abgasturbolader |
DE102015103928B4 (de) * | 2015-03-17 | 2021-11-04 | Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh | Energiespeicher für einen Laststufenschalter sowie Laststufenschalter mit Energiespeicher |
CN109961969B (zh) * | 2017-12-26 | 2023-03-24 | Abb瑞士股份有限公司 | 一种装置和一种包括装置的开关 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2791648A (en) * | 1951-08-09 | 1957-05-07 | Mc Graw Edison Co | Drive mechanism |
NL299414A (sv) * | 1962-10-29 | |||
DE1945256U (de) * | 1963-10-05 | 1966-09-01 | Reinhausen Maschf Scheubeck | Vorrichtung zum reibungsfreien umschalten von brueckenkontakten. |
DE1638484C2 (de) * | 1968-01-17 | 1975-11-20 | Maschinenfabrik Reinhausen Gebrueder Scheubeck Kg, 8400 Regensburg | Stufenschalter fur Regeltransformatoren |
US3764891A (en) * | 1972-07-06 | 1973-10-09 | Westinghouse Electric Corp | Tap changing apparatus with prevention of floating tapped winding |
JPS59204224A (ja) * | 1983-05-07 | 1984-11-19 | Hokuriku Denki Seizo Kk | 負荷時タツプ切換器の真空バルブ操作機構 |
DE3627508C1 (de) * | 1986-08-13 | 1987-10-22 | Sachsenwerk Ag | Spannvorrichtung fuer den Energiespeicher eines elektrischen Schalters |
AT389187B (de) * | 1988-03-18 | 1989-10-25 | Elin Union Ag | Federsprungantrieb fuer lastumschalter von stufenschaltern |
RU2345437C2 (ru) * | 2004-06-30 | 2009-01-27 | Абб Рисерч Лтд. | Переключатель шунтирующего сопротивления, способ управления таким переключателем и использование такого переключателя |
CN1299308C (zh) * | 2004-07-30 | 2007-02-07 | 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) | 自动转换开关的指示装置 |
-
2006
- 2006-03-28 SE SE0600691A patent/SE529735C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-03-27 US US12/295,185 patent/US20090165579A1/en not_active Abandoned
- 2007-03-27 BR BRPI0709223-7A patent/BRPI0709223A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-03-27 CN CN2007800110688A patent/CN101410917B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-27 RU RU2008141881/09A patent/RU2421839C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-03-27 WO PCT/SE2007/050187 patent/WO2007111565A1/en active Application Filing
- 2007-03-27 KR KR1020087023620A patent/KR101532790B1/ko active IP Right Grant
- 2007-03-27 CA CA002645208A patent/CA2645208A1/en not_active Abandoned
- 2007-03-27 UA UAA200812582A patent/UA91605C2/ru unknown
- 2007-03-27 EP EP07716143A patent/EP1999769B1/en active Active
- 2007-03-27 JP JP2009502724A patent/JP2009531632A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1999769A1 (en) | 2008-12-10 |
KR20080114766A (ko) | 2008-12-31 |
CN101410917A (zh) | 2009-04-15 |
JP2009531632A (ja) | 2009-09-03 |
US20090165579A1 (en) | 2009-07-02 |
UA91605C2 (ru) | 2010-08-10 |
CA2645208A1 (en) | 2007-10-04 |
EP1999769A4 (en) | 2011-09-14 |
RU2421839C2 (ru) | 2011-06-20 |
BRPI0709223A2 (pt) | 2011-07-12 |
EP1999769B1 (en) | 2012-05-23 |
CN101410917B (zh) | 2011-01-05 |
SE0600691L (sv) | 2007-09-29 |
WO2007111565A1 (en) | 2007-10-04 |
RU2008141881A (ru) | 2010-05-10 |
KR101532790B1 (ko) | 2015-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101702974B1 (ko) | 에너지 저장 메커니즘을 가진 부하시 탭 전환기 | |
CN101553397B (zh) | 用于执行风筝飞行的自动控制的*** | |
SE529735C2 (sv) | Sätt och anordning för överföring av vridrörelse | |
US3971463A (en) | Progressively engaged centrifugal clutch | |
WO2012017549A1 (ja) | エレベータ用調速機 | |
JP2003504570A (ja) | 駆動装置 | |
JP2013510059A (ja) | エレベータ・システムの調速機のためのアクチュエータ | |
US20090218181A1 (en) | Servo motor brake device | |
JP2010537142A (ja) | 運動エネルギーアキュムレータ及び運動エネルギーアキュムレータを備えたエネルギー伝達システム | |
JP2013510059A5 (sv) | ||
US8708110B2 (en) | Brake device | |
US9350214B2 (en) | Actuator | |
CN101607602A (zh) | 一种动力发射方法及装置 | |
US20090000761A1 (en) | Regenerative heat exchanger with energy-storing drive system | |
KR20180031691A (ko) | 토션 스프링을 가지는 변속기 및 변속기의 작동방법 | |
CN101850848A (zh) | 一种飞轮动力安全发射方法及装置 | |
KR101326599B1 (ko) | 고응답성 클러치 액츄에이터 | |
US11480233B2 (en) | Planetary speed-change mechanism | |
AU771826B2 (en) | A variable speed drive | |
US11226016B1 (en) | Automatic free-coasting freewheel apparatus | |
JP3053769B2 (ja) | クランプ装置 | |
KR101889307B1 (ko) | 무단변속기 | |
KR101342762B1 (ko) | 회생제동 가능한 모터용 변속기와 이것의 제어기 | |
CN114275139B (zh) | 一种用于系留气球的机械式稳速装置 | |
WO2022093261A1 (en) | Brake mechanisms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |