SE527691C2 - Anordning och förfarande för automatisk mjölkning av djur - Google Patents

Description

527 691 och efter utfodring kan djuren återvända till vilo- och promenad- området via en envägsgrind. Eftersom djuren måste gå fram till slussen för att komma till utfodrings- och vattningsområdet sti- muleras djuren att bevista mjölkningsstallet i en anordning enligt WO96/03031.

Emellertid antas det att djur inte alltid bevistar slussen så ofta som skulle vara optimalt för mjölkproduktionen. l ett sådant ar- rangemang som visas i nämnda internationella ansökan vilar vissa djur längre än optimalt innan de försöker röra sig till utfod- rings- och vattningsområdet.

Beskrivning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett mjölkningsarrangemang och ett förfarande för automatisk mjölk- ning vilket är anordnat på ett sådant sätt att en hög mjölkpro- duktion från djuren uppnås.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla ett mjölkningsarrangemang med en mjölkningsstation för automatisk mjölkning, vilken är anordnad på ett sådant sätt att djuren ofta och frivilligt bevistar mjölkningsstationen.

Ett mjölkningsarrangemang enligt föreliggande uppfinning för automatisk mjölkning av djur, innefattar ett utfodringsområde anordnat för att tillhandahålla föda till djuren, ett viloområde an- ordnat för att tillåta djuren att vila, och ett mjölkningsomráde med åtminstone en mjölkningsstation försedd med medel för fastsättning av spenkoppar, mjölkning och avlägsnande av spenkopparna. Mjölkningsarrangemanget kännetecknas av att det innefattar en envågsgrind anordnad mellan viloområdet och utfodringsområdet vilken tillåter åtkomst från viloområdet till ut- fodringsområdet och åtminstone en första åtkomstanordning, anordnad mellan utfodringsområdet och mjölkningsområdet, som tillåter åtkomst mellan utfodringsområdet och mjölkningsområdet 10 15 20 25 30 35 527 691 endast i riktningen från utfodringsområdet till mjölkningsområ- det.

I ett mjölkningsarrangemang enligt föreliggande uppfinning kan vatten tillhandahållas till djuren i utfodringsområdet såväl som i viloområdet.

Med ett mjölkningsarrangemang enligt föreliggande uppfinning har det befunnits att djuren mjölkas oftare än i mjölkningsarran- gemang enligt känd teknik. Mjölkningsområdet kan vara anord- nat på ett antal olika sätt. Mjölkningsstationerna inom mjölk- ningsområdet kan vara anordnade i en så kallad rondell eller i ett stationärt arrangemang.

I ett mjölkningsarrangemang enligt föreliggande uppfinning kan den första àtkomstanordningen vara anordnad för att tillåta ett djur att passera från utfodringsområdet till ett av åtminstone mjölkningsområdet och viloområdet. Det är givetvis också möj- ligt att låta alla djuren, som bevistar den första àtkomstanord- ningen, passera till mjölkningsområdet. Emellertid är det fördel- aktigt att göra ett urval av djuren innan man släpper in dem i mjölkningsområdet. Djur som nyligen har mjölkats bör exempel- vis inte tillåtas gå in i mjölkningsområdet, för att uppnå en effek- tiv mjölkproduktion i mjölkningsarrangemanget.

Mjölkningsarrangemanget kan innefatta åtminstone ett första djuridentifikationsmedel som är anordnat att identifiera ett djur som bevistar den första àtkomstanordningen och första styrme- del för styrningen av den första àtkomstanordningen i beroende av djurets identitet och huruvida djuret tillåts bli mjölkat eller inte. Genom att ha ett första djuridentifikationsmedel och ett för- sta styrmedel är det möjligt att identifiera varje djur som bevistar den första àtkomstanordningen och att styra àtkomstanordning- en beroende på djurets identitet. På det här sättet kan man välja endast djur som inte har mjölkats under en förutbestämd tid och 10 15 20 25 30 35 527 691 som inte är sjuka att tillåtas komma in i mjölkningsområdet för att mjölkas.

Mjölkningsarrangemanget kan innefatta vägledningsmedel i mjölkningsområdet som vägleder ett djur, som har passerat ge- nom den första àtkomstanordningen in i mjölkningsområdet, att gå in i en mjölkningsstation i vilken djuret mjölkas innan djuret tillåts lämna mjölkningsområdet. Vägledningsmedlet kan vara en mekanisk grind som vägleder djuret in i en mjölkningsstation.

Detta är ett alternativ till att tillåta djuren att själva välja huruvi- da de vill gå in i en mjölkningsstation eller inte.

Oberoende av huruvida mjölkningsarrangemanget innefattar vägledningsmedel i mjölkningsområdet eller inte kan mjölk- ningsstationerna vara anordnade för tillhandahållande av kon- centrerad föda till djuren när de mjölkas. Den koncentrerade fö- dan gör djuren lugna under mjölkning. lfall inga vägledningsme- del tillhandahålls kan den koncentrerade födan också användas för att locka djuren att gå in i en mjölkningsstation.

Mjölkningsarrangemanget kan innefatta en andra àtkomstanord- ning tillhandahållen mellan mjölkningsområdet och viloområdet, tillåtande åtkomst mellan mjölkningsområdet och viloområdet endast i riktningen från mjölkningsområdet till viloområdet. Ge- nom att tillhandahålla en sådan åtkomstanordning förhindras djur från att gå in i mjölkningsområdet direkt från viloområdet.

Den andra åtkomstanordningen kan vara en envägsgrind som tillåter djur att passera i endast en riktning. Den andra àtkomst- anordningen kan också vara en intelligent åtkomstanordning vil- ken kan innefatta identifikationsmedel såsom kommer att beskri- vas nedan.

Ett mjölkningsarrangemang enligt föreliggande uppfinning kan innefatta ett separationsområde, varvid den andra àtkomstan- ordningen är anordnad att tillåta ett djur att passera från mjölk- 10 15 20 25 30 35 527 691 ningsområdet till ett av åtminstone separationsområdet och vilo- omràdet. Detta är företrädesvis en intelligent åtkomstanordning, varvid riktningen i vilken djuret tillåts passera är beroende på situationen. Djur som är sjuka pà något sätt kan med det här ar- rangemanget vägledas in i separationsområdet efter att ha varit i mjölkningsområdet. Detta gör det möjligt att leda djur in i sepa- rationsomràdet på grund av sjukdomar som hittas i en av mjölk- ningsstationerna under mjölkning.

Mjölkningsarrangemanget kan innefatta ett andra djuridentifika- tionsmedel som identifierar ett djur som kommer till den andra àtkomstanordningen och andra styrmedel som är anordnade för styrningen av den andra àtkomstanordningen beroende pà dju- rets identitet. Med ett djuridentifikationsmedel blir det möjligt att göra urvalet av djur automatiskt.

Mjölkningsarrangemanget kan innefatta ett separationsområde varvid den första àtkomstanordningen är anordnad att tillåta ett djur att passera fràn utfodringsområdet till ett av åtminstone mjölkningsomràdet, viloområdet och separationsområdet. Ge- nom att ha ett mjölkningsarrangemang med ett separationsom- råde och ha den andra àtkomstanordningen anordnad för att till- låta ett djur att passera från mjölkningsområdet till separations- området är det möjligt att välja djur att passera till separations- området innan de har blivit mjölkade. Åtkomstanordningen kan vara automatisk eller manuellt styrd.

Mjölkningsomràdet kan innefatta ett vänteomràde, in i vilket vän- teområde djur som ska mjölkas mäste gå in i innan de kan gå in i mjölkningsområdet. Genom att inkludera ett sådant vänteomrà- de i mjölkningsområdet är det möjligt att undvika djurträngsel framför den första àtkomstanordningen vilket kan vara fallet när många djur går till den första àtkomstanordningen i en takt som är högre än mjölkningstakten i mjölkningsstationerna. Djur som ska mjölkas kan gå in i vänteomràdet utan någon väntetid. Det 10 15 20 25 30 35 527 691 här tillåter djuren som inte ska mjölkas att gå in i viloområdet väsentligen utan någon väntetid.

Mjölkningsstationen kan innefatta åtminstone en utfodringsan- ordning i utfodringsområdet, varvid utfodringsanordningen är anordnad att distribuera föda till djuren.

Varje utfodringsanordning kan innefatta ett djuridentifikations- medel som identifierar ett djur som bevistar utfodringsanord- ningen och utfodringsstyrmedel för styrning av utfodringsanord- ningen i beroende av djurets identitet. Genom att ha utfodrings- anordningen anordnad att distribuera föda i beroende av djurets identitet blir det enklare att styra utfodringen av djuren så att de alla erhåller en optimal mängd föda.

Utfodringsstyranordningen kan vara anordnad att styra hastighe- ten med vilken föda fördelas beroende på djurets identitet.

Utfodringsstyranordningen kan vara anordnad att styra mängden föda som distribueras i beroende av djurets identitet. Det här kan kombineras med styrning av hastigheten med vilken föda distribueras till djuren.

Utfodringsomràdet kan vara anordnat för tillhandahållande av föda i form av en totalt blandad ranson till djuren, vilket är en blandning av all nödvändig föda för djuren. Genom tillhandahål- lande av en sådan totalt blandad ranson till djuren kommer de att få en korrekt blandning av föda. Föda kommer sålunda vä- sentligen att tillhandahållas till djuren i utfodringsområdet.

Enligt den bredaste aspekten av uppfinningen kan grovfoder till- handahållas separat från koncentrerad föda i utfodringsområdet.

Enligt den föredragna utföringsformen av föreliggande uppfin- ning tillhandahålls födan emellertid i form av en total blandad ranson. 10 15 20 25 30 35 527 691 Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för hantering av djur i ett mjölkningsarrangemang för automatisk mjölkning. Förfarandet innefattar stegen att till- handahålla föda till djuren i ett utfodringsområde, tillåta djuren att vila i ett viloområde och mjölka djuren i ett mjölkningsområde med åtminstone en mjölkningsstation försedd med medel för an- bringning av spenkoppar, mjölkning och avlägsnande av spen- kopparna. Förfarandet kännetecknas av att det innefattar stegen att tillåta djuren att gå genom en envägsgrind mellan viloområ- det och utfodringsomràdet endast i riktningen från viloomràdet till utfodringsområdet och att tillåta djuren att gå mellan en för- sta åtkomstanordning mellan utfodringsområdet och mjölknings- området endast i riktningen från utfodringsområdet till mjölk- ningsområdet.

Genom att hantera djur i ett mjölkningsarrangemang enligt förfa- randet har det befunnits att djuren mjölkas ofta och frivilligt.

Frekvent mjölkning är gynnsamt både med avseende på mjölk- produktionen och hälsan hos djurens juver. Mjölkningsomrâdet kan vara anordnat på ett flertal olika sätt. Mjölkningsstationerna inom mjölkningsarrangemanget kan vara anordnade i en så kal- lad rondell eller i ett stationärt arrangemang.

Förfarandet kan också innefatta steget att tillåta ett djur att pas- sera från utfodringsområdet till ett av åtminstone mjölkningsom- rådet och viloområdet. Genom att tillåta djur att passera direkt från utfodringsområdet och viloomràdet är det möjligt att undvika onödigt frekvent mjölkning.

Förfarandet kan innefatta steget att vägleda ett djur som har gått in i mjölkningsområdet att gå in i en mjölkningsstation i vil- ken djuret mjölkas innan djuret tillåts lämna mjölkningsområdet.

Alternativt kan djuren tillåtas gå in i mjölkningsstationerna frivil- ligt. Genom att vägleda djuren in i mjölkningsstationen är det emellertid möjligt att uppnå en mera effektiv hantering av djuren. 10 15 20 25 30 35 527 691 Förfarandet kan innefatta steget att tillåta åtkomst mellan mjölk- ningsomràdet och viloområdet endast i riktningen från mjölk- ningsomràdet till viloomràdet. Genom att tillåta djuren att passe- ra endast i nämnda riktning blir hanteringen också mera effektiv.

Om djur tillåts passera mellan mjölkningsomrâdet och viloomrà- det i båda riktningarna kan de hindra varandra och detta kan leda till stockningar i djurtrafiken inom mjölkningsarrangemang- et.

Förfarandet kan innefatta steget att tillåta ett djur att passera från mjölkningsomrâdet till ett av åtminstone ett separationsom- råde och viloomràdet. Genom att tillåta ett djur att passera från mjölkningsomrâdet till separationsområdet blir det möjligt att ta djur under behandling direkt efter att en sjukdom har upptäckts i mjölkningsstationen.

Särdragen som har beskrivits i anknytning till mjölkningsarran- gemanget ovan kan där så är tillämpligt också inkorporeras i för- farandet för anordnandet av ett sådant arrangemang med sam- ma fördelar som beskrivits ovan. l det följande kommer föredragna utföringsformer av uppfinning- en att beskrivas med hänvisning till de vidhängande ritningarna.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar schematiskt ett mjölkningsarrangemang enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning som visar principerna för föreliggande uppfinning.

Fig. 2 visar i större detalj ett mjölkningsarrangemang enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 35 527 6191 Beskrivning av utföringsformer av uppfinningen I det följande kommer utföringsformer av uppfinningen att be- skrivas med hänvisning till de vidhängande ritningarna, i vilka liknande särdrag betecknas med samma hänvisningsbeteckning.

Fig.1 visar schematiskt ett mjölkningsarrangemang 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, som visar principerna för föreliggande uppfinning. Mjölkningsarrangemanget 1 innefat- tar ett viloomràde 2, ett mjölkningsområde 3 och ett utfodrings- område 4. Viloområdet 2 är anordnat för att tillåta djuren att gå och att vila, mjölkningsområdet är anordnat för mjölkning av dju- ren och utfodringsområdet 4 är anordnat för tillhandahållande av föda till djuren. En envägsgrind 5 är anordnad mellan viloomrà- det 2 och utfodringsområdet 4 och tillåter åtkomst från viloomrà- det till utfodringsområdet. En första åtkomstanordning 6 är an- ordnad mellan utfodringsområdet 4 och mjölkningsomràdet 3 och tillåter åtkomst mellan utfodringsområdet och mjölkningsom- ràdet endast i riktningen från utfodringsomrâdet till mjölknings- området. Mjölkningsområdet innefattar åtminstone en mjölk- ningsstation 7 som är försedd med medel för automatisk an- bringning av spenkoppar, mjölkning och avlägsnande av spen- kopparna. l utföringsformen som visas i Fig. 1 är en andra àt- komstanordning 8 anordnad mellan mjölkningsomràdet 3 och vi- loomràdet 2, och tillåter åtkomst mellan mjölkningsomràdet 3 och viloområdet 2 endast i riktningen från mjölkningsområdet 3 till vilcomràdet 2. l Fig. 1 visas också djur 9 av vilka ett är inom viloomràdet 2.

Driften av mjölkningsarrangemanget 1 kan beskrivas med början med ett djur i viloomràdet 2, vilket innefattar bàs/viloplatser för djur i arrangemanget. När djuret i viloområdet 2 önskar äta kan djuret passera genom envägsgrinden 5 in i utfodringsområdet där djuret fritt kan äta och/eller dricka. Efter att ha slutat åta och/eller dricka vill djuret vanligtvis lägga sig ner och idissla.

Eftersom det inte finns nâgra bra platser för att ligga ner i utfod- 10 15 20 25 30 35 527 691 10 ringsomràdet 4 önskar djuret lämna utfodringsområdet. Det finns endast en väg ut från utfodringsområdet, nämligen den första àtkomstanordningen 6 som leder till mjölkningsområdet. I mjölk- ningsområdet 3 kan djuret väljas ut för mjölkning innan det kan lämna mjölkningsområdet 3 genom den andra åtkomstanord- ningen 8, vilken i den här utföringsformen är en envägsgrind.

Genom att tillhandahålla ett mjölkningsarrangemang 1 enligt den beskrivna utföringsformen har det befunnits att en hög mjölkpro- duktion uppnås.

Fig. 2 visar i större detalj ett mjölkningsarrangemang 1 enligt en alternativ utföringsform av föreliggande uppfinning. Mjölknings- arrangemanget innefattar ett viloomràde 2, ett mjölkningsomrà- de 3 och ett utfodringsområde 4, vilka områden har samma funk- tion som beskrivits ovan med anknytning till Fig. 1. Viloområdet 2 är försett med bås/viloplatser 18 och vattenskålar 23. Mjölk- ningsomràdet 3 är försett med en första mjölkningsstation 16 och en andra mjölkningsstation 17. Utfodringsomràdet 4 är för- sett med utfodringsanordningar 19 och vattenskålar 23. En ut- gàngsdörr 21 och en ingàngsdörr 20 är tillhandahållna för att tillåta djur att passera mellan utfodringsområdet och vall- och betesområden som omger mjölkningsarrangemanget 1. På det här sättet integreras sådana områden med utfodringsområdet 4 under utomhussäsongen. Ett antal vattenskålar 23 kan vara till- handahållna i utfodringsområdet 4 såväl som i viloomrádet 2, av vilka endast ett fåtal har visats i varje område 2,4, för att inte överlasta ritningen. Varje utfodringsanordning 19 innefattar ett djuridentifikationsmedel 33 och ett utfodringsstyrmedel 34 för styrning av utfodringsanordningen 19 beroende på djurets 9 identitet. Mera specifikt styr styrmedlet 34 mängden och/eller hastigheten med vilken föda delas ut och/eller sammansättning- en på födan i utfodringsanordningen 19. Det är inom omfattning- en för uppfinningen att tillhandahålla en enklare utfodringsan- ordning 19. Utfodringsanordningen 19 kan enligt en annan utfö- ringsform av föreliggande uppfinning vara ett vanligt utfodrings- bord på vilket föda anordnas manuellt, av en operatör av arran- 10 15 20 25 30 35 527 6,91 11 gemanget 1 eller automatiskt. I den här utföringsformen är det inte nödvändigt att tillhandahålla några identifikationsmedel.

I alla beskrivna utföringsformer är den föredragna födan en total blandad ranson, vilken är en blandning av all föda som ska ges till djuren såsom exempelvis grovfoder, koncentrerat foder, mi- neraler etc.

Av illustrativa skäl är layouten i Fig. 2 inte ritad i skala, vilket betyder att antalet bàslviloplatser 18 och utfodringsanordningar- nas 19 utsträckning är mindre än i den verkliga installationen, vilken är avsedd för 100 till 120 kor. Detta följer från det faktum att två automatiska mjölkningsstationer 16, 17 år tillhandahållna i mjölkningsområdet 3, som var och en betjänar omkring 50 till 60 kor. Anpassningen av den här layouten till nämnda antal kor kan enkelt utföras genom att öka storleken på stallet medan man bibehåller de uppfinningsmässiga idéerna bakom förfaran- dena för utfodring och djurtrafikstyrning som visas i ritningen.

Följaktligen om mjölkningsarrangemanget är avsett för 50-60 djur är det tillräckligt med en automatisk mjölkningsstation 16, 17. Antalet djur för vilket arrangemanget 1 är avsett är emeller- tid inte viktigt för föreliggande uppfinning.

Mjölkningsarrangemanget 1 innefattar också ett vänteomràde 23 för djur som ska mjölkas. Djur kan vänta i vänteomrädet 23 när alla mjölkningsstationer 16, 17, är besatta av djur som mjölkas.

En åtkomstgrind 35 är anordnad mellan vänteomràdet 23 och mjölkningsomrádet 3. Mjölkningsarrangemanget innefattar också ett separationsomràde 24 för djur som ska behandlas för någon sorts sjukdom eller som ska separeras av andra skäl.

En envägsgrind 12 är anordnad mellan viloomrädet 2 och utfod- ringsområdet 4 och tillåter djur att passera endast i riktningen från viloomrädet till utfodringsområdet såsom indikeras med pi- len 13. En första àtkomstanordning 14 är anordnad mellan utfod- ringsområdet 4 och mjölkningsområdet 3. Ett djuridentifika- 10 15 20 25 30 35 527 691 12 tionsmedel 15 är anordnat så att djur 9 som lämnar utfodrings- omrâdet 4 måste passera djuridentifikationsmedlet 15. Djuriden- tifikationsmedlet 15 innefattar en förfråganstation för att fråga ut en transponder som bärs av varje djur 9. Primärt innehåller transpondern djurets ldentitetsdata, men den kan lagra även an- nan data om djuret, exempelvis ett individuellt koncentratutfod- ringsprogram och data avseende djurets 9 hälsostatus. I det här fallet är emellertid sådan annan data lagrad i en dator som till- handahåller nämnda data när den triggas av djuridentitetsdata och använder nämnda data för styrningen av utfodringsstationer och grindar, beviljande av mjölkningstillstànd, etc. Djuridentifika- tionsmedlet 15 är kopplat till ett första styrmedel 11 som styr den första åtkomstanordningen 14. Den första åtkomstanord- ningen innefattar en första grind 30 som leder till vänteomràdet 23, en andra grind 31 som leder till separationsområdet 24 och en tredje grind 32 som leder till viloområdet 2. Den första ät- komstanordningens 14 grindar 30, 31, 32 styrs av det första styrmedlet 11. En envägsväntegrind 35 är anordnad mellan vän- teomràdet 23 och mjölkningsområdet 3.

Mjölkningsområdet 3 innefattar en första automatisk mjölknings- station 16, och en andra automatisk mjölkningsstation 17 inne- fattande medel för anbringning av spenkoppar på kons spenar, mjölkning av kon och avlägsnande av spenkopparna efter att mjölkningen har avslutats. Företrädesvis implementeras var och en av nämnda stationer med en DeLaval Voluntary Milking Sy- stem VMS, vilken innefattar alla medel som är nödvändiga för identifikation av kon, mjölkning, mätning av mjölkutbyte och kva- litet, beräkning av kons hälsostatusdata och tillhandahållande av en individuell mängd och sammansättning av koncentrat under mjölkningen.

Varje mjölkningsstation 16 och 17 är försedd med en ingångs- grind 29 och en utgångsgrind 28. Ritningen visar att ett djur 9 mjölkas i den andra mjölkningsstationen 17, hos vilken ingångs- grinden 29 och utgàngsgrinden 28 båda är stängda. Ett annat 10 15 20 25 30 35 527 691 13 djur 9 går in i den första mjölkningsstationen 16 hos vilken ingángsgrinden 29 år öppen och utgångsgrinden 28 är stängd.

Svänggrindar 36 är anordnade efter utgångsgrindarna 28 och förhindrar djur från att gå tillbaka in i en av mjölkningsstationer- na 16, 17. lngånggrinden 29 fungerar också som väglednings- medel för att vägleda ett djur 9 in i mjölkningsområdet 3 in i en mjölkningsstation 16,17.

En andra åtkomstanordning 37 är tillhandahållen mellan mjölk- ningsområdet 3 och viloområdet 2 och tillåter ett djur 9 att pas- sera fràn mjölkningsområdet 3 till ett av separationsområdet 24 och viloområdet 2. Ett andra djuridentifikationsmedel 38 är an- ordnat så att djur 9 som lämnar mjölkningsområdet 3 måste passera det andra djuridentifikationsmedlet 38. Det andra djur- identifikationsmedlet 38 är av samma typ som det första djur- identifikationsmedlet 15. Det andra djuridentifikationsmedlet 38 är kopplat till ett andra styrmedel 39 som styr den andra åt- komstanordningen 37. Den andra åtkomstanordningen innefattar en första grind 40 som leder till separationsområdet 24 och en andra grind 41 som leder till viloområdet 2 genom en gång 25 och en gångenvägsgrind 26.

Det första styrmedlet 11 och det andra styrmedlet 39 behöver inte ha separata komponenter utan kan realiseras med en van- ligt standarddator vilken också kan styra den första mjölknings- stationen 16 och den andra mjölkningsstationen 17 och vilken också kan inbegripa utfodringsstyrmedlet 34.

Mjölkningsarrangemanget 1 innefattar också en tredje åtkomst- anordning 42 med ett djuridentifikationsmedel 43, en grind 44 och ett styrmedel 45 som styr den tredje åtkomstanordningen 42. Den tredje åtkomstanordningen 42 tillåter ett djur att passe- ra från separationsområdet 24 till viloområdet 2. Den tredje åt- komstanordningens 42 djuridentifikationsmedel har samma funk- tion som djuridentifikationsmedlet som beskrivits ovan. 10 15 20 25 30 35 527 691 14 Driften av mjölkarrangemanget 1 som visas i Fig. 2 kan beskri- vas med början med ett djur 9 i en av viloplatserna 18. När dju- ret 9 är hungrigt kan djuret 9 fritt flytta sig in i utfodringsomrädet 4 där djuret 9 kan äta fràn utfodringsanordningarna 19 och/eller dricka fràn vattenskàlarna 23. När djuret 9 går tili en av utfod- ringsanordningarna 19 innefattande ett djuridentifikationsmedel, kommer djuridentifikationsmedlet 33 att identifiera djuret och styrmedlet 34 kommer att styra utfodringsanordningen 19 att distribuera den korrekta mängden föda till djuret.

Efter att ha slutat äta kan djuret lämna utfodringsområdet 4 ge- nom att korsa den första àtkomstanordningens 14 djuridentifika- tionsanordning 15. Beroende pâ djurets identitet öppnas en av den första ätkomstanordningens 14 grindar 30. 31, 32 styrd av det första styrmedlet 11. I fallet att djuret 9 ska mjölkas öppnas den första grinden 30 så att djuret kan passera in i vänteomrä- det 23. I fallet att djuret ska separeras öppnas den andra grin- den 31 så att djuret kan passera in i separationsomràdet 24. l fallet att djuret 9 har mjölkats nyligen öppnas den tredje grinden 32 och tillåter djuret 9 att passera in i viloomràdet 2.

När en av mjölkningsstationerna 16, 17 i mjölkningsomràdet 3 är overksam öppnas àtkomstgrinden 35 och den overksamma mjölkningsstationens ingàngsgrind 29 och tillåter ett djur 9 i vän- teomràdet 23 att gà in i mjölkningsomràdet 3 och den overk- samma mjölkningsstationen. Koncentrerad föda tillhandahålls inom var och en av mjölkningsstationerna 16, 17, och lockar dju- ret 9 att gå in i mjölkningsstationen. Efter att ett djur har gått in i mjölkningsstationen stängs ingàngsgrinden 29 och mjölkningen av djuret 9 påbörjas. Efter att mjölkningen har avslutats öppnas mjölkningsstationens 16, 17 utgàngsgrind 28 och djuret kan gå ut från mjölkningsstationen och gå igenom en av svänggrindarna 36. Djuret kan därefter lämna mjölkningsomràdet 3 genom att passera genom den andra àtkomstanordningen 37. När ett djur 9 bevistar det andra djuridentifikationsmedlet 38 öppnas en av den första grinden 40 och den andra grinden 41 styrda av det 10 15 20 25 30 35 527 ê91 15 andra identifikationsmedlet beroende på djurets 9 identitet. I fal- let att djuret 9 är sjukt öppnas den första grinden 40 och tillåter djuret att gå in i separationsomrädet. l fallet att djuret tillåts gå till viloomrädet 2 öppnas den andra grinden 41 och tillåter djuret att passera genom gången 25 och gångenvägsgrinden 26 in i viloområdet. l fallet att ett djur 9 har gått in i separationsområdet 24 kan dju- ret lämna separationsområdet genom den tredje àtkomstanord- ningen 42 genom att bevista den tredje àtkomstanordningens 42 djuridentifikationsmedel 43. l fallet att djuret tillåts lämna sepa- rationsområdet öppnar den tredje àtkomstanordningens 42 styr- anordning 45 den tredje àtkomstanordningens grind 44. information om huruvida ett djur är sjukt eller inte kan samlas in i någon av mjölkningsstationerna 16, 17.

De ovan beskrivna utföringsformerna av föreliggande uppfinning kan modifieras på ett flertal sätt utan att fràngå anden och om- fattningen av föreliggande uppfinning vilken endast är begrän- sad av de vidhängande patentkraven.

Arrangemanget som visas i Fig. 2 innefattar ett separationsom- råde såväl som ett vänteomrâde. Det är emellertid möjligt att utelämna något av separationsområdet och vänteomràdet i ett mjölkningsarrangemang enligt föreliggande uppfinning.

Utgångsdörren 21 kan alternativt anordnas så att den leder från viloområdet 2. Det är också möjligt att ha en ytterligare ut- gángsdörr som är anordnad att leda från viloområdet 2 förutom utgångsdörren som leder från utfodringsområdet.

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 527 691 16 Patentkrav

1. Mjölkningsarrangemang (1) för automatisk mjölkning av djur (9), innefattande ett utfodringsområde (4) anordnat för till- handahållande av föda till djuren (9), ett viloomràde (2) anordnat för att tillåta djuren (9) att vila, och ett mjölkningsområde (3) med åtminstone en mjölkningsstation (7; 16;17) försedd med medel för anbringning av spenkoppar, mjölkning och avlägsnan- de av spenkopparna, kännetecknat av att det innefattar en envägsgrind (12) anordnad mellan viloområdet (2) och utfod- ringsområdet (4) och som tillåter åtkomst fràn viloområdet (2) till utfodringsomràdet (4), och åtminstone en första åtkomstanordning (14) anordnad mellan utfodringsomràdet (4) och mjölkningsområdet (3) som tillåter åt- komst mellan utfodringsområdet (4) och mjölkningsområdet (3) endast i riktningen fràn utfodringsomràdet (4) till mjölkningsom- rådet (3).

2. Mjölkningsarrangemang (1) enligt patentkrav 1, varvid den första åtkomstanordningen (14) är anordnad att tillåta ett djur (9) att passera från utfodringsomràdet (4) till ett av åtminstone mjölkningsområdet (3) och viloområdet (2).

3. Mjölkningsarrangemang (1) enligt patentkrav 2, innefattan- de åtminstone ett första djurídentifikationsmedel (15) anordnat för att identifiera ett djur (9) som bevistar den första åtkomstan- ordningen (14) och första styrmedel (11) för styrning av den för- sta åtkomstanordningen (14) beroende på djurets (9) identitet och huruvida djuret (9) tillåts bli mjölkat eller inte.

4. Mjölkningsarrangemang (1) enligt något av föregående pa- tentkrav, varvid en andra åtkomstanordning (37) är anordnad mellan mjölkningsområdet (3) och viloområdet (2), vilken tillåter 10 15 20 25 30 35 527 691 17 åtkomst mellan mjölkningsområdet (3) och viloområdet (2) en- dast i riktningen från mjölkningsområdet (3) till viloområdet (2).

5. Mjölkningsarrangemang (1) enligt patentkrav 4, innefattan- de ett separationsområde (24), varvid den andra åtkomstanord- ningen (37) år anordnad att tillåta ett djur (9) att passera från mjölkningsområdet (3) till ett av åtminstone separationsområdet (24) och viloområdet (2).

6. Mjölkningsarrangemang (1) enligt patentkrav 5, innefattan- de ett andra djuridentifikationsmedel (38) som identifierar ett djur (9) som bevistar den andra åtkomstanordningen (37), och ett andra styrmedel (39) som år anordnat för styrning av den andra àtkomstanordningen (37) beroende på djurets (9) identi- tet.

7. Mjölkningsarrangemang (1) enligt något av patentkrav 1-4, innefattande ett separationsområde (24), varvid den första åt- komstanordningen (14) är anordnad för att tillåta ett djur (9) att passera från utfodringsområdet (4) till ett av åtminstone mjölk- ningsomrâdet (3), viloområdet (2) och separationsområdet (24).

8. Mjölkningsarrangemang (1) enligt patentkrav 5 eller 6, var- vid den första åtkomstanordningen (14) är anordnad att tillåta ett djur (9) att passera från utfodringsområdet (4) till ett av åtmin- stone mjölkningsområdet (3), viloområdet (2) och separations- området (24).

9. Mjölkningsarrangemang (1) enligt något av föregående pa- tentkrav, varvid mjölkningsområdet (3) innefattar ett vänteomrà- de (23) in i vilket vånteomràde (23) djur (9) som ska mjölkas måste gå innan de kan gå in i mjölkningsområdet (3).

10. Mjölkningsarrangemang (1) enligt något av föregående pa- tentkrav, innefattande åtminstone en utfodringsanordning (19) i 10 15 20 25 30 35 527 5:91 18 i utfodringsområdet (4), varvid utfodringsanordningen (19) är anordnad att distribuera föda till djuren (9).

11. Mjölkningsarrangemang (1) enligt patentkrav 10, varvid varje utfodringsanordning (19) innefattar ett djuridentifikations- medel (33) som identifierar ett djur som bevistar utfodringsan- ordningen (19), och utfodringsstyrmedel (34) för styrning av ut- fodringsanordningen (19) beroende på djurets (9) identitet.

12. Mjölkningsarrangemang (1) enligt patentkrav 11, varvid ut- fodringsstyrmedlet (34) är anordnat att styra hastigheten med vilken föda distribueras beroende på djurets (9) identitet.

13. Mjölkningsarrangemang (1) enligt patentkrav 11 eller 12, varvid utfodringsstyrmedlet (34) är anordnat att styra mängden föda som distribueras beroende på djurets (9) identitet.

14. Mjölkningsarrangemang (1) enligt något av föregående pa- tentkrav, varvid utfodringsområdet är anordnat för tillhandahål- lande av foder i form av en total blandad ranson till djuren.

15. Förfarande för hantering av djur (9) i ett mjölkningsarrangemang (1) för automatisk mjölkning, innefattande stegen att tillhandahålla föda till djuren i ett utfodringsområde (4), att tillåta djuren att vila i ett viloområde (2), och att mjölka djuren (9) i ett mjölkningsområde (3) med åtminstone en mjölkningsstation (7; 16, 17) försedd med medel för anbringning av spenkoppar, mjölkning och avlägsnande av spenkopparna, kännetecknat av att det innefattar stegen att tillåta djuren att gå genom en envägsgrind (12) mellan viloområdet (2) och utfodringsområdet (4) endast i riktningen från viloområdet (2) till utfodringsområdet (4), och att tillåta djuren att gå igenom en första åtkomstanordning (14) mellan utfodringsområdet och mjölkningsområdet (3) endast i riktningen från utfodringsområdet (4) till mjölkningsområdet (3). 10 15 20 527 691 19

16. Förfarande enligt patentkrav 15, innefattande steget att tillåta ett djur (9) att passera genom den första åtkomstanord- ningen (14) från utfodringsområdet (4) till ett av åtminstone mjölkningsområdet (3) och viloområdet (2).

17. Förfarande enligt något av patentkraven 15 eller 16, inne- fattande steget att tillåta åtkomst mellan mjölkningsomràdet (3) och viloområdet (2) endast l riktningen från mjölkningsomràdet (3) till viloområdet (2).

18. Förfarande enligt något av patenkraven 15-17, innefattan- de steget att tillåta ett djur att passera från mjölkningsområdet (3) till ett av åtminstone ett separationsområdet (24) och viloom- rådet (2).

19. Förfarande enligt något av patentkraven 15-18, innefattan- de steget att tillhandahålla föda till djuren (9) i utfodringsområ- det (4) i form av en total blandad ranson.