SE528389C2 - Vridanordning för en bom till en gruv- eller entreprenadrigg jämte rigg - Google Patents

Description

20 25 30 528 389 ningen att anvisa en vridanordning av inledningsvis nämnt slag, vid vilken en flexibelt och ekonomiskt realiserbar lös- ning erhàlls, vilken likväl möjliggör manövrering med hög precision.

Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningen genom särdragen i den kännetecknande delen av patentkravet 1.

Härigenom uppnås att en teleskopisk bom och därmed riggen i sin helhet kan tillverkas kompakt och dessutom, vilket är en stor fördel, möjliggöra modularisering genom användning av standardkomponenter som standardrotationsmotorer och en stan- dardbom.

Genom en utföringsform av uppfinningen, varvid den första rotationsenheten uppvisar ett delningsställe vid sin utgående vridningsaxel erhålls möjlighet att ha en lösbar förbindelse med bommen, vilket bl. a. medför den fördelen att samma bom, respektive samma gruv- eller entreprenadrigg enkelt kan använ- das för olika användningsomráden, varvid utrustning som ska utnyttjas är fästbar vid nämnda delningsställe.

Genom att även tillhandahålla ett delningsställe vid den andra rotationsenheten erhålls motsvarande fördelar samt därutöver att den totala vridanordningen är lösbar från bommen och utrustningen och därmed enkelt utbytbar och/eller borttagbar för service.

Genom att förse vridanordningen/vinkelenheten med ett öppet eller öppningsbar mellanliggande parti möjliggörs enkel åtkomst från utsidan av respektive rotationsmotor för service, utbyte etc. 73315 .d0C; 2005-03-11 10 15 20 25 30 528 389 Genom tillhandahållande av en kuggväxelenhet, och i synnerhet en planetväxelenhet för överföring av respektive rotations- motors rörelse accentueras anordningens enkelhet och kompakt- het.

Bomdelarna kan genom uppfinningen med fördel tillverkas med orunda tvärsnitt, så att den totala bommen kan göras styvare och mer lasttålig och mindre glappbenägen.

Motsvarande fördelar uppnås enligt uppfinningen vid en rigg inkluderande en dylik vridanordning.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu beskrivas mot bakgrund av utföringsexempel och med ledning av de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. 1 generellt visar en gruvrigg enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en del av en rigg enligt uppfinningen i en sidovy, Fig. 3 visar anordningen enligt fig. 2 i perspektivvy, och Fig. 4 visar en vridanordning enligt uppfinningen, delvis i sektion.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I fig. 1 avses med hänvisningsbeckning 1 generellt en rigg i form av en gruvmaskin, vilket i detta fall avser en maskin för borrning av spränghàl respektive för anbringning av bergför- stärkning. Gruvmaskinen 1 omfattar en bärare 2 med konven- tionella drivanordningar samt en operatörshytt, varvid på bäraren är fastsatt en bomanordning 3. Bomanordningen 3 omfat- 73315 .dOCI 2005-03-11 10 15 20 25 30 528 589 tar en teleskopisk och höj- och sänkbar bom 4, pà vars ytter- ände är anbragt utrustning 13 för t ex bergborrning, omfat- tande en matare 6 och en bergborrmaskin 7. Zl och Z2 indikerar vridningsaxlar för bomanordningen. Övriga vridningsaxlar fram- går av det följande.

Fig. 2 visar bomanordningen 3 mer i detalj inkluderande ett bärarfäste 8 och den teleskopiska bommen, vilken inkluderar en första bomdel 9 och en, i figuren i det närmaste helt indra- gen, andra bomdel 11 (Se bomdelarna mer isärdragna i figur 1).

Bommen 9, ll manövreras för höjning och sänkning med hjälp av två lyftcylindrar 10 (framgår tydligast på fig. 3).

Distalt på den andra bomdelen ll är anordnad en vid ett första delningsställe, vilket indikeras med en streckad linje vid 15, separerbar vridanordning 12, vilken är separerbar även i för- hållande till en matarbalkhållare 13, vid ett andra delnings- ställe, vilket indikeras med en streckad linje vid 16.

Den visade bommen har fem rotationsfrihetsgrader och en trans- lationsfrihetsgrad. Matningsförskjutningen för bergborrmaski- nen är då oräknad. I synnerhet föredras att möjligheten till vridning kring bommens längsaxel överstiger 360°. Dessutom föredras att möjligheten till vridning kring den mot bommens längsaxel vinklade axeln överstiger c:a 90°. Särskilt föredras att vridningen av kring denna axel, åtminstone i en riktning, är så stor att det möjliggörs att matarbalken kan svängas i det närmaste helt om och dess ytterände föras tillbaka mot 'operatörshytten till bärarfordonet. En operatör kan då få direkt tillgång till borrkronan för byte eller inspektion utan att behöva lämna hytten. Detta möjliggörs enligt uppfinningen genom insättning av vridanordningen 2, vilken uppvisar rota- 7331.5.d0C; 2005-03-11 10 15 20 25 30 528 589 tionsenheter, vilka är anordnade pà ett sätt som beskrivs nedan.

I fig. 3 framgår vridanordningen 12 mer i detalj och frilagd från en i drift av anordningen täckande kåpa 14. Genom bort- tagande av kåpan 14 blottläggs ett mellanliggande parti 24 hos vridanordningen 12, varigenom tillhandahålls åtkomst utifrån till två rotationsenheter (se även fig. 4), varav en första rotationsenhet är inrättad för vridning kring en huvudsaklig Vlängsaxel A1 hos bommen 9, ll. En andra rotationsenhet är inrättad för vridning av utrustningen 13 anbragt vid det andra delningsstället 16 för vridning kring en axel A2, väsentligen vinkelrätt mot den huvudsakliga längsaxeln A1 hos bommen 9, ll.

Utrustningen 13 omfattar på konventionellt sätt en vridled 25 med en (inte visad) hydraulcylinder för vridning av mätaren kring en axel A3.

Av fig. 4 framgår vridanordningen 12 separerad fràn bommen 9, ll vid delningsstället 15. Av utrustningen 13 är visad en fästkonsol 26, vilken är fäst vid vridanordningen vid det andra delningsstället 16. Mer i detalj omfattar vridanord- ningen 12 en stomme i form av en vinkelenhet l2', vilken upp- visar två vinkelställda rotationsmotorfästen, på så sätt att två rotationsmotorer 17 och 18 är belägna i det mellanliggande partiet 24. Som alternativ kan de även vara anordnade på annat sätt i anslutning till det mellanliggande partiet 24. Mer i detalj betecknas den första rotationsmotorn med 17 och den andra rotationsmotorn med 18. Dessa rotationsmotorer 17 och 18 är fästa vid vinkelenheten 12' på två inbördes vinklade rota- tionsmotorfästen 23 resp. 25. Varje rotationsmotor 17, 18 är via en inte närmare visad planetväxelenhet 19 resp. 20 med ett 73315.doc; 2005-03-11 10 15 20 25 528 389 önskat antal steg förbunden med en utgående axel Al, A2 i form av en vridkrans 21 resp. 22, vilka är fixerbara mot bommen 9, ll (för den utgående axeln 21) respektive mot utrustningens 13 fästkonsol 26 (den utgående axeln 22). För genomförande av denna fixering av respektive utgående axel Al, 21 resp. A2, 22 är dessa vridkransar utformade i form av fastsättningskransar, vilka fastdras med hjälp av efter omkretsen fördelade skruv- förband i motsvarande fastsättningsflänsar på den respektive distala änden av den andra bomdelen ll och utrustningens 13 fästkonsol 26. I synnerhet är fastsättningskransarna 21 och 22 lika.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Sålunda kan vridanordningen respektive vinkelen- heten vara annorlunda utformad och arrangemanget för fastsatt- gning i denna av den första rotationsenheten Rl resp. den andra rotationsenheten R2 kan vara utfört på annat sätt även om det ovan beskrivna föredras.

Vridanordningen kan användas vid andra typer av gruv- eller entreprenadutrustning, t ex med fördel för bergbultningsmaski- ner. Genom utformningen med genom delningsställena enkelt separerbara enheter kan en och samma bärare och rigg utnyttjas för olika typer av gruv- och entreprenadverksamhet genom enkelt utbyte av den pà riggen anbringade utrustningen.

Som antytts på figurerna är bommens 9, ll tvärsnitt orunt, i synnerhet avrundat rektangulärt, men även andra tvärsnitt hos bommen är tänkbara. 73315 . dOC; 2005-03-1 1

Claims (13)

10 15 20 25 30' 528 589 Patentkrav:

1. Vridanordning (12) för vridning av utrustning (13), fäst vid området av en distal ände av en bom (9, 11), vilken upp~ visar en huvudsaklig längsaxel, och vilken är del av en vid en bärare (2) fästbar bomanordning (3) för en gruv- eller entre- prenadrigg, varvid vridanordningen innefattar en första rota~ tionsenhet (Rl) inrättad för att vrida utrustningen kring en axel (A1), som är väsentligen parallell med bommens längsaxel och en andra rotationsenhet (R2) inrättad för att vrida utrustningen kring en axel (A2), som bildar en vinkel med bom- mens längsaxel, kännetecknad av - att rotationsenheterna (R1, R2) är förankrade på en i vrid- anordningen (12) ingående vinkelenhet (12') med i riktningar ifrån denna utgående, inbördes vinklade vridningsaxlar (A1,21; A2,22), vilka är förbindbara med bommen (9, 11) respektive med nämnda utrustning (13).

2. Anordning enligt kravet 1, kännetecknad av att den första- rotationsenheten (Rl) uppvisar ett delningsställe (15) vid sin utgående vridningsaxel, genom vilket den är lösbart förbindbar med bommen (9, ll).

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, kännetecknad av att den andra rötationsenheten (R2) uppvisar ett delningsställe (16) vid sin utgående vridningsaxel (22), genom vilket den är lös- bart förbindbar med nämnda utrustning (13).

4. Anordning enligt något av föregående krav, kànnetecknad av att nämnda vinkel är väsentligen 90°.

5. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att vinkelenheten (l2') har ett öppet eller öppningsbart mel- 7.33l5¿| .dc-cit; kïiïOß-(zß-BÉ 10 15 20 25 30 528 589 lanliggande parti (24) med möjlighet till àtkomst fran utsidan av till respektive rotationsenhet (Rl, R2) hörande I0tati0nS" motor (17, 18).

6. Anordning enligt kravet 5, kännetecknad av att det mellan- liggande partiet (24) begränsas av två inbördes vinklade rota- tionsmotorfästen (23, 25), vid vilka rotationsmotorerna (17, 18) är fästa så att de är anordnade i eller i anslutning till det mellanliggande partiet (24).

7. Anordning enligt kravet 5 eller 6, kännetecknad av att varje rotationsmotor (17, 18) är anordnad att förmedla vrid- ningsrörelse via en kuggväxelenhet (19, 20).

8. Anordning-enligt kravet 7, kännetecknad av att nämnda kugg- växelenhet (19, 20) är en planetväxelenhet.

9. Gruv- eller entreprenadrigg innefattande en bom (9, ll) och en vridanordning (12) enligt något av kraven 1 - 8.

10. Rigg enligt kravet 9, kännetecknad av att bommen inklude- rar en första bomdel (9), vilken är utformad för att vara led- bart förbunden med nämnda bärare (2) och en andra bomdel (ll), vilken är teleskopiskt förskjutbart anordnad i förhållande till den första bomdelen.

11. Rigg enligt kravet 10, kännetecknad av att åtminstone en av den första (9) och den andra (ll) bomdelen har åtminstone partiellt orunt tvärsnitt.

12. Rigg enligt kravet ll, kànnetecknad av att nämnda tvär- snitt är fyrkantigt. 7.3.3l5a .fioflí 2005-03-22 l 528 389

13. Rigg enligt något av kraven 9 - 12, kännetecknad av att utrustningen (13) omfattar en vridled (25) med en vridmotor. 73..3l5a .dotu ZOÛB-Lpš-Lïl