JP6618544B2 - Multifunctional work stand module - Google Patents

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Description

本発明は、小スペースに様々なワークを置くことができる多機能ワーク置き台モジュールに関する。   The present invention relates to a multifunction work platform module that can place various works in a small space.

複数の生産装置からなる加工機械ラインは、１列に配置された生産機械の間をワークが順番に送られ、各々の生産機械において加工処理や検測処理など各処理が実行される。下記特許文献１には、加工機械ラインの一例が開示されている。同文献に開示された加工機械ラインには、生産機械の間にワークを送るための搬送装置が設置されている。この搬送装置は旋回型ロボットであり、生産機械との間でワークの受け渡しを可能にしたものである。一方、前記第１従来例とは異なるタイプの搬送装置が下記特許文献２にも開示されている。この第２従来例の搬送装置は、生産機械である工作機械に対するものであり、工作機械の前方を移動可能に組み付けられた搬送ロボットである。具体的には、搬送レール上に搬送台が設けられ、その搬送台の上にワークを保持するロボットアームが搭載されている。   In a processing machine line composed of a plurality of production apparatuses, workpieces are sequentially sent between production machines arranged in one row, and each process such as a processing process and a measurement process is performed in each production machine. The following Patent Document 1 discloses an example of a processing machine line. The processing machine line disclosed in this document is provided with a conveying device for feeding a workpiece between production machines. This transfer device is a revolving robot, and enables delivery of workpieces to and from the production machine. On the other hand, a transport device of a type different from the first conventional example is also disclosed in Patent Document 2 below. The transfer device of the second conventional example is for a machine tool that is a production machine, and is a transfer robot that is assembled so as to be movable in front of the machine tool. Specifically, a transfer stand is provided on the transfer rail, and a robot arm that holds a workpiece is mounted on the transfer stand.

特開２００６−０６８８９４号公報JP 2006-068894 A 特開２０１０−１５５３００号公報JP 2010-155300 A

第１従来例の搬送装置は、隣り合う生産機械との間でワーク受け渡しを行うものであるのに対し、第２従来例の搬送装置は、複数の工作機械との間でワークの受け渡しができるように、広い範囲でワークの搬送を行うよう構成されている。しかし、生産機械の数が多く搬送ロボットが複数搭載されるような加工機械ラインでは、搬送ロボット同士のワークの受け渡しが必要になる。しかし、その際、搬送ロボット同士の動きを合わせる必要が生じるため、その分時間を要してしまい生産性が低下してしまう。第２従来例のように搬送ロボットにワーク用の置き台が設けられていたとしても、一方の搬送ロボットが他方の搬送ロボットにワークを取りに行かなければならないため、やはり搬送ロボットの作業効率を低下させてしまう。例えば、加工機械ラインの中にワークの仮置きスペースを設けることで複数の搬送ロボットが独立した移動を可能にする。しかし、それではワークの仮置きだけのためにスペースをとってしまい加工機械ライン全体が大型化してしまう。   The transfer device of the first conventional example transfers workpieces between adjacent production machines, whereas the transfer device of the second conventional example can transfer workpieces between a plurality of machine tools. Thus, it is comprised so that a workpiece | work may be conveyed in a wide range. However, in a processing machine line where the number of production machines is large and a plurality of transfer robots are mounted, it is necessary to transfer workpieces between the transfer robots. However, at this time, since it is necessary to match the movements of the transfer robots, it takes much time and productivity is lowered. Even if the transfer robot is provided with a work stand as in the second conventional example, one transfer robot must go to the other transfer robot to pick up the work. It will decrease. For example, by providing a temporary placement space for workpieces in the processing machine line, a plurality of transfer robots can move independently. However, this takes up space only for temporary placement of workpieces, which increases the size of the entire processing machine line.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、小スペースで様々なワークを置くことができる多機能ワーク置き台モジュールを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a multi-function work table module capable of placing various works in a small space in order to solve such a problem.

本発明の一態様における多機能ワーク置き台モジュールは、ワークを一時的に仮置きする仮置き台と、不適切と判定された複数のワークを機体の前後方向に並べて貯め置く不適切ワーク台とを有し、前記仮置き台と前記不適切ワーク台とが上下に配置され、所定の作業を行う複数の作業モジュールを幅方向に配列させるベース上に、前記作業モジュールとともに幅方向に配列した搭載が可能なものである。
The multifunctional work table module in one aspect of the present invention includes a temporary table for temporarily placing a work, and an inappropriate work table for storing a plurality of work pieces determined to be inappropriate in the front-rear direction of the machine body. The temporary placement table and the inappropriate work table are arranged above and below, and a plurality of work modules for performing a predetermined work are arranged in the width direction on the base arranged in the width direction together with the work modules. Is possible .

本発明によれば、多機能ワーク置き台モジュールの仮置き台にワークを仮置きすることにより、複数の搬送ロボット間での受け渡しや品質チェックのためのワークの抽出が可能であり、更に、不適切ワーク台に不適切と判定された複数の不適切ワークを貯め置くこともできる。しかも、その多機能ワーク置き台モジュールは、仮置き台と不適切ワーク台とが上下に配置されているため小スペースでの設置が可能である。   According to the present invention, by temporarily placing a work on the temporary placing table of the multi-function work placing table module, it is possible to extract a work for delivery and quality check between a plurality of transfer robots. It is also possible to store a plurality of inappropriate workpieces determined to be inappropriate on the appropriate workpiece table. In addition, the multifunctional work table module can be installed in a small space because the temporary table and the inappropriate work table are arranged vertically.

加工機械ラインを示した正面図である。It is the front view which showed the processing machine line. 加工機械ライン上のマシニングセンタを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the machining center on a processing machine line. 多機能ワーク置き台モジュールの第１実施形態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed 1st Embodiment of the multifunctional work mounting module. 多機能ワーク置き台モジュールに対する搬送作業機のワーク受取り作業の状況を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the condition of the workpiece | work receiving operation | work of the conveyance work machine with respect to a multifunctional work stand module. 多機能ワーク置き台モジュールに対する搬送作業機の不適切ワーク投入作業の状況を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the condition of the unsuitable workpiece | work input operation | work of the conveyance work machine with respect to a multifunctional work stand module. 多機能ワーク置き台モジュールの仮置き台および不適切ワーク台の組み付け箇所を示した側面図である。It is the side view which showed the assembly | attachment location of the temporary placement stand of a multifunctional work stand module, and an improper work stand. 安全装置が作動し開閉扉が開けられた状態の多機能ワーク置き台モジュールを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the multifunction work stand module of the state which the safety device act | operated and the opening-and-closing door was opened. 多機能ワーク置き台モジュール５を下方側から示した斜視図である。It is the perspective view which showed the multifunctional workpiece mounting module 5 from the lower side. 多機能ワーク置き台モジュールの第２実施形態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed 2nd Embodiment of the multifunctional work mounting module.

次に、本発明に係る多機能ワーク置き台モジュールの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の多機能ワーク置き台モジュールを備える加工機械ラインを示した正面図である。この加工機械ライン１００は、ワーク搬入部である図面右端のワーク投入モジュール１と、ワーク搬出部である図面左端のワーク排出モジュール１１との間に、旋盤やマシニングセンタ或いは検測機などの各種モジュールが横並びに設置されたものである。ワーク投入モジュール１から送り込まれたワークは、旋盤などのモジュールで切削加工が行われるなど、各種モジュールでの工程を経て図面左側のワーク排出モジュール１１へと搬送される。   Next, an embodiment of a multifunction work table module according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a processing machine line provided with the multi-function workpiece mounting module of the present embodiment. This processing machine line 100 includes various modules such as a lathe, a machining center, or a measuring machine between a workpiece loading module 1 at the right end of the drawing as a workpiece carry-in portion and a workpiece discharge module 11 at the left end of the drawing as a workpiece carry-out portion. It was installed side by side. The workpiece sent from the workpiece input module 1 is conveyed to the workpiece discharge module 11 on the left side of the drawing through processes in various modules, such as cutting with a module such as a lathe.

具体的に、ワーク投入モジュール１の隣には旋盤モジュール２，３が設置され、その隣には検測モジュール４が設置されている。従って、ワークは旋盤モジュール２，３において第１加工及び第２加工が行われた後、検測モジュール４にて加工後のワークにおける寸法精度の確認が行われるようになっている。検測モジュール４の隣には本実施形態の多機能ワーク置き台モジュール（以下、単に「ワーク置き台モジュール」とする）５が設置されている。このワーク置き台モジュール５は、ワークの受け渡しや品質チェックのための仮置きの他、検測工程で不適切と判定された不適切ワークが貯め置かれるものである。更に、ワーク置き台モジュール５は、作業者によってワークの取り出しが可能な構成になっている。   Specifically, lathe modules 2 and 3 are installed next to the workpiece input module 1, and the inspection module 4 is installed next to it. Accordingly, after the workpiece is subjected to the first machining and the second machining in the lathe modules 2 and 3, the inspection module 4 checks the dimensional accuracy of the workpiece after machining. Next to the inspection module 4, a multi-function work table module (hereinafter simply referred to as “work table module”) 5 of the present embodiment is installed. The workpiece placing module 5 stores temporary workpieces for workpiece delivery and quality check, and stores inappropriate workpieces determined to be inappropriate in the inspection process. Further, the work table module 5 is configured such that a work can be taken out by an operator.

ワーク置き台モジュール５の隣には、中ぐりや穴あけ加工などを行うマシニングセンタモジュール６が設置され、ワークに対する第３加工が行われるようになっている。そして、マシニングセンタモジュール６の隣に第２のワーク置き台モジュール７が設置されている。このワーク置き台モジュール７では、品質チェックのためのワークの仮置き及びワークの取り出しが行われるようになっている。   A machining center module 6 that performs boring, drilling, and the like is installed next to the work table module 5 to perform third processing on the work. Next, a second work table module 7 is installed next to the machining center module 6. In the work table module 7, temporary work placement and work removal for quality check are performed.

更に、ワーク置き台モジュール７の隣には歯切り加工を行うホブ盤モジュール８が設置され、ワークに対する第４加工が行われるようになっている。そして、その隣には加工によってワークに生じたバリを取るためのバリ取りモジュール９と、ワークに着いた切屑などを洗い落とすための洗浄モジュール１０とが順番に設置され、更にその隣にワーク排出モジュール１１が設置されている。加工機械ライン１００は、こうした複数のモジュール１〜１１によって構成され、ワークが各モジュール１〜１１の間を移動しながら所定の加工などが行われる。従って、加工機械ライン１００には、ワークを順番に移動させるためのワーク搬送装置が設けられている。   Further, a hobbing machine module 8 for performing gear cutting is installed next to the work placing module 7 so that the fourth processing for the work is performed. Next to that, a deburring module 9 for removing burrs generated on the workpiece by processing and a cleaning module 10 for washing off chips and the like attached to the workpiece are installed in order, and further, a workpiece discharging module is next to it. 11 is installed. The processing machine line 100 is composed of such a plurality of modules 1 to 11, and a predetermined processing or the like is performed while the workpiece moves between the modules 1 to 11. Accordingly, the processing machine line 100 is provided with a workpiece transfer device for moving workpieces in order.

ワーク搬送装置は、各モジュール１〜１１の前部に設けられた走行用レールを移動する走行台１５１に、多関節ロボットアーム１５２が旋回可能に搭載された搬送作業機１５（１５Ａ，１５Ｂ）によって構成されている。加工機械ライン１００には２機の搬送作業機１５Ａ，１５Ｂが搭載され、同一の走行レールを各々が独立して移動し、各モジュールとの間でワークの受け渡しが行われるようになっている。加工機械ライン１００は、全体が外装カバー１８によって覆われ、前部には開閉カバー１８０が設けられている。その開閉カバー１８０により、搬送作業機１５が移動する幅方向に広がった一つの搬送空間８００（図３参照）が構成されている。そして、搬送空間８００の後方には、各モジュール１〜１１の加工部などを密閉する加工空間などが構成されている。   The work transfer device is configured by a transfer work machine 15 (15A, 15B) in which an articulated robot arm 152 is turnably mounted on a traveling table 151 that moves on a traveling rail provided in front of each module 1-11. It is configured. Two processing machines 15A and 15B are mounted on the processing machine line 100, and each of them moves independently on the same traveling rail, and workpieces are transferred to and from each module. The processing machine line 100 is entirely covered with an exterior cover 18, and an opening / closing cover 180 is provided at the front. The opening / closing cover 180 constitutes one transfer space 800 (see FIG. 3) that extends in the width direction in which the transfer work machine 15 moves. A processing space for sealing the processing parts of the modules 1 to 11 and the like are formed at the rear of the conveyance space 800.

ここで、加工機械ライン１００を構成する工作機械の一つを参考のために説明する。図２は、マシニングセンタモジュール６の主要構造を示した斜視図である。このマシニングセンタモジュール６は、ベース１６の上を前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に搭載されている。ベース１６は、２台のモジュールを搭載することができるように各２本ずつのレール１６０が同じ幅間隔で敷設されている。加工機械ライン１００では、モジュール２〜１０に対して５台のベース１６が横並びに近接して配置され、その上にマシニングセンタモジュール６と同様に前後方向に移動可能な状態で搭載されている。   Here, one of the machine tools constituting the processing machine line 100 will be described for reference. FIG. 2 is a perspective view showing the main structure of the machining center module 6. The machining center module 6 is mounted on the base 16 so as to be movable in the front-rear direction (Y-axis direction). In the base 16, two rails 160 are laid at the same width interval so that two modules can be mounted. In the processing machine line 100, five bases 16 are arranged side by side in close proximity to the modules 2 to 10, and are mounted on the modules 16 so as to be movable in the front-rear direction similarly to the machining center module 6.

ホブ盤モジュール８だけはベース１６全体に対応した幅寸法であるが、他のモジュール２〜７，９，１０はベース１６の幅の約半分の幅寸法で統一されている。加工機械ライン１００は、各モジュール１〜１１の全てについて外観に統一性があり、幅寸法だけではなく外形形状も揃えられている。こうした加工機械ライン１００は、複数のモジュール１〜１１が幅寸法を小さくし、幅方向に近接して配置された構成とすることにより、全体が非常にコンパクトになるよう設計されている。従って、図２に示すマシニングセンタモジュール６もコンパクトな構成になっている。   Only the hobbing module 8 has a width corresponding to the entire base 16, but the other modules 2 to 7, 9, and 10 are unified with a width that is approximately half the width of the base 16. The processing machine line 100 has a uniform appearance with respect to all the modules 1 to 11 and has not only the width dimension but also the outer shape. Such a processing machine line 100 is designed to be very compact as a whole by adopting a configuration in which a plurality of modules 1 to 11 have a reduced width dimension and are arranged close to each other in the width direction. Therefore, the machining center module 6 shown in FIG. 2 has a compact configuration.

マシニングセンタモジュール６は、２本のレール１６０のレール幅に合わせた可動ベッド６０４上に組み付けられている。その可動ベッド６０４には、工具の着脱が可能な主軸チャック６１１や主軸用モータ６１２を備えた主軸ヘッド６０１が前部に配置されている。また、主軸ヘッド６０１の下方にはワークを回転可能に把持するチャック装置６０２が配置されている。そして、主軸ヘッド６０１とチャック装置６０２の間には、複数の工具を収納したツールマガジン６０３が設けられ、加工内容に応じて主軸チャック６１１に対する工具の付け替えが行われるようになっている。   The machining center module 6 is assembled on a movable bed 604 that matches the rail width of the two rails 160. In the movable bed 604, a spindle head 601 including a spindle chuck 611 and a spindle motor 612 that can be attached and detached with a tool is disposed in the front part. A chuck device 602 is provided below the spindle head 601 for gripping the workpiece rotatably. A tool magazine 603 storing a plurality of tools is provided between the spindle head 601 and the chuck device 602 so that the tool can be changed with respect to the spindle chuck 611 according to the processing content.

主軸ヘッド６０１は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三次元座標に従って移動可能であり、そのための駆動機構が機体前後方向（Ｙ軸方向）に配置されている。すなわち、Ｙ軸スライダ６０５、Ｘ軸スライダ６０６及びＺ軸スライダ６０７がＹ軸方向に重なった位置に組み付けられ、Ｘ軸方向である幅方向の寸法が小さくなっている。各スライダ６０５，６０６，６０７は、それぞれがボールネジ機構によって各サーボモータの回転出力が直線運動に変換され、各方向への移動が制御可能になっている。そして、その駆動制御を行う制御盤６０８がＹ軸方向の後部に搭載されている。   The spindle head 601 is movable according to the three-dimensional coordinates of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and a drive mechanism for that is arranged in the longitudinal direction of the machine body (Y axis direction). That is, the Y-axis slider 605, the X-axis slider 606, and the Z-axis slider 607 are assembled at positions where they overlap each other in the Y-axis direction, and the dimension in the width direction that is the X-axis direction is reduced. Each of the sliders 605, 606, and 607 is controlled by a ball screw mechanism so that the rotation output of each servo motor is converted into a linear motion, and the movement in each direction can be controlled. A control panel 608 that performs the drive control is mounted on the rear portion in the Y-axis direction.

マシニングセンタモジュール６と同じベース１６には、後工程側のワーク置き台モジュール７が搭載され、そのワーク置き台モジュール７もレール１６０の上を前後方向に移動可能な構成となっている。一方、前工程側のワーク置き台モジュール５は、検測モジュール４と同じベース１６に搭載され、やはり前後方向に移動可能な構成となっている。２機のワーク置き台モジュール５，７は同じように構成されたものであるが、本実施形態では、より多くの用途に使用される前工程側のワーク置き台モジュール５について説明する。図３は、ワーク置き台モジュール５の内部構造を示した斜視図である。   The base 16 that is the same as the machining center module 6 is mounted with a work stage module 7 on the side of the subsequent process, and the work stage module 7 is also configured to be movable in the front-rear direction on the rail 160. On the other hand, the work table module 5 on the front process side is mounted on the same base 16 as the inspection module 4, and is also configured to be movable in the front-rear direction. Although the two work table modules 5 and 7 are configured in the same manner, in the present embodiment, the work table module 5 on the pre-process side used for more applications will be described. FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the work table module 5.

ワーク置き台モジュール５は、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂがワークの受け渡しを行うための中継地点になっており、図４に示す搬送作業機１５Ｂのワーク２００の受取りや、搬送作業機１５Ａによるワーク２００の送り込みが行われるようになっている。更に、図３に示すように、品質チェックのために抽出されたワーク２００が同じ位置に仮置きされることもある。その他、ワーク２００は検測によって不適切と判断されることもあり、そうした場合には、図５に示すように、不適切ワーク３００として貯め置かれるようになっている。ワーク置き台モジュール５には、こうした用途に対応すべく仮置き台２１と不適切ワーク台２２とが上下２段になって組み付けられている。   The work table module 5 serves as a relay point for the transfer work machines 15A and 15B to transfer the work, and receives the work 200 of the transfer work machine 15B shown in FIG. 4 and the work 200 by the transfer work machine 15A. Is being sent in. Further, as shown in FIG. 3, the workpiece 200 extracted for quality check may be temporarily placed at the same position. In addition, the work 200 may be determined to be inappropriate by inspection, and in such a case, as shown in FIG. In the work table module 5, a temporary table 21 and an inappropriate work table 22 are assembled in two upper and lower stages so as to correspond to such applications.

ワーク置き台モジュール５は、レール１６０の上を移動可能な可動ベッド２３に、柱部材２６（前柱２６１、後柱２６２）や梁部材２７などの骨組みが一体になってモジュール本体２５が構成されている。仮置き台２１と不適切ワーク台２２は、共にモジュール本体２５に対して前後方向に移動可能な構造により組み付けられている。ここで、図６は、仮置き台２１および不適切ワーク台２２の組み付け箇所を示した側面図であり、特に、仮置き台２１が前進位置にあり、不適切ワーク台２２が後退位置にある場合が示されている。   The work table module 5 includes a movable bed 23 movable on a rail 160 and a frame body 25 including a pillar member 26 (front pillar 261, rear pillar 262), a frame member 27, and the like. ing. Both the temporary placement table 21 and the inappropriate work table 22 are assembled with a structure that can move in the front-rear direction with respect to the module body 25. Here, FIG. 6 is a side view showing the assembly position of the temporary placing table 21 and the inappropriate work table 22, and in particular, the temporary placing table 21 is in the forward position and the inappropriate work table 22 is in the retracted position. The case is shown.

仮置き台２１は、長方形のスライドテーブル３１の前部上面にワーク２００を設置するワーク台３２が形成され、スライドテーブル３１の下面にはガイドレール３３が固定されている。ガイドレール３３は、可動ベッド２３側に固定されたガイドブロック３４に対して摺動自在に嵌め合わされている。また、スライドテーブル３１には上面にエアシリンダ３５が固定され、後方側に突き出したピストンロッド３５１が可動ベッド２３に固定された支持部材３６に連結されている。従って、スライドテーブル３１（仮置き台２１）は、エアシリンダ３５の収縮作動により図３及び図５に示す可動ベッド２３上の後退位置に移動し、エアシリンダ３５の伸長作動により図４及び図６に示す前進位置へと移動することになる。   In the temporary placement table 21, a work table 32 on which a work 200 is placed is formed on the upper surface of the front portion of a rectangular slide table 31, and a guide rail 33 is fixed to the lower surface of the slide table 31. The guide rail 33 is slidably fitted to a guide block 34 fixed to the movable bed 23 side. An air cylinder 35 is fixed to the upper surface of the slide table 31, and a piston rod 351 protruding rearward is connected to a support member 36 fixed to the movable bed 23. Accordingly, the slide table 31 (temporary placing table 21) moves to the retracted position on the movable bed 23 shown in FIGS. 3 and 5 by the contraction operation of the air cylinder 35, and FIGS. 4 and 6 by the extension operation of the air cylinder 35. Will move to the forward position shown in FIG.

その仮置き台２１の上方には不適切ワーク台２２が組み付けられている。不適切ワーク台２２は、台枠４１に対して複数の搬送ローラ４２が前後方向に並べて取り付けられている。台枠４１は、長方形をした底板４１１の左右長辺部分に一対のフレーム４１２が固定され、その左右のフレーム４１２に対して複数の搬送ローラ４２が回転自在に取り付けられている。また、一方のフレーム４１２には、前方に突き出すようにしてアーム４１３が固定されている。アーム４１３は、その先端部にハンドル４１５が形成され、作業者がそのハンドル４１５を引くことにより不適切ワーク台２２が前方へと引き出せるようになっている。更に、アーム４１３には引掛け棒４３が着脱可能に取り付けられており、不適切ワーク台２２の奥にある不適切ワーク３００を引き出せるようになっている。   An inappropriate work table 22 is assembled above the temporary table 21. The inappropriate work table 22 has a plurality of conveying rollers 42 attached to the frame 41 side by side in the front-rear direction. The frame 41 has a pair of frames 412 fixed to the left and right long sides of a rectangular bottom plate 411, and a plurality of transport rollers 42 are rotatably attached to the left and right frames 412. An arm 413 is fixed to one frame 412 so as to protrude forward. The arm 413 has a handle 415 formed at the tip thereof, and the operator can pull out the inappropriate work table 22 forward by pulling the handle 415. Further, a hook 43 is detachably attached to the arm 413 so that the inappropriate work 300 located behind the inappropriate work table 22 can be pulled out.

ところで、不適切ワーク台２２は、図６に示す後退位置では後傾姿勢で、機体前方に移動した前進位置では水平姿勢（図７参照）になるように、前後の移動に伴って姿勢が変化するよう構成されている。前柱２６１と後柱２６２との間にはレールプレート４４が固定され、そこにガイドレール４５が固定されている。レールプレート４４は幅方向の左右両側に設けられ、その両方に設けられたガイドレール４５は内側に対称的に配置されている。直線で形成されたガイドレール４５は、水平な前部分４５３、傾斜の大きな中部分４５２および傾斜の小さな後部分４５１に分けられている。   By the way, the posture of the unsuitable work table 22 is changed as it moves back and forth so that it is in a backward tilted position at the retracted position shown in FIG. It is configured to A rail plate 44 is fixed between the front column 261 and the rear column 262, and a guide rail 45 is fixed thereto. The rail plates 44 are provided on both the left and right sides in the width direction, and the guide rails 45 provided on both are symmetrically arranged on the inner side. The guide rail 45 formed in a straight line is divided into a horizontal front portion 453, a middle portion 452 having a large slope, and a rear portion 451 having a small slope.

不適切ワーク台２２には、台枠４１の後端部に底板４１１と直交する支持プレート４６が固定され、その上端部には左右の幅方向両側にブラケットを介してカムフォロア４７が取り付けられている。そして、左右一対のカムフォロア４７がガイドレール４５の上に回転可能な状態で載せられる。よって、不適切ワーク台２２は、その後端部分が支持プレート４６によって吊り下げ状態になっている。なお、支持プレート４６は、不適切ワーク台２２が後傾姿勢の場合には不適切ワーク３００が後方に滑るため、その不適切ワーク３００を支えるものでもある。
A support plate 46 that is orthogonal to the bottom plate 411 is fixed to the rear end portion of the base frame 41, and cam followers 47 are attached to the upper end portion of the inappropriate work base 22 via brackets on both sides in the left and right width directions. . A pair of left and right cam followers 47 are mounted on the guide rail 45 in a rotatable state. Therefore, the rear end portion of the inappropriate work table 22 is suspended by the support plate 46. The support plate 46 also supports the improper workpiece 300 because the improper workpiece 300 slides backward when the improper workpiece table 22 is tilted backward.

一方、左右の前柱２６１には支持ローラ４８が掛け渡され、その上に不適切ワーク台２２が載せられている。更に、不適切ワーク台２２の前部には、車輪を備えた支持棒４９が下方に向けて固定され、移動の際に車輪がスライドテーブル３１上を転がり、支持棒４９によって不適切ワーク台２２の前部が支えられるようになっている。よって、不適切ワーク台２２が前後に移動する場合、支持ローラ４８での高さが一定で、後方側のカムフォロア４７が上下に変位することにより、不適切ワーク台２２の姿勢が後傾と水平との間で変化するようになっている。   On the other hand, a support roller 48 is stretched over the left and right front pillars 261, and an inappropriate work table 22 is placed thereon. Further, a support bar 49 provided with wheels is fixed downward on the front part of the inappropriate work table 22, and the wheels roll on the slide table 31 during the movement. The front part of can be supported. Therefore, when the inappropriate work table 22 moves back and forth, the height of the support roller 48 is constant, and the cam follower 47 on the rear side is displaced up and down, so that the posture of the inappropriate work table 22 is inclined backward and horizontal. It has come to change between.

後退位置にある不適切ワーク台２２は、図５に示すように、前方から投入された不適切ワーク３００が、複数の搬送ローラ４２上を滑って後方側へと送られることとなる。その際、一列に並んだ状態で貯め置かれるように、不適切ワーク台２２には左右一対のガイド５２が取り付けられている。ガイド５２は、帯状のプレートであり、フレーム４１２にＬ字型のブラケット５１を介して連結されている。ブラケット５１には長孔が形成され、その長孔を通したボルトによってフレーム４１２とガイド５２とに締結される。従って、長穴に対するボルトの位置を調節することにより、不適切ワーク３００のサイズに合わせてガイド５２の高さや間隔を調整できるようになっている。   As shown in FIG. 5, the inappropriate work table 22 in the retracted position is fed with the inappropriate work 300 introduced from the front on the plurality of transport rollers 42 to the rear side. At that time, a pair of left and right guides 52 are attached to the inappropriate work table 22 so as to be stored in a line. The guide 52 is a belt-like plate and is connected to the frame 412 via an L-shaped bracket 51. A long hole is formed in the bracket 51 and is fastened to the frame 412 and the guide 52 by a bolt that passes through the long hole. Therefore, by adjusting the position of the bolt with respect to the elongated hole, the height and interval of the guide 52 can be adjusted according to the size of the inappropriate work 300.

ところで、作業者がワーク置き台モジュール５からワークを取り出す場合、図７に示すように、前進位置に移動した仮置き台２１および不適切ワーク台２２の前部が取出し空間８５０に位置する。この取出し空間８５０は、図３に示す外装カバー１８の前部に突き出した開閉カバー１８０内につくられる。開閉カバー１８０は、加工機械ライン１００の全てのモジュール１〜１１において同じように構成されたものであり、図４及び図５に示すように、ベース１６の前部において搬送作業機１５が移動や作業するための搬送空間８００をつくっている。従って、取出し空間８５０は、その搬送空間８００内に位置するため、作業者が行う取出し作業時には搬送作業機１５の進入を防止する必要がある。   By the way, when an operator takes out a workpiece | work from the workpiece mounting module 5, the front part of the temporary mounting table 21 and the inappropriate work table 22 which moved to the advance position is located in the taking-out space 850 as shown in FIG. The take-out space 850 is created in the open / close cover 180 protruding from the front portion of the exterior cover 18 shown in FIG. The open / close cover 180 is configured in the same manner in all the modules 1 to 11 of the processing machine line 100, and as shown in FIGS. 4 and 5, the transfer work machine 15 is moved in the front portion of the base 16. A conveyance space 800 for working is created. Accordingly, since the take-out space 850 is located in the transfer space 800, it is necessary to prevent the transfer work machine 15 from entering during the take-out operation performed by the worker.

そこで、本実施形態では、他のモジュールに対するワーク搬送が実行されている場合であっても、ワーク置き台モジュール５，７の前の取り出し空間８５０に搬送作業機１５が進入しないための安全装置が設けられている。ここで、図７は、安全装置が作動し開閉カバー１８０が開けられた状態のワーク置き台モジュール５を示した斜視図である。この図では、各構成の関係が分かり易いように安全装置を構成する安全カバー６０を透視させた記載にしている（図３も同じ）。また、図８は、ワーク置き台モジュール５を下方側から示した斜視図である。   Therefore, in the present embodiment, there is a safety device for preventing the transfer work machine 15 from entering the take-out space 850 in front of the work placing modules 5 and 7 even when the work transfer to another module is performed. Is provided. Here, FIG. 7 is a perspective view showing the work table module 5 in a state where the safety device is activated and the opening / closing cover 180 is opened. In this figure, the safety cover 60 constituting the safety device is seen through so that the relationship between the components can be easily understood (the same applies to FIG. 3). FIG. 8 is a perspective view showing the work table module 5 from below.

安全カバー６０は、左右一対の保護プレート６１をつなぐように上方の天板６２と下方の顎部材６３が形成されて一体になっている。左右一対の保護プレート６１は、開閉カバー１８０に合わせた形状で形成され、前進位置では搬送空間８００を区切ることで取出し空間８５０がつくり出されるようになっている。一方、図３に示す後退位置では、安全カバー６０が可動ベッド２３上に戻り、搬送作業機１５の移動を妨げないように搬送空間８００を開放するようになっている。一対の保護プレート６１は、左右の柱部材２６の間隔に合わせて形成され、安全カバー６０内に仮置き台２１および不適切ワーク台２２が入るようになっている。   The safety cover 60 is integrally formed with an upper top plate 62 and a lower jaw member 63 so as to connect a pair of left and right protective plates 61. The pair of left and right protection plates 61 are formed in a shape that matches the opening / closing cover 180, and a take-out space 850 is created by dividing the transport space 800 at the forward position. On the other hand, in the retracted position shown in FIG. 3, the safety cover 60 returns to the movable bed 23 and opens the transfer space 800 so as not to hinder the movement of the transfer work machine 15. The pair of protective plates 61 are formed in accordance with the interval between the left and right column members 26, and the temporary placement table 21 and the inappropriate work table 22 are placed in the safety cover 60.

前後に移動可能な安全カバー６０は、天板６２にガイドブロックが固定され、そのガイドブロックが、モジュール本体２５に固定された２本の天井ガイドレール６７に対して摺動可能に嵌め合わされている。また、前後方向に配置された２本の天井ガイドレール６７の間には、同様に前後方向に配置されたエアシリンダ６８がモジュール本体２５に固定され、エアシリンダ６８のピストンロッドが安全カバー６０の天板６２に連結されている。よって、天井ガイドレール６７に沿って前後に移動可能な安全カバー６０は、エアシリンダ６８の収縮作動により後退し、伸長作動により前進するようになっている。   The safety cover 60 that can be moved back and forth has a guide block fixed to the top plate 62, and the guide block is slidably fitted to two ceiling guide rails 67 fixed to the module body 25. . An air cylinder 68 similarly arranged in the front-rear direction is fixed to the module body 25 between the two ceiling guide rails 67 arranged in the front-rear direction, and the piston rod of the air cylinder 68 is attached to the safety cover 60. The top plate 62 is connected. Therefore, the safety cover 60 that can move back and forth along the ceiling guide rail 67 moves backward by the contraction operation of the air cylinder 68 and moves forward by the extension operation.

仮置き台２１や安全カバー６０を前後に移動させるエアシリンダ３５， ６８は、加工機械ライン１００の背部に設置されたエアコンプレッサに接続されている。エアシリンダ３５，６８とエアコンプレッサとを接続するエアホースに電磁弁などの流体機器を備えたエア回路に接続され、モジュール後部に設置された制御盤５８による通電制御に従い圧縮エアの給排気が行われるようになっている。制御盤５８を介した電磁弁などへの通電制御は、モジュールの外装カバー１８の前面部に取り付けられた操作パネル５７からの入力に従って実行可能になっている。複数ある操作パネル５７はモジュール選択が可能であり、どの位置からでも入力や表示による確認が可能である。   The air cylinders 35 and 68 for moving the temporary placement table 21 and the safety cover 60 back and forth are connected to an air compressor installed at the back of the processing machine line 100. The air hose connecting the air cylinders 35 and 68 and the air compressor is connected to an air circuit having a fluid device such as a solenoid valve, and compressed air is supplied and exhausted according to energization control by a control panel 58 installed at the rear of the module. It is like that. The energization control to the solenoid valve or the like via the control panel 58 can be executed in accordance with an input from the operation panel 57 attached to the front surface portion of the outer cover 18 of the module. A plurality of operation panels 57 can select modules, and can be confirmed by input or display from any position.

ところで、安全カバー６０は、図７に示すように開閉カバー１８０が開けられた場合には、確実に前進位置にあって取出し空間８５０をつくり出している必要がある。そこで、本実施形態では、安全カバー６０が前進位置にあることが確認された状態で開閉カバー１８０が開けられるよう構成されている。そのため、開閉カバー１８０には電磁式ロック装置が設けられ、安全カバー６０の前進位置を検出する検出センサの信号に基づいてロックが解除されるようになっている。   By the way, when the opening / closing cover 180 is opened as shown in FIG. 7, the safety cover 60 needs to be surely in the advanced position and create the extraction space 850. Therefore, in the present embodiment, the opening / closing cover 180 is configured to be opened in a state where it is confirmed that the safety cover 60 is in the forward movement position. Therefore, the open / close cover 180 is provided with an electromagnetic lock device, and the lock is released based on a signal from a detection sensor that detects the advance position of the safety cover 60.

続いて、加工機械ライン１００におけるワーク置き台モジュール５の作用について説明する。加工機械ライン１００では、ワーク投入モジュール１にセットされたワークが搬送作業機１５Ａによって取り出され、各モジュールに対して順番に搬送される。ワークは、旋盤モジュール２，３での加工の後、検測モジュール４で加工寸法が計測され、適正と判断されたものはワーク置き台モジュール５の仮置き台２１へと載せられる。一方、計測の結果不適切と判断されたものは、図５に示すように不適切ワーク３００として不適切ワーク台２２に載せられる。   Next, the operation of the work table module 5 in the processing machine line 100 will be described. In the processing machine line 100, the workpiece set in the workpiece input module 1 is taken out by the conveyance work machine 15A and conveyed to each module in turn. After the workpiece is machined by the lathe modules 2 and 3, the machining dimension is measured by the inspection module 4, and what is determined to be appropriate is placed on the temporary platform 21 of the workpiece platform module 5. On the other hand, what is determined to be inappropriate as a result of measurement is placed on the inappropriate work table 22 as an inappropriate work 300 as shown in FIG.

適正なワーク２００は、搬送作業機１５Ａから搬送作業機１５Ｂへの受け渡しのため、仮置き台２１のワーク台３２に置かれる。受け渡しに際して仮置き台２１は、図４に示すように前進位置であっても、図５に示すように後退位置であってもよい。すなわち、加工時間が短縮できるように、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂの駆動がより少なくなるように仮置き台２１の位置を制御するようにすればよい。一方、不適切ワーク台２２は、図５に示す後退位置が通常位置である。不適切ワーク３００は、後傾姿勢の不適切ワーク台２２に投入されると、ガイド５２によって両側から挟まれ、搬送ローラ４２の上を滑って後方へと移動する。ワークサイズによって多少異なるが、本実施形態では最大４個の不適切ワーク３００が貯め置かれる。   The appropriate workpiece 200 is placed on the work table 32 of the temporary table 21 for delivery from the transfer work machine 15A to the transfer work machine 15B. At the time of delivery, the temporary table 21 may be in the forward position as shown in FIG. 4 or in the backward position as shown in FIG. That is, the position of the temporary placing table 21 may be controlled so that the driving of the transfer work machines 15A and 15B is reduced so that the processing time can be shortened. On the other hand, the retracted position shown in FIG. When the improper workpiece 300 is put into the improper workpiece table 22 in the backward tilted posture, the improper workpiece 300 is sandwiched from both sides by the guide 52 and slides on the conveying roller 42 to move backward. In the present embodiment, a maximum of four inappropriate works 300 are stored, although it varies somewhat depending on the work size.

仮置き台２１に置かれたワーク２００は、図４に示すように搬送作業機１５Ｂによって把持され、次のマシニングセンタモジュール６に受け渡しされる。その後、ワーク置き台モジュール７を超えてホブ盤モジュール８、バリ取りモジュール９及び洗浄モジュール１０へとそれぞれ受け渡しが行われ、最後にワーク排出モジュール１１へと送られる。ワーク置き台モジュール７では、例えば何十個に１個の割合で抽出されたワーク２００が仮置き台２１に置かれ、作業者による品質チェックが行われる。品質チェックはワーク置き台モジュール５でも同様に行われる。

As shown in FIG. 4, the workpiece 200 placed on the temporary placement table 21 is gripped by the transfer work machine 15 </ b> B and transferred to the next machining center module 6. Thereafter, the workpiece is transferred to the hobbing module 8, the deburring module 9, and the cleaning module 10 beyond the workpiece table module 7, and finally sent to the workpiece discharge module 11. In the work table module 7, for example, the work 200 extracted at a ratio of one out of every tens is placed on the temporary table 21, and a quality check is performed by the operator. The quality check is performed in the same manner in the work table module 5.

ワーク２００の品質チェックは、図７に示すように、仮置き台２１が前進位置に移動し、対象となるワーク２００が取出し空間８５０まで送り出される。図７では、不適切ワーク台２２も前進位置に移動した状態が示されているが、不適切ワーク３００の取り出しは、品質チェックに合わせて行う必要はなく、貯め置き可能な個数に達した場合に行うようにすればよい。ただし、ここでは同じタイミングで行う場合を想定して説明する。ワークの取り出し作業では、作業者による操作パネル５７の入力によって仮置き台２１や安全カバー６０の前進と後退とが操作される。   In the quality check of the workpiece 200, as shown in FIG. 7, the temporary placing table 21 moves to the forward movement position, and the target workpiece 200 is sent out to the take-out space 850. FIG. 7 shows a state in which the inappropriate work table 22 is also moved to the forward position. However, it is not necessary to take out the inappropriate work 300 in accordance with the quality check, and when the number reaches the number that can be stored. To do so. However, the description will be made on the assumption that the same timing is used. In the work removal operation, the temporary placement table 21 and the safety cover 60 are operated to move forward and backward by an input on the operation panel 57 by the operator.

仮置き台２１は、エアシリンダ３５が伸長作動し、押し出されるようにして図７に示す位置まで前進する。このとき安全カバー６０もエアシリンダ６８の伸長作動によって前進する。すなわち、安全カバー６０の移動は、仮置き台２１を移動させるための操作によって合わせて行われる。一方で、不適切ワーク台２２の引き出しは作業者自身が行うため、安全カバー６０は予め前進して取出し空間８５０をつくっていなければならない。そこで、不適切ワーク３００の取り出し作業だけの場合には、安全カバー６０だけの移動操作が行われる。   The temporary placing table 21 moves forward to the position shown in FIG. 7 so that the air cylinder 35 extends and is pushed out. At this time, the safety cover 60 is also moved forward by the extension operation of the air cylinder 68. That is, the movement of the safety cover 60 is performed by an operation for moving the temporary placement table 21. On the other hand, since the operator himself pulls out the inappropriate work table 22, the safety cover 60 must advance in advance to create the take-out space 850. Therefore, in the case of only taking out the unsuitable workpiece 300, the moving operation of only the safety cover 60 is performed.

安全カバー６０が前進位置に達すると、搬送空間８００が一対の保護プレート６１によって区切られ、取出し空間８５０がつくられる。このとき、安全カバー６０が前進位置に達したことが検出センサによって検出され、その検出信号を受信した制御盤５８によって開閉カバー１８０の電磁式ロック装置が解除される。そこで、作業者は、開閉カバー１８０を図７に示すように上方へ引き上げて開くことができ、ワーク置き台モジュール７の前面が開放される。そして、作業者は、取出し空間８５０内に手を入れて、ハンドル４１５を掴んで不適切ワーク台２２を前方へと引き出す。このとき不適切ワーク台２２は、カムフォロア４７がガイドレール４５を転がることにより後端部が上昇するため、後傾姿勢から水平姿勢に変化することになる。   When the safety cover 60 reaches the forward movement position, the conveyance space 800 is divided by the pair of protection plates 61, and an extraction space 850 is created. At this time, the detection sensor detects that the safety cover 60 has reached the forward movement position, and the electromagnetic lock device of the opening / closing cover 180 is released by the control panel 58 that has received the detection signal. Therefore, the operator can open the opening / closing cover 180 by pulling it upward as shown in FIG. 7, and the front surface of the work table module 7 is opened. Then, the operator puts his hand into the take-out space 850, grasps the handle 415, and pulls out the inappropriate work table 22 forward. At this time, the rear end portion of the unsuitable work table 22 rises when the cam follower 47 rolls on the guide rail 45, so that the inappropriate work table 22 changes from the backward tilted posture to the horizontal posture.

作業者は、仮置き台２１から品質チェック用のワーク２００を取り出し、不適切ワーク台２２からは不適切ワーク３００を取り出すが、後方に位置する不適切ワーク３００は引掛け棒４３を使って前方に引き出すようにして取り出すことができる。そして、ワーク取り出し後は、不適切ワーク台２２は作業者が押し込むようにして後退位置まで移動させる。仮置き台２１や安全カバー６０は、開閉カバー１８０が閉じられ、その閉状態が検出された後、操作パネル５７からの後退信号の入力により各エアシリンダ３５，６８の収縮作動により後退位置へと移動する。   The operator takes out the quality check workpiece 200 from the temporary table 21 and takes out the inappropriate workpiece 300 from the inappropriate workpiece table 22, but the inappropriate workpiece 300 located at the rear is moved forward using the hook 43. It can be taken out by pulling it out. After the workpiece is taken out, the inappropriate work table 22 is moved to the retracted position so that the operator pushes it in. After the opening / closing cover 180 is closed and the closed state is detected, the temporary placement table 21 and the safety cover 60 are moved to the retracted position by the contraction operation of the air cylinders 35 and 68 by the input of the retract signal from the operation panel 57. Moving.

ワーク２００の品質チェックは、前述したように一定個数の加工ワークに対して１個の割合で行われるため、加工個数をカウントすることにより取出し作業のタイミングが操作パネル５７に表示される。一方、不適切ワーク台２２に投入される不適切ワーク３００の数もカウントされ、搭載可能な個数に達したことが確認された場合に操作パネル５７に対して表示されたり、シグナルタワー５９を点灯させるなどして作業者に取出しが必要であることが知らされる。   Since the quality check of the workpiece 200 is performed at a rate of one for a certain number of workpieces as described above, the timing of the removal operation is displayed on the operation panel 57 by counting the number of workpieces. On the other hand, the number of improper workpieces 300 put on the improper workpiece table 22 is also counted and displayed on the operation panel 57 or the signal tower 59 is lit when it is confirmed that the number of mountable workpieces has been reached. The operator is informed that removal is necessary.

ところで、不適切ワーク３００の取り出し作業は、取出し空間８５０における搬送作業機１５の移動などが制限されるため、その間隣接するモジュールの駆動を一時停止させなければならない場合も生じる。しかし、それでは加工時間が長くなってしまい生産効率が低下してしまう。よって、不適切ワーク３００の取り出しに際しても加工が継続されることが望ましい。図９は、そうした点を考慮したワーク置き台モジュール１２の内部構造を示した第２実施形態の斜視図である。前記第１実施形態のワーク置き台モジュール５と同様の構成については同じ符号が付されている。   By the way, the unloading work of the unsuitable workpiece 300 is limited in the movement of the transfer work machine 15 in the unloading space 850, and therefore, the drive of the adjacent module may have to be temporarily stopped during that time. However, this will increase the processing time and reduce the production efficiency. Therefore, it is desirable to continue the processing even when the inappropriate work 300 is taken out. FIG. 9 is a perspective view of the second embodiment showing the internal structure of the work table module 12 in consideration of such points. The same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the workpiece mounting base module 5 of the said 1st Embodiment.

ワーク置き台モジュール１２は、不適切ワーク台２４が異なっている。すなわち、不適切ワーク台２４は、移動することなく固定されたものであり、不図示の外装カバー１８から後方側へ突き出すようにして構成されている。不適切ワーク台２４は、前記実施形態の不適切ワーク台２２と同様な構造を有し、台枠７１に対して複数の搬送ローラ７２が前後方向に並べて取り付けられている。特に、台枠７１は長尺であり、前柱２６１と後柱２６２に対して高さが異なる位置に固定され、図示するように後傾姿勢になっている。また、台枠７１には、一対の帯状のガイド７３が上下方向及び幅方向に調整可能に取り付けられ、後端部には支持プレート７５が固定されている。   The work table module 12 is different from the inappropriate work table 24. That is, the inappropriate work table 24 is fixed without moving, and is configured to protrude rearward from an unillustrated exterior cover 18. The inappropriate work table 24 has the same structure as the inappropriate work table 22 of the above-described embodiment, and a plurality of transport rollers 72 are attached to the frame 71 side by side in the front-rear direction. In particular, the underframe 71 is long, and is fixed at a position where the height is different from that of the front pillar 261 and the rear pillar 262, and is in a rearward inclined posture as shown in the figure. A pair of belt-like guides 73 are attached to the underframe 71 so as to be adjustable in the vertical direction and the width direction, and a support plate 75 is fixed to the rear end portion.

従って、後傾姿勢の不適切ワーク台２４に投入された不適切ワーク３００は、ガイド７３によって両側から挟まれ、搬送ローラ７２の上を滑って後方へと送られる。本実施形態では最大１０個の不適切ワーク３００が貯め置かれる。不適切ワーク３００の個数は投入毎にカウントされ、搭載可能な個数に達したことが確認された場合に操作パネル５７に対して表示されたり、シグナルタワー５９を点灯させるなどして作業者に取出しが必要であることが知らされる。作業者は、加工機械ライン１００の裏側に回り込み、不適切ワーク台２４の後端部から順番に不適切ワーク３００を取り出す。不適切ワーク台２４が後方に傾斜しているため不適切ワーク３００は後方に滑り落ち順番に回収される。   Accordingly, the improper workpiece 300 put on the improper workpiece platform 24 in the backward tilted posture is sandwiched from both sides by the guide 73 and is slid on the conveying roller 72 and sent backward. In the present embodiment, a maximum of 10 inappropriate works 300 are stored. The number of improper workpieces 300 is counted every time it is thrown in. When it is confirmed that the number of inappropriate workpieces has been reached, it is displayed on the operation panel 57 or taken out to the operator by turning on the signal tower 59. Is informed that it is necessary. The operator goes to the back side of the processing machine line 100 and takes out the inappropriate work 300 in order from the rear end of the inappropriate work table 24. Since the inappropriate work table 24 is inclined rearward, the inappropriate work 300 is recovered in the order of sliding backward.

よって、本実施形態のワーク置き台モジュール５によれば、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂにおけるワーク２００の受け渡しだけではなく品質チェックのための仮置きが可能であり、更に不適切ワーク３００を貯め置くためにも使用することができる。そして、ワーク置き台モジュール５は、仮置き台２１と不適切ワーク台２２とが上下２段に構成されているため、幅寸法を小さく抑えることができ、他のモジュールと同様にベース１６に搭載することができる。特に、ベース１６のレール１６０に搭載して前後方向にワーク置き台モジュール５自体を移動させることができるため、加工機械ライン１００は、モジュールを入れ替えたレイアウト変更が容易である。   Therefore, according to the work placing table module 5 of the present embodiment, not only the delivery of the work 200 in the transfer work machines 15A and 15B but also temporary placement for quality check is possible, and further, the inappropriate work 300 is stored. Can also be used. The work table module 5 includes the temporary table 21 and the inappropriate work table 22 arranged in two upper and lower stages, so that the width dimension can be kept small, and is mounted on the base 16 like the other modules. can do. In particular, since the work table module 5 itself can be moved in the front-rear direction by being mounted on the rail 160 of the base 16, the processing machine line 100 can be easily changed in layout by replacing the modules.

仮置き台２１はエアシリンダ３５によって自動で前後移動が可能であるため、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂにおけるワーク２００の受け渡しに際して、加工時間を短くするために前進位置と後退位置との適切な位置に移動させることができる。また、仮置き台２１がモジュール本体２５内に後退した位置では搬送作業機１５Ａ，１５Ｂが前方を通過することができる。そのため、場合によっては仮置き台２１を介さずに、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂがワーク置き台モジュール５を超えて直接マシニングセンタモジュール６や検測モジュール４とワーク２００の受け渡しを行うことも可能である。   Since the temporary placing table 21 can be automatically moved back and forth by the air cylinder 35, when the workpiece 200 is transferred by the transfer work machines 15A and 15B, the temporary placing table 21 is set at an appropriate position between the forward position and the backward position in order to shorten the processing time. Can be moved. Further, at the position where the temporary placing table 21 is retracted into the module main body 25, the transfer work machines 15A and 15B can pass forward. Therefore, in some cases, the transfer work machines 15A and 15B can directly transfer the workpiece 200 to the machining center module 6 or the inspection module 4 beyond the workpiece table module 5 without using the temporary table 21. .

また、仮置き台２１および不適切ワーク台２２が前進位置に移動し、開閉カバー１８０を開けた作業者の近い位置に作業場所があるため、容易に取り出し作業を行うことができる。不適切ワーク台２２は作業者によって前後に移動するが、ハンドル４１５付きのアーム４１３を介した引出しや押し込みによって前後方向に簡単に移動させることができる。また、引掛け棒４３が備えられているため、奥にある不適切ワーク３００も簡単に引き出すことができる。また、不適切ワーク台２２は、後退位置で後傾姿勢であるため、投入した不適切ワーク３００は自然と奥に移動して貯め置かれ、前進位置に移動した場合には水平姿勢になるため取出しが容易に行える。   Further, since the temporary placement table 21 and the inappropriate work table 22 are moved to the forward movement position and the work place is near the worker who opened the open / close cover 180, the work can be easily taken out. The inappropriate work table 22 is moved back and forth by the operator, but can be easily moved in the front-rear direction by being pulled out or pushed in via the arm 413 with the handle 415. Further, since the hooking rod 43 is provided, the inappropriate work 300 in the back can be easily pulled out. Further, since the inappropriate work table 22 is in a backward tilted position at the retracted position, the thrown inappropriate work 300 is naturally moved to the back and stored, and when it is moved to the advanced position, it is in a horizontal position. Easy to take out.

作業者が開閉カバー１８０を開けるときは、安全カバー６０が確実に搬送空間８００にまで移動して取出し空間８５０がつくられているため、作業者によるワーク２００，３００の取り出し作業の安全が確保される。前進位置にある不適切ワーク台２２は、図７に示すようにハンドル４１５が安全カバー６０よりも前方に突き出した位置にある。従って、不適切ワーク台２２を戻し忘れて開閉カバー１８０を閉じようとしても、ハンドル４１５が干渉することになる。そのため、不適切ワーク台２２の戻し忘れにより生じる搬送作業機１５との衝突を防止することができる。   When the operator opens the opening / closing cover 180, the safety cover 60 is surely moved to the transfer space 800 to create the take-out space 850, so that the work for taking out the workpieces 200, 300 by the worker is secured. The The inappropriate work table 22 in the advanced position is in a position where the handle 415 protrudes forward of the safety cover 60 as shown in FIG. Therefore, the handle 415 interferes even if the operator closes the open / close cover 180 by forgetting to return the inappropriate work table 22. Therefore, it is possible to prevent a collision with the transfer work machine 15 caused by forgetting to return the inappropriate work table 22.

また、図９に示す第２実施形態のワーク置き台モジュール１２では、不適切ワーク台２４が長尺であるためより多くの不適切ワーク３００を貯め置くことができ、作業者による取り出し作業の回数を減らすことができる。また、ワーク置き台モジュール５の後方に突き出した後方排出式であるため、加工機械ライン１００による加工を中断させることなく不適切ワーク３００を取り出すことができる。   Further, in the work placing table module 12 of the second embodiment shown in FIG. 9, since the inappropriate work table 24 is long, a larger number of inappropriate work 300 can be stored, and the number of times the operator takes out the work. Can be reduced. In addition, since it is a rear discharge type that protrudes to the rear of the work table module 5, the inappropriate work 300 can be taken out without interrupting the processing by the processing machine line 100.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では仮置き台２１を下に、不適切ワーク台２２を上に配置したが、上下の配置を逆にしてもよい。
また、前記実施形態では一対の保護プレート６１によって搬送空間８００を区切り取出し空間８５０をつくるようにしたが、その構成は安全カバー６０の形でなくてもよい。As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the above-described embodiment, the temporary placing table 21 is disposed below and the inappropriate work table 22 is disposed above, but the upper and lower arrangements may be reversed.
In the above embodiment, the conveying space 800 is separated by the pair of protective plates 61 to create the take-out space 850. However, the configuration may not be in the form of the safety cover 60.

また、仮置き台２１や安全カバー６０を駆動させるアクチュエータとしてエアシリンダ３５，６８を使用したが、電動シリンダなどであってもよい。更に、前記実施形態では仮置き台２１がアクチュエータにより自動で前後移動する構成を示したが、品質チェックの際には、不適切ワーク台２２のように作業者が手動で前後移動させるようにしてもよい。   Further, although the air cylinders 35 and 68 are used as actuators for driving the temporary placing table 21 and the safety cover 60, an electric cylinder or the like may be used. Furthermore, in the above-described embodiment, the temporary placing table 21 is automatically moved back and forth by the actuator. However, when performing a quality check, the operator manually moves the front and back like the inappropriate work table 22. Also good.

５…多機能ワーク置き台モジュール １５（１５Ａ，１５Ｂ）…搬送作業機 １６…ベース ２１…仮置き台 ２２…不適切ワーク台 ２３…可動ベッド ２５…モジュール本体 ３５…エアシリンダ ４１…台枠 ４２…搬送ローラ ４３…引掛け棒 ４５…ガイドレール ４７…カムフォロア ４９…支持棒 ５２…ガイド ６０…安全カバー ６１…保護プレート ６８…エアシリンダ １００…加工機械ライン １８０…開閉カバー ２００…ワーク ３００…不適切ワーク ８００…搬送空間 ８５０…取出し空間 … …



5 ... Multifunctional work table module 15 (15A, 15B) ... Transfer work machine 16 ... Base 21 ... Temporary table 22 ... Inappropriate work table 23 ... Movable bed 25 ... Module body 35 ... Air cylinder 41 ... Underframe 42 ... Conveying roller 43 ... Hanging bar 45 ... Guide rail 47 ... Cam follower 49 ... Support bar 52 ... Guide 60 ... Safety cover 61 ... Protection plate 68 ... Air cylinder 100 ... Processing machine line 180 ... Opening / closing cover 200 ... Work 300 ... Unsuitable work 800 ... Conveying space 850 ... Taking out space ...



Claims (7)

ワークを一時的に仮置きする仮置き台と、不適切と判定された複数のワークを機体の前後方向に並べて貯め置く不適切ワーク台とを有し、
前記仮置き台と前記不適切ワーク台とが上下に配置され、
所定の作業を行う複数の作業モジュールを幅方向に配列させるベース上に、前記作業モジュールとともに幅方向に配列した搭載が可能なものであることを特徴とする多機能ワーク置き台モジュール。 A temporary placement table for temporarily placing workpieces, and an inappropriate work table for storing a plurality of workpieces determined to be inappropriate in the longitudinal direction of the aircraft.
The temporary placement table and the inappropriate work table are arranged above and below ,
A multi-function work stand module , wherein a plurality of work modules for performing a predetermined work can be mounted on the base in which the work modules are arranged in the width direction together with the work modules. 前記仮置き台は、機体の前後方向に固定された下のガイド部材に対して取り付けられ、アクチュエータによって前後方向に移動可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の多機能ワーク置き台モジュール。   The multifunctional work holder according to claim 1, wherein the temporary placement table is attached to a lower guide member fixed in the front-rear direction of the machine body and is movable in the front-rear direction by an actuator. Stand module. 前記不適切ワーク台は、台枠に対して機体の前後方向に並べられた複数の搬送ローラによって構成されたものであり、前記台枠が機体の前後方向に固定された上のガイド部材に対して、後方位置の後傾姿勢と前方位置の水平姿勢との姿勢変化を伴いながら前後方向に移動自在に取り付けられたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多機能ワーク置き台モジュール。   The inappropriate work platform is configured by a plurality of conveying rollers arranged in the front-rear direction of the machine body with respect to the frame, and the guide frame is fixed to the upper guide member fixed in the front-rear direction of the machine body. The multifunctional device according to claim 1 or 2, wherein the multifunction device is attached so as to be movable in the front-rear direction while accompanying a posture change between a rearward tilting posture at a rear position and a horizontal posture at a front position. Work table module. 前記不適切ワーク台は、後傾姿勢の長尺な長台枠に対して機体の前後方向に並べられた複数の搬送ローラによって構成され、機体後方に突き出して延びているものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多機能ワーク置き台モジュール。   The inappropriate work platform is composed of a plurality of conveying rollers arranged in the front-rear direction of the machine body with respect to a long frame with a backward tilting posture, and protrudes and extends rearward of the machine body. The multi-function work table module according to claim 1 or 2. 前記仮置き台および前記不適切ワーク台が組み込まれたモジュール本体と、前記モジュール本体の前方に位置する取出し空間とが、開閉可能な前扉をもったカバー部材によって覆われ、
前記モジュール本体には、前記取出し空間を前記モジュール本体の幅間隔で区切るように前後方向に移動可能に取り付けられた一対の可動プレートが設けられたものであることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の多機能ワーク置き台モジュール。 The module main body in which the temporary placement table and the inappropriate work table are incorporated, and the extraction space located in front of the module main body are covered with a cover member having a front door that can be opened and closed,
3. The module main body is provided with a pair of movable plates attached so as to be movable in the front-rear direction so as to divide the extraction space at a width interval of the module main body. Item 5. The multi-function work stand module according to any one of Items 4 to 6. 前記カバー部材の前扉の開閉を規制するロック部材と、前記可動プレートが前記取出し空間を閉鎖する閉位置にあることを検出する検出部材とを備え、前記ロック部材は、前記検出部材の検出に従って規制を解除するようにしたものであることを特徴とする請求項５に記載の多機能ワーク置き台モジュール。   A lock member that restricts opening and closing of the front door of the cover member; and a detection member that detects that the movable plate is in a closed position that closes the take-out space, the lock member according to detection of the detection member. 6. The multifunctional work table module according to claim 5, wherein the restriction is released. 前記ベース上を前記配列方向と交差する前後方向に移動可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の多機能ワーク置き台モジュール。
The multi-function work stand module according to claim 1 , wherein the multi-function work stand module is movable in the front-rear direction intersecting the arrangement direction on the base.
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