SE532540C2 - Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning - Google Patents
Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordningInfo
- Publication number
- SE532540C2 SE532540C2 SE0801049A SE0801049A SE532540C2 SE 532540 C2 SE532540 C2 SE 532540C2 SE 0801049 A SE0801049 A SE 0801049A SE 0801049 A SE0801049 A SE 0801049A SE 532540 C2 SE532540 C2 SE 532540C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- boom
- rotation
- attached
- carrier
- boom portion
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 55
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 32
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 235000000208 Solanum incanum Nutrition 0.000 description 1
- 244000302301 Solanum incanum Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/087—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods by means of a swinging arm
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
532 EÃÛ "i många olika utföranden, och därmed också med många olika typer av bommar.
En bom utgörs vanligtvis av en långsträckt struktur, vilken' med sin ena ände vanligtvis är fäst till en bärare, såsom t.ex. ett fordon, via ett eller flera ledorgan. Vidare är en borrmaskin vanligtvis ledbart fäst till bommens från bäraren vända ände via en eller flera ytterligare ledorgan.
Borrmaskinen är dock vanligtvis inte direkt fäst till bommen, utan är normalt förskjutbart fäst till bommen via en mataranordning bestående av en matarhållare, vilken uppbär en relativt matarhàllaren förskjutbart anordnad matarbalk, där vidare borrmaskinen vanligtvis är förskjutbar relativt matarbalken för att på så sätt erhålla stor inställningsfrihet vid borrning utan att bäraren för den skull behöver förflyttas. Även om bommar av ovan nämnda typ är välfungerande vid många tillämpningar kan det, i synnerhet vid bergborrningsriggar avsedda för mycket trånga orter, vara svårt att åstadkomma en bom som samtidigt både uppfyller önskemål och/eller krav beträffande riggförflyttbarhet och manövrerbarhet vid borrning' pà ett önskat sätt. Det finns därför ett behov av en förbättrad bom för användning vid i synnerhet bergborrningsriggar avsedda för arbete vid låga orthöjder.
Sammanfattning av uppfinningen Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en bomanordning för en gruv- och/eller anläggningsmaskin som löser ovanstående problem. Detta syfte uppnås med en bomanordning enligt patentkrav 1.
Föreliggande uppfinning hänför sig till en bomanordning för användning vid en gruv- och/eller anläggningsmaskin, innefattande ett första bomparti med en första och en andra 532 540 ände, varvid nämnda första ände är anordnad att fästas vid en bärare, och varvid nämnda andra ände är anordnad att uppbära en borrmaskin, varvid nämnda bomanordning vidare innefattar ett första rotationsledorgan med en första rotationsaxel och ett andra rotationsledorgan med en andra rotationsaxel. Nämnda första rotationsledorgan är anordnat vid nämnda första ände av nämnda första bomparti och nämnda andra rotationsledorgan är anordnat via nämnda andra ände av nämnda första bomparti på så sätt att nämnda rotationsaxlar är fixerade i förhållande_till varandra, och varvid nämnda rotationsaxlar bildar vinklar mot en vertikalriktning, varvid nämnda vinklar är i intervallet 0- 45°.
Föreliggande uppfinning har fördelen att genom att nämnda rotationsaxlar är fixerade i förhållande till varandra, och bildar respektive vinklar mot en vertikalriktning i intervallet O-45° kan en bomanordning tillhandahållas, som' inte bara medger god räckvidd vid borrning/bultning, utan även medger att en bergborrningsrigg kan göras kompakt vid förflyttning. En dylik anordning är särskilt tillämplig vid bergborrningsriggar som i sin tur är avsedda för borrning vid låga orthöjder, eftersom risken vid förflyttning där är stor att någon del av bommen eller mataranordning med borrmaskin slår i omgivande berg.
Uppfinningen hänför sig även till en bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg.
Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar en bergborrningsrigg avsedd för användning vid borrning och/eller bergbultning vid mycket låga orthöjder.
Fig 2. visar en bergborrningsrigg försedd med en bom enligt föreliggande uppfinning. 532 SQÛ Fig_3. bommen mer i detalj. visar ett första bomparti för den i fig. 2 visade Fig. 4a visar utstyrningsomràden för de vid det i fig. 3 visade första bompartiet anordnade rotationsledorgan.
Fig. 4b visar täckarea vid borrning/bultning för den i fig, 1 visade bergborrningsriggen.
Fig. 4c visar schematiskt ett transportläge för bom och mataranordning vid den i fig. 2 visade bergborrningsriggen.
Fig. 5 visar ett första bomparti enligt uppfinningen mer i detalj.
Detaljerad beskrivning av exempelutföringsformer I fig. 1 visas en gruvmaskin i form av en sedvanlig bergborrningsrigg 100. Bergborrningsriggen 100 innefattar en bom 102, vars ena ände l02a är fäst vid en (schematiskt indikerad) bärare 110, som t.ex. kan utgöras av ett fordon, och vid vars andra ände 102b är anordnad en matare 103 som uppbär en borrmaskin 104. Borrmaskinen 104 är förskjutbar längs mätaren 103 i syfte att ytterligare öka räckvidd/manövrerbarhet vid borrning.
Såsom nämnts ovan ställer borrning i berg vid förhållanden med låga orthöjder högre krav på bergborrningsriggens utformning, och användning av en bergborrningsrigg enligt fig. 1 i låga/trånga orter har nackdelen att, på grund av bommens utsträckning i längdriktningen, manövrering/förflyttning kan vara svår att utföra utan att bommen 102 och/eller borrmaskinen 104 slår i omgivande berg med oönskade skador som följd.
Föreliggande uppfinning löser detta problem genom en för en gruv- och/eller anläggningsmaskin, såsom en bergborrningsrigg, avsedd bom såsom visad i fig. 2. 532 540 Den i fig. 2 visade bergborrningsriggen 200 är särskilt lämplig för användning vid borrning och/eller bultning vid arbete i mycket låga och/eller trånga orter. Exempelvis kan nämnas att det förekommer orter med en orthöjd i _ storleksordningen 1,2 m, där inte bara berg (malm) ska brytas, utan där även samtidigt bultning med bultlängder överstigande orthöjden måste användas för att på ett önskat sätt minska risken för t.ex. ras.
Den visade bergborrningsriggen 200 består av en bärare 201 och en bom 202, vars ena ände 202a är fäst till bäraren. Till skillnad fràn den i fig. l visade bommen l02 består dock bommen 202 inte av ett enda långsträckt parti, utan av två bompartier, ett första bomparti 203 och ett andra bomparti 204, vilka är sammanfogade medelst ett första rotationsledorgan 205 med en rotationsaxel Bl, vars funktion kommer att beskrivas mer i detalj nedan.
En bärare 201 av den i fig. l visade typen styrs vanligtvis inte av en ombord på bäraren 201 befintlig operatör (pà grund av bärarens, relativt sett, lilla storlek), utan bergborrningsriggen 200 kan t.ex. vara anordnad att fjärrstyras av en operatör via en tillämplig styranordning, vilken kan vara ansluten till bergborrningsriggen via t.ex; en kabel eller ett trådlöst gränssnitt.
Vidare innefattar bäraren fram/bak (längd) -riktningar FB och sidoriktningar S samt en vertikalriktning V, vilken är ortogonal mot riktningarna FB, S. Vertikalriktningen är således normal mot bärarens underlag, åtminstone så länge som detta är plant. Detta innebär också att bärarens vertikalriktning inte nödvändigtvis är överensstämmande med den ”sanna” vertikalriktningen, t.ex. i de fall underlaget inte är horisontellt. Med uttrycket ”bärarens 532 540 vertikalriktning” avses därför i denna beskrivning en vertikalriktning enligt ovan.
Bäraren 201 är vidare på sedvanligt sätt försedd med för bergborrningsriggen erfordrade funktioner, såsom till exempel styrenheter och hydraulpumpar för drivning av bl.a. bom/borrstöd/mataranordning/borrmaskin. Bäraren kan även innefatta organ för drivning av nämnda hydraulpump(ar), såsom «t.ex. en förbränningsmotor och/eller en elmotor, vilken t.ex. ikan drivas genom inkoppling till tillämpligt elnät.
Vid bommens 202 från bäraren 201 vända ände 202b är, via ett andra rotationsledorgan 206 med en rotationsaxel B2 anordnat ett borrstöd 207 med ett stödben 208. Till borrstödet 207 är fäst en mataranordning 209, vilken uppbär en borrmaskin 210 och ombesörjer förskjutning av horrmaskinen 210 relativt en till borrstödet fäst matarhàllare via en matarbalk 211, och en längs matarbalken 211 förskjutbar släde 212. Mataranordningens specifika funktion är inte av betydelse för föreliggande I uppfinning, och visas därför endast schematiskt i fig. 2.
Rotationsledorganen 205, 206, och därmed rotationsaxlarna Bl, B2 är fixerade i förhållande till varandra, dvs. de kan inte vridas i förhållande till varandra. Vidare är rotationsaxlarna Bl, B2 i figuren visade såsom väsentligen vertikala, men dessa behöver inte vara precis såsom visas i figuren utan kan, när nämnda bomanordning är fäst till nämnda bärare, även bilda andra (i förhållande till varandra fixerade) vinklar, så länge som dessa vinklar är i intervallet 0-45° från den enligt ovan definierade bärarvertikalaxeln V.
För större förståelse av den i fig. 2 visade mataranordningen hänvisas till den parallella svenska patentansökan med samma inlämningsdatum, med titeln ”Mataranordning”, sökande Atlas Copco Rock Drills AB och uppfinnare Sven-Olov Nyström. Det ska dock förstås att den i fig. 2 visade mataranordningen endast “1O ' , 532 EÅO utgör ett exempel, och att även andra typer av. mataranordningar kan anslutas till en bom enligt uppfinningen.
Mataranordningen/borrstödet är fäst till bommen via ett tredje rotationsledorgan 213 för att möjliggöra borrning inte bara i en uppàtriktning, såsom indikeras i figuren, utan i godtycklig ' radiell riktning sett från det tredje rotationsledorganets 2132 _axel A.
Bommen 202 enligt föreliggande uppfinning har fördelen att den _ medelst det första rotationsledorganet 205 möjliggör att det första bompartiet 203 vidare är vikbart/roterbart i förhållande till det andra bompartiet 204 kring rotationsaxeln Bl för att därmed möjliggöra att bergborrningsriggen 200 vid 4 transport kan göras förhållandevis kompakt med det första _ bompartiet 203 infällt och därmed en förhållandevis nära bäraren anordnad mataranordning, vilket visas nedan i fig. 4b¿ Detta har fördelen att transport i synnerhet i trånga/låga! orter väsentligt kan underlättas.
I fig. 3 visas bommen enligt uppfinningen mer i detalj. Sàsom_ kan ses i figuren är nämnda andra bomparti 204 fäst till bäraren 201 via en fästplatta 220. Vidare är det andra bompartiet ledbart fäst till bäraren via ett fjärde rotationsledorgan 221, varvid det andra bompartiet 204 kan höjas sänkas relativt bäraren kring rotationsaxeln C för nämnda fjärde rotationsledorgan, varvid höjning/sänkning av det andra bompartiet åstadkoms med hjälp av en hydraulcylinderwi 222.
Det andra bompartiet innefattar även vid sin från bäraren vända ände en fästplatta 223, vilken även denna är ledbart fäst till det andra bompartiet 204 och kan vridas relativt det andra bompartiet 204 via ett femte rotationsledorgan 224,* varvid rotation av nämnda femte rotationsledorgan 224 styrs med hjälp av en (i figuren nästan dold) hydraulcylinder 225. 532 540 Operation av hydraulcylindrarna 222 och 225 är företrädesvis så anordnad att den resulterande vridningen av A rotationsledorganen 22l,_224 är lika stor och motriktad, så att de två fästplattorna 220, 223, hela tiden hålls parallella.
Vidare är det första bompartiet 203 fäst vid fästplattan 223 via det vid det första bompartiets 203 första ände anordnade rotationsledorganet 205 med hjälp av.fästorgan 227, 228, vilka' är anordnade kring rotationsledorganet 205, och vilka på lämpligt sätt, t.ex. medelst skruv/bultförband, är fästade till fästplattan 223, t.ex. via fästpunkter 228a-b,-229a~b- (fästpunkterna 228b, 229b är skymda av rotationsledorganet 205). ' Fästorganen 227, 228, är fästade och i rotationsled lästa till rotationsledorganet 205, varvid det första bompartiet 203 alltså medelst rotationsledorganet 205 är vridbart i förhållande till det andra bompartiet 204.
Pâ motsvarande sätt är en fästplatta 240 fäst till det vid den, från det andra bompartiet vända änden av det första bompartiet anordnade rotationsledorganet 206 med hjälp av fästorgan 241, 242 anordnade kring rotationsledorganet 206, och vilka på motsvarande sätt enligt ovan är fästade till fästplattan 240 via fästpunkter 243a-b, 244a-b. Fästorganen 241, 242 är låsta till rotationsledorganet 206 för att följa med vid en vridning av rotationsledorganet 206. Detta medför att fästplattan 240, och därmed till fästplattan 240 fästade enheter, kan vridas i 0 förhållande till det första bompartiet 203.
Såsom visas i fig. 2 är borrstöd 207 och mataranordning 209 fästade till bommen (det första bompartiet) via fästplattan 240 (via det tredje rotationsledorganet 213).
Sammantaget innebär lösningen enligt uppfinningen att mataranordning/borrstöd med mycket stor frihet kan förflyttas 532 540 9 i förhållande till bäraren 201, både för att göra bom och mataranordning så kompakt som möjligt vid förflyttning,. ' samtidigt som en mycket stor inställningsfrihet vid borrning erhålls.
Detta exemplifieras i fig. 4a, där bommen i fig. 3 visas uppifrån, och där det första bompartiets 203 och den andra fästplattans 240 inställningsområden visas schematiskt med' pilar 401, 402. Såsom kan ses i figuren har de två' rotationsledorganen 205, 206 ett vridningsområde på_ väsentligen i90° relativt referensvinklar Rl, R2.' Såsom också kan ses är inte referensvinklarna Rl, R2 parallella med varandra, och ingen av referensvinklarna Rl, R2 är heller parallell med bärarens längdaxel. Detta betyder att borriggens arbetsområde blir något asymmetriskt med avseendeyt på bärarens längdriktning L, vilket schematiskt visas i fig. 4b, där borriggen visas uppifrån med angiven periferilinje 403 som representerar möjliga positioner till vilka mataranordningen kan inställas för borrning.
Asymmetrin i utstyrning av de respektive rotationsledorganen har dock fördelen att bom och borrstöd/mataranordning vid transport kan anordnas på ett mycket utrymmeseffektivt sätt, då det yttre rotationsledorganet 206 (rotationscentrum 206a) medelst det inre rotationsledorganet 205 kan vridas in till punkten 404 i fig. 4a. Genom att sedan med det yttre rotationsledorganet 206 också vrida in borrstöd/mataranordning kan ett mycket kompakt transportläge erhållas, vilket avsevärt minskar risken för islagning i omgivande berg vid förflyttning. Transportläget visas schematiskt i fig. 4c.
Såsom kan ses kan rotationsledorganet 206 förflyttas till en position som, i bärarens längdriktning, är närmare bäraren än positionen för rotationsledorganet 205. Med hjälp av V bomlyftcylindern 222 kan dessutom hela sammansättningen lyftas 315 '25 532 540 lupp en bit från underlaget i syfte att ytterligare minskall risken för islagning vid transport. Föreliggande uppfinning tillhandahåller således ett mycket utrymmeseffektivt bom-di' /mataranordningsarrangemang som avsevärt underlättar förflyttning av borriggen 200, samtidigt som en mycket stor täckarea (TA) framförallt vid borrning i sidled erhålls.
Det ska dock inses att vinkelutstyrningsområdet (vridningsomràdet) för de respektive rotationsledorganen 205, 206 inte nödvändigtvis måste vara r90°, utan även andra_3 vinkelutstyrningar är möjliga. Vid större utstyrningsområden medges ytterligare inställelsefrihet, medan mindre utstyrningsomràden begränsar inställningsmöjligheterna. Det totala vinkelintervallet för respektive rotationsledorgan 205, 206 bör inte understiga 135" (i62,5°).
Det första bompartiet består, vilket visas i fig. 3 och fig. , av ett första och ett andra väsentligen plattformigt element 230, respektive 231, varvid nämnda plattformiga element är parallella med varandra och varvid respektive övre ändar av rotationsledorganen 205, 206 är fästade till respektive ändar 230a, 230b av nämnda första plattformiga element 230, och varvid respektive nedre ändar av nämnda 3 rotationsledorgan är fästade till respektive ändar 23la, 23lb av nämnda andra plattformiga element.
Rotationsledorganen 205, 206 är fästade till det plattformiga elementet 230 medelst skruvförband, medan på A rotationsledorganen utskjutande axelpartier är iskjutna i motsvarande urtag i det plattformiga elementet 231. Dettaèö medför enkel sammansättning av det första bompartiet 203, men naturligtvis kan även skruvförband användas för fastsättning av rotationsledorganen till det nedre plattformiga elementet 231, Vidare hålls de plattformiga elementen, förutom av nämnda rotationsledorgan även samman av ett förstärkningselement 230,- * 532 540 lll till vilket de bägge plattformiga elementen är fästade medelst tillämpliga skruvförband. Alternativt kan de plattformiga elementen 230, 231 och förstärkningselementet 250 utgöra en integrerad enhet.
Såsom bäst kan ses i fig. 3 innefattar de bägge plattformiga elementen även urtagningar 251, 252, vilka har syftet att möjliggöra att det första bompartiet 203 kan föras närmare det andra bompartiet 204 utan att ta i detsamma, dvs. den möjliga_ vinkelutstyrningen ökas.
Uppfinningen har ovan beskrivits med hänsyn till en specifik utföringsform av en bom. Bommens utseende är dock inte begränsat till det i figurerna visade utseendet, utan kan ° skilja sig frän den i figurerna exemplifierade utföringsformen utan att för den skull avvika från uppfinningen såsom definierad i de bifogade patentkraven.
Claims (12)
1. Bomanordning (202) för användning vid en gruv- och/eller anläggningsmaskin (200), innefattande ett första bomparti (203) med en första ände och en andra ände, varvid nämnda första ände är anordnad att fästas vid en bärare (201), Och varvid nämnda andra ände är anordnad att uppbära en borrmaskin (210), varvid nämnda bomanordning (202) vidare innefattar ett första rotationsledorgan (205) med en första rotationsaxel (Bl) och ett andra rotationsledorgan (206) med en andra rotationsaxel (B2), kännetecknad av att: - nämnda första rotationsledorgan (205) är anordnad vid nämnda första ände av nämnda första bomparti (203) och nämnda andra rotationsledorgan (206) är anordnad via nämnda andra ände av nämnda första bomparti (203) på så sätt att nämnda rotationsaxlar (Bl, B2) är fixerade i förhållande till varandra, och varvid nämnda rotationsaxlar (Bl, B2), när nämnda bomanordning är fäst till nämnda bärare, bildar en första respektive en andra vinkel mot bärarens vertikalriktning, varvid nämnda första och andra vinkel är i intervallet 0-45°, varvid nämnda första bomparti (203) är anordnat att uppbära nämnda borrmaskin (210) via ett tredje rotationsledorgan (213) för att möjliggöra borrning i godtycklig radiell riktning sett från det tredje rotationsledorganets (213) axel (A).
2. Bomanordning enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda första bomparti (203) är anordnat att fästas till nämnda bärare via ett andra bomparti (204), varvid nämnda första bomparti (203) är fäst till nämnda andra bomparti (204) via nämnda första rotationsledorgan (205).
3. Bomanordning enligt krav 1 eller 2, kânnetecknad av att nämnda första bomparti (203) innefattar ett åtminstone delvis plattformigt och med en tredje vinkel mot nämnda första (Bl) 10 15 20 25 30 532 540 13 och/eller andra rotationsaxel (B2) anordnat första element (230), varvid nämnda första (205) och/eller nämnda andra rotationsledorgan (206) är fäst till nämnda första element (230), och varvid nämnda tredje vinkel är i intervallet 45- 90°.
4. Bomanordning enligt krav 3, kännetecknad av att nämnda första bomparti (203) innefattar ett åtminstone delvis plattformigt och med en fjärde vinkel mot nämnda första och/eller andra rotationsaxel anordnat andra element (231). varvid nämnda första (205) och/eller nämnda andra rotationsledorgan (206) är fäst till nämnda andra element (231), varvid nämnda fjärde vinkel är i intervallet 45-90".
5. Bomanordning enligt något av kraven 3-4, kännetecknad av att nämnda första (230) och/eller andra element (231) sträcker sig från nämnda första rotationsledorgan till nämnda andra rotationsledorgan, varvid nämnda första (205) och nämnda andra rotationsledorgan (206) är fästade till nämnda första (230) och/eller nämnda andra element (231).
6. Bomanordning enligt krav 4 eller 5, kännetecknad av att nämnda första plattformiga element (230) och nämnda andra plattformiga element (231) är väsentligen parallella.
7. Bomanordning enligt något av kraven 4-6, kännetecknad av att ett förstärkningselement (250) är anordnat emellan och sammanfogat med nämnda första (230) och andra (231) åtminstone delvis plattformiga element.
8. Bomanordning enligt något av kraven 4-6, kännetecknad av att nämnda första (230) och/eller andra (231) åtminstone delvis plattformiga element innefattar åtminstone en respektive planyta vid nämnda första och/eller andra rotationsledorgan, varvid nämnda planyta eller planytor är anordnad i ett i förhållande till nämnda första och/eller andra rotationsaxel väsentligen vinkelrätt plan, och varvid en 10 15 532 SGO 14 första ände och/eller en andra ände av nämnda första och/eller andra rotationsledorgan är fäst till en respektive planyta.
9. Bomanordning enligt krav 8, kännetecknad av att åtminstone en av nämnda första och andra rotationsledorgan med respektive ändar är fäst till respektive på nämnda första och andra plattformiga element anordnade planytor, varvid nämnda planytor är väsentligen parallella.
10. Bomanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda första (Bl) och andra (B2) rotationsaxlar är väsentligen parallella.
11. Bomanordning enligt krav 2, kännetecknad av att nämnda andra rotationsledorgan (206), i drift, medelst nämnda första rotationsledorgan (205) kan förflyttas till en position som, i bärarens längdriktning, är närmare bäraren än positionen för nämnda första rotationsledorgan (205).
12. Bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg (200), kännetecknad av att den innefattar åtminstone en bomanordning enligt något av patentkraven 1 - ll.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0801049A SE532540C2 (sv) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning |
PCT/SE2009/000240 WO2009136841A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-05-11 | Rock drilling device and rock drilling rig and/or rock bolting rig comprising such device |
AP2010005485A AP3063A (en) | 2008-05-09 | 2009-05-11 | Rock drilling device and rock drilling rig and/or rock bolting rig comprising such device |
RU2010150480/03A RU2491403C2 (ru) | 2008-05-09 | 2009-05-11 | Бурильное устройство и установка для бурения породы и/или для крепления штанговой крепью, содержащая такое устройство |
US12/736,648 US8490716B2 (en) | 2008-05-09 | 2009-05-11 | Rock drilling device and rock drilling rig or rock bolting rig comprising such device |
EP09742923A EP2304158A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-05-11 | Rock drilling device and rock drilling rig and/or rock bolting rig comprising such device |
ZA2010/06515A ZA201006515B (en) | 2008-05-09 | 2010-09-10 | Rock drilling device and rock drilling rig and/or rock bolting rig comprising such device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0801049A SE532540C2 (sv) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0801049L SE0801049L (sv) | 2009-11-09 |
SE532540C2 true SE532540C2 (sv) | 2010-02-16 |
Family
ID=41264771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0801049A SE532540C2 (sv) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8490716B2 (sv) |
EP (1) | EP2304158A1 (sv) |
AP (1) | AP3063A (sv) |
RU (1) | RU2491403C2 (sv) |
SE (1) | SE532540C2 (sv) |
WO (1) | WO2009136841A1 (sv) |
ZA (1) | ZA201006515B (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2958679B1 (fr) * | 2010-04-12 | 2017-07-14 | Amd | Dispositif de forage |
IT1402242B1 (it) * | 2010-09-13 | 2013-08-28 | Casagrande Spa | Supporto articolato per una perforatrice idraulica, perforatrice idraulica e metodo di attuazione di detto supporto articolato di detta perforatrice idraulica |
SE537968C2 (sv) * | 2012-07-09 | 2015-12-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning vid bultinstallation i berg |
US9777459B2 (en) * | 2012-07-31 | 2017-10-03 | Solar Foundations Usa, Inc | Attachment for a skid steer loader and method of use thereof |
SE538665C2 (sv) * | 2013-03-01 | 2016-10-11 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande för sidoställning av ett stigortsborrningsarrangemang, en bergborrningkonfiguration innefattande ett stigortsborrningsarrangemang samt ett datorprogram för sagda bergborrningskonfiguration |
CA2842902C (en) * | 2014-02-17 | 2021-01-05 | Jason Linley | Dual rotary actuator |
GB2547669B (en) * | 2016-02-24 | 2022-04-13 | Mcquaid Eng Ltd | A boom system for breaking and manoeuvring oversize material |
WO2017204664A1 (es) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Resemin S.A. | Sistema de perforación de taladros radiales usando la coincidencia entre el eje de perforación y eje de rotación montado en un jumbo para mineria subterranea |
FR3056249B1 (fr) | 2016-09-22 | 2018-10-12 | Bouygues Travaux Publics | Dispositif automatise de percage d'un trou dans la voute et les murs d'un tunnel et de mise en place d'un element d'ancrage dans ledit trou |
SE541217C2 (en) | 2017-09-08 | 2019-05-07 | Epiroc Rock Drills Ab | Mining or construction vehicle |
WO2019209124A1 (es) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | Resemin S.A. | Vehículo electrohidraúlico dual para desarrollo de túneles y fortificación de techos |
CN109915016B (zh) * | 2019-04-03 | 2024-03-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 凿岩台车和凿岩台车控制方法 |
WO2022203525A1 (es) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Resemin S.A. | Sistema para realizar la fortificación y el sostenimiento de techos en túneles y galerias |
EP4074937A1 (en) * | 2021-04-12 | 2022-10-19 | Bay Shore Systems Inc. | Skid-steer loader attachment assemblies and methods for performing earth augering using a skid-steer loader |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2018778A1 (sv) | 1970-04-18 | 1971-12-30 | ||
US3797587A (en) | 1972-01-03 | 1974-03-19 | Robbins Co | Sleeve cylinder powered drilling machine |
DE2432877C2 (de) | 1974-07-09 | 1982-08-19 | Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter | Vortriebs- und Gewinnungsmaschine |
US3999805A (en) | 1974-11-26 | 1976-12-28 | Lockwood Bennett Ltd. | Articulated support |
US3995905A (en) | 1975-03-03 | 1976-12-07 | Consolidation Coal Company | Method and apparatus for roof bolting and transferring mined material |
US4069877A (en) | 1976-11-09 | 1978-01-24 | Gardner-Denver Company | Mechanism for tensioning fluid hoses on a rock drill feed |
US4251046A (en) | 1978-01-17 | 1981-02-17 | Coal Industry (Patents) Limited | Extensible beam arrangement |
SU994716A1 (ru) * | 1981-03-17 | 1983-02-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Добычи Угля Гидравлическим Способом (Вниигидроуголь) | Податчик бурильно-анкеровальной машины |
SE443605B (sv) | 1981-05-14 | 1986-03-03 | Craelius Ab | Anordning for matning av en bergborrmaskin |
AT380924B (de) | 1983-10-14 | 1986-07-25 | Ver Edelstahlwerke Ag | Bohrarm |
FI87831C (sv) * | 1990-06-28 | 1993-02-25 | Tampella Oy Ab | Vertikal borrningsbom |
JPH04300162A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-10-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面仕上げ方法および装置 |
FI923880A0 (fi) * | 1991-09-30 | 1992-08-28 | Raunisto Airi | Slaganordning. |
US5556217A (en) * | 1994-07-11 | 1996-09-17 | Clark Equipment Company | Auger mount |
FI99042C (sv) | 1994-08-30 | 1997-09-25 | Tamrock Oy | Anordning för montering av sidosvängcylindrar i bergborrmaskinens bom |
AT404054B (de) | 1994-11-28 | 1998-08-25 | Voest Alpine Bergtechnik | Ankerbohr- und -setzeinrichtung |
US5558169A (en) * | 1995-02-13 | 1996-09-24 | Kenneth B. Madgwick | Truck mounted work implement |
US5626457A (en) * | 1995-11-20 | 1997-05-06 | Action Machinery Company Of Alabama, Inc. | Grapple impactor |
AUPO152596A0 (en) | 1996-08-08 | 1996-08-29 | Cram Australia Pty Ltd | Roofbolter |
FI981166A (sv) | 1998-05-26 | 1999-11-27 | Tamrock Oy | Bomarrangemang för en bergborrningsanordning |
SE520841C2 (sv) | 1998-09-03 | 2003-09-02 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrningsanordning med mätanordning för mätning av en bergborrmaskins rörelse längs en matarbalk |
US6131674A (en) * | 1999-04-30 | 2000-10-17 | Case Corporation | Gripping apparatus for resisting sliding of drilling machine |
US6814155B1 (en) | 2000-04-14 | 2004-11-09 | Joy M M Delaware, Inc. | Bolting rigs |
SE516569C2 (sv) * | 2000-04-19 | 2002-01-29 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrigg |
US6871710B1 (en) * | 2001-05-01 | 2005-03-29 | Altec Industries, Inc. | Rotational float for rotating equipment |
AUPR576501A0 (en) | 2001-06-18 | 2001-07-12 | Russell Mineral Equipment Pty Ltd | Rock bolting apparatus and method |
US6672410B2 (en) | 2001-09-25 | 2004-01-06 | Ingersoll-Rand Company | Drilling machine having a feed cable tensioner |
MXPA04010287A (es) * | 2002-05-02 | 2005-06-08 | Gmp Surgical Solutions Inc | Aparato para colocar un instrumento medico. |
US7428855B2 (en) * | 2002-05-22 | 2008-09-30 | Duval Eugene F | Counter balance system and method with one or more mechanical arms |
EP1531749A2 (en) * | 2002-08-13 | 2005-05-25 | Microbotics Corporation | Microsurgical robot system |
FR2862337B1 (fr) | 2003-11-18 | 2006-01-20 | Sandvik Tamrock Secoma Sas | Tete de foration et de boulonnage pour machine de boulonnage |
AU2004237810B2 (en) | 2003-12-16 | 2010-09-23 | Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. | Roadheading or mining machine with roof bolt drilling and setting devices |
JP4315842B2 (ja) | 2004-02-27 | 2009-08-19 | 西日本旅客鉄道株式会社 | ロックボルト打設機 |
US7278498B2 (en) * | 2005-01-24 | 2007-10-09 | Comacchio Usa Corp. | Rotatable support for inclinable masts of drilling machines |
PL210987B1 (pl) * | 2005-06-03 | 2012-03-30 | J L Fletcher & Co | Zespół do zastosowania przy wierceniu otworu w ścianie korytarza kopalni przy użyciu elementu wiercącego i instalowaniu śruby w wywierconym już otworze, zespół do zastosowania przy wierceniu w ścianie korytarza kopalni przy użyciu elementu wiercącego, zespół do zastosowania przy instalowaniu śruby w ścianie korytarza kopalni, zespół do zastosowania przy wierceniu otworu w ścianie korytarza kopalni przy użyciu elementu wiercącego i instalowania śruby w uformowanym już otworze, zespół wiercący lub kotwiący, magazynek na wiele śrub, które mają być zainstalowane w jed |
-
2008
- 2008-05-09 SE SE0801049A patent/SE532540C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-05-11 EP EP09742923A patent/EP2304158A1/en not_active Withdrawn
- 2009-05-11 AP AP2010005485A patent/AP3063A/xx active
- 2009-05-11 WO PCT/SE2009/000240 patent/WO2009136841A1/en active Application Filing
- 2009-05-11 US US12/736,648 patent/US8490716B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-11 RU RU2010150480/03A patent/RU2491403C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-09-10 ZA ZA2010/06515A patent/ZA201006515B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA201006515B (en) | 2011-12-28 |
RU2010150480A (ru) | 2012-06-20 |
WO2009136841A1 (en) | 2009-11-12 |
US8490716B2 (en) | 2013-07-23 |
RU2491403C2 (ru) | 2013-08-27 |
AP3063A (en) | 2014-12-31 |
EP2304158A1 (en) | 2011-04-06 |
SE0801049L (sv) | 2009-11-09 |
US20110036608A1 (en) | 2011-02-17 |
AP2010005485A0 (en) | 2010-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE532540C2 (sv) | Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning | |
RU2643053C2 (ru) | Станок для крепления болтов кровли горнопроходческой машины | |
US20140000867A1 (en) | Mobile coiled tubing reel unit, rig and arrangements thereof | |
CN104564112B (zh) | 煤矿井下用单臂机载锚杆机 | |
JP5044682B2 (ja) | 掘削装置および土木施工方法 | |
CN102996063A (zh) | 矿山凿岩掘进用钻孔机构 | |
CA2671533A1 (en) | Drilling car for close spaces | |
US8418783B2 (en) | Boom arrangement for a rock drill and rock drill rig | |
JP4677190B2 (ja) | 土木作業および、載荷を昇降および移送するなどの他の作業用の可動装置 | |
US20220325581A1 (en) | Quick disconnect kelly bar system | |
US10876363B2 (en) | Negative angle capable blasthole drilling mast | |
JP4931665B2 (ja) | 杭打機 | |
CN202970431U (zh) | 矿山凿岩掘进用钻孔机构 | |
CN103089150B (zh) | 用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机 | |
SE520461C2 (sv) | Bomarrangemang för bergborrningsrigg | |
CN215632986U (zh) | 用于水力矿道开槽装备的切割头总成及水力矿道开槽装备 | |
US8764347B2 (en) | Telescoping leader system | |
JP2010189921A (ja) | 作業装置用制御回路および作業機械 | |
CN205935025U (zh) | 一种挖掘机用辅助探测装置 | |
KR102126431B1 (ko) | 래크기어를 이용한 굴삭기 버킷의 틸팅 장치 | |
CN209742789U (zh) | 隧道取芯钻孔机 | |
KR101081032B1 (ko) | 천공기와 이를 이용한 천공 방법 | |
CN207332758U (zh) | 一种臂架装置及凿岩台车 | |
RU2333335C2 (ru) | Буровой комплекс | |
CN217897907U (zh) | 隧道拱架锚杆施工装置及包含其的隧道施工设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |