SE524842C2 - Procedure and navigation system for a vehicle providing route information broken down into sections - Google Patents

Abstract

The navigation system comprises a data processing device 12, a bearing system 14, such as a global positioning system, a mass memory 16 (eg CD-ROM), and a reception device 18. The reception device 18 communicates with a remote first service centre 22 and with a remote second service centre 26; the second service centre may be a sub-unit of the first service centre 22. Visual and audible output devices 28, 30 are included. A route to a destination may be determined and the location of the vehicle on a digital road map is determined and navigation instructions are audibly and/or visually outputted to the driver of the vehicle. The most favourable route is made available to the vehicle as a function of an instantaneous position of the vehicle and of a specifiable destination point broken down into defined segments and detailed items of route information are provided off-board by at least one second service centre 26.

Description

20 i; 25 .. 20 i; 25 ..

. . Ii. . . (n FO -$>- CO PO un» a.... . Ii. . . (n FO - $> - CO PO un »a ...

En anordning för elektronisk databearbetning bearbetar de av positionsbestärnningssy- stemet avgivna positionsdata med de i den digitala vägkartan lagrade data och be- stämmer fordonets aktuella position. I motsvarighet till den valda målpunkten kan nu genom anordningen för elektronisk databearbetning med hjälp av vägpunkter och/eller beslutspunkter på en utvald lämpligaste rutt föraren visuellt och/eller akustiskt ges målstyrningsinformation.An electronic data processing device processes the position data provided by the positioning system with the data stored in the digital road map and determines the current position of the vehicle. Corresponding to the selected destination point, the driver can now be visually and / or acoustically given destination control information visually and / or acoustically through the device for electronic data processing by means of waypoints and / or decision points on a selected most suitable route.

Kända är också så kallade offboard-navigationssystem, vid vilka en beräkning av den gynnsammaste rutten ej sker i själva fordonet utan övertages av en tjänstecentral.Also known are so-called offboard navigation systems, in which a calculation of the most favorable route does not take place in the vehicle itself but is taken over by a service center.

Tjänstecentralen ställer härvid den gynnsammaste rutten till förfogande för fordonet via en överföringssträcka. En nackdel vid sådana system är att tj änstecentralen måste överföra stora datamängder för bestämning av den gynnsamrnaste rutten och eventuellt en kring den gynnsammaste rutten anordnad ruttkorridor till ett flertal fordon. Härige- nom krävs stora dataöverföringskapaciteter.In this case, the service center makes the most favorable route available to the vehicle via a transmission distance. A disadvantage of such systems is that the service center has to transfer large amounts of data to determine the most favorable route and possibly a route corridor arranged around the most favorable route to a number of vehicles. This requires large data transfer capacities.

Beskrivning av uppfinningen, uppgift, lösning, fördelar.Description of the invention, task, solution, advantages.

Föreliggande uppfinning har till uppgift att åstadkomma ett förfarande för drift av ett navigationssystem för ett fordon samt ett navigationssystem av inledningsvis nämnd typ, medelst vilka på ett enkelt sätt stora datarnängder kan ställas till förfogande.The object of the present invention is to provide a method for operating a navigation system for a vehicle and a navigation system of the type mentioned in the introduction, by means of which large amounts of data can be made available in a simple manner.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom ett förfarande av ovarmämnd typ med de ipatentkravet 1 nämnda särdragen.This object is solved according to the invention by a method of the above-mentioned type with the features mentioned in the patent claim 1.

Genom att den gynnsammaste rutten eller en ruttkorridor i beroende av en momentan position hos fordonet och en förutbestämbar målpunkt för fordonet ställs till förfo- gande för fordonet uppdelat i definierade avsnitt och för varje definierat avsnitt detal- jerad ruttinformation ställs till förfogande från åtminstone en andra tjänstecentral off- board, är det på ett fördelaktigt sätt möjligt att avsevärt reducera det totala behovet av den datamängd, som skall överföras. Navigationssystemet erhåller till att börja med den i de definierade avsnitten uppdelade rutten -i beroende av startpunkt och mål- punkt - och endast när i åtminstone ett av de definierade avsnitten detaljerade målstyr- 10 15 20 25 .iiin 5,30 52 Jb. 842 3 ningsanvisningar blir nödvändiga erhålles dessa från den andra tjänstecentralen. Ge- nom en sådan strukturering av överföringen av information för en gynnsammaste rutt respektive tillhörande ruttkorridor kan hänsyn tagas till den omständigheten, att ett flertal fordon, som skall passera ett av de definierade avsnitten, dvs. speciellt ej har någon målpunkt i dessa definierade avsnitt, försörjs tillräckligt med till att börja med endast allmänt hållen ruttinformation. 'Denna utnyttjas till att leda fordonet via naviga- tionssystemet vid passerande av de definierade avsnitten. Härvid är endast ingångs- punkten och utgångspunkten ur detta definierade avsnitt intressant för fordonen. Dessa erhåller därmed endast den ruttinformation, som erfordras vid den kända ingångs- punkten i det definierade avsnittet för att uppnå utgångspunkten ur det definerade av- snittet. All annan ruttinformation inom de definierade avsnitten behöver därmed ej beräknas och överföras.By making the most favorable route or route corridor, depending on an instantaneous position of the vehicle and a predeterminable destination point for the vehicle, available for the vehicle divided into defined sections and for each defined section detailed route information is made available from at least one other service center off-board, it is advantageously possible to significantly reduce the total need for the amount of data to be transferred. The navigation system initially receives the route divided into the defined sections -i depending on the starting point and destination point - and only when in at least one of the defined sections detailed target guidance- 10 15 20 25 .iiin 5.30 52 Jb. 842 3 instructions become necessary, these are obtained from the other service center. Through such a structuring of the transmission of information for a most favorable route or associated route corridor, the fact can be taken into account that a number of vehicles, which must pass one of the defined sections, ie. especially has no target point in these defined sections, is sufficiently supplied to begin with only general route information. This is used to guide the vehicle via the navigation system when passing the fi sections. In this case, only the entry point and the starting point from this defined section are of interest to the vehicles. These thus receive only the route information required at the known entry point in the defined section to achieve the starting point from the fi section entered. All other route information within the defined sections thus does not need to be calculated and transmitted.

Genom kombinationen av överföring av ruttinformation med till att börja med de defi- nierade avsnitten för hela den gynnsammaste rutten och detaljerad ruttinforrnation i varje enskilt av de definierade avsnitt, som skall passeras, genom med dessa avsnitt samordnade andra tj änstecentraler, behöver således den beräknade rutten resp. den tillhörande ruttkorridoren ej ställas till förfogande individuellt för varje fordon, utan det är tillräckligt att överföra de relevanta definierade avsnitten till fordonen och sepa- rat från denna överföring av de definierade avsnitten överföra de intressanta ruttinfor- mationema i de definierade avsnitten. Det är således klart att vid ett flertal fordon, som använder samma rutt, behöver dessa till att börja med endast förses med ruttinforma- tion till de definierade avsnitten.Thus, by combining the transmission of route information with, to begin with, the finiered sections for the whole most favorable route and detailed route information in each of the finiered sections to be passed, through other service centers coordinated with these sections, the calculated route needs resp. the associated route corridor is not made available individually for each vehicle, but it is sufficient to transfer the relevant defined sections to the vehicles and separately from this transfer of the fi niered sections to transfer the interesting route information in the fi niered sections. It is thus clear that in the case of a number of vehicles using the same route, these initially only need to be provided with route information to the specified sections.

Därmed reduceras den datamängd, som skall beräknas och överföras för beräkningen och överföringen av den gynnsammaste rutten resp. den gynnsammaste ruttkorridoren, så att överföringskapaciteter kan inbesparas. Den individuella, detaljerade ruttinfor- mationen inom de enskilda definierade avsnitten kan ställas till förfogande från den andra tj änstecentralen identiskt för samtliga fordon, varigenom insatser för att indivi- duellt beräkna och ställa till förfogande bortfaller. 10 15 20 '25 ,...| .iv a s ß u ti. i | s i: u »r 524 84-2 4 Enligt ett föredraget utförande av uppfinningen arbetar den andra tj änstecentralen lokalt begränsat och företrädesvis upprepas den av den andra tjänstecentralen över- förda detaljerade ruttinformationen regelbundet. Härigenom blir det på ett fördelaktigt sätt möjligt att samordna vart och ett av de definierade avsnitten hos den totala rutten - eventuellt ett flertal sammanhörande definierade avsnitt hos en rutt - med en egen andra tjänstecentral. Den ruttinformation, som tillhandahålls i denna andra tjänste- central och eventuellt aktualiseras och överförs, är därmed relativt begränsad, så att en datamängd, som skall bearbetas resp. överföras hålls inom begränsat omfång. Vidare blir härigenom en snabbare reaktion möjlig på eventuellt erforderlig, sig ändrande de- taljerad ruttinformation, exempelvis till följd av gatuavstängningar, olycksställen eller liknande. Genom den regelbundna upprepningen av den detaljerade ruttinformationen medelst den andra tj änstecentralen står ständigt den nödvändiga detaljerade ruttinfor- mationen till förfogande för alla i resp. samordnade definierade avsnitt inkörande resp. däri befintliga fordon.This reduces the amount of data to be calculated and transmitted for the calculation and transmission of the most favorable route resp. the most favorable route corridor, so that transmission capacities can be saved. The individual, detailed route information within the individually defined sections can be made available from the other service center identically for all vehicles, whereby efforts to individually calculate and make available are eliminated. 10 15 20 '25, ... | .iv a s ß u ti. i | 524 84-2 4 According to a preferred embodiment of the invention, the second service center operates locally limited and preferably the detailed route information transmitted by the second service center is repeated regularly. This makes it advantageously possible to coordinate each of the defined sections of the total route - possibly a number of related sections of a route - with its own second service center. The route information, which is provided in this other service center and possibly updated and transmitted, is thus relatively limited, so that a quantity of data, which is to be processed resp. transmitted is kept within a limited range. Furthermore, this makes a faster reaction possible to any necessary, changing detailed route information, for example as a result of street closures, accident sites or the like. Through the regular repetition of the detailed route information by means of the second service center, the necessary detailed route information is constantly available to everyone in resp. coordinated defined sections running in resp. existing vehicles.

I ett ytterligare föredraget utförande av uppfinningen ställs de av de andra tjänste- centralema överförda detaljerade ruttinformationema till förfogande tidsförskjutet, varvid dessa ställs till förfogande tidsmässigt följande på varandra i motsvarighet till den gynnsammaste ruttsträckningen. Härigenom blir det på ett fördelaktigt sätt möjligt att ej direkt vid start av färden behöva överföra motsvarande detaljerad ruttinforma- tion, utan först medan ifrågavarande fordon kör längs rutten. Därigenom reduceras den datamängd, som till att börja med skall ställas till förfogande vid start av färden. Detta möjliggör snabbare beräkning och överföring av den gynnsammaste rutten och därige- nom snabbare initiering av navigationen vid start av färden.In a further preferred embodiment of the invention, the detailed route information transmitted by the other service centers is made available time-shifted, these being made available in chronological order one after the other in correspondence with the most favorable route route. This advantageously makes it possible not to have to transmit the corresponding detailed route information directly at the start of the journey, but only while the vehicle in question is driving along the route. This reduces the amount of data that must initially be made available at the start of the journey. This enables faster calculation and transfer of the most favorable route and thereby faster initiation of navigation at the start of the journey.

I ett ytterligare föredraget utförande av uppfinningen ställs den av de andra tjänste- centralema överförda detaljerade ruttinformationen till förfogande på begäran, varvid speciellt begäran utlöses från ifrågavarande fordon eller från den första tjänstecentra- len. Härigenom blir det på ett fördelaktigt sätt möjligt att ställa den detaljerade ruttin- forrnationen till förfogande tidskritiskt i ifrågavarande definierade avsnitt. Speciellt kan därmed varje fordon exempelvis vid inträde i ifrågavarande definierade avsnitt 10 15 20 'ïizs »un-ß ... . , , , . . .. (ï1 f* I) ___Y\ CO I\J n . « c e | : ; u: efterfråga tillhörande detaljerad ruttinfonnation. Detta inträde kan antingen signaleras från fordonet självt eller signaleras från den så att säga överordnade första tjänste- centralen till de andra tjänstecentralema. Härigenom möjliggöres ett punktexakt, de verkliga kraven tillgodoseende tillhandahållande av den detaljerade ruttinformationen i de ifrågavarande definierade avsnitten.In a further preferred embodiment of the invention, the detailed route information transmitted by the other service centers is made available on request, wherein in particular the request is triggered from the vehicle in question or from the first service center. This makes it advantageously possible to make the detailed route information available in a time-critical manner in the sections in question. In particular, this means that each vehicle can, for example, when entering the relevant section 10 15 20 'ïizs »un-ß .... ,,,. . .. (ï1 f * I) ___ Y \ CO I \ J n. «C e | :; u: request associated detailed route information. This entry can either be signaled from the vehicle itself or signaled from the, so to speak, superior first service center to the second service centers. This enables a point deed, the actual requirements satisfying the provision of the detailed route information in the relevant sections.

Vidare är i ett föredraget utförande av uppfinningen anordnat så, att den gynnsam- maste rutten resp. den tillhörande ruttkorridoren ställes till förfogande av den första tjänstecentralen offboard. Härigenom avlastas det navigationssystem, som skall med- föras i fordonet, från ytterligare funktionell insats, särskilt för beräkning av den gynn- sammaste rutten resp. tillhörande ruttkorridor. Navigationssystemet kan därmed upp- byggas enklare och billigare.Furthermore, in a preferred embodiment of the invention, it is arranged so that the most favorable route resp. the associated route corridor is made available by the first offshore service center. This relieves the navigation system that is to be carried in the vehicle from further functional effort, especially for the calculation of the most favorable route resp. associated route corridor. The navigation system can thus be built simpler and cheaper.

Enligt ett ytterligare föredraget utförande av uppfinningen kan det vara så anordnat, att den gynnsammaste rutten resp. tillhörande ruttkorridor ställes till förfogande från ett i fordonet medfört massminne som första tj änstecentral. Eftersom massminnet endast behöver tillhandahålla grundinforrnation avseende de definierade avsnitten reduceras den datamängd, som i vart fall måste hållas beredd. De detaljerade ruttinfonnationema i de ifrågavarande definierade avsnitten ställs därefter till förfogande extemt av de andra tj änstecentralema.According to a further preferred embodiment of the invention, it may be so arranged that the most favorable route resp. associated route corridor is made available from a mass memory carried in the vehicle as the first service center. Since the mass memory only needs to provide basic information regarding the sections fi, the amount of data that must in any case be kept ready is reduced. The detailed route information in the sections in question is then made available extensively by the other service centers.

Dessutom är det i ett föredraget utförande av uppfinningen så anordnat, att tillförfo- gandeställandet av den detaljerade ruttinfonnationen från de andra tjänstecentralerna sker avtrappat efter angelägenhet, speciellt i beroende av samtidiga krav från ett flertal fordon. Härigenom blir det på ett fördelaktigt sätt möjligt att för reducering av överfö- ringskapaciteten resp. för optimalt utnyttjande av en föreliggande överföringskapacitet överföra den detaljerade ruttinfonnationen till fordonen allt efter angelägenhet. Ange- lägenheten kan företrädesvis bestämmas med hjälp av de av positionsbestämnings- systemet bestämda är-positionema för fordonen. 10 15 20 *25 mm; . . . . ,, . . . . . s ur: Enligt ett ytterligare föredraget utförande av uppfinningen mellanlagras de detaljerade ruttinfonnationema i fordonet vid inträde i ifrågavarande definierat avsnitt. Härigenom blir det på ett fördelaktigt sätt möjligt att vid fordonets inträde i ifrågavarande definie- rade avsnitt mottaga den för detta definierade avsnitt gällande detaljerade ruttinforma- tionen från den andra tj änstecentralen och mellanlagra denna i fordonet. Härigenom blir endast en engångsbelastning av överföringssträckan nödvändig, varför den till för- fogande stående överföringskapaciteten kan utnyttjas optimalt. Med varje inträde i ett nytt defnierat avsnitt av rutten resp. ruttkorridoren kan då på nytt en gång den detalje- rade ruttinformationen efterfrågas, mottagas och mellanlagras i fordonet.In addition, in a preferred embodiment of the invention, it is so arranged that the provision of the detailed route information from the other service centers takes place step by step, especially in dependence on simultaneous requirements from several vehicles. In this way, it becomes advantageously possible that in order to reduce the transmission capacity resp. for optimal utilization of a present transmission capacity, transfer the detailed route information to the vehicles as appropriate. The condition can preferably be determined by means of the actual positions of the vehicles determined by the position determination system. 10 15 20 * 25 mm; . . . . ,,. . . . . s ur: According to a further preferred embodiment of the invention, the detailed route information is temporarily stored in the vehicle upon entry in the defined section in question. This makes it advantageously possible, upon entry of the vehicle in the fi nied sections in question, to receive the detailed route information applicable to the fi nied sections for this purpose from the other service center and to store it in the vehicle in between. As a result, only a one-time load of the transmission distance becomes necessary, so that the available transmission capacity can be utilized optimally. With each entry in a new defined section of the route resp. the route corridor can then once again request the detailed route information, receive it and temporarily store it in the vehicle.

Slutligen är enligt ett ytterligare föredraget utförande av uppfinningen så anordnat, att den detaljerade ruttinfonnationen kan utbytas mellan inom samma definierade avsnitt belägna fordon. Fordonen kan för detta ändamål stå i kontakt via i sig kända telematik- funktioner och härvid fastställa, att de färdas i samma definierade avsnitt av en rutt resp. en ruttkorridor med för detta defmierade avsnitt gällande samma färdmål, således utgångspunkt ur detta definierade avsnitt eller målpunkt inom detta definierade avsnitt.Finally, according to a further preferred embodiment of the invention, it is arranged so that the detailed route information can be exchanged between vehicles located within the same defined section. For this purpose, the vehicles can be in contact via telematics functions known per se and thereby determine that they travel in the same specified sections of a route resp. a route corridor with the same destination for this defined section, thus the starting point is the fi section or destination within this defined section.

Härigenom kan från ett fordon, som redan mottagit den detaljerade ruttinformationen från den andra tj änstecentralen, informationen direkt överföras till åtminstone ett yt- terligare fordon. Härigenom möjliggöres också optimalt utnyttjande av de till förfo- gande stående överföringskapaciteterna hos de andra tjånstecentralema.In this way, from a vehicle which has already received the detailed route information from the other service center, the information can be transferred directly to at least one additional vehicle. This also enables optimal utilization of the available transmission capacities of the other service centers.

Uppgiften för uppfinningen löses vidare genom ett navigationssystem av inledningsvis nämnd typ med de i patentkravet 15 angivna kännetecknen. Genom att en anordning för att ställa definierade avsnitt av en rutt eller en ruttkorridor till förfogande i beroen- de av en momentan position och en förutbestämbar målpunkt för ett fordon och en mottagningsanordning för mottagning av detaljerad ruttinforrnation för de definierade avsnitten av rutten eller ruttkorridoren är närvarande, är det på ett fördelaktigt sätt möjligt att tillhandahålla ett navigationssystem, som har enkel uppbyggnad och är flexibelt användbart för olika rutter resp. ruttkorridorer. 10 15 20 jlß dm» . i '30 . . . . ll 524 842 7 Ytterligare föredragna utföringsformer av uppfinningen framgår av de i de osjälvstän- diga patentkraven nämnda särdragen.The task of the invention is further solved by a navigation system of the type mentioned in the introduction with the features stated in claim 15. By means of a device for making the avsnitt niered sections of a route or route corridor available depending on an instantaneous position and a predeterminable target point for a vehicle and a receiving device for receiving detailed route information for the fi niered sections of the route or route corridor is , it is advantageously possible to provide a navigation system which has a simple structure and is flexibly usable for different routes resp. route corridors. 10 15 20 jlß dm ». in '30. . . . Further preferred embodiments of the invention appear from the features mentioned in the dependent claims.

Kort beskrivning av ritningarna.Brief description of the drawings.

Nedan beskrivs ett utföringsexernpel av uppfinningen närmare med hjälp av bifogade ritningar. På dessa visar: i i fig. l ett blockschema för navigationssystemet enligt uppfinningen; fig. 2 en schematisk totalöversikt av navigationssystemet enligt uppfinningen; fig. 3 schematiskt uppdelningen av ett område i definierade avsnitt, och fig. 4 bestämningen av en gynnsammaste rutt.An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with the aid of the accompanying drawings. On these shows: i i fi g. l a block diagram of the navigation system according to the invention; fi g. 2 is a schematic overview of the navigation system according to the invention; fi g. 3 schematically the division of an area into defined sections, and fi g. 4 the determination of a most favorable route.

Bästa sätt att utföra uppfinningen.Best way to perform the exercise.

Fig. 1 visar schematiskt ett som helhet med 100 betecknat navigationssystem för ett motorfordon. Navigationssystemet 100 omfattar en anordning 12 för elektronisk data- bearbetning, som kan uppvisa i detalj ej visade mikroprocessorer, minneselement eller liknande. Vidare omfattar navigationssystemet 100 ett positionsbestärnningssystem 14, exempelvis ett i sig känt Global Positioning System (GPS). Till anordningen 12 hör allt efter önskan ett massminne 16, exempelvis ett CD-ROM, och en mottagningsan- ordning 18.Fig. 1 schematically shows a navigation system for a motor vehicle designated as a whole with 100. The navigation system 100 comprises a device 12 for electronic data processing, which can have microprocessors, memory elements or the like, not shown in detail. Furthermore, the navigation system 100 comprises a position positioning system 14, for example a per se known Global Positioning System (GPS). The device 12 includes, as desired, a mass memory 16, for example a CD-ROM, and a receiving device 18.

Mottagningsanordningen 18 kommunicerar via en första bidirektionell överförings- sträcka 20 med en överordnad första tjänstecentral 22. Vidare står mottagningsanord- ningen 18 via en andra endirektionell överföringssträcka 24 i kontakt med andra tj änstecentraler 26.The receiving device 18 communicates via a first bidirectional transmission line 20 with a superior first service center 22. Furthermore, the receiving device 18 is in contact with other service centers 26 via a second one-directional transmission line 24.

Navigationssystemet 100 omfattar vidare en visuell utmatningsanordning 28, exem- pelvis en display eller liknande, och/eller en akustisk utmatningsanordning 30, exem- pelvis en högtalare eller liknande; I fig. 2 visas schematiskt användningen av navigationssystemet 100 enligt uppfin- ningen. Navigationssystemet 100 hör till ett bestämt fordon 32. Vissa delar av naviga- 10 15 20 »'25 I I . . i' 30 I I ,. , .. 524 842 8 I u ' ' ' ' ' | n . . | . n. tionssystemet 100, särskilt tjänstecentralerna 22 och 26, samt överföringssträckorna 20 och 24 hör samtidigt till ett flertal navigationssystem 100 hos ett flertal fordon 32. Via överföringssträckan 20 föreligger en förbindelse till den första tjänstecentralen 22, som omfattar en mottagnings- och sändaranordning 34. Vidare finns i tjänstecentralen 22 en så kallad ruttserver 36, som kommunicerar med en databank 38. Den andra tjänste- centralen 26 förfogar över en sändaranordning 40, via vilken överföringssträckan 24 till fordonen 32 är uppbyggd.The navigation system 100 further comprises a visual output device 28, for example a display or the like, and / or an acoustic output device 30, for example a loudspeaker or the like; I fi g. 2 schematically shows the use of the navigation system 100 according to the invention. The navigation system 100 belongs to a specific vehicle 32. Some parts of the navigation 10 I 20 I '25 I I. . i '30 I I,. , .. 524 842 8 I u '' '' '| n. . | . The transmission system 100, in particular the service centers 22 and 26, and the transmission lines 20 and 24 simultaneously belong to a number of navigation systems 100 of a number of vehicles 32. Via the transmission line 20 there is a connection to the first service center 22, which comprises a receiving and transmitting device 34. Furthermore, in the service center 22 there is a so-called route server 36, which communicates with a data bank 38. The second service center 26 has a transmitter device 40, via which the transmission distance 24 to the vehicles 32 is built up.

Den första tj änstecentralen 22 kan via en överföringssträcka 42 stå i förbindelse med den resp. de andra tjänstecentralerna 26.The first service center 22 can be connected to the resp. the other service centers 26.

I enlighet med olika utförandevarianter kan det vara så anordnat, att de andra tjänste- centralerna 26 är integrerade som underenheter i de första tj änstecentralerna 22. Det är emellertid också möjligt att de andra tjänstecentralema 26 arbetar fullkomligt sj älv- ständigt.In accordance with different embodiments, it can be arranged that the second service centers 26 are integrated as sub-units in the first service centers 22. However, it is also possible for the other service centers 26 to operate completely independently.

Det med hjälp av fig. l och 2 schematiskt visade navigationssystemet 100 drivs i en- lighet med det nedan med hänvisning till fig. 3 och 4 beskrivna förfarandet enligt upp- finningen.That with the help of fi g. 1 and 2, the navigation system 100 shown schematically is operated in accordance with the following with reference to fi g. 3 and 4 according to the invention.

Fig. 3 visar ett område G inom en landkarta, som i alla riktningar utbreder sig utanför den visade delvyn. Landkartan, och därmed området G, är uppdelat i definierade av- snitt 44. Enligt utföringsexemplet är avsnitten 44 utformade ungefär kvadratiska och exakt definierade genom ett alfanumeriskt system. Genom att enligt exemplet sam- ordna varje avsnitt 44 med en bokstav och en siffra kan varje avsnitt 44 definieras exakt och dänned identifieras. En identifikationsbeteckning lyder således exempelvis Al, A2 etc.Fig. 3 shows an area G within a map, which in all directions extends outside the displayed partial view. The map, and thus the area G, is divided into the fi niered sections 44. According to the exemplary embodiment, the sections 44 are designed approximately square and precisely defined by an alphanumeric system. By coordinating each section 44 with a letter and a number according to the example, each section 44 can be precisely defined and thus identified. An identification designation thus reads, for example, A1, A2, etc.

För beskrivning av utföringsexemplet antages att området G tangeras av en i nord- sydlig riktning gående motorväg A0. Området G är via en i öst-västlig riktning gående riksväg BO anslutet till motorvägen A0. Inom området G mynnar huvudvägar H0 resp. »sann 10 15 20 25 . . - »30 . . 524 842 9 a ' ' ' ' ' ~ n a - « - a.To describe the exemplary embodiment, it is assumed that the area G is touched by a motorway A0 going in a north-south direction. Area G is connected to the A0 motorway via a motorway BO going in an east-west direction. Within the area G, main roads H0 resp. »True 10 15 20 25. . - »30. . 524 842 9 a '' '' '~ n a - «- a.

H1 på riksvägen BO. Från dessa huvudvägar H0 och H1 är andra, i fig. 3 ej visade si- dovägar och liknande avgrenade. Med hjälp av återgivningen i fig. 3 är det tydligt att var och en av vägarna, oavsett om det är motorväg, riksväg, huvudväg eller sidoväg, berör åtminstone ett av de definierade avsnitten 44, i regel ett flertal av de definierade avsnitten 44.H1 on the national road BO. From these main roads H0 and H1 are others, i fi g. 3 not shown side roads and similar branched. Using the representation in fi g. 3, it is clear that each of the roads, whether motorway, national road, main road or side road, affects at least one of the de-sectioned sections 44, as a rule a number of the de-sectioned sections 44.

Till grund för navigationssystemet 100 enligt uppfinningen ligger nu följande resone- mang. Fordonen 32 inom det fast förutbestämda området G har i regel olika färdmål.The basis for the navigation system 100 according to the invention is now the following reasoning. The vehicles 32 within the fixed predetermined area G generally have different travel destinations.

Med avseende på det förutbestämda området G däremot är målen ofta identiska. För ett inom området G beläget fordon 32 stämmer alltid ett av följande påståenden: 1. '”Målpunkten inom området G” eller i 2. ”Målpunkten ligger utanför området G och kan nås genom att området G lämnas i västlig riktning på riksväg BO”, eller 3. ”Målpunkten ligger utanför G och kan nås genom att området G lämnas i östlig rikt- ning på riksväg B0.” Av dessa tre möjligheter kräver endast det första alternativet en individuellt beräknad rutt. De andra och tredje altemativen däremot kan behandlas medelst en förutberäknad rutt med målstymingsanvisningar, som ej kräver någon individuell, detaljerad ruttin- formation.With respect to the predetermined area G, on the other hand, the objectives are often identical. For a vehicle 32 located in area G, one of the following statements is always true: 1. '"The target point within area G" or in 2. "The target point is outside area G and can be reached by leaving area G in a westerly direction on national road BO", or 3. "The target point is outside G and can be reached by leaving area G in an easterly direction on highway B0." Of these three possibilities, only the first option requires an individually calculated route. The second and third alternatives, on the other hand, can be processed by means of a pre-calculated route with target control instructions, which do not require any individual, detailed route information.

Eftersom i regel det övervägande antalet fordon 32 vid farder genom området G an- vänder rutter enligt altemativen 2. och 3., avser detta genomgångstrafiken genom om- rådet G samt alla färder, som har en startpunkt i G och vars målpunkt ligger utanför G.As a rule, the predominant number of vehicles 32 when using routes G uses routes according to alternatives 2. and 3., this refers to the transit route through area G and all journeys, which have a starting point in G and whose destination is outside G.

Flertalet fordon 32 kan därför utnyttja identisk - icke individuell - ruttinfonnation.The majority of vehicles 32 can therefore use identical - not individual - route information.

Med hjälp av fig. 4 antages nu ett möjligt fall, enligt vilket en startpunkt för ett fordon 32 ligger i det definierade avsnittet 44 med beteckningen E3 och vars icke visade mål- punkt kan nås genom körning på motorvägen A0 i nordlig riktning. Den härur resulte- rande gynnsammaste rutten kan fullständigt betecknas med de definierade avsnitten 44. För det nämnda fallet gäller, vid intagna positioner hos fordonet 32 i ifrågavarande 10 fijšls definierade avsnitt 44 - vilka bestäms av det här ej närmare betraktade positionsbe- stämningssystemet 14 - följande gynnsammaste rutt med för varje gång tillhörande målstyrningsanvisning: Position Avsnitts-rutt- Använd avsnitts-ruttanvisning. sträckning ID E3 E3-2 ”Kör till H0” E2 E2-1 ”Kör och forsätt på H0 i nordlig riktning” D2 D2-1 ”Kör och forsätt på H0 i nordlig riktning” C2 C2-2 ”Kör och forsätt på BO i östlig riktning” i C3 C3-2 ”Kör och forsätt på BO i östlig riktning” C4 C4-2 ”Kör och forsätt på BO i östlig riktning” CS C5-2 ”Kör och forsätt på BO i östlig riktning” C6 C6-2 ”Kör och forsätt på BO i östlig riktning” C7 C7-2 ”Kör och forsätt på A0 i nordlig riktning” B7 B7-2 ”Kör och forsätt på A0 i nordlig riktning” A7 B7-2 ”Kör och forsätt på A0 i nordlig riktning” Det torde stå klart att det till fordonen 32 ej behöver överföras en individuellt beräknad gynnsammaste rutt resp. en rutten innehållande ruttkorridor. Det är tillräckligt att till fordonet 32 överföra de relevanta avsnitts-rutt-sträckningsbeteckningama (ID). En in- dividuell, detaljerad ruttinformation inom varje avsnitt 44 kan således ställas till förfo- gande på annan väg. Överfört till den med hjälp av fig. 1 och 2 beskrivna strukturen av navigationssystemet 100 betyder detta att de relevanta avsnitts-rutt-sträcknings-beteckningarna överförs till fordonet 32 via den första tjänstecentralen 22. Till följd av det minskade infonnations- behovet och därmed minskade datamängder, som behöver överföras, kan dennas över- föringskapacitet utnyttjas optimalt. 10 15 20 25 »annu . . , . - -30 .. ,. . 524 842 11 Den resp. individuella, detaljerade ruttinformationen erhåller fordonet 32 vid behov från den andra tj änstecentralen 26. Härvid kan det vara så anordnat att varje avsnitt 44 är samordnat med en egen andra tj änstecentral 26. Det kan emellertid också vara så anordnat, att en grupp av avsnitt 44, exempelvis alla avsnitt 44 inom ett område G, är samordnade med en gemensam andra tjänstecentral 26. Eftersom återgivningen i fig. 3 och 4 endast är gjord som delvy, är det klart att betraktat över hela den totala landkar- tan ett flertal andra tj änstecentraler 26 kan höra till en central överordnad tjänstecentral 22. Det är även möjligt att integrera den andra tjänstecentralen 26 i den första tjänste- centralen 22 som underordnat plan och ställa motsvarande delkapaciteter av ruttser- vem 36 till förfogande för var och en av de underordnade tjänstecentralema 26. De andra tjänstecentralerna 26 kan exempelvis arbeta broadcast-baserat. Emellertid är även andra överföringsvägar möjliga, exempelvis mobiltelefonbaserade medier eller liknande.Using fi g. 4, a possible case is now assumed, according to which a starting point for a vehicle 32 lies in the section 44 designated E3 and whose destination point (not shown) can be reached by driving on the A0 motorway in a northerly direction. The resulting most favorable route can be fully designated by the fi sectioned 44s. most favorable route with for each time associated target guidance instruction: Position Section route- Use section route instruction. section ID E3 E3-2 "Drive to H0" E2 E2-1 "Drive and continue on H0 in northern direction" D2 D2-1 "Drive and continue on H0 in northern direction" C2 C2-2 "Drive and continue on BO in east direction "in C3 C3-2" Drive and continue on BO in east direction "C4 C4-2" Drive and continue on BO in east direction "CS C5-2" Drive and continue on BO in east direction "C6 C6-2 "Drive and continue on BO in an easterly direction" C7 C7-2 "Drive and continue on A0 in northern direction" B7 B7-2 "Drive and continue on A0 in northern direction" A7 B7-2 "Drive and continue on A0 in northern direction direction ”It should be clear that it is not necessary to transfer to the vehicles 32 an individually calculated most favorable route resp. a route containing a route corridor. It is sufficient to transmit to the vehicle 32 the relevant section route route designations (ID). An individual, detailed route information within each section 44 can thus be made available in another way. Transferred to it using fi g. The structure of the navigation system 100 described in Figures 1 and 2 means that the relevant section route route designations are transmitted to the vehicle 32 via the first service center 22. Due to the reduced need for information and thus reduced amounts of data that need to be transmitted, it can be transmitted over - leadership capacity is utilized optimally. 10 15 20 25 »annu. . ,. - -30 ..,. . 524 842 11 The resp. individual, detailed route information, the vehicle 32 receives, if necessary, from the second service center 26. In this case, it may be arranged that each section 44 is coordinated with its own second service center 26. However, it may also be arranged that a group of sections 44 , for example, all sections 44 within an area G, are coordinated with a common second service center 26. Since the representation in fi g. 3 and 4 are only made as a partial view, it is clear that viewed over the entire overall map a number of other service centers 26 can belong to a central superior service center 22. It is also possible to integrate the second service center 26 in the first service the exchange 22 as a subordinate plan and make the corresponding sub-capacities of the route server 36 available to each of the subordinate service centers 26. The other service centers 26 can, for example, operate broadcast-based. However, other transmission paths are also possible, for example mobile phone-based media or the like.

Det är tydligt att - eftersom flertalet fordon 32 inom området G endast behöver den reducerade informationen, nämligen avsnitts-rutt-sträcknings-beteckningarna - det föreligger avsevärt reducerade krav på den totala bandbredden för dataöverföringen hos den första tjänstecentralen 22. Först när verkligen ett i området G körande fordon 32 har sin målpunkt inom området G kräver detta den individuella, detaljerade ruttin- formationen via de andra tjänstecentralerna 26.It is clear that - since the number of vehicles 32 in the area G only needs the reduced information, namely the section route route designations - there are considerably reduced requirements for the total bandwidth for the data transmission at the first service center 22. Only when really one in the area G driving vehicle 32 has its target point in the area G, this requires the individual, detailed route information via the other service centers 26.

Den individuella, detaljerade ruttinformationen kan exempelvis begäras direkt av for- donet 32 när detta kör in i ett första avsnitt 44 av området G. Tänkbart är också att den första tjänstecentralen 22 via överföringssträckan 42 till följd av positionsinforrnation via positionsbestämningssystemet meddelar de andra tj änstecentralema 26, att nu ett fordon 32 kör in i det omrâde G, som skall täckas, och kräver individuell, detaljerad ruttinformation. I motsvarighet till ett antal fordon 32, som skall betj änas samtidigt, kan nu hänsyn tagas till en angelägenhetshierarki, alltefter hur långt bort fordonen 32 befinner sig från sina resp. slutpunkter. »luv- 10 524 842 12 p u...The individual, detailed route information can, for example, be requested directly by the vehicle 32 when it enters a first section 44 of the area G. It is also conceivable that the first service center 22 via the transmission route 42 as a result of position information via the position determination system notifies the other service centers 26. , that now a vehicle 32 enters the area G to be covered, and requires individual, detailed route information. Corresponding to a number of vehicles 32, which are to be operated simultaneously, a hierarchy of affairs can now be taken into account, depending on how far away the vehicles 32 are from their resp. endpoints. »Luv- 10 524 842 12 p u ...

Vidare är det av beskrivningen klart att den individuella, detaljerade ruttinformationen till ifrågavarande fordon 32 ej behöver överföras omedelbart vid start av deras färd.Furthermore, it is clear from the description that the individual, detailed route information to the vehicle 32 in question does not need to be transmitted immediately at the start of their journey.

Denna information behöver faktiskt överföras först när fordonen 32 kör in i området G. Härvid utstrålas antingen ständigt via sändaranordningen 40 hos den andra tjänste- centralen 26 den individuella, detaljerade ruttinforrnationen, företrädesvis i tidsmässigt upprepad följd över området G, så att alla däri belägna fordon 32, vars målpunkt ligger inom området G, hela tiden kan aktuellt utnyttja motsvarande ruttinformation. Tänk- bart är emellertid att vid den första inkömingen i området G den individuella, detalje- rade ruttinfonnatíonen mottages en gång av ifrågavarande fordon 32 och mellanlagras, så att sedan motsvarande målstyrningsanvisningar kan ges till ifrågavarande förare.In fact, this information only needs to be transmitted when the vehicles 32 enter the area G. In this case, either the transmitter device 40 of the second service center 26 is constantly radiated the individual, detailed route information, preferably in chronological order over the area G, so that all vehicles located therein 32, whose target point is within the area G, can always use the corresponding route information at all times. It is conceivable, however, that at the first entry into area G, the individual, detailed route information is received once by the vehicle 32 in question and temporarily stored, so that then corresponding target control instructions can be given to the driver in question.

Claims (22)

10 15 20 25 30 524 842 13 Patentkrav10 15 20 25 30 524 842 13 Patent claims 1. Förfarande for drift av ett navigationssystem för ett fordon, särskilt ett motorfor- don, vid vilket data for fordonets geografiska positioner bestäms av ett positionsbe- stämningssystem och överfores till en anordning for elektronisk databearbetning med åtkomst till en databank och en digital vägkarta, och med hjälp av dessa data fordonets läge på den digitala vägkartan bestäms och målstyrningsanvisningar avges akustiskt och/eller visuellt till fordonets förare, kännetecknat av att den gynn- sammaste rutten eller en ruttkorridor i beroende av en momentan position hos for- donet och en forutbestämbar målpunkt for fordonet, från en forsta tjänstecentral ställes tillforfogande for fordonet uppdelad i definierade avsnitt, och att for varje de- finierat avsnitt detaljerad ruttinformation ställes till förfogande från åtminstone en andra tjänstecentral offboard.A method of operating a vehicle navigation system, in particular a motor vehicle, in which data for the geographical positions of the vehicle are determined by a positioning system and transmitted to an electronic data processing device with access to a database and a digital road map, and using this data, the vehicle's position on the digital road map is determined and target guidance instructions are given acoustically and / or visually to the vehicle driver, characterized by the most favorable route or route corridor depending on an instantaneous position of the vehicle and a predeterminable target point for the vehicle, from a first service center is made available for the vehicle divided into defined sections, and that for each defined section detailed route information is made available from at least one second service center offboard. 2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att den åtminstone ena andra tjänste- centralen arbetar lokalt begränsat, speciellt for åtminstone ett av de definierade av- snitten.Method according to claim 1, characterized in that the at least one other service center operates locally limited, especially for at least one of the defined sections. 3. F örfarande enligt något av foregående krav, kännetecknat av att de av de andra tj änstecentralerna överforda ruttinformationema upprepas regelbundet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the route information transmitted by the other service centers is repeated regularly. 4. Förfarande enligt något av foreågende krav, kännetecknat av att de av de andra tj änstecentralema överforda ruttinformationema ställs till förfogande tidsforskjutet för hela rutten.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the route information transmitted by the other service centers is made available in time-shifted for the entire route. 5. Förfarande enligt krav 4, kännetecknat av att de av de andra tj änstecentralema överforda ruttinfonnationema ställs till förfogande tidsmässigt foljande på varandra i motsvarighet till den gynnsammaste ruttsträckningen.Method according to Claim 4, characterized in that the route information transmitted by the other service centers is made available in chronological order one after the other, corresponding to the most favorable route route. 6. Förfarande enligt något av foregående krav, kännetecknat av att de av de andra tjänstecentralema överforda ruttinformationema ställs till förfogande på begäran. 10 15 20 25 30 524 842 H « ø - . « . .-Method according to one of the preceding claims, characterized in that the route information transmitted by the other service centers is made available on request. 10 15 20 25 30 524 842 H «ø -. «. .- 7. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att begärandena utlöses av fordonet.Method according to claim 6, characterized in that the requests are triggered by the vehicle. 8. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att begärandena utlöses av den första tj änstecentralen.Method according to claim 6, characterized in that the requests are triggered by the first service center. 9. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den gynnsam- maste rutten eller ruttkorridoren ställs till förfogande av ett massminne.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the most favorable route or route corridor is made available to a mass memory. 10. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den gynnsam- maste rutten eller ruttkorridoren ställs till förfogande offboard.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the most favorable route or route corridor is made available offboard. 11. ll. Förfarande enligt något av föreågende krav, kännetecknat av att de detaljerade ruttinformationema ställs till förfogande avtrappat efter angelägenhet.11. ll. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detailed route information is made available in stages. 12. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att de detaljerade ruttinforrnationerna ställs till förfogande i beroende av samtidig begäran från ett flertal fordon.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detailed route information is made available depending on a simultaneous request from a number of vehicles. 13. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att de detaljerade ruttinformationema mellanlagras i fordonet vid inträde i det definierade avsnittet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detailed route information is temporarily stored in the vehicle upon entry into the defined section. 14. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att de detaljerade ruttinformationema utbyts mellan i samma definierade avsnitt belägna fordon.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detailed route information is exchanged between vehicles located in the same defined section. 15. Navigationssystem för ett fordon, särskilt ett motorfordon, med ett positionsbe- stämningssystem, en anordning för elektronisk databearbetning, vilken har åtkomst till en databas med en en digital vågkarta, och åtminstone en utmatningsanordning för en akustisk och/eller visuell målstyrningsanvisning, kännetecknat av en an- ordning (12) för tillhandahållande av definierade avsnitt (44) av en rutt eller en rutt- 10 15 20 25 30 524 842 15 . . - ~ - , uu korridor i beroende av en momentan position och en förutbestämbar målpunkt hos fordonet från en första tj äntecentral (22) i samverkan med en mottagningsanordning (18), som dessutom är anordnad för mottagning av detaljerad rutt-sträcknings- information för de definierade avsnitten (44) av rutten eller ruttkorridoren, från åt- minstone en andra tjänstecentral (26) offboard.A navigation system for a vehicle, in particular a motor vehicle, having a positioning system, an electronic data processing device having access to a database with a digital wave map, and at least one output device for an acoustic and / or visual target guidance instruction, characterized by a device (12) for providing defined sections (44) of a route or a route 10 15 20 25 30 524 842 15. . corridor depending on an instantaneous position and a predeterminable destination point of the vehicle from a first service center (22) in cooperation with a receiving device (18), which is further arranged for receiving detailed route route information for the defined sections (44) of the route or route corridor, from at least one second service center (26) offboard. 16. Navigationssystem enligt krav 15, kännetecknat av att anordningen (12) inne- håller ett massminne (16).Navigation system according to Claim 15, characterized in that the device (12) contains a mass memory (16). 17. Navigationssystem enligt krav 15, kännetecknat av att den första tjänstecen- tralen (22) är en offboard-tjänstecentral (22).Navigation system according to claim 15, characterized in that the first service center (22) is an offboard service center (22). 18. Navigationssystem enligt krav 17, kännetecknat av att den första tjänstecen- tralen (22) står i förbindelse med mottagningsanordningen (18) via en överförings- sträcka (20).Navigation system according to Claim 17, characterized in that the first service center (22) communicates with the receiving device (18) via a transmission line (20). 19. Navigationssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att de detaljerade ruttinfonnationerna som tillhandahålls av den åtminstone ena andra tjänstecentralen (26), är förbindbara med mottagningsanordningen (18) via en över- föringssträcka (24).Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the detailed route information provided by the at least one second service center (26) can be connected to the receiving device (18) via a transmission line (24). 20. Navigationssystem enligt krav 19, kännetecknat av att överföringssträckan (24) arbetar broadcast-baserat.Navigation system according to Claim 19, characterized in that the transmission path (24) operates in a broadcast-based manner. 21. Navigationssystem enligt krav 19, kännetecknat av att överföringssträckan (20) arbetar mobiltelfonibaserat.Navigation system according to Claim 19, characterized in that the transmission section (20) operates on a mobile telephone basis. 22. Navigationssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den åtminstone ena andra tjänstecentralen (26) är integrerad som underenhet i den första tjänstecentralen (22).Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one second service center (26) is integrated as a subunit in the first service center (22).