SE528651C2 - Method and apparatus for cleaning an opening in a wall - Google Patents

Method and apparatus for cleaning an opening in a wall

Info

Publication number
SE528651C2
SE528651C2 SE0501170A SE0501170A SE528651C2 SE 528651 C2 SE528651 C2 SE 528651C2 SE 0501170 A SE0501170 A SE 0501170A SE 0501170 A SE0501170 A SE 0501170A SE 528651 C2 SE528651 C2 SE 528651C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cleaning
cleaning means
movement
wall
opening
Prior art date
Application number
SE0501170A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0501170L (en
Inventor
Mats Bertilsson
Original Assignee
Teknik Support M Bertilsson Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teknik Support M Bertilsson Ab filed Critical Teknik Support M Bertilsson Ab
Priority to SE0501170A priority Critical patent/SE528651C2/en
Priority to PCT/SE2006/000550 priority patent/WO2006126929A1/en
Publication of SE0501170L publication Critical patent/SE0501170L/en
Publication of SE528651C2 publication Critical patent/SE528651C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/56—Boiler cleaning control devices, e.g. for ascertaining proper duration of boiler blow-down
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/021—Cleaning pipe ends or pipe fittings, e.g. before soldering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G7/00—Incinerators or other apparatus for consuming industrial waste, e.g. chemicals
    • F23G7/04—Incinerators or other apparatus for consuming industrial waste, e.g. chemicals of waste liquors, e.g. sulfite liquors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23L—SUPPLYING AIR OR NON-COMBUSTIBLE LIQUIDS OR GASES TO COMBUSTION APPARATUS IN GENERAL ; VALVES OR DAMPERS SPECIALLY ADAPTED FOR CONTROLLING AIR SUPPLY OR DRAUGHT IN COMBUSTION APPARATUS; INDUCING DRAUGHT IN COMBUSTION APPARATUS; TOPS FOR CHIMNEYS OR VENTILATING SHAFTS; TERMINALS FOR FLUES
    • F23L1/00—Passages or apertures for delivering primary air for combustion 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23L—SUPPLYING AIR OR NON-COMBUSTIBLE LIQUIDS OR GASES TO COMBUSTION APPARATUS IN GENERAL ; VALVES OR DAMPERS SPECIALLY ADAPTED FOR CONTROLLING AIR SUPPLY OR DRAUGHT IN COMBUSTION APPARATUS; INDUCING DRAUGHT IN COMBUSTION APPARATUS; TOPS FOR CHIMNEYS OR VENTILATING SHAFTS; TERMINALS FOR FLUES
    • F23L9/00—Passages or apertures for delivering secondary air for completing combustion of fuel 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23L—SUPPLYING AIR OR NON-COMBUSTIBLE LIQUIDS OR GASES TO COMBUSTION APPARATUS IN GENERAL ; VALVES OR DAMPERS SPECIALLY ADAPTED FOR CONTROLLING AIR SUPPLY OR DRAUGHT IN COMBUSTION APPARATUS; INDUCING DRAUGHT IN COMBUSTION APPARATUS; TOPS FOR CHIMNEYS OR VENTILATING SHAFTS; TERMINALS FOR FLUES
    • F23L99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21C—PRODUCTION OF CELLULOSE BY REMOVING NON-CELLULOSE SUBSTANCES FROM CELLULOSE-CONTAINING MATERIALS; REGENERATION OF PULPING LIQUORS; APPARATUS THEREFOR
    • D21C11/00—Regeneration of pulp liquors or effluent waste waters
    • D21C11/12—Combustion of pulp liquors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

A device for cleaning an opening (2) in the wall (1) of a soda recovery boiler has a carrier (5) with an elongate cleaning device (4) which is insertable in the opening. The carrier has or is connected to drive means for executing a cleaning movement. Gradually as the cleaning device (4) is consumed, a sensor registers the consumption and starts, in an advancement device (11) an advancement of the cleaning device for compensation of its consumption. A method for cleaning an opening (2) in the wall (1) of a soda recovery boiler comprises the steps that a consumption or shortening of the cleaning device (4) taking place during cleaning is sensed in order to trigger a compensatory advancement of the cleaning device (4).

Description

l0 15 20 25 30 35 40 528 651 2 brännas sönder eller att frätas sönder i den ände, som är vänd mot pannan. l0 15 20 25 30 35 40 528 651 2 be burned or to be corroded at the end facing the boiler.

Detta innebär att spettet eller stången efter hand förbrukas, så att den person, som hanterar spettet eller stången måste befinna sig allt närmare pannans öppning. Riskerna ökar naturligtvis i motsvarande grad. Även tidigare känd är användning av maskinutrustrling för åstadkommande av den aktuella rensningen.This means that the skewer or rod is gradually consumed, so that the person handling the skewer or rod must be closer and closer to the opening of the boiler. The risks naturally increase to a corresponding degree. Also known in the past is the use of machine equipment to effect the actual cleaning.

Således visas i den svenska patentansökningen 0300977-6 en rensningsanord~ ning där en skjutstång är uppburen av en drivmekanism för genomförande av rensningen. Vid skj utstångens mot pannan vända ände sitter ett rensnings- verktyg med en svängbar del, som är avsedd att röra sig längs avloppsrännan, när skjutstången och verktygetdrages åter. Verktyget har en rad mekaniska komponenter och inställningsmöjligheter, varför det måste vara ytterst käns- ligt för den höga temperaturen men framför allt för den korrosiva miljö, i vilken det skall arbeta. Utbyte av verktyg med korta tidsintervaller måste därför befaras.Thus, Swedish patent application 0300977-6 discloses a cleaning device in which a push rod is supported by a drive mechanism for carrying out the cleaning. At the end of the so-called rod facing the boiler is a cleaning tool with a pivotable part, which is intended to move along the gutter, when the push rod and the tool are pulled back. The tool has a number of mechanical components and setting options, which is why it must be extremely sensitive to the high temperature but above all to the corrosive environment in which it is to work. Replacement of tools with short time intervals must therefore be feared.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- ningsvis antydda anordningen att denna helt automatiskt och utan risk för någon betj änande personal kan sköta rensningen och efter hand som rens- ningsorganet förbrukas mata fram detta. Uppfimiingen avser också att så utforma anordningen att denna blir enkel och billig samt ytterst driftsäker.TROUBLESHOOTING The object of the present invention is to design the device initially indicated in such a way that it can carry out the cleaning completely automatically and without risk to any operating personnel and, as the cleaning means is consumed, feed it forward. The invention also intends to design the device in such a way that it becomes simple and inexpensive and extremely reliable.

Den föreliggande uppfinningen har beträffande förfarandet till ändamål att så utforma detta att full analogi råder med anordningen.The object of the present invention is with the method for designing it so that full analogy prevails with the device.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om denna kännetecknas av en kännaranordning, som är anordnad att direkt eller indirekt känna av sådan förbrukning eller förkortning av rens- ningsorganet, som sker under rensning, och en matningsanordning, som under inverkan av signaler från kännaranordningen är anordnad att mata fram rens- ningsorganet för kompensering av dettas förbrukning eller förkortning.TROUBLESHOOTING The object underlying the invention is achieved with respect to the device if it is characterized by a sensing device which is arranged to directly or indirectly sense such consumption or shortening of the cleaning means which takes place during cleaning, and a feeding device which under the influence of signals from the sensing device is arranged to feed the cleaning means for compensating for its consumption or shortening.

Beträffande förfarandet uppnås målsättningen, om förfarandet kännetecknas därav, att en sådan förbrukning eller förkortning av rensningsorganet, som sker under rensning, avkännes direkt eller indirekt och att rensningsorganet 10 15 20 ^25 30 35 40 528 651 3 oberoende av rensningsrörelsen i en kompenseringsrörelse matas fram för kompensering av förbrukningen eller förkortnlngen av rensningsorganet.With regard to the method, the object is achieved, if the method is characterized in that such consumption or shortening of the cleaning means, which takes place during cleaning, is sensed directly or indirectly and that the cleaning means 10 is fed independently of the cleaning movement in a compensating movement. to compensate for the consumption or shortening of the cleaning means.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fi g 1 i perspektiv en forsta utforingsforrn av uppfmningsföremålet framför ett schematiskt framställt parti av en sodapannas vägg med en öppning och en därifrån sig snett nedåt och utåt sträckande utloppsränna; fig 2 schematiskt från sidan anordningen enligt fig 1 i samma position som i fig 1; fig 3 i en vy motsvarande fig 2 anordningen i ett utgångsläge fore använd- ning; fl g 4 uppñnningsfóremålet fiiställt i en vy motsvarande fi g 1; och fig 5 i perspektiv en modifierad uttöringsforin av uppfmningsföremålet.COMPILATION OF DRAWING FIGURES The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. These show: fi g 1 in perspective a first embodiment of the object of the invention in front of a schematically represented portion of the wall of a recovery boiler with an opening and an outlet chute extending obliquely downwards and outwards therefrom; fi g 2 schematically from the side of the device according to fi g 1 in the same position as in fi g 1; fi g 3 in a view corresponding to the fi g 2 device in an initial position before use; fl g 4 the acquisition object fi set in a view corresponding to fi g 1; and 5 g 5 in perspective a modified embodiment of the object of the invention.

FÖREDRAGBN UTFÖRINGSFQRM I fig l avser hänvisningsbeteckningen 1 en vägg till en sodapanna, där det i väggen är anordnad en utloppsöppning 2, från vilken sträcker sig en utlopps- eller löpränna 3 utåt och snett nedåt från öppningen. Även om det inte fram- går av ritningen så mynnar utloppsrännans 3 undre ände i en smältlösare för återvinning av kokkemikalier.PREFERRED EMBODIMENT In Fig. 1, the reference numeral 1 refers to a wall of a recovery boiler, where an outlet opening 2 is arranged in the wall, from which an outlet or running gutter 3 extends outwards and obliquely downwards from the opening. Even if it does not appear from the drawing, the lower end of the outlet gutter 3 opens into a melt dissolver for recycling cooking chemicals.

Under drift av sodapannan händer det ofta att utloppsöppningen täppes till av stelnade kokkemikalier, som skall återvinnas, eller slagg. Samma förhållande gäller med utloppsrärman 3. Miljön i området för utloppsöppningen 2, inne i pannan men också ner längs utloppsrännan är ytterst korrosiv och dessutom har de kokkemikalier, som skall matas ifrån pannan och återvinnas, en tempe- ratur i storleksordningen 900-l lOO°C.During operation of the recovery boiler, it often happens that the outlet opening is blocked by solidified cooking chemicals, which are to be recycled, or slag. The same situation applies with the outlet sleeve 3. The environment in the area of the outlet opening 2, inside the boiler but also down along the outlet gutter is extremely corrosive and in addition the cooking chemicals to be fed from the boiler and recycled have a temperature of the order of 900-1100 ° C.

I sin mest generella form innebär uppfinningen att ett rensningsorgan 4 i form av ett spett, en långsträckt profil, massiv eller rörformig, flyttas längs utlopps- rännan 3 fram och åter, upp i utloppsöppningen 2 och in genom denna till det inre av pannan. Pga den höga temperaturen hos kokkemikalierna men också 10 15 20 25 30 35 40 528 651 4 deras kraftigt korrosiva inverkan, kommer rensningsorganet 4 i sitt mot väggen 1 vända parti att upphettas kraftigt och utsättas för korrosion som på kort tid förbrukar eller förkortar rensningsorganet. För kompensering av rens- ningsorganets förkortning eller förbrukning frammatas enligt uppfinningen rensningsorganet i samma takt som förbrukningen sker.In its most general form, the invention means that a cleaning means 4 in the form of a skewer, an elongate profile, solid or tubular, is flattened back and forth along the outlet chute 3, up into the outlet opening 2 and in through it to the interior of the boiler. Due to the high temperature of the cooking chemicals but also their highly corrosive effect, the cleaning means 4 in its portion facing the wall 1 will be heated strongly and exposed to corrosion which in a short time consumes or shortens the cleaning means. In order to compensate for the shortening or consumption of the cleaning means, according to the invention the cleaning means is fed at the same rate as the consumption takes place.

Enligt uppfinningen, i sin mest generella form, är rensningsorganet 4 anslutet till en drivanordning 6, som år anordnad att försätta rensningsorganet i rens- ningsrörelse för rensning av utloppsöppningen, där rensningsorganet föres från området utanför denna, genom öppningen och in till det inre av pannan. I rensningsrörelsen kan också ingå en rörelsekomponent, där rensningsorganets 4 mot väggen l vända ände förflyttas upp längs utloppsrännan 3 och tillbaka ner längs denna. Dessa rörelser, som kan ingå i en rensningsrörelse, överens- stämmer i stort sett med de rörelser, som manuell rensning av utloppsrärinan och öppningen 2 skulle innebära.According to the invention, in its most general form, the cleaning means 4 is connected to a drive device 6, which is arranged to put the cleaning means in cleaning movement for cleaning the outlet opening, where the cleaning means is moved from the area outside it, through the opening and into the interior of the boiler . The cleaning movement can also include a movement component, where the end of the cleaning member 4 facing the wall 1 is moved up along the outlet gutter 3 and back down along it. These movements, which can be part of a cleaning movement, largely correspond to the movements which manual cleaning of the outlet pipe and the opening 2 would entail.

I den första utföringsforrnen är rensningsorganet 4 anordnat på en bärare 5, vilken i sin tur är påverkad av drivanordningen 6. Bäraren 5 är utfonnad så att den i sin helhet är rörlig mot och från väggen 1 enligt dubbelpilen 22, exem- pelvis genom att vara försedd med hjul 7, som löper i på ett underlag anord- nade skenor 8. Inriktningen är härvid sådan att när bäraren förflyttas längs skenoma kommer rensningsorganets mot väggen l vända ände att röra sig längs utloppsrännan 3 och upp till öppningen 2, genom denna och in i det inre av pannan. Under denna rörelse sitter rensningsorganet stelt infást i bäraren 5.In the first embodiment, the cleaning means 4 is arranged on a carrier 5, which in turn is actuated by the drive device 6. The carrier 5 is designed so that it is movable in its entirety towards and from the wall 1 according to the double arrow 22, for example by being provided with wheels 7, which run in rails 8 arranged on a base. The alignment is in this case such that when the carrier is moved along the rails, the end of the cleaning means towards the wall 1 will move along the outlet channel 3 and up to the opening 2, through this and into in the interior of the forehead. During this movement, the cleaning means is rigidly attached to the carrier 5.

I fig 2 visas schematiskt uppfinningsföremålet i samma position somi fi g 1, dvs med rensningsorganets 4 mot väggen 1 vända ände i området för öpp- ningen 2 i väggen 1.In Fig. 2 the opening object is schematically shown in the same position as in Fig. 1, i.e. with the end of the cleaning member 4 facing the wall 1 in the area of the opening 2 in the wall 1.

I fig 3 visas uppfinningsföremålet i ett vänteläge mellan de rensningsrörelser som uppfinningsföremålet har till ändamål att åstadkomma. Det framgår att rensningsorganets främre, dvs den mot väggen 1 vända änden i höjdled befin- ner sig i området för utloppsrännans 3 undre ände och åtminstone så högt att vid förflyttning av rensningsorganet mot väggen 1 rensningsorganets främre ände träffar rännan för att kunna glida upp längs denna.In Figure 3, the recovery object is displayed in a waiting position between the cleaning movements that the recovery object is intended to achieve. It can be seen that the front end of the cleaning means, i.e. the end facing the wall 1, is located in the area of the lower end of the outlet gutter 3 and at least so high that when the cleaning means is moved towards the front end of the cleaning means the gutter strikes up to slide along it .

Av fig 1-3 framgår att rensningsorganet 4 har ett främre verkansparti 9 (vänt mot väggen 1) och ett bakre förrådsparti 10 (vänt bort från väggen). Under drift av uppfinningsföremålet kommer, såsom ovan nämnts, verkanspartiet 9 att förbrukas eller förkortas, så att verkanspartiet blir allt kortare efter hand som driften fortgår. För att kompensera denna förbrukning av verkanspartiet 9 10 15 20 25 30 35 40 528 651 5 förflyttas rensningsorganet 4 i riktning mot väggen 1 (i fig 2 och 3 i riktning åt höger) relativt bäraranordningen 5. För åstadkommande av denna förflytt- ning innefattar uppfinningsföreniålet en matningsanordning ll, vilken, när en rensningsrörelse genomföres, stelt håller fast rensningsorganet 4 men vilken mellan rensningsrörelsema matar fram rensningsorganet i en kompenserings- rörelse enligt pilen 20 (fig 4), så att hela tiden verkanspartiets 9 längd hålles ungefarligen konstant, åtminstone tills íörrådspartiet 10 har använts.From 1-3 g 1-3 it appears that the cleaning means 4 has a front action portion 9 (facing the wall 1) and a rear storage portion 10 (facing away from the wall). During operation of the recovery object, as mentioned above, the action portion 9 will be consumed or shortened, so that the action portion becomes shorter and shorter as the operation continues. To compensate for this consumption of the action portion 9 10 15 20 25 30 35 40 528 651 5 for fl the cleaning means 4 is directed in the direction of the wall 1 (in fi g 2 and 3 in the direction to the right) relative to the carrier device 5. To achieve this for fl distribution, the invention comprises a feeding device 11, which, when a cleaning movement is performed, rigidly holds the cleaning means 4 but which between the cleaning movements feeds the cleaning means in a compensating movement according to the arrow 20 (fi g 4), so that the length of the action portion 9 is kept approximately constant, at least until the inner portion 10 has been used.

Under en rensningsrörelse sitter alltså rensningsorganet fast i matningsanord- ningen medan drivanordningen 6 står för rörelsen. Under kompenserings- rörelsen är däremot drivanordningen 6 passiv medan matningsanordningen ll står för rensningsorganets 4 rörelse.During a cleaning movement, the cleaning means is thus fixed in the feeding device while the drive device 6 is responsible for the movement. During the compensating movement, on the other hand, the drive device 6 is passive, while the feeding device 11 is responsible for the movement of the cleaning means 4.

I en modifierad utiöringsfonn av uppfinningen är det möjligt att till en inte- grerad enhet sammanfoga matningsanordningen 1 1 och drivanordningen 6. I denna utföringsform är företrädesvis bäraren 5 anordnad fast relativt väggen l och alltså inte körbar mot och från väggen.In a modified embodiment of the invention it is possible to join to an integrated unit the feeding device 11 and the drive device 6. In this embodiment the carrier 5 is preferably arranged fixedly relative to the wall 1 and thus not drivable towards and from the wall.

I den i fig 1-4 visade utföringsforrnen har drivanordningen 6 inte närmare beskrivits. Dock kan denna utgöras av kolv-cylinderaggregat, såväl pneuma- tiska som hydrauliska. Andra typer av linjära drivdon är emellertid också tänkbara såsom kombinationen av skruv och kuggstång, vevmekanism, lin- eller kedj espel etc.In the embodiments shown in Figures 1-4, the drive device 6 has not been described in more detail. However, this can consist of piston-cylinder units, both pneumatic and hydraulic. However, other types of linear actuators are also conceivable such as the combination of screw and rack, crank mechanism, line or chain spindle, etc.

För att bestämma förbrukningen av rensningsorganets 4 verkansparti 9 har uppfinningsföremålet en kännaranordning, som aktiverar rörelserna hos mat- ningsanordningen. I den i fig l-3 visade utföringsformen (jäniför fig 2 och 3) fiamgår att lutningen hos rensningsorganet 4 relativt ett horisontalplan är olika i läget enligt fig 2 och viloläget enligt fig 3. Vid genomförande av en rensningsrörelse kommer vinkeln mellan rensningsorganet 4 och horisontal- planet att växa från ett litet värde till ett enligt fig 2 större värde för att sedan på nytt återgå till utgångsvärdet. Vinkeln kommer således att ändras med slag- längden hos drivanordníngen 6. Om verkanspartiet 9 vore avsevärt kortare än vad som visas i fig 2 och 3 skulle denna vinkeländring bli avsevärt större, förutsatt att verkanspartiet 9 verkligen når ända fram till och in i öppningen 2.In order to determine the consumption of the action portion 9 of the cleaning means 4, the object has a sensing device which activates the movements of the feeding device. In the embodiment shown in fi g l-3 (cf. fi g 2 and 3) går it is possible that the inclination of the cleaning means 4 relative to a horizontal plane is different in the position according to fi g 2 and the rest position according to fi g 3. When performing a cleaning movement, the angle between the cleaning means 4 and horizontal - the plane to grow from a small value to a larger value according to fi g 2 and then return to the initial value again. The angle will thus change with the stroke of the drive device 6. If the action portion 9 were considerably shorter than shown in Figures 2 and 3, this angle change would be considerably larger, provided that the action portion 9 actually reaches all the way to and into the opening 2.

Detta innebär att en avkänning av den nämnda vinkeln kan tagas som signal för att aktivera en matningsrörelse hos matningsanordningen ll när en viss förkortning eller förbrukning av rensningsorganet 4 skett.This means that a sensing of the said angle can be taken as a signal for activating a feeding movement of the feeding device 11 when a certain shortening or consumption of the cleaning means 4 has taken place.

Ofta skär rensningsorganets 4 rensningsrörelse fram till ett stopp. När rens- ningsorganet har tillräcklig längd kommer den ovan nämnda vinkeln först att 10 15 20 25 30 35 40 528 651 6 öka till ett maximalt värde efierhand som rensningsorganets längd avtar. När rensningsorganet förbrukats så mycket att det i stoppläget inte längre räcker upp i öppningen 2, kommer vinkeln på nytt att börja minska efterhand som rensningsorganet 4 förbrukas (vid rensning av rännan 3). Dessa vinkel- ändringar kan tagas som insignal till det reglersystem, som styr rensnings- organets matnings- eller kompenseringsrörelser.Often the cleaning movement of the cleaning member 4 cuts to a stop. When the cleaning means has a sufficient length, the above-mentioned angle will first increase to a maximum value e fi gradually as the length of the cleaning means decreases. When the cleaning means has been consumed so much that in the stop position it is no longer sufficient in the opening 2, the angle will again start to decrease as the cleaning means 4 is consumed (when cleaning the gutter 3). These angular changes can be taken as an input signal to the control system, which controls the feeding or compensating movements of the cleaning means.

I fig 4 visas i något större skala uppfinningsföremålet enligt frg 1-3. Det framgår att bäraren 5 innefattar en underdel 12 och en överdel 13. Härvid har underdelen 12 formen av en rektangulär ram, vilken i vartdera hörnet uppbär ett hjul. Hjulen 7 är frilöpande i den visade utföringsfonnen men kan också vara drivna, så att hjulens drivanordning i en sådan utföringsforrn skulle ersätta den ovan beskrivna drivanordningen 6.In Fig. 4, the object of acquisition is shown on a slightly larger scale according to questions 1-3. It can be seen that the carrier 5 comprises a lower part 12 and an upper part 13. In this case the lower part 12 has the shape of a rectangular frame, which in each corner carries a wheel. The wheels 7 are free-running in the embodiment shown, but can also be driven, so that the drive device of the wheels in such an embodiment would replace the drive device 6 described above.

Ramen 12 eller underdelen uppbär en horisontell svängningsaxel 14, vilken är tvärriktad, företrädesvis vinkelrätt mot längdriktningen för rensningsorganet 4. Svängningsaxeln 4 uppbär överdelen 13 så att denna är svängbar kring svängningsaxeln 14. Vidare är överdelen 13 utformad som en i ena kortänden öppen ram, vilken i sin mot väggen 1 vända ände uppbär matningsanord- ningen 11. Den ovan nämnda svängbarheten hos överdelen 13 illustreras i fig 2 av dubbelpilen 15. Överdelen 13 har såsom framgår av fi g 4 två parallellt med varandra anord- nade armar mellan vilka matningsanordningen 11 är anordnad. Mellan armar- na finns vidare åtminstone två tvärgående balkar och dessa har lämpligen öppningar genom vilka rensningsorganet 4 kan sträcka sig. Matningsanord- ningen innefattar vidare två gripare 17 och 18, vilka är anordnade för fri- göringsbar fasthållning av rensningsorganet så att detta kan sitta lägesfixerat relativt överdelen under genomförande av en rensningsrörelse.The frame 12 or the lower part carries a horizontal pivot axis 14, which is transverse, preferably perpendicular to the longitudinal direction of the cleaning member 4. The pivot shaft 4 supports the upper part 13 so that it is pivotable about the pivot axis 14. Furthermore, the upper part 13 is formed as a short end. at its end facing the wall 1 the feeding device 11 carries the above-mentioned pivotability of the upper part 13 is illustrated in fi g 2 by the double arrow 15. As can be seen from Fig. 4, two arms are arranged parallel to each other between which the feeding device 11 is arranged. There are furthermore at least two transverse beams between the arms and these suitably have openings through which the cleaning member 4 can extend. The feeding device further comprises two grippers 17 and 18, which are arranged for releasable holding of the cleaning means so that it can be positioned relative to the upper part during the execution of a cleaning movement.

Den ena griparen 18 är anordnad förskjutbar i överdelens längdriktning enligt dubbelpilen 20 medan däremot den andra griparen 17 sitter fast monterad i överdelen 13. Mellan den ena tvärgående balken 16 och den rörliga griparen 18 är det anordnat minst ett men företrädesvis två krafiorgan för att försätta den första griparen 18 i matningsrörelser i överdelens 13 längdriktning.One gripper 18 is arranged displaceable in the longitudinal direction of the upper part according to the double arrow 20, while on the other hand the other gripper 17 is fixedly mounted in the upper part 13. Between one transverse beam 16 and the movable gripper 18 at least one but preferably two collar means are provided for displacing it. first gripper 18 in feeding movements in the longitudinal direction of the upper part 13.

En matningsrörelse eller en kompenseringsrörelse genomföres sålunda. I ut- gångsläget griper de båda gripama 17 och 18 lägesfixerande om rensnings- organet 4. Först frigöres den andra och fast anordnade griparen 17, varefter krafiorganet eller kraftorganen aktiveras så att den andra griparen förflyttas i överdelens 13 längdriktning 20 i riktning in mot väggen 1. Härvid följer 10 15 20 25 30 35 40 528 6511 7 naturligtvis rensníngsorganet 4 med under rörelsen. När rörelsen avslutats, aktiveras på nytt den andra griparen medan den första griparen frigöres och återdrages till utgångsläget i riktning mot den tvärgående balken 16. Därefter aktiveras även den första griparen så att rensningsorganet säkert hålles läges- fixerat relativt bäraren 5.A feeding movement or a compensating movement is thus performed. In the initial position, the two grippers 17 and 18 engage in a position axially about the cleaning means 4. First the second and fixed gripper 17 is released, after which the collar means or force means are activated so that the second gripper is moved in the longitudinal direction 20 of the upper part 13 towards the wall 1 In this case, of course, the cleaning means 4 is included during the movement. When the movement is completed, the second gripper is reactivated while the first gripper is released and retracted to the initial position in the direction of the transverse beam 16. Thereafter, the first gripper is also activated so that the cleaning means is securely held in position relative to the carrier 5.

Slaglängden för kraftorganet eller kraftorganen 19 behöver inte vara speciellt stor utan det räcker med en slaglängd i storleksordningen någon eller några millimeter.The stroke of the force means or force means 19 does not have to be particularly large, but a stroke of the order of one or a few millimeters is sufficient.

Som ett törstahands alternativ är överdelen 13 fritt svängbar relativt under- delen 12. Detta innebär att rensningsorganet 4 under tyngdkraftens inverkan vilar i utloppsrännan 3 under ett rensningsiörlopp. Enligt uppfinningen är det emellertid möjligt att balansera ut överdelen 13 med hjälp av lämpliga fjäd- ringsorgan om tyngdkraftens inverkan skulle bli allt för stor. Detta är också möjligt att använda höj dinställningsorgan och tvångsmässigt styra vinkeln mellan överdelen och horisontalplanet under en rensningsrörelse.As an alternative to thirst, the upper part 13 is freely pivotable relative to the lower part 12. This means that the cleaning means 4 rests in the outlet channel 3 during a cleaning ear run under the influence of gravity. According to the invention, however, it is possible to balance out the upper part 13 by means of suitable suspension means if the effect of gravity should become too great. It is also possible to use raised adjusting means and forcibly control the angle between the upper part and the horizontal plane during a cleaning movement.

I ñ g 5 visas en modifierad utföringsform av uppfinningen, där modifieringar- na huvudsakligen inskränker sig till modifieringar av bäraren 5. De detaljer, som är identiska eller nära analoga med varandra i de båda uttöringsformema har givits samma hänvisningsbeteckningar.Figure 5 shows a modified embodiment of the invention, in which the modifications are mainly limited to modifications of the carrier 5. The details which are identical or closely analogous to each other in the two embodiments have been given the same reference numerals.

Av fig 5 framgår att även denna uttöringsforrn har en underdel 12 och en överdel 13. Underdelen 12 uppbär i likhet med den ovan beskrivna utförings- formen ett hjul 7 i vartdera hörnet. Också i likhet med den ovan beskrivna ut- föringsforrnen uppbär överdelen 13 matningsanordningen 1 1, vilken har två gripare 17 och 18 samt åtminstone ett kraftorgan 19. På samma sätt som be- skrives ovan sitter rensningsorganet 4 i matningsanordningen ll på ett sådant sätt att det är lägesfixerat under en rensningsrörelse. Däremot fungerar mat- ningsanordningen ll på det ovan beskrivna sättet.From fi g 5 it appears that this form of drying also has a lower part 12 and an upper part 13. The lower part 12, like the embodiment described above, carries a wheel 7 in each corner. Also, like the embodiment described above, the upper part 13 carries the feeding device 11, which has two grippers 17 and 18 and at least one force member 19. In the same way as described above, the cleaning member 4 is located in the feeding device 11 in such a way that it is positioned during a cleaning operation. On the other hand, the feeding device 11 operates in the manner described above.

Utföringsformen enligt fig 5 skiljer sig från de ovan beskrivna utförings- forrnema, huvudsakligen genom det sätt, på vilket höjdinställningen av rens- ningsorganets 4 främre ände åstadkommes. I utíöringsforrnen enligt tig 5 finns mellan underdelen 12 och överdelen 13 ett saxlänksystem, vilket samrnankopplar överdelen 13 med underdelen 12 på ett sådant sätt att över- delen 13 förflyttas med bibehållet horisontellt läge upp och ner relativt under- delen 12. Även i denna utiöringsfonn kan tyngdkraftens inverkan användas för att få rensningsorganet att följa utloppsrännan 3 under rensningsrörelse.The embodiment according to fi g 5 differs from the embodiments described above, mainly by the manner in which the height adjustment of the front end of the cleaning member 4 is achieved. In the outer part according to Fig. 5 there is a scissor link system between the lower part 12 and the upper part 13, which connects the upper part 13 with the lower part 12 in such a way that the upper part 13 is moved with the horizontal position up and down relative to the lower part 12. Also in this outer part the effect of gravity is used to make the cleaning means follow the outlet chute 3 during cleaning movement.

Om tyngdkraftens inverkan skulle bli alltför kraftig är det möjligt att fjäder- 10 15 20 25 30 8 mässigt eller på annat sätt balansera ut överdelen 13 relativt underdelen 12.If the effect of gravity should become too strong, it is possible to balance the upper part 13 relative to the lower part 12 relative to the lower part 12.

Det år också möjligt att via kraftorgan styra överdelen 13 relativt underdelen 12. En sådan rörelse i vertikalled synkroniseras under en rensningsrörelse med drivanordningens 6 rörelse 22 av bäraren 5 i riktning mot och från väggen 1.It is also possible to control the upper part 13 relative to the lower part 12 via force means. Such a movement in the vertical direction is synchronized during a cleaning movement with the movement 22 of the drive device 6 by the carrier 5 in the direction towards and from the wall 1.

I de hittills beskrivna utforingsfonnema har rensningsorganet 4 beskrivits så- som en långsträckt stång med massiv eller rörformad profil. Denna profil kan ha godtycklig tvärsnittsforrn och vara anpassad till rännans 3 fonn eller till öppningens 2 form. Vid utformning av rensningsorganet 4 är det viktigt att dess tvännått inte tillåtes vara så stort att det riskerar att komma i kontakt med och eventuellt skada de panntuber, som omger öppningen 2. Lämpli gen dimensioneras rensningsorganet efter rännans översta parti, vilket har mindre tvärmått än öppningen 2.In the embodiments described so far, the cleaning member 4 has been described as an elongate rod with solid or tubular profile. This profile can have any cross-sectional shape and be adapted to the shape of the gutter 3 or to the shape of the opening 2. When designing the cleaning means 4, it is important that its cleaning seam is not allowed to be so large that it risks coming into contact with and possibly damaging the boiler tubes surrounding the opening 2. Appropriately, the cleaning means is dimensioned according to the upper part of the gutter, which has smaller transverse dimensions 2.

Enligt uppfinningen är det också möjligt att fonnanpassa rensningsorganet 4 i beroende av rännans 3 eller öppningens 2 profil så att en så fullständig rens- ning som möjligt uppnås.According to the invention, it is also possible to adapt the cleaning means 4 in dependence on the profile of the gutter 3 or the opening 2 so that as complete a cleaning as possible is achieved.

Vid framställning av rensningsorganet 4 är det enda viktiga att rensnings- organet 4 är framställt så enkelt och billigt att man kan acceptera dess för- brukning eller förkortning. Vidare ställs naturligtvis också kravet på sam- verkan mellan rensningsorganet och de båda griparna 17 och 18 i matnings- anordningen l 1. Ovan angavs att rensningsorganet 4 har en verkansdel 9 och en iörrådsdel 10. Enligt uppfinningen kan det vara möjligt att utforma verkansdelen 9 med ett helt amiat tvärsnitt än själva förrådsdelen 10. I en sådan utföringsforrn skulle en mera långt gående anpassning av verkansdelens tvärsnittsform till rännan 3 eller öppningen 2 vara möjlig. Även i denna ut- föringsform är tanken den att verkansdelen 9 skall vara så billig och enkel i tillverkning att man kan låta den förbrukas efter hand.When manufacturing the cleaning means 4, the only important thing is that the cleaning means 4 is manufactured so simply and cheaply that its consumption or shortening can be accepted. Furthermore, of course, there is also a requirement for cooperation between the cleaning means and the two grippers 17 and 18 in the feeding device 1 1. It was stated above that the cleaning means 4 has an action part 9 and a storage part 10. According to the invention it may be possible to design the action part 9 with a completely amate cross-section than the storage part 10 itself. In such an embodiment, a more far-reaching adaptation of the cross-sectional shape of the action part to the gutter 3 or the opening 2 would be possible. Also in this embodiment, the idea is that the action part 9 should be so cheap and simple in manufacture that it can be allowed to be consumed gradually.

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 40 528 651 9 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 40 528 651 9 PATENT REQUIREMENTS 1. Anordning for rensning av en öppning (2) i en vägg, företrädesvis en sodaparmas vägg (1), innefattande: en bärare (5) för ett långsträckt rensnings- organ (4), vilket vid en rensningsrörelse är inforbart i öppningen (2), och en drivanordning (6) för åstadkommande av rensningsrörelser, k ä n n e t e c k- n a d av en kännaranordning, som är anordnad att direkt eller indirekt känna av sådan förbrukning eller förkortning av rensningsorganet (4), som sker under rensning, och en matningsanordning (1 1) som under inverkan av signaler från kännaranordningen är anordnad att mata fram rensningsorganet (4) for kompensering av dettas förbrukning eller förkortning.Device for cleaning an opening (2) in a wall, preferably a wall (1) of a soda ash, comprising: a carrier (5) for an elongate cleaning member (4), which during a cleaning movement is insertable into the opening (2). ), and a drive device (6) for producing cleaning movements, characterized by a sensing device, which is arranged to directly or indirectly sense such consumption or shortening of the cleaning means (4), which takes place during cleaning, and a feeding device (1 1) which, under the influence of signals from the sensor device, is arranged to supply the cleaning means (4) for compensating for its consumption or shortening. 2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att matnings- anordningen (ll) och drivanordningen (6) är en integrerad enhet.Device according to claim 1, characterized in that the feeding device (II) and the drive device (6) are an integrated unit. 3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att kännar- anordningen är ansluten till ett styrsystem for drivanordningen (6).Device according to claim 2, characterized in that the sensor device is connected to a control system for the drive device (6). 4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (5) är anordnad fast relativt väggen (1). iDevice according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the carrier (5) is arranged fixedly relative to the wall (1). in 5. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att matnings- anordningen (1 1) är anordnad på bäraren (5) och utformad för att lägesfixera rensningsorganet (4) under en rensningsrörelse.Device according to claim 1, characterized in that the feeding device (1 1) is arranged on the carrier (5) and is designed to position the cleaning means (4) during a cleaning movement. 6. Anordning enligt kravet 1 eller 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (5) är rörlig (22) mot och från väggen (1) och öppningen (2) för genomförande av en rensningsrörelse.Device according to claim 1 or 5, characterized in that the carrier (5) is movable (22) towards and away from the wall (1) and the opening (2) for performing a cleaning movement. 7. Anordning enligt något av kraven 1, 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (5) innefattar en underdel (12), som under inverkan av driv- anordningen (6) är rörlig mot och från väggen (1), en överdel (13), som är svängbar relativt underdelen kring en horisontell svängningsaxel (14), som är tvärriktad relativt underdelens rörelseriktning, och att matningsanordningen och rensningsorganet (4) är anordnade på överdelen.Device according to one of Claims 1, 5 or 6, characterized in that the carrier (5) comprises a lower part (12) which is movable towards and away from the wall (1) under the action of the drive device (6). an upper part (13) which is pivotable relative to the lower part about a horizontal pivot axis (14) which is transverse to the direction of movement of the lower part, and that the feeding device and the cleaning means (4) are arranged on the upper part. 8. Anordning enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att kännar- anordningen är anordnad att avkänna överdelens (13) lutning relativt ett horisontalplan. 10 15 20 25 30 35 40 528 651 10Device according to claim 7, characterized in that the sensing device is arranged to sense the inclination of the upper part (13) relative to a horizontal plane. 10 15 20 25 30 35 40 528 651 10 9. Anordning enligt något av kraven 1, 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (S) innefattar en underdel (12), som är rörlig mot och från väggen (1), en överdel (13), vilken är höj- och sänkbar relativ underdelen och vilken uppbär matningsanordningen (1 1) och rensningsorganet (4), varvid drivanordningen (6) innefattar en första deldrivanordning för förflyttning av bäraren (5) mot och från väggen (1) och en andra deldrivanordning för höjd- förflyttning av överdelen relativt underdelen.Device according to one of Claims 1, 5 or 6, characterized in that the carrier (S) comprises a lower part (12) which is movable towards and away from the wall (1), an upper part (13) which is raised and submersible relative to the lower part and which supports the feeding device (1 1) and the cleaning means (4), the drive device (6) comprising a first partial drive device for moving the carrier (5) towards and from the wall (1) and a second partial drive device for height-raising of the upper part relative to the lower part. 10. Anordning enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att de båda drivanordningarna är drivbara samtidigt för att till rensningsorganet (4) ge ett rörelsemönster, som är bildat av två på varandra superponerade delrörelser.Device according to claim 9, characterized in that the two drive devices are drivable at the same time in order to give the cleaning means (4) a movement pattern which is formed by two sub-movements superimposed on each other. 11. Anordning enligt något av kraven 1, 5-10, k än n e t e c k n a d därav, att matningsanordningen (11) innefattar en första och en andra gripare (17, 18), vilka båda har dels ett gripläge i lägesfixerande ingrepp med rens- ningsorganet (4) och dels ett fritt läge, varvid den forsta griparen (18) är för- skjutbar (20) i längdriktningen för rensningsorganet (4) eller parallellt därmed under inverkan av ett drivdon (19), medan den andra griparen (17) är fast relativt överdelen.Device according to any one of claims 1, 5-10, characterized in that the feeding device (11) comprises a first and a second gripper (17, 18), both of which have a gripping position in position-engaging engagement with the cleaning means ( 4) and partly a free position, the first gripper (18) being displaceable (20) in the longitudinal direction of the cleaning means (4) or parallel thereto under the action of a drive device (19), while the second gripper (17) is fixed relative to the upper part. 12. Förfarande för rensning av en öppning (2) i en vägg, företrädesvis i en sodapannas vägg (1), innefattande stegen: att ett långsträckt rensningsorgan (4) hålles uppburet av en bärare (5), att rensningsorganet (4) riktas in mot öppningen (2), och att rensningsorganet i en rensningsrörelse föres mot och igenom öppningen och åter till ett viloläge, k ä n n e t e c k n at därav, att en sådan förbrukning eller förkortning av rensningsorganet (4), som sker under rensning, avkärinas direkt eller indirekt, och att rensningsorganet (4) i en kompenseringsrörelse matas fram för kompensering av förbrukningen eller förkortningen.A method of cleaning an opening (2) in a wall, preferably in the wall (1) of a recovery boiler, comprising the steps of: holding an elongate cleaning means (4) supported by a carrier (5), directing the cleaning means (4) towards the opening (2), and that the cleaning means in a cleaning movement is moved towards and through the opening and back to a rest position, characterized in that such consumption or shortening of the cleaning means (4), which takes place during cleaning, is cut off directly or indirectly , and that the cleaning means (4) is fed in a compensating movement to compensate for the consumption or shortening. 13. Förfarande enligt kravet 12, k än n e t e c k n a t därav, att kompen- seringsrörelsen sker mellan rensningsrörelsema.13. A method according to claim 12, characterized in that the compensating movement takes place between the cleaning movements. 14. Förfarande enligt något av kraven 12 och 13, k å n n e t e c k n at därav, att rensningsorganet under en rensningsrörelse bringas att dels för- skjutas i sin längdriktning och dels att svängas kring en horisontell axel (14), som är tvärriktad relativt förskjutningsriktningen. 10 15 528 651 llA method according to any one of claims 12 and 13, characterized in that during a cleaning movement the cleaning means is caused to be displaced in its longitudinal direction and to be pivoted about a horizontal axis (14) which is transverse to the displacement direction. 10 15 528 651 ll 15. Förfarande enligt något av kraven 12 och 13, k ä n n e t e c k nat därav, att rensningsorganet under en rensníngsrörelse bringas att röra srg längs en rörelsebana, som bildas genom superponering av en vertikal del- rörelse på en horisontell delrörelse.15. A method according to any one of claims 12 and 13, characterized in that the cleaning means during a cleaning movement is caused to move srg along a path of movement, which is formed by superimposing a vertical sub-movement on a horizontal sub-movement. 16. Förfarande enligt kravet 14, k ä n n e t e c k n at därav, att rensnings- organets (4) mot väggen (1) vända ände bringas att röra sig upp och ner längs en sig till öppningen (2) anslutande utloppsränna (3) under rensningsrörelsen, att en vinkel mellan rensningsorganets längdriktnirrg och ett horisontalplan avkännes, och att en kompenseringsrörelse utlöses när vinkeln uppnått eller överstiger ett íörutbestärnt värde.Method according to claim 14, characterized in that the cleaning means (4) facing the wall (1) is caused to move up and down along an outlet channel (3) connecting to the opening (2) during the cleaning movement, that an angle between the longitudinal direction of the cleaning means and a horizontal plane is sensed, and that a compensating movement is triggered when the angle has reached or exceeds a predetermined value. 17. Förfarande enligt kravet 15, k ä n n e t e c k n a t därav, att de båda delrörelserna avpassas så relativt varandra, att rensningsorganets (2) mot väg- gen (l) vända ände under en rensningsrörelse bringas att röra sig längs en sig till öppningen (2) anslutande utloppsränna (3).Method according to claim 15, characterized in that the two sub-movements are adapted so relative to each other that the end of the cleaning means (2) facing the wall (1) is caused to move along one to the opening (2) during a cleaning movement. connecting outlet chute (3).
SE0501170A 2005-05-24 2005-05-24 Method and apparatus for cleaning an opening in a wall SE528651C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501170A SE528651C2 (en) 2005-05-24 2005-05-24 Method and apparatus for cleaning an opening in a wall
PCT/SE2006/000550 WO2006126929A1 (en) 2005-05-24 2006-05-10 An apparatus and a method for cleaning an opening in a wall

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501170A SE528651C2 (en) 2005-05-24 2005-05-24 Method and apparatus for cleaning an opening in a wall

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0501170L SE0501170L (en) 2006-11-25
SE528651C2 true SE528651C2 (en) 2007-01-09

Family

ID=37452265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0501170A SE528651C2 (en) 2005-05-24 2005-05-24 Method and apparatus for cleaning an opening in a wall

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE528651C2 (en)
WO (1) WO2006126929A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE533100C2 (en) * 2006-10-13 2010-06-29 Teknik Support M Bertilsson Ab Apparatus and method for cleaning the opening or outlet chute of a soda boiler
SE540702C2 (en) * 2017-02-08 2018-10-16 Teknik Support M Bertilsson Ab Apparatus and method for cleaning melt spouts and melt discharge openings of a chemical recovery furnace or boiler

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5971493A (en) * 1982-10-09 1984-04-23 バブコツク日立株式会社 Apparatus for preventing clogging of smelt spout
JPS6249112A (en) * 1985-08-28 1987-03-03 Babcock Hitachi Kk Method for controlling smelt in recovery boiler
SE522148C2 (en) * 2002-05-03 2004-01-20 Sodahus Teknik Iggesund Ab Robot for cleaning a running chute included in a soda pan

Also Published As

Publication number Publication date
SE0501170L (en) 2006-11-25
WO2006126929A1 (en) 2006-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE544741C2 (en) Waste Sorting Gantry Robot and associated method
JP5809597B2 (en) Nut supply system
US8973247B2 (en) Method and device for supply of connecting elements to a processing apparatus
CN106945994B (en) Nut conveyer
SE466569B (en) APPARATUS FOR LOCATING A LOW RELATIVELY TO A PURPOSE, LIKE AN AUTOMOBILE BODY WHICH IS LOCATED BETWEEN A MULTIPLE MEASUREMENT
SE465863B (en) PRESSURE TRANSMISSION DEVICE
US20150139763A1 (en) Apparatus to load electrode cap magazines
CN205146593U (en) Automatic point on paster assembly line is glued and detection device
CN105033899B (en) A kind of automobile hub bearing Full-automatic retainer pulping apparatus
SE528651C2 (en) Method and apparatus for cleaning an opening in a wall
CN109434302A (en) A kind of sheet fabrication laser cutting machine
SE535409C2 (en) Method and apparatus for emptying the bottom of a soda pan
CN105834845A (en) Automatic feeding and discharging equipment for centerless grinding machine for grinding bearing rollers
CN113953419B (en) Cross wedge rolling equipment and forging method of bucket tooth blank
CN110217565A (en) Full-automatic elbow production feeding line and elbow production method using same
CN205161035U (en) Automatic paster assembly line
JP6618544B2 (en) Multifunctional work stand module
CN105307417A (en) Dispensing and detection device on automatic chip mounting production line
JP2007167860A (en) Billet feeding apparatus for forging press
CN203494933U (en) Automatic feeding device of hot stamping furnace
KR101508640B1 (en) Auto knurling machine with moving knurling tool rail
JP4942157B2 (en) Cup feeder
CN208214022U (en) A kind of workpiece transhipment hopper, workpiece movement system and spinning machine
JP6894899B2 (en) Recovery and unloading equipment, plants and methods for recovering and unloading bar crop ends from machine tools
CN205471455U (en) Optical axis automatic unload mechanism