SE526372C2 - Bromsskyddsanordning, bromsinrättning och förfarande för styrning av temperaturen hos en broms - Google Patents
Bromsskyddsanordning, bromsinrättning och förfarande för styrning av temperaturen hos en bromsInfo
- Publication number
- SE526372C2 SE526372C2 SE0303342A SE0303342A SE526372C2 SE 526372 C2 SE526372 C2 SE 526372C2 SE 0303342 A SE0303342 A SE 0303342A SE 0303342 A SE0303342 A SE 0303342A SE 526372 C2 SE526372 C2 SE 526372C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- brake
- vehicle
- active state
- braking
- temperature
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T5/00—Vehicle modifications to facilitate cooling of brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Description
25 30 35 5 2 6 5 7 2 §.:= f; "=:. -2 -i 2 I det amerikanska patentet US 6 030 314 är en metod för bromsning av ett fordon beskriven. I enlighet med metoden styrs hastigheten hos ett fordon på basis av temperaturen hos bromsens kylmedium på så sätt att vid registrering av en temperatur som överstiger ett förbestämt temperaturintervall så ökas vid retarderbromsning bromskraften för att reducera grundhastigheten hos fordonet. Grundhastigheten sänks ytteriigare tills det att temperaturen sjunker så mycket att den hamnar i det önskade temperaturintervallet. Härvid hävdas att genom en ökning av bromskraften reduceras fordonets hastighet och därmed också den värmemängd som måste avlägsnas från bromsskivoma, och således kommer kylmedlets temperatur att sjunka. Det torde dock finnas situationer i vilka en sådan metod är olämplig och det föreligger en risk för överhettning av bromsen som medför att erforderlig bromseffekt inte kan erhållas eller att bromsen havererar vilket i förlängningen utgör en säkerhetsrisk.
UPPFINNINGS SYFTE OCH SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinnlngen är att tillhandahålla en skyddsanordning och en bromsinrättning av inledningsvis beskrivna slag som under vissa givna villkor förmår säkerställa att en broms inte erhåller en temperatur över en given nivå för att därigenom skydda bromsens funktion.
Det syftet uppnås genom tillhandahållande av en skyddsanordning enligt patentkrav 1 och en bromsinrättning enligt patentkrav 2.
Genom att skyddsanordningen/bromsinrâttningen innefattar en givare för mätning av temperaturen hos bromsens kylmedium, odw ett med temperaturgivaren och bromsen Iuoooo e :nosen samverkande medel för att vid en temperatur hos nämnda kylmedium som överstiger . ett förbestämt värde reducera eller avlägsna bromstrycket hos bromsen i nämnda första aktiva tillstånd, kan det säkerställas att bromsen utnyttjas så att den inte överbelastas och erhåller en oönskat hög temperatur.
Ett andra syfte är att tillhandahålla ett förfarande av inledningsvis beskrivet slag som under vissa givna villkor förmår säkerställa att en broms inte erhåller en temperatur över en given nivå för att därigenom skydda bromsens funktion. Det syftet uppnås genom tillhandahållande av ett förfarande enligt patentkrav 13.
Medelst ett uppfinningsenligt förfarande erhålls en bromsfunktion som är överbelastningsskyddad med avseende på temperatur, vilket förfarande är särskilt lämpat för användning vid retarderbromsning av ett fordon som uppvisar ett 00 0 0 0 0000 0 0000 00 0000 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 0 00 I I OO 0 00 00 00 0 0 0 O O 0 0 0 00 0 10 15 25 30 35 bromssystem som kombinerar både en retarderbromsfunktion och en färdbromsfunktion.
Uppfinningen avser också ett fordon försett med en uppfinningsenlig skyddsanordning eller bromsinrâttning.
Andra fördelaktiga särdrag och olika utföringsformer av uppfinningen framgår av efterföljande beskrivning och beroende patentkrav.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.
På ritningarna är: Fig. 1 en sidovy av ett arbetsfordon på vilket den uppfinnlngsenliga anordningen och det uppfinníngsenliga förfarandet med fördel kan tillämpas, Fig. 2 en schematisk illustration av den uppfinningsenliga anordningen och en broms, och Fig. 3 ett flödesschema för ett utförande av det uppfinningsenliga förfarandet.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN AV UPPFINNINGEN I figur 1 visas ett arbetsfordon 1 av typen som benämnes ramstyrda fordon på vilket fordon uppfinningen med fördel kan tillämpas. En eller flera bromsinrättningar kan vara anordnade hos ett eller flera hjul (hjulaxlar) 2 hos fordonet 1.
Det ska betonas att fastän uppfinningen år beskriven i samband med ett dumperfordon, kan uppfinningen tillämpas på ett godtyckligt fordon som uppvisar en broms vilken är kyld med ett anordnat flöde av ett kylmedlum som upptar och transporterar bort värme från bromsen. I första hand avses här s.k. "våta bromsar” som år friktionsbaserade och kylda av en kylvätska, exempelvis olja, för att bromsen inte ska erhålla en alltför hög temperatur. Ofia används skivbromsar med en eller flera skivor vars bromseffekt år baserade på friktion mellan en roterande del och en icke roterande del som ansättes mot den roterande delen. Nämnda kylmedlum har till uppgift att transportera bort den 10 15 20 25 30 35 526 372 Ü Û .IÜ Ü Ü Ü. 'ÛÛÛ Û .I I o o o c u q a I ao o u oo I I I Û I I Û I Q I Ü .I- III Ü Ü f Ü Û I I I O n v~ n oo o o o v o o a o Ü o o p: on nu nu nu v 4 till följd av friktionen uppkomna värmen som annars skulle överföras till bromsens komponenter.
Den uppfinningsenliga anordningen/bromsinrättningen för styrning av en medelst ett kylmedium 3 kyld broms hos ett fordon år schematiskt illustrerad i figur 2. Vid tillämpning av uppflnningen hos en retarderbroms har bromsen 4 lämpligen ett första aktivt tillstånd i vilket ett bromstryck P âr etablerat hos bromsen 4 för retarderbromsning av fordonet 1. I det följande kommer begreppet retarderbromsning att användas i den betydelse som inledningsvis är beskriven, d.v.s. en bromsning som utförs i en nedförsbacke och som i relation till konventionell färdbromsning är en egen separat funktion hos bromsen 4. Den uppfinningsenliga skyddsanordningen/bromsinrättningen innefattar en givare 5 för mätning av temperaturen hos bromsens 4 kylmedium 3, och ett med temperaturgivaren ' och bromsen samverkande medel 6 för att vid en temperatur hos nämnda kylmedium som överstiger ett förbestämt värde reducera eller avlägsna bromstrycket P hos bromsen 4 i nämnda första aktiva tillstånd.
Med uttrycket bromstryck P avses här ansättningstrycket hos bromsen.
Ansättningstrycket är det tryck medelst vilket exempelvis en bromskolv 7 trycks mot en roterande bromsskiva 8 för att åstadkomma en bromsningseffekt. I det fall bromsen innefattar en uppsättning av ett flertal samverkande skivor (varav några är rotatorskivor och några är statorskivor) är bromstrycket eller ansättningstrycket det tryck medelst vilket skivoma trycks mot varandra för att åstadkomma bromseffekten.
Bromstrycksreduceringsmedlet 6 kan vara en egen styrutrustning, eller ingå som en del i en annan styrenhet för bromsens (fordonets) funktioner, som är baserad på i sig kända elektriska och/eller mekaniska styr- och reglerkomponenter och därtill hörande mjukvara. Företrâdesvis är en eller fiera av bromsens funktioner styrda medelst en datorstödd styrenhet 22. Ett datorprogram laddningsbart direkt in i internminnet hos en dator, innefattande datakod eller mjukvarukodpartier för instruerande av en processor, kan användas för att ombesörja bromsens funktioner och/eller genomföra de steg som definieras i det uppfinningsenliga förfarandet när programmet körs på en dator. Se även nedanstående beskrivning under hänvisning till figur 3, där det beskrivs ett exempel på en uppsättning steg hos det uppfinningsenliga förfarandet. Datorprogrammet skuile kunna tillhandahållas åtminstone delvis över ett nätverk, såsom Intemet. Styrenheten 22 kan vara utformad att mottaga ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat datorprogram ämnat att bringa en dator att styra de steg som är definierade av det uppfinningsenliga förfarandet.
IC CO I I I I O IÛOI I OO I Ü O o 0000 00 u O b o O O I o I I ll Du OO Oo Gott IQ 0000 0-00 o O o o o o 0 O O I 0 o oo o! 10 15 20 25 30 35 526 572 5 I sin enklaste form kan bromstrycksreduceringsmedlet 6 innefatta ett relä 9 som är styrt av temperaturgivaren 5, och en med nämnda relä påverkbar ventil 11. Vid en temperatur hos nämnda kylmedium 3 överstigande den förbestâmda temperaturen skickar givaren 5 en signal 23 till nämnda relä 9 (så att retarderbromsfunktionen inte längre är tillgänglig, vilket motsvarar att nämnda relä befinner sig i den medelst streckade linjer illustrerade positionen) som medelst en signal 10 påverkar ventilen 11 som i sin tur påverkar bromsens 4 hydrauloljetryck (vilket hydrauloljetryck ger upphov till bromstrycket P mellan bromsens kolv och tillhörande bromsskiva, eller motsvarande komponenter) på så sätt att hydrauloljetrycket och därmed bromstrycket P reduceras/avlägsnas.
Genom att bromstrycket P medelst bromstrycksreduceringsmedlet 6 kan reduceras eller avlägsnas om temperaturen hos nämnda kylmedium 3, häreñer benämnt som kylolja, överstiger en viss förbestämd temperatur, kan bromsens 4 temperatur styras och bromsen kan skyddas mot överhettning. I de fall temperaturen understiger det maximalt tillåtna värdet fungerar bromsen 4 lämpligen i enlighet med givna instruktioner från styrenheten 22 och bromstrycksreduceringsmedlet 6 påverkar inte bromstrycket överhuvudtaget.
För att kunna koppla in nämnda första aktiva tillstånd, d.v.s. retarderbromsfunktionen, kan bromsen 4 vara försedd med ett styrreglage 13, företrädesvis i form av en pedal 13 vilken kan vara anordnad vid en position hos fordonet 1 motsvarande läget för förarens fötter och lämpligen till vänster om en andra pedal 20 avsedd för en färdbromsfunktion hos bromsen 4. I det illustrerade utförandet tänkes pedalen 13 via erforderlig styrutrustning medelst ventilen 11 styra hydrauloljetrycket hos det till bromsen 4 inkommande hydrauloljeflödet, se schematisk illustrerad, företrädesvis analog signal 10 och hydraulledning 21 i figur 2. Det betyder att i den för nämnda relä 9 illustrerade positionen så är således pedalen 13 och retarderbromsfunktionen inkopplad (och bromstrycksreduceringsfunktionen är deaktiverad).
Det finns möjlighet att utforma retarderfunktionen så att olika grad av (grund) bromsning kan inställas medelst styrreglaget 13. Föraren kan härigenom själv välja olika bromstryck genom att placera retarderbromspeclalen 13 i olika positioner.
Styrreglaget 13 kan uppvisa ett eller flera fasta lägen med olika bromstrycksnivåer eller en steglös inställning av bromstrycket inom ett givet intervall. Olika bromstrycksnivåer tillsammans med bromstrycksreduceringsmedlet 6 innebär att en hög utnyttjandegrad hos bromsen 4 kan uppnås samtidigt som ett överbelastningsskydd som säkerställer att temperaturgränsen inte överskrides erhålles, d.v.s. förhållandevis höga bromsmoment under kortare tidsperioder och förhållandevis låga bromsmoment under längre vaccin o :close II 0000 00 lnon 000 0 o 0 .0 0 10 15 20 25 30 35 5 2 6 3 7 2 3:25 2:3. tidsperioder kommer inte att medföra aktivering av bromsreduceringsfunktionen. För att ytterligare optimera användningen av bromsen i nämnda första aktiva tillstånd kan nämnda valbara bromstryck vara anpassade efter fordonets 1 aktuella hastighet.
Bromstrycken som kan väljas kan vara anpassade efter fordonets 1 aktuella hastighet, så att bromstrycken P minskar med ökad fordonshastighet och ökar med minskad fordonshastighet, för att optimera bromsens 4 användbarhet i det första aktiva tillståndet. Vidare kan bromstrycket anpassas till fordonets hastighet så att bromsenergin (bromseffelcten multiplicerat med bromstid) kommer att understiga ett förbestämt värde, vilket värde är valt så att nämnda förbestämda temperaturvärde inte överskrids vid momentan bromsning, d.v.s. bromsning under förhållandevis korta tidsperioder, eller bromsning under förhållandevis långa tidsperioder vid låg effekt.
(Temperaturen hos bromsen är direkt relaterad till bromsenergin.) I det fall temperaturen hos kyloljan ändock överskrides kommer bromstrycksreduceringsmedlet 6 att tillse att bromstrycket P reduceras eller väsentligen avlägsnas så att temperaturen sjunker till ett tillåtet värde innan bromstrycket P åter kan ökas.
Företrädesvis har bromsen 4 också ett andra aktivt tillstånd för bromsning av fordonet 1, i vilket andra aktiva tillstånd ett bromstryck P hos bromsen 4 kan uppnås oberoende av bromsreduceringsmedlet 6. Således har nämnda bromstrycksreduceringsmedel 6 ingen inverkan på bromstrycket under det andra aktiva tillståndet för bromsen, vilket möjliggör att bromsen 4 kan belastas i den utsträckning som önskas, exempelvis maximalt med maximal bromseffekt och under valfri tidsperiod, utan att hänsyn tages till temperaturen hos bromsen. I detta andra aktiva tillstånd fungerar bromsen 4 som en konventionell fârdbroms. I figur 2 är färdbromsfunktionen illustrerad medelst pedalen 20 och en ventil 24 för tillhandahållande av hydraulolja för att uppnå bromstrycket P hos bromsen 4.
I en annan variant av uppfinningen skulle retarderfunktionen kunna vara anordnad hos färdbromspedalen istället för hos ett eget reglage. I sådant fall skulle exempelvis ett första läge hos färdbromspedalen innebära att retarderfunktionen är aktiverad, och ett andra, mer necltryckt läge att färdbromsfunktionen är aktiverad. Fastän det i första hand beskrivits styrreglage i form av pedaler kan givetvis andra styrreglage, såsom knappar, spakar etc., användas istället för pedaler inom ramen för uppfinningen.
Den uppfinningsenliga anordningen och det uppfinningsenliga förfarandet för styming av temperaturen hos en medelst ett kylmedium kyld broms hos ett fordon fungerar enligt följande: nnoonn 0 01:00: nu I I 0 O 0000 OI 0 0 0000 0 n 0 0 I 0 0 0 O I I O O 0 Ii to OO 00 en IQ ao Oulu nu olio 0000 0 0 9 I Q 0 0 0 0 10 15 20 25 30 35 0"» YO O\ 04 \'l l\J Förfarandet tillämpas på en broms 4 som har ett första aktivt tillstånd i vilket ett bromstryck P är etablerat hos bromsen 4 för bromsning av fordonet 1. I detta första aktiva tillstånd 12 mätes temperaturen hos bromsens 4 kylmedium 3, företrädesvis mätes temperaturen kontinuerligt, med exempelvis en temperaturgivare 5, och vid registrering av en temperatur hos nämnda kylmedium 3 överstigande ett första förbestämt värde reduceras eller avlägsnas bromstrycket P hos bromsen 4.
Bromstrycket P reduceras automatiskt medelst bromstrycl temperaturgivaren 5 registrerar en sådan temperatur. Efter tillkoppling av bromstrycksreduceringsmedlet 6 (frånkoppling av nämnda relä 9) kommer bromsen 4 att svalna, och vid registrering av en temperatur hos kyloljan som understiger ett andra förbestämt värde (som är lika med eller företrädesvis lägre än nämnda första temperaturvärde) frånkopplas bromstrycksreduceringsmedlet 6 (tillkoppling av nämnda relä 9) för att åter möjliggöra retarderbromsning.
I det första aktiva tillståndet kan bromstrycket varieras i beroende av fordonets 1 hastighet, så att bromstrycket P minskar med ökad fordonshastighet och ökar med minskad fordonshastighet, för att optimera bromsens 4 användbarhet i det första aktiva tillståndet. Bromstrycket P styrs företrädesvis i beroende av fordonets hastighet så att bromsenergin (bromseffekt multiplicerat med bromstid) underskrider ett förbestämt värde, vilket värde är valt så att nämnda förbestämda första temperaturvärde inte ska överskrldas vid korta bromsintervall med hög bromseffekt eller längre bromsintervall med låg bromseffekt. Exempelvis kan bromstrycket P varieras efter en bromseffektkurva baserad på bromstrycket och fordonets hastighet. I en variant av det uppfinningsenliga förfarandet styrs bromsen 4 i det första aktiva tillståndet så att fordonet 1 bromsas medelst en väsentligen konstant bromseffekt under förutsättning att temperaturen hos bromsens 4 kylmedium 3 är lägre än nämnda första förbestämda temperaturvärde. Det innebär att vid retarderbromsning i en utförsbacke kan bromstrycket P ställas in förhållandevis högt då fordonet har en låg hastighet (och således hjulen har en låg rotatlonshastighet), och förhållandevis lågt då fordonet har en hög hastighet (och således hjulen har en hög rotationshastighet) Kända fysikaliska samband och formler, tillsammans med fordonshastighet och bromstrycl< som inparametrar, kan utnyttjas för att beräkna en teoretisk optimal bromseffekt (högsta tillåtna effekt) medelst vilken fordonet kan bromsas under en viss given tid under det att ett givet övre bromsenergivärde ej överskrides.
Företrädesvis uppvisar bromsen även ett andra aktivt tillstånd som kan aktiveras genom att nämnda andra styrreglage 20, såsom en färdbromspedal, påverkas, och som innebär att en funktion hos bromsen som år oberoende av bromsreduceringsfunktionen nnnoca 0 Q tonen: 10 15 20 25 30 35 526 572 ga; 8 aktiveras för att ombesörja erforderligt bromstryck P. Således har bromsen 4 ett andra aktivt tillstånd för bromsning av fordonet 1 i vilket andra aktlva tillstånd ett bromstryck P, som är oberoende av bromstrycksreduceringsfunktionen i det första tillståndet, etableras hos bromsen 4, och ansättningstrycket hos bromsen 4 kan varieras fritt utan inverkan av någon temperaturbegränsning. Det första förbestämda temperaturvärdet, som jämförs med kyloljans 3 temperatur i det första aktiva tillståndet, är lämpligen valt så att vid registrering av en temperatur som överstiger nämnda första förbestämda temperaturvärde (vilket leder till att bromstrycket reduceras eller avlägsnas i det första aktiva tillståndet hos bromsen) har bromsen 4 en temperatur som medger att erforderlig bromsverkan för att stanna fordonet ändock kan uppnås via färdbromsen 20 i nämnda andra aktiva tillstånd om så önskas.
Observera dock att bromstrycksreduceringsmedlet 6 inte har funktionen att styra fordonets 1 hastighet utan endast har funktionen att skydda bromsen 4 mot överhettning. Det innebär att vid registrering av en för hög temperatur hos kyloljan 3, och således hos bromsen, kommer bromstrycksreduceringsmedlet 6 att reducera eller avlägsna bromstrycket P vilket i sin tur medför att fordonet 1 accelererar nedför backen, åtminstone tills det att temperaturen åter sjunkit till en accepterad nivå, eller tills det att föraren aktiverar bromsens 4 andra aktiva tillstånd, d.v.s. färdbromsfunktionen genom nedtryckning av färdbromspedalen 20.
I figur 3 är ett flödesschema för ett utförande av det uppfinningsenliga förfarandet illustrerat. Temperaturen hos nämnda kylmedium, TW., måtes kontinuerligt och jämförs med nämnda första förbestämda värde, TW som representerar den kritiska temperaturen som inte bör överskridas. Th.. våljes baserat på den högsta tillåtna temperaturen hos bromsen, Tmms. Om Tky. är mindre eller lika med Th., genomförs efter en viss vald tidsperiod en ny temperaturmätning av Tky. för jämförelse med Th... Denna loop fortsätter så länge villkoret Tms Th.. är uppfyllt. Om Tky. är större ån TM. aktiveras bromstrycksreduceringsfunktionen (BTRF) medelst bromstrycksreduceringsmedlet 6 och beroende på denna funktions utformning reduceras bromstrycket, eller alternativt avlägsnas bromstrycket helt, i syfte att TW. ska sjunka. Efter aktivering av BTRF genomförs efter en viss vald tidsperiod en ny temperaturmätning av Th. varvid denna temperatur jämförs med ett andra förbestämt värde, T...., som representerar den tillåtna temperatur vid vilken bromstrycket åter kan ökas eller etableras igen. Om TW. är större eller lika med T... genomförs efter en viss vald tidsperiod en ny temperaturmätning av Th.. för jämförelse med T..... Denna loop fortsätter så länge villkoret Tmz T... är uppfyllt.
Om TW. är mindre än T... deaktiveras BTRF, och temperaturmätning av TW. för jämförelse av TW. och TK... fortsätter.
I o nooooo _10 15 20 30 35 526 372 9 Det betønas att uppfinningen inte är begränsad till de som exempel beskrivna utförandena av uppfinningen, utan att ett flertai varianter och modifieringar av uppfinningen inom ramen för efierföljande patentkrav är uppenbara för fackmannen när väl uppfinningens idé är beskriven.
Claims (1)
1. 0 15 20 25 30 35 526 572 10 PATENTKRAV En bromslnrättning innefattande en broms (4) som är kyld medelst ett kylmedium (3) och avsedd för ett fordon (1), varvid bromsen (4) har ett första aktivt tillstånd l vilket ett bromstryck (P) är etablerat hos bromsen för bromsning av fordonet (1), varvid bromsinrättnlngen (4) innefattar en givare (5) för mätning av temperaturen hos bromsens kylmedium (3), och ett med temperaturgivaren (5) och bromsen (4) samverkande medel (6) för att vid en temperatur hos nämnda kylmedium (3) som överstiger ett förbestämt värde reducera eller avlägsna bromstrycket (P) hos bromsen (4) i nämnda första aktiva tillstånd, kännetecknad därav, att bromsen (4) har ett andra aktivt tillstånd för bromsning av fordonet (1), i vilket andra tillstånd bromsens (4) bromstryck (P) är oberoende av nämnda bromstrycksreduceringsmedel (6), och att bromsen (4) år anordnad att i det andra aktiva tillståndet åstadkomma en färdbromsfunktlon hos fordonet (1). Bromsinrättning enligt krav 1, kännetecknad därav, att i det första aktiva tillståndet kan genom påverkan av ett reglage (13) två eller flera olika bromstryck (P) hos bromsen (4) inställas. Bromsinrättning enligt krav 1, kännetecknad därav, att i det första aktiva tillståndet kan genom påverkan av ett reglage (13) olika bromstryck (P) hos bromsen (4) inställas steglöst inom ett givet bromstrycksintervall. Bromsinrättning enligt krav 2 eller 3, kännetecknar! därav, att nämnda valbara bromstryck (P) är anpassade efter fordonets (1) aktuella hastighet, så att bromstrycken (P) minskar med ökad fordonshastighet och ökar med minskad forclonshastighet, för att optimera bromsens (4) användbarhet I det första aktiva tillståndet. Bromsinrättning enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav, att i det första aktiva tillståndet är bromsen (4) inställbar att bromsa fordonet (1) medelst en väsentligen konstant bromseffekt under förutsättning att temperaturen hos bromsens (4) kylmedium (3) är lägre än nämnda förbestämda temperaturvärde. 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. 13. 526 372 ll Bromsinrättnlng enligt något av kraven 1-5, kännetecknad därav, att bromsen (4) är anordnad att i det första aktiva tillståndet åstadkomma en retarderbromsfunktlon hos fordonet (1). Bromsinrättnlng enligt något av kraven 1-6, kännetecknad därav, att bromsen (4) är en friktlonsbaserad broms. Bromsinrättnlng enligt något av kraven 1-7, kännetecknad därav, att bromsen (4) är en skivbroms. Ett fordon (1) försett med en bromsinrättning enligt något av kraven 1-8. Förfarande för styrning av temperaturen hos en medelst ett kylmedium (3) kyid broms (4) anordnad hos ett fordon (1), varvid bromsen (4) har ett första aktivt tillstånd i vilket ett bromstryck (P) är etablerat hos bromsen för bromsning av fordonet (1), varvid temperaturen hos bromsens (4) kylmedium (3) mätes, och att vid en temperatur hos nämnda kylmedium (3) som överstiger ett förbestämt värde reduceras eller avlägsnas bromstrycket (P) hos bromsen (4) i nämnda första aktiva tillstånd, kännetecknat därav, att bromsen (4) har ett andra aktivt tillstånd för bromsning av fordonet (I) i vilket andra aktiva tillstånd ett bromstryck (P), som är oberoende av bromstrycksreduceringsfunktionen i det första tillståndet, etableras hos bromsen (4), och att i det andra aktiva tillståndet utnyttjas bromsen (4) för en fârdbromsfunktion hos fordonet (1). Förfarande enligt krav 10, kännetecknat därav, att i det första aktiva tillståndet varieras bromstrycket (P) efter en bromseffektkurva baserad på bromstrycket (P) och fordonets (1) hastighet. Förfarande enligt krav 10 eller 11, kännetecknad därav, att i det första aktiva tillståndet varieras bromstrycket (P) i beroende av fordonets (1) hastighet, så att bromstrycket (P) minskar med ökad fordonshastighet och ökar med minskad fordonshastighet, för att optimera bromsens (4) användbarhet i det första aktiva tillståndet. Förfarande enligt något av kraven 10-12, kännetecknat därav, att i det första aktiva tillståndet styrs bromsen (4) att bromsa fordonet (1) medelst en väsentligen konstant bromseffekt under förutsättning att temperaturen 10 15 20 25 30 35 14. 15. 16. 17. 18. 526 372 12 hos b-romsens (4) kylmedium (3) är lägre än nämnda förbestämda temperaturvärde. Förfarande enligt något av kraven 10-13, kännetecknat därav, att I det första aktiva tillståndet utnyttjas bromsen (4) för en retarderbromsfunktion hos fordonet (1). Förfarande enligt något av kraven 10-14, kännetecknad därav, att i det första aktiva tillståndet väijes genom påverkan av ett reglage olika önskade bromstryck (P) hos bromsen (4). En styrenhet (22) innefattande ett datorprogram laddningsbart in i intemmlnnet hos en dator och vilket datorprogram innefattar datakod för instruerande av en processor att genomföra stegen enligt något av kraven 10-15 när programmet körs på en dator. Styrenhet (22) enligt krav 16, varvid datorprogrammet år tilihandahållet åtminstone delvis över ett nätverk, såsom Internet. Datoñäsbart medium med ett därpå lagrat datorprogram ämnat att bringa en dator att styra stegen enligt något av kraven 10-15.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0303342A SE526372C2 (sv) | 2003-12-08 | 2003-12-08 | Bromsskyddsanordning, bromsinrättning och förfarande för styrning av temperaturen hos en broms |
EP04800379A EP1694543B1 (en) | 2003-12-08 | 2004-11-24 | Brake arrangement and method for controlling a brake temperature |
AT04800379T ATE485979T1 (de) | 2003-12-08 | 2004-11-24 | Bremsenanordnung und verfahren zur steuerung der bremsentemperatur |
DE602004029813T DE602004029813D1 (de) | 2003-12-08 | 2004-11-24 | Bremsenanordnung und verfahren zur steuerung der bremsentemperatur |
PCT/SE2004/001718 WO2005054026A1 (en) | 2003-12-08 | 2004-11-24 | Brake protection device, brake arrangement and method for controlling a brake temperature |
US11/421,676 US8602509B2 (en) | 2003-12-08 | 2006-06-01 | Brake protection device, brake arrangement and method for controlling a brake temperature |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0303342A SE526372C2 (sv) | 2003-12-08 | 2003-12-08 | Bromsskyddsanordning, bromsinrättning och förfarande för styrning av temperaturen hos en broms |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0303342D0 SE0303342D0 (sv) | 2003-12-08 |
SE0303342L SE0303342L (sv) | 2005-06-09 |
SE526372C2 true SE526372C2 (sv) | 2005-08-30 |
Family
ID=30439672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0303342A SE526372C2 (sv) | 2003-12-08 | 2003-12-08 | Bromsskyddsanordning, bromsinrättning och förfarande för styrning av temperaturen hos en broms |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8602509B2 (sv) |
EP (1) | EP1694543B1 (sv) |
AT (1) | ATE485979T1 (sv) |
DE (1) | DE602004029813D1 (sv) |
SE (1) | SE526372C2 (sv) |
WO (1) | WO2005054026A1 (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1925844A1 (en) | 2006-11-24 | 2008-05-28 | Caterpillar, Inc. | Method and arrangement for machine cooling |
SE534707C2 (sv) * | 2006-11-30 | 2011-11-22 | Komatsu Mfg Co Ltd | Regleranordning för en kylfläkt avsedd för ett fordon |
US8131431B2 (en) * | 2007-01-23 | 2012-03-06 | Volvo Lastvagnar Ab | Method for controlling cooling of an auxiliary brake |
US20110005852A1 (en) | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Sand Darrel R | Liquid cooled brake |
US10384546B2 (en) * | 2014-01-13 | 2019-08-20 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for controlling a vehicle |
WO2016060651A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Landmark Graphics Corporation | Automated fracture planning methods for multi-well fields |
JP6946228B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2021-10-06 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
GB2579201B (en) * | 2018-11-23 | 2020-12-09 | Caterpillar Sarl | A method of monitoring the brake performance of a machine |
US20230256955A1 (en) * | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Zf Cv Systems Europe Bv | Wheel end brake temperature monitoring in trucks and trailers |
CN114407852B (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-15 | 山西维度空间信息科技有限公司 | 一种矿车制动控制方法、装置、矿车及存储介质 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57110548A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Komatsu Ltd | Automatic controlling device of retarder brake |
GB8725156D0 (en) * | 1987-10-23 | 1987-12-02 | Northern Eng Ind | Locomotives |
CA1328896C (en) * | 1988-02-12 | 1994-04-26 | Paul J. Middelhoven | Fail-safe wheel service brake system |
US5174420A (en) * | 1991-05-02 | 1992-12-29 | Clark Equipment Company | Wet disc brake |
SE507807C2 (sv) * | 1992-05-22 | 1998-07-20 | Scania Cv Ab | Förfarande och styrsystem för begränsning av den bromseffekt som kan uttas från en hydrodynamisk hjälpbroms vid ett motorfordon |
DE19716922C2 (de) * | 1997-04-23 | 2001-08-02 | Voith Turbo Kg | Verfahren und Vorrichtung zur geregelten Begrenzung der Bremswirkung eines Retarders |
DE59808784D1 (de) * | 1997-04-23 | 2003-07-31 | Voith Turbo Kg | Verfahren und Vorrichtung zur maximalen Ausnutzung der Bremswirkung eines Retarders |
US6030314A (en) * | 1998-09-28 | 2000-02-29 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for retarding a work machine having a fluid-cooled brake system |
DE10011018C2 (de) * | 2000-03-07 | 2003-06-18 | Deere & Co | Reibeingriffsvorrichtung |
SE522431C2 (sv) * | 2000-10-20 | 2004-02-10 | Scania Cv Ab | Förfarande och arrangemang för att styra bromsning av en hydrodynamisk tillsatsbroms i ett fordon |
SE524455C2 (sv) * | 2002-01-25 | 2004-08-10 | Volvo Lastvagnar Ab | Metod och anordning för styrning eller reglering av tillsatsbromsmoment hos ett motorfordon |
-
2003
- 2003-12-08 SE SE0303342A patent/SE526372C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-11-24 AT AT04800379T patent/ATE485979T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-11-24 DE DE602004029813T patent/DE602004029813D1/de active Active
- 2004-11-24 WO PCT/SE2004/001718 patent/WO2005054026A1/en active Application Filing
- 2004-11-24 EP EP04800379A patent/EP1694543B1/en active Active
-
2006
- 2006-06-01 US US11/421,676 patent/US8602509B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0303342D0 (sv) | 2003-12-08 |
US20060207842A1 (en) | 2006-09-21 |
EP1694543B1 (en) | 2010-10-27 |
SE0303342L (sv) | 2005-06-09 |
EP1694543A1 (en) | 2006-08-30 |
WO2005054026A1 (en) | 2005-06-16 |
ATE485979T1 (de) | 2010-11-15 |
DE602004029813D1 (de) | 2010-12-09 |
US8602509B2 (en) | 2013-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8602509B2 (en) | Brake protection device, brake arrangement and method for controlling a brake temperature | |
JP3465569B2 (ja) | 電気自動車の過負荷防止装置 | |
JP5053074B2 (ja) | エレベータ装置 | |
US7152935B2 (en) | Operation of a vehicle brake system in dependence upon brake surface temperatures | |
JPH10281270A (ja) | 自動車での駆動過程を制御乃至調整するためのシステム | |
CA2558536A1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric motor | |
US4440272A (en) | Apparatus for controlling the braking effect of a hydraulic retarder | |
JP5802142B2 (ja) | 電動パーキングブレーキの制御装置、制御方法、制御プログラム、およびブレーキシステム | |
JPH11236936A (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
SE509838C2 (sv) | Förfarande och anordning för styrning av bromsanläggningen i fordon med elektrisk drivning | |
JP6676411B2 (ja) | 車両のブレーキ装置 | |
JP2010516543A (ja) | 補助ブレーキの冷却制御方法 | |
CN107093974B (zh) | 电动机控制装置以及电动机控制方法 | |
WO2005080166A1 (en) | Arrangement and method for braking a motor vehicle | |
JP2015071377A (ja) | 車両用制動システム | |
JP2007139129A (ja) | クラッチ制御装置 | |
JP2016525982A (ja) | パラレルハイブリッド車両のためのストール発進方法およびストール発進装置 | |
JP3605349B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の保護装置 | |
US20220024432A1 (en) | Operating a vehicle comprising vehicle retarding subsystem | |
US20080100131A1 (en) | Hydraulic control method for generating regenerative braking force | |
JP2006001543A (ja) | 電気駆動車両用のブレーキ制御システム | |
SE530807C2 (sv) | Bromsstyrning och förfarande för reglering av referenshastigheten hos denna | |
JP2004312917A (ja) | 鉄道車両用制御装置 | |
JPH0284011A (ja) | 電力変換装置の温度保護方法 | |
JP3788278B2 (ja) | ブレーキテスタの制御方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |