JP2003057058A - Operation method of navigation system for motor vehicle and navigation system - Google Patents

Operation method of navigation system for motor vehicle and navigation system

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JP2003057058A
JP2003057058A JP2002134581A JP2002134581A JP2003057058A JP 2003057058 A JP2003057058 A JP 2003057058A JP 2002134581 A JP2002134581 A JP 2002134581A JP 2002134581 A JP2002134581 A JP 2002134581A JP 2003057058 A JP2003057058 A JP 2003057058A
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JP
Japan
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vehicle
navigation system
route
service center
route information
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Application number
JP2002134581A
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Japanese (ja)
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Arne Friedrichs
フリードリヒス アルネ
Gerd Draeger
ドレーガー ゲルト
Claus Brenner
ブレンナー クラウス
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation method of a navigation system for a motor vehicle capable of easily providing a large amount of data and a navigation system by a broader term of the operation method. SOLUTION: Geographical location data of the motor vehicle is detected by a positioning system, and transmitted to an electronic data processing device which has access to a data bank and a digital road map. On the basis of the data, the present location of the motor vehicle on the digital road map is specified, and destination guide instructions are auditorily and/or visually transmitted to a driver of the motor vehicle in the operation method of the navigation system for the motor vehicle such as an automobile and the navigation system. For providing the operation method and the navigation system, an optimum route or a peripheral route is divided into definition sections according to the present location of the motor vehicle and a specific destination of the motor vehicle, and provided for the motor vehicle. Detailed route information on each definition section is provided off-board from at least one second service center.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両用
ナビゲーションシステムの作動方法及びナビゲーション
システムに関するものであり、測位システムにより地理
的位置のデータを検出し、データバンクとディジタルロ
ードマップにアクセスする電子データ処理装置に伝送
し、それらのデータに基づき、ディジタルロードマップ
上でこの車両の現在位置を特定し、この車両の運転者に
対し、聴覚的及び／又は視覚的に目的地ガイド指示を出
力する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of operating a navigation system for a vehicle such as an automobile and a navigation system. The positioning system detects geographical position data and accesses a data bank and a digital road map. It is transmitted to an electronic data processing device, the current position of this vehicle is specified on the digital road map based on the data, and a destination guide instruction is audibly and / or visually output to the driver of this vehicle. To do.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車等の車両用ナビゲーションシステ
ム及びこのようなナビゲーションシステムの作動方法は
公知である。このシステムは、自動車の現在の地理的位
置を特定し、前もって設定できる到達すべき目的地によ
り最適な走行ルートを算出し、運転者にこの走行ルート
に関する指示を与えるものである。2. Description of the Related Art Navigation systems for vehicles such as automobiles and methods of operating such navigation systems are known. This system identifies the current geographical position of the vehicle, calculates the optimum driving route according to a destination that can be set in advance, and gives the driver an instruction regarding this driving route.

【０００３】この公知のナビゲーションシステムは、車
両の現在位置の特定と走行ルートの算出に不可欠な情報
を必要とする。その情報には、例えば道路の延び方、分
岐の状況等がある。これらのデータはデータベースの形
で供給される。そのためこのデータベースは、例えば可
能なルートのロードポイント及び／又は決定ポイントを
含む所謂ディジタルマップを有する。このデータベース
をＣＤ−ＲＯＭ等の車両に取り付けられた大容量記憶装
置に前もって保存することは公知である。This known navigation system requires information indispensable for specifying the current position of the vehicle and calculating the travel route. The information includes, for example, how the road extends and the status of branching. These data are provided in the form of databases. The database thus has a so-called digital map which contains, for example, load points and / or decision points of possible routes. It is known to store this database in advance in a mass storage device mounted on the vehicle, such as a CD-ROM.

【０００４】さらに、この車両の現在の地理的位置を検
出する測位システムが必要である。このためには、例え
ば衛星によるＧＰＳ（Grobal Positioning System）が
公知である。Further, there is a need for a positioning system that detects the current geographical location of this vehicle. For this purpose, for example, a GPS (Grobal Positioning System) using satellites is known.

【０００５】電子データ処理装置は、この測位システム
から供給された位置データを、ディジタルロードマップ
に記憶されたデータを用いて処理し、車両の現在位置を
特定する。その後この電子データ処理装置により、選択
された目的地に応じて、選択された最適な走行ルート上
のロードポイント及び／又は決定ポイントに基づき、運
転者に視覚的及び／又は聴覚的に目的地ガイド情報を与
えることができる。The electronic data processing device processes the position data supplied from this positioning system using the data stored in the digital road map, and specifies the current position of the vehicle. Thereafter, the electronic data processing device allows the driver to visually and / or audibly guide the destination according to the selected destination based on the load point and / or the decision point on the selected optimum driving route. You can give information.

【０００６】所謂オフボードナビゲーションシステムも
また公知である。この場合、最適ルートの計算は車両自
体において行うのではなく、サービスセンタが引き受け
る。このサービスセンタは、最適なルートを伝送区間を
介して車両に提供する。このようなシステムの欠点は、
このサービスセンタが最適なルートと、場合によっては
この最適なルートの周辺のルートを特定するための大量
のデータを、多数の車両に伝送しなければならないとい
う点である。このため、大量のデータ伝送容量が必要と
なる。So-called off-board navigation systems are also known. In this case, the optimum route is not calculated by the vehicle itself, but by the service center. This service center provides the vehicle with the optimum route via the transmission section. The drawback of such a system is that
The point is that this service center has to transmit a large amount of data to a large number of vehicles to identify the optimal route and, in some cases, the routes around this optimal route. Therefore, a large amount of data transmission capacity is required.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、簡単
に大量のデータを提供できる、車両用ナビゲーションシ
ステムの作動方法と、この上位概念によるナビゲーショ
ンシステムを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for operating a vehicle navigation system, which can easily provide a large amount of data, and a navigation system based on this superordinate concept.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、請求項１に記載の構成を有する上記の方法により解
決される。According to the invention, this problem is solved by the above method with the features of claim 1.

【０００９】最適なルート又は周辺ルートを、車両の現
在位置と車両の所定の目的地によって、定義区間に分割
して車両に提供し、この定義された各区間に対し詳細に
記載されたルート情報を、少なくとも１つの第２サービ
スセンタによりオフボード（通信式）で提供することに
より、有利には、伝送すべきデータ量にかかる総コスト
を著しく減らすことができる。このナビゲーションシス
テムは、まず最初にこの定義区間に分割されたルート
を、スタート地点と目的地点に依存して得、少なくとも
１つの定義区間に対する詳細な目的地ガイド指示が必要
な場合にのみ、この指示を第２サービスセンタから得
る。最適ルート若しくはこれに属する周辺ルートの情報
の伝送にこのような構造を与えることにより、これらの
定義区間の内の１つを通過しようとしている、即ち特に
これらの定義区間の中には目的地がない多くの車両にと
っては、差し当たり一般的に得られたルート情報だけで
十分足りるという状況を考慮できる。これらの情報は、
このナビゲーションシステムを介してこれらの定義区間
を通過する際に、この車両を案内するために利用され
る。この場合、この定義区間の進入地点と出口地点だけ
が車両にとっての関心事項である。従ってこれらの車両
は、この定義区間の出口地点に達するため、この定義区
間の既知の進入地点において必要なルート情報だけを得
る。従って、これらの定義区間内のその他の全ルート情
報の計算や伝送を行う必要がなくなる。The optimum route or a peripheral route is divided into defined sections according to the current position of the vehicle and a predetermined destination of the vehicle and provided to the vehicle, and the detailed route information for each defined section is provided. Is provided off-board by means of at least one second service center, the total cost of the amount of data to be transmitted can advantageously be significantly reduced. The navigation system first obtains a route divided into the defined sections depending on the start point and the destination point, and only when detailed destination guide instructions for at least one defined section are required, this instruction is required. From the second service center. By providing such a structure for the transmission of the information of the optimal route or of the peripheral routes belonging to it, one is trying to pass through one of these defined sections, i.e. For many vehicles that do not, it is possible to consider the situation in which the route information generally obtained for the moment is sufficient. This information is
It is used to guide this vehicle as it passes through these defined sections via this navigation system. In this case, only the entry point and the exit point of this defined section are of concern to the vehicle. Therefore, since these vehicles reach the exit point of this defined section, they obtain only the necessary route information at the known entry point of this defined section. Therefore, it is not necessary to calculate or transmit all other route information within these defined sections.

【００１０】これらの定義区間に割り当てられた第２サ
ービスセンタにより、これらの個々の通過すべき定義区
間において、全ての最適ルートと詳細なルート情報のた
めに、これらのルート情報の伝送をまず最初に定義区間
と組み合わせることにより、算出されたルート若しくは
これに属する周辺ルートが個別に各車両に提供されるの
ではなく、これらの車両に関連する定義区間を伝送し、
これらの定義区間のこの伝送とは別に、これらの定義区
間内の関心のあるルート情報を伝送するだけで足りる。
従って、同じルートを利用する多くの車両には、まず最
初にこれらの定義区間に対するルート情報のみを供給す
れば良い。Due to the second service center assigned to these defined sections, in each of these defined defined sections to be traversed, the transmission of these route information is first of all carried out for all optimum routes and detailed route information. By combining with the defined section, the calculated route or the surrounding routes belonging to it are not provided to each vehicle individually, but the defined section related to these vehicles is transmitted,
Apart from this transmission of these definition intervals, it is sufficient to transmit the route information of interest within these definition intervals.
Therefore, for many vehicles that use the same route, it is necessary to first supply only the route information for these defined sections.

【００１１】従って、最適なルート若しくは最適な周辺
ルートの算出及び伝送のために計算及び伝送されるデー
タ量が減少するため、伝送容量を節減することができ
る。これらの個々の定義区間内の、独立した詳細なルー
ト情報は、この第２サービスセンタにより全ての車両に
対し同一に提供することができるので、個別の計算や任
意な使用のためのコストを無くすことができる。Therefore, the amount of data calculated and transmitted for calculating and transmitting the optimum route or the optimum peripheral route is reduced, so that the transmission capacity can be saved. Independent detailed route information within these individual defined sections can be provided to all vehicles by this second service center, thus eliminating the cost for individual calculation and arbitrary use. be able to.

【００１２】本発明の有利な構成によれば、この第２サ
ービスセンタは局地的に限定されて機能し、有利にはこ
の第２サービスセンタにより伝送された詳細なルート情
報が規則的に繰り返されるように設けられる。これによ
り有利には、この全ルートの定義区間のそれぞれに、場
合によっては１ルートの複数のまとまった定義区間に、
独自の第２サービスセンタを割り当てることができる。
これにより、この第２サービスセンタに前もって保存さ
れ、場合によっては更新されて伝送されるルート情報が
比較的制限されるので、処理すべき若しくは伝送すべき
データ量が制限された範囲内で保持される。さらにこれ
により、万が一要求される、例えば道路の封鎖や事故等
により変化する詳細なルート情報に対する迅速な反応
が、短時間で可能となる。この第２サービスセンタによ
る詳細なルート情報の規則的な繰り返しにより、それぞ
れ割り当てられたこれらの定義区間に進入する、若しく
はこれらの定義区間に存在する全ての車両に対し、必要
な詳細なルート情報が常に提供される。According to an advantageous configuration of the invention, this second service center functions locally and preferably the detailed route information transmitted by this second service center is regularly repeated. It is provided as follows. This advantageously leads to each of the defined sections of this entire route, possibly to multiple defined sections of one route,
A unique second service center can be assigned.
As a result, the route information that is stored in advance in this second service center and that is updated and transmitted in some cases is relatively limited, so that the amount of data to be processed or transmitted is held within a limited range. It Further, by this, a quick reaction to the detailed route information which is required by any means, such as road blockage or an accident, which changes, can be performed in a short time. By regularly repeating the detailed route information by the second service center, necessary detailed route information can be obtained for all vehicles that enter or are assigned to these defined sections. Always offered.

【００１３】本発明の別の有利な構成によれば、これら
の第２サービスセンタから伝送された詳細なルート情報
が時間をずらして提供されるように設けられる。この時
これらの情報は、特に最適なルートの延び方に相応して
時間的に順次提供される。これにより有利には、これら
の相応する詳細なルート情報を走行開始の際にすぐに伝
送する必要がなくなり、各車両がそのルートを走行して
いる間に伝送することが可能となる。従って、走行開始
時に最初に提供するデータ量が減少する。これにより、
最適なルートのより迅速な計算及び伝送と、走行開始時
にナビゲーション情報をより迅速に受け取ることが可能
となる。According to another advantageous configuration of the invention, the detailed route information transmitted from these second service centers is provided in a staggered manner. At this time, these pieces of information are sequentially provided in time corresponding to the optimal route extension. This advantageously eliminates the need to transmit these corresponding detailed route information immediately at the start of the journey, but allows each vehicle to be transmitted while traveling on that route. Therefore, the amount of data initially provided at the start of traveling is reduced. This allows
It enables a faster calculation and transmission of the optimum route and a faster reception of navigation information at the start of the journey.

【００１４】本発明のその他の有利な構成によれば、こ
れらの第２サービスセンタにより伝送された詳細なルー
ト情報を、要求に応じて提供するように設けられる。こ
の要求は特に、各車両又は第１サービスセンタによって
行われる。これにより有利には、各定義区間の詳細なル
ート情報を時間的に精確に提供することができる。特に
各車両は、例えば各定義区間に進入した際、これに属す
る詳細なルート情報を呼び出すことができる。この進入
は、車両自体によりシグナリングされるか、いわば上位
にある第１サービスセンタにより第２サービスセンタに
シグナリングされる。これにより、各定義区間の詳細な
ルート情報を実際の要求に即して正確な地点で供給でき
る。According to another advantageous embodiment of the invention, the detailed route information transmitted by these second service centers is arranged to be provided on request. This request is made in particular by each vehicle or the first service center. As a result, it is possible to advantageously provide the detailed route information of each defined section accurately in time. In particular, each vehicle can call out detailed route information belonging to each defined section, for example, when entering each defined section. This approach is signaled by the vehicle itself or, so to speak, by the upper first service center to the second service center. As a result, detailed route information of each defined section can be supplied at an accurate point according to the actual request.

【００１５】本発明のその他の有利な構成によれば、最
適なルート若しくはこれに属する周辺ルートを、この第
１サービスセンタによりオフボードで提供するように設
けられる。これにより、車両に搭載するナビゲーション
システムにおける、特に最適なルート若しくはこれに属
する周辺ルートを算出するための、付加的な機能上のコ
ストを軽減することができる。従ってこのナビゲーショ
ンシステムは、簡単かつ低コストで構成することができ
る。According to another advantageous configuration of the invention, it is provided that the optimum route or the peripheral routes belonging to it are provided offboard by this first service center. As a result, it is possible to reduce the additional functional cost in the navigation system mounted on the vehicle for calculating a particularly optimum route or a peripheral route belonging thereto. Therefore, this navigation system can be constructed simply and at low cost.

【００１６】本発明のその他の有利な構成によれば、最
適なルート若しくはこれに属する周辺ルートが、車両に
搭載される第１サービスセンタとして機能する大容量記
憶装置によって提供されるように設けることができる。
この大容量記憶装置には、定義区間に対する基本情報の
みを前もって保存すれば良いので、それぞれ供給すべき
データ量が減少する。これらの各定義区間の詳細なルー
ト情報は、その後外部で第２サービスセンタにより提供
される。According to another advantageous configuration of the invention, the optimum route or a peripheral route belonging to it is provided so as to be provided by the mass storage device which functions as the first service center mounted on the vehicle. You can
Since only the basic information for the defined section needs to be stored in advance in this mass storage device, the amount of data to be supplied is reduced. The detailed route information of each of these defined sections is then provided externally by the second service center.

【００１７】本発明のその他の有利な構成によれば、こ
れらの詳細なルート情報は、第２サービスセンタにより
緊急度に応じて順位付けされ、特に多くの車両の同時の
要求に応じて提供される。これにより有利には、伝送容
量を減少させるため、若しくは存在する伝送容量を最適
に利用するために、これらの詳細なルート情報を緊急度
に応じて車両に伝送することが可能となる。この緊急度
は、有利には測位システムにより検出された車両の現在
位置に基づいて供給できる。According to another advantageous configuration of the invention, these detailed route information are ranked according to the degree of urgency by the second service center, in particular provided in response to the simultaneous demands of many vehicles. It This advantageously makes it possible to transmit these detailed route information to the vehicle depending on the degree of urgency, in order to reduce the transmission capacity or to optimally utilize the existing transmission capacity. This urgency can advantageously be provided based on the current position of the vehicle detected by the positioning system.

【００１８】本発明のその他の有利な構成によれば、こ
れらの詳細なルート情報は、各定義区間に進入する際に
車両に一時記憶される。これにより有利には、車両が各
定義区間に進入した際これらの定義区間に相応する詳細
なルート情報を第２サービスセンタから受信し、車両に
一時記憶できる。これにより伝送区間への負荷が１度だ
けで済むので、伝送容量を最適に使用することができ
る。その後このルート若しくは周辺ルートの新しい定義
区間へ進入する度に、もう１度詳細なルート情報が呼び
出されて受信され、車両に一時記憶される。According to another advantageous configuration of the invention, these detailed route information are temporarily stored in the vehicle when entering each defined section. This advantageously allows detailed route information corresponding to these defined sections to be received from the second service center when the vehicle enters each defined section and temporarily stored in the vehicle. As a result, the load on the transmission section is required only once, so that the transmission capacity can be optimally used. After that, each time a new defined section of this route or a surrounding route is entered, detailed route information is recalled and received, and temporarily stored in the vehicle.

【００１９】本発明のその他の有利な構成によれば、こ
れらの詳細なルート情報を同じ定義区間に存在する車両
間で交換する。これらの車両は、公知のテレマティーク
機能を介して連絡を取り合い、この定義区間に相当する
同じ走行目的地、即ちこの定義区間の出口地点又はこの
定義区間における目的地を有するルート若しくは周辺ル
ートの同じ定義区間を走行する。これにより、これらの
詳細ルート情報を既に第２サービスセンタから受信した
車両から、この情報を少なくとも１台の別の車両に直接
伝送することができる。これにより同様に、この第２サ
ービスセンタの使用する伝送容量の最適な利用が可能と
なる。According to another advantageous configuration of the invention, these detailed route information are exchanged between vehicles existing in the same defined section. These vehicles communicate with each other through a known telematic function, and have the same travel destination corresponding to this defined section, that is, the exit point of this defined section or the route having the destination in this defined section or the same surrounding route. Drive on the defined section. This allows a vehicle that has already received these detailed route information from the second service center to directly transmit this information to at least one other vehicle. This also makes it possible to optimally use the transmission capacity used by the second service center.

【００２０】さらに本発明の課題は、請求項１５の構成
を有する上記のナビゲーションシステムにより解決され
る。車両の現在位置及び所定の目的地に応じてあるルー
ト又は周辺ルートの定義区間を供給するための装置、及
び、このルート又は周辺ルートの定義区間の詳細なルー
ト情報を受信するための受信装置を設けることにより、
有利には、簡単な構成を有し、フレキシブルに様々なル
ート若しくは周辺ルートのために使用できるナビゲーシ
ョンシステムを提供できる。Further, the object of the present invention is solved by the above navigation system having the structure of claim 15. A device for supplying a defined section of a route or a peripheral route according to a current position of a vehicle and a predetermined destination, and a receiving device for receiving detailed route information of the defined section of the route or a peripheral route. By providing
Advantageously, it is possible to provide a navigation system which has a simple structure and can be used flexibly for various routes or surrounding routes.

【００２１】本発明のその他の有利な構成は、従属請求
項に記載の通りである。Further advantageous configurations of the invention are as described in the dependent claims.

【００２２】[0022]

【実施例】以下本発明の実施例を、図面に基づき詳細に
記載する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００２３】図１は、符号１００で示した自動車用ナビ
ゲーションシステムを概略的に示す図である。このナビ
ゲーションシステム１００は、個別には図示しないマイ
クロプロセッサ、メモリ素子等を有することができる電
子データ処理装置１２を有している。さらにこのナビゲ
ーションシステム１００は、測位システム１４、例えば
公知のＧＰＳ（Global Positioning System）を有して
いる。この装置１２には、オプションとしてＣＤ−ＲＯ
Ｍなどの大容量記憶装置１６と受信装置１８が割り当て
られている。FIG. 1 is a diagram schematically showing an automobile navigation system indicated by reference numeral 100. The navigation system 100 includes an electronic data processing device 12, which may include a microprocessor, a memory device, and the like, which are not shown separately. Further, the navigation system 100 has a positioning system 14, for example, a known GPS (Global Positioning System). This device 12 has a CD-RO as an option.
A mass storage device 16 such as M and a receiving device 18 are assigned.

【００２４】この受信装置１８は、第１の双方向伝送区
間２０を介して上位の第１サービスセンタ２２と通信を
行う。さらにこの受信装置１８は、第２の単方向伝送区
間２４を介して第２サービスセンタ２６と通信を行う。The receiving device 18 communicates with the upper first service center 22 via the first bidirectional transmission section 20. Further, the receiving device 18 communicates with the second service center 26 via the second unidirectional transmission section 24.

【００２５】さらにこのナビゲーションシステム１００
は、ディスプレイ等の視覚的な出力装置２８及び／又は
スピーカ等の聴覚的な出力装置３０を有している。Further, this navigation system 100
Has a visual output device 28 such as a display and / or an audible output device 30 such as a speaker.

【００２６】図２に、本発明のナビゲーションシステム
１００の使用を概略的に示す。このナビゲーションシス
テム１００は、それぞれ車両３２に割り当てられてい
る。このナビゲーションシステム１００の所定の部分、
例えばサービスセンタ２２、２６及び伝送区間２０、２
４は、同時に複数の車両３２の複数のナビゲーションシ
ステム１００に割り当てられている。この伝送区間２０
を介して、送受信装置３４を有する第１サービスセンタ
２２との接続が行われる。さらにこのサービスセンタ２
２には、データバンク３８と通信を行う所謂ルートサー
バ３６が設けられている。この第２サービスセンタ２６
は送信装置４０を使用し、この送信装置４０を介して車
両３２に対する伝送区間２４が構成される。FIG. 2 schematically illustrates the use of the navigation system 100 of the present invention. The navigation system 100 is assigned to each vehicle 32. Predetermined parts of this navigation system 100,
For example, service centers 22, 26 and transmission sections 20, 2
4 are assigned to a plurality of navigation systems 100 of a plurality of vehicles 32 at the same time. This transmission section 20
The connection with the first service center 22 having the transmission / reception device 34 is established via the. Furthermore, this service center 2
2, a so-called route server 36 that communicates with the data bank 38 is provided. This second service center 26
Uses the transmitter 40, and the transmission section 24 for the vehicle 32 is configured via the transmitter 40.

【００２７】上記第１サービスセンタ２２は、１つ若し
くは複数の第２サービスセンタ２６と伝送区間４２を介
して接続可能である。The first service center 22 can be connected to one or a plurality of second service centers 26 via a transmission section 42.

【００２８】様々な実施形態によれば、下位ユニットと
しての第２サービスセンタ２６が第１サービスセンタ２
２に統合されるように構成することができる。しかし、
この第２サービスセンタ２６が完全に独立して機能する
ことも可能である。According to various embodiments, the second service center 26 as a sub-unit is the first service center 2.
2 can be configured to be integrated. But,
It is also possible for this second service center 26 to function completely independently.

【００２９】図１及び２に概略的に図示したナビゲーシ
ョンシステム１００は、以下図３及び４に基づいて説明
する本発明の方法に従い動作する。The navigation system 100 schematically illustrated in FIGS. 1 and 2 operates according to the method of the present invention described below with reference to FIGS.

【００３０】図３は、表示された区分に全方向に広がる
地図の中の区域Ｇを示す。この地図、従ってこの区域Ｇ
は、定義区分４４に分類されている。本実施例によれ
ば、これらの区分４４は、ほぼ正方形に構成され、英数
字システムにより正確に定義されている。ここに例示す
る、これらの区分４４のそれぞれの１文字対１数字の配
置により、これらの区分４４のそれぞれを正確に定義
し、これにより識別することができる。識別記号は、例
えばＡ１、Ａ２などと称する。FIG. 3 shows an area G in the map which extends in all directions over the displayed section. This map, and therefore this area G
Are classified into the definition category 44. According to this embodiment, these sections 44 are arranged in a substantially square shape and are precisely defined by the alphanumeric system. The one-letter-one-digit arrangement of each of these sections 44 illustrated herein allows each of these sections 44 to be accurately defined and thereby identified. The identification symbols are referred to as A1 and A2, for example.

【００３１】本実施例を説明するために、この区域Ｇが
南北方向に延びる高速道路Ａ０に接しているものとす
る。この区域Ｇは、東西方向に延びる連邦道路Ｂ０を介
してこの高速道路Ａ０に連絡している。この区域Ｇ内
で、連邦道路Ｂ０上に主要道路Ｈ０若しくはＨ１が合流
している。これらの主要道路Ｈ０、Ｈ１からは、図３に
は図示しないその他の間道等が分岐している。図３の記
載によれば、高速道路、連邦道路、主要道路、間道を問
わず、どの道路も定義区間４４の少なくとも１つ、通常
は定義区間４４の複数に接していることが明らかであ
る。In order to explain the present embodiment, it is assumed that the area G is in contact with the highway A0 extending in the north-south direction. This area G communicates with this highway A0 via a federal road B0 extending in the east-west direction. In this area G, the main road H0 or H1 merges onto the federal road B0. From these main roads H0 and H1, other roads not shown in FIG. 3 branch off. According to the description of FIG. 3, it is clear that any road, whether a highway, a federal road, a main road, or an intermediate road, is in contact with at least one of the defined sections 44, usually a plurality of defined sections 44. .

【００３２】本発明のナビゲーションシステム１００に
おいては、次のように考察できる。この固定的に前もっ
て定められた区域Ｇ内の車両３２は、通常は様々な目的
地を有している。これに対し、所定の区域Ｇに関しては
これらの目的地はたいてい一致している。この区域Ｇ内
に存在する車両３２には常に以下の言述が当てはまる。 １． 「目的地は区域Ｇにある。」又は、 ２． 「目的地は区域Ｇ外にあり、この区域Ｇを通り過
ぎると、連邦道路Ｂ０の西方向に到達できる。」又は、 ３． 「目的地は区域Ｇ外にあり、この区域Ｇを通り過
ぎると、連邦道路Ｂ０の東方向に到達できる。」The navigation system 100 of the present invention can be considered as follows. The vehicles 32 in this fixedly predetermined area G usually have different destinations. On the other hand, for a given area G these destinations are usually coincident. The following statements always apply to the vehicles 32 present in this area G. 1. "Destination is in area G." or "The destination is outside the area G, and if you pass this area G, you can reach the west of the federal road B0.""The destination is outside the area G, and if you pass this area G, you can reach the east of the federal road B0."

【００３３】これらの３つの可能性のうち、第１の選択
肢のみが独立して計算されたルートを要求する。これに
対し第２、第３の選択肢は、目的地ガイド指示を有する
予想ルートにより処理でき、これは独立した詳細なルー
ト情報を必要としない。Of these three possibilities, only the first option requires an independently calculated route. The second and third options, on the other hand, can be handled by the expected route with destination guidance, which does not require independent detailed route information.

【００３４】通常は、この区域Ｇを走行する際に大多数
の車両３２が第２、第３の選択肢のルートを使用するた
め、これは区域Ｇを通過する交通、及び、スタート地点
が区域Ｇにあり目的地が区域Ｇ以外にある全ての走行に
関わる。従ってこれらの車両３２の大多数は、独立して
いない同一のルート情報を利用できる。Normally, when traveling in this area G, the majority of vehicles 32 use the routes of the second and third alternatives, which is the traffic passing through the area G and the starting point is the area G. Is involved in all travel where the destination is outside area G. Therefore, the majority of these vehicles 32 can use the same route information that is not independent.

【００３５】図４に従い、ある起こり得るケースを想定
する。即ち、車両３２のスタート地点は識別記号Ｅ３を
有する定義区間４４にあり、その図示しない目的地は高
速道路Ａ０を北方向に走行することにより到達可能であ
るとする。この結果として生じる最適ルートは、完全に
この定義区間４４を用いて表すことができる。上記のケ
ースに当てはまるのは、ここでは詳述しない測位システ
ム１４により検出可能な各定義区間４４の中の、この車
両３２の占める位置における、それぞれ割り当てられた
目的地ガイド指示を有する以下の最適ルートである。Consider a possible case according to FIG. That is, it is assumed that the starting point of the vehicle 32 is in the defined section 44 having the identification symbol E3, and the destination (not shown) can be reached by traveling in the north direction on the highway A0. The resulting optimal route can be represented entirely using this defining interval 44. The above-mentioned case applies to the following optimum route, with each assigned destination guide instruction, at the position occupied by this vehicle 32 in each defined section 44 detectable by the positioning system 14 not detailed here. Is.

【００３６】[0036]

【表１】 [Table 1]

【００３７】車両３２には、独立して算出された最適ル
ート若しくはこのルートを有する周辺ルートは伝送され
てはならないことが明らかである。この車両３２には、
関連する区域ルーティング識別子（ＩＤ）を伝送すれば
十分である。従ってそれぞれの区分４４内の独立した詳
細なルート情報は、その他の方法を介して提供すること
ができる。It is clear that the vehicle 32 must not be transmitted with an independently calculated optimum route or a peripheral route with this route. This vehicle 32 has
It is sufficient to carry the relevant area routing identifier (ID). Thus, independent detailed route information within each section 44 can be provided via other methods.

【００３８】図１及び図２に基づいて説明したナビゲー
ションシステム１００の構成に対し伝送することは、こ
れらの関連する区分ルーティング識別子が第１サービス
センタ２２を介して車両３２に伝送されることを意味し
ている。この減少した情報要求とこれにより減少された
伝送すべきデータ量に基づいて、この伝送容量を最適に
利用できる。Transmitting to the configuration of the navigation system 100 described with reference to FIGS. 1 and 2 means that these associated segmented routing identifiers are transmitted to the vehicle 32 via the first service center 22. is doing. This transmission capacity can be optimally used on the basis of this reduced information requirement and the reduced amount of data to be transmitted.

【００３９】それぞれの独立した詳細なルート情報を、
この車両３２は第２サービスセンタ２６から要求があっ
た場合に得る。その際、これらの各区分４４に独自の第
２サービスセンタ２６が割り当てられるように構成する
ことができる。しかしまた、１つの区域Ｇ内の区分４４
の１グループ若しくは全ての区分４４に、１つの共通の
第２サービスセンタ２６が割り当てられるように構成す
ることもできる。図３及び図４には部分的にしか示され
ていないため、地図全体を見て、中心の上位にあるサー
ビスセンタ２２に、多数の第２サービスセンタ２６を配
属できることが明らかとなる。この第１サービスセンタ
２２内の第２サービスセンタ２６を、下位の領域として
統合し、ルートサーバ３６の相応する部分容量をそれぞ
れの下位サービスセンタ２６のために提供することも可
能である。これらの第２サービスセンタ２６は、例えば
ブロードキャストベースで機能させることができる。し
かしまた別の伝送方法、例えば移動無線式のメディア等
もまた可能である。Detailed independent route information for each
The vehicle 32 is obtained when the second service center 26 makes a request. At that time, each of these sections 44 can be configured to be assigned a unique second service center 26. But again, a section 44 within one area G
One common second service center 26 may be assigned to one group or all the partitions 44 of the above. Since it is only partially shown in FIGS. 3 and 4, it becomes clear from the view of the entire map that a large number of second service centers 26 can be assigned to the service center 22 located at the upper center. It is also possible to integrate the second service center 26 in this first service center 22 as a subordinate area and provide a corresponding partial capacity of the route server 36 for each subordinate service center 26. These second service centers 26 can operate on a broadcast basis, for example. However, other transmission methods are also possible, for example mobile radio media.

【００４０】この地域Ｇ内の車両３２の多くが、減少さ
れた情報、即ち区分ルーティング識別子しか必要としな
いため、第１サービスセンタ２２のデータ伝送の全帯域
に対する要求がはるかに減少することが明らかとなる。
実際にこのカバーすべき地域Ｇを走行する車両３２がこ
の地域Ｇ内に目的地を有して初めて、この車両はこれら
の第２サービスセンタ２６の独立した詳細なルート情報
を必要とする。Clearly, the demand for the entire bandwidth of the data transmission of the first service center 22 is much reduced, since many of the vehicles 32 in this area G need only reduced information, namely the segmented routing identifier. Becomes
Only when the vehicle 32 actually traveling in the area G to be covered has a destination in the area G, this vehicle needs independent detailed route information of these second service centers 26.

【００４１】これらの独立した詳細なルート情報は、こ
の車両がこの地域Ｇの第１区分４４に進入した際に、車
両３２から例えば直接要求される。第１サービスセンタ
２２が、この伝送区間４２を介してこの測位システムを
介した位置情報に基づき、これらの第２サービスセンタ
２６に、今、独立した詳細なルート情報を必要とするあ
る車両がこの地域Ｇ内に進入したことを伝えるというこ
ともまた考えられる。この時さらに、同時に操作される
べき車両３２の数に応じて、この車両３２がそれぞれの
目的地からどれだけ離れているかに従って、緊急度を考
慮することもできる。These independent detailed route information are requested directly from the vehicle 32, for example, when the vehicle enters the first section 44 of the area G. Based on the location information via the positioning system via the transmission section 42, the first service center 22 may now provide these second service centers 26 with a vehicle which now needs independent and detailed route information. It is also conceivable to inform that the person entered the area G. At this time, it is also possible to consider the urgency according to the number of vehicles 32 to be operated simultaneously and according to how far the vehicles 32 are from their respective destinations.

【００４２】さらにこれらの図によれば、これらの独立
した詳細なルート情報を各車両３２に走行開始とともに
すぐに伝送すべきではないことが明らかである。これら
の情報は、この車両３２が地域Ｇ内に進入して初めて実
際に伝送されなくてはならない。この場合、絶え間なく
第２サービスセンタ２６の送信装置４０を介して独立し
た詳細なルート情報が、有利には時間的に反復されなが
ら、区域Ｇに送出されるので、ここに存在する、目的地
が区域Ｇにある全ての車両は、相応するルート情報を現
時点で何度も利用することができる。しかし、この区域
Ｇに１度進入した場合、これらの独立した詳細なルート
情報はそれぞれの車両３２により１度受信され、一時記
憶されることも考えられるので、この場合相応する目的
地ガイド指示をそれぞれの運転者に与えることができ
る。Further, according to these figures, it is clear that these independent detailed route information should not be transmitted to each vehicle 32 immediately after the start of traveling. These pieces of information must be actually transmitted only when the vehicle 32 enters the area G. In this case, the continuous detailed route information is continuously transmitted via the transmission device 40 of the second service center 26 to the area G, preferably while being repeated in time, so that the destination existing here is present. All vehicles in the area G can use the corresponding route information many times now. However, when this area G is entered once, these independent and detailed route information may be received once by each vehicle 32 and temporarily stored, so in this case, a corresponding destination guide instruction is given. Can be given to each driver.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のナビゲーションシステムのブロック回
路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of a navigation system of the present invention.

【図２】本発明のナビゲーションシステムの概略図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram of a navigation system of the present invention.

【図３】制御区間における地区の区分を概略的に示す図
である。FIG. 3 is a diagram schematically showing division of districts in a control section.

【図４】最適なルートの確定を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing determination of an optimum route.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ 電子データ処理装置 １４ 測位システム １６ 大容量記憶装置 １８ 受信装置 ２０ 第１の双方向伝送区間 ２２ 第１サービスセンタ ２４ 第２の単方向伝送区間 ２６ 第２サービスセンタ ２８ 視覚的な出力装置 ３０ 聴覚的な出力装置 ３２ 車両 ３４ 送受信装置 ３６ ルートサーバ ３８ データバンク ４０ 送信装置 ４２ 伝送区間 １００ ナビゲーションシステム 12 Electronic data processor 14 Positioning system 16 mass storage 18 Receiver 20 First bidirectional transmission section 22 First Service Center 24 Second unidirectional transmission section 26 Second Service Center 28 Visual output device 30 auditory output devices 32 vehicles 34 transceiver 36 root server 38 data banks 40 transmitter 42 transmission sections 100 navigation system

フロントページの続き (72)発明者 ゲルト ドレーガー ドイツ連邦共和国 ブラウンシュヴァイク カゼルネンシュトラーセ ５ (72)発明者 クラウス ブレンナー ドイツ連邦共和国 ブレッテン ハインリ ヒ−ハイネ−ヴェーク ２ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC31 HD03 HD07 HD21 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC17 AC18 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 EE18 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 FF36 5K067 BB36 DD20 DD52 EE02 EE12 FF03 FF23 FF25 HH21 HH23 JJ52 JJ56 Continued front page    (72) Inventor Gerd Dräger             Federal Republic of Germany Braunschweig               Kazernenstrasse 5 (72) Inventor Claus Brenner             Germany Bretten Heinli             Heine Heweg 2 F-term (reference) 2C032 HB22 HB25 HC08 HC31 HD03                       HD07 HD21                 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08                       AC09 AC17 AC18                 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 EE18                       FF05 FF22 FF25 FF27 FF32                       FF36                 5K067 BB36 DD20 DD52 EE02 EE12                       FF03 FF23 FF25 HH21 HH23                       JJ52 JJ56

Claims (22)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 測位システムにより車両の地理的位置の
データを検出し、データバンク及びディジタルロードマ
ップにアクセスする電子データ処理装置に伝送し、該デ
ータに基づいてこのディジタルマップ上の車両の現在位
置を特定し、該車両の運転者に聴覚的及び／又は視覚的
に目的地ガイド指示を送出する、車両用ナビゲーション
システムの作動方法において、 最適ルート又は周辺ルートを車両の現在位置と車両の所
定の目的地に応じて定義区間に分割しながら車両に提供
し、該定義区間のそれぞれに対し、詳細なルート情報を
少なくとも１つの第２サービスセンタからオフボードで
提供することを特徴とする、車両、例えば自動車のナビ
ゲーションシステムの作動方法。1. A positioning system detects data on the geographical position of a vehicle and transmits it to an electronic data processing device which has access to a data bank and a digital road map, and based on this data the current position of the vehicle on this digital map. In the method for operating a vehicle navigation system, which specifies a destination guide instruction to the driver of the vehicle audibly and / or visually, an optimum route or a peripheral route is defined as a current position of the vehicle and a predetermined route of the vehicle. A vehicle, which is provided to a vehicle while being divided into defined sections according to a destination, and detailed route information is provided offboard from at least one second service center for each of the defined sections. For example, how to operate a car navigation system. 【請求項２】 上記少なくとも１つの第２サービスセン
タは、例えば少なくとも１つの定義区間のために地理的
に制限されて機能する、請求項１記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein the at least one second service center operates geographically restricted for at least one defined segment. 【請求項３】 上記第２サービスセンタにより伝送され
たルート情報が規則的に反復される、請求項１〜２のい
ずれか１項記載の方法。3. The method according to claim 1, wherein the route information transmitted by the second service center is regularly repeated. 【請求項４】 上記第２サービスセンタにより伝送され
たルート情報を、全ルートに対し時間をずらして提供す
る、請求項１〜３のいずれか１項記載の方法。4. The method according to claim 1, wherein the route information transmitted by the second service center is provided to all routes with a time shift. 【請求項５】 上記第２サービスセンタにより伝送され
たルート情報を、最適ルート状況に応じて時間的に連続
して提供する、請求項４記載の方法。5. The method according to claim 4, wherein the route information transmitted by the second service center is continuously provided in time according to an optimum route situation. 【請求項６】 上記第２サービスセンタにより伝送され
たルート情報を、要求に応じて提供する、請求項１〜５
のいずれか１項記載の方法。6. The route information transmitted by the second service center is provided in response to a request.
The method according to any one of 1. 【請求項７】 上記要求は、車両により行われる、請求
項６記載の方法。7. The method of claim 6, wherein the request is made by a vehicle. 【請求項８】 上記要求は、上記第１サービスセンタに
より行われる、請求項６記載の方法。8. The method of claim 6, wherein the request is made by the first service center. 【請求項９】 上記最適ルート又は周辺ルートは、大容
量記憶装置により提供される、請求項１〜８のいずれか
１項記載の方法。9. The method according to claim 1, wherein the optimum route or a peripheral route is provided by a mass storage device. 【請求項１０】 上記最適ルート又は周辺ルートを、オ
フボードで提供する、請求項１〜９のいずれか１項記載
の方法。10. The method according to claim 1, wherein the optimum route or a peripheral route is provided offboard. 【請求項１１】 上記詳細なルート情報の提供を、緊急
度に従って順位付ける、請求項１〜１０のいずれか１項
記載の方法。11. The method according to claim 1, wherein provision of the detailed route information is ranked according to urgency. 【請求項１２】 上記詳細なルート情報の提供は、多数
の車両の同時の要求に応じて行われる、請求項１〜１１
のいずれか１項記載の方法。12. The provision of the detailed route information is performed in response to simultaneous requests from a number of vehicles.
The method according to any one of 1. 【請求項１３】 上記詳細なルート情報を、上記定義区
間に進入した際に車両に一時記憶する、請求項１〜１２
のいずれか１項記載の方法。13. The detailed route information is temporarily stored in a vehicle when the vehicle enters the defined section.
The method according to any one of 1. 【請求項１４】 上記詳細なルート情報を、同じ定義区
間に存在する車両間で交換する、請求項１〜１３のいず
れか１項記載の方法。14. The method according to claim 1, wherein the detailed route information is exchanged between vehicles existing in the same definition section. 【請求項１５】 測位システムと、ディジタルロードマ
ップを有するデータベースにアクセスする電子データ処
理装置と、少なくとも１つの、聴覚的及び／又は視覚的
な目的地ガイド指示出力装置を有する車両用ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、 車両の現在位置と所定の目的地に応じて、ルート又は周
辺ルートの定義区間（４４）を提供する装置（１６、２
２）と、該ルート又は周辺ルートの定義区間（４４）の
ための詳細なルート情報を受信するための受信装置（１
８）を有することを特徴とする、車両、例えば自動車用
ナビゲーションシステム。15. A vehicle navigation system having a positioning system, an electronic data processing device for accessing a database having a digital roadmap, and at least one audible and / or visual destination guide indication output device, A device (16, 2) for providing a defined section (44) of a route or a peripheral route according to the current position of the vehicle and a predetermined destination.
2) and a receiving device (1) for receiving detailed route information for a defined section (44) of the route or a peripheral route
8) A navigation system for a vehicle, for example a motor vehicle, characterized in that 【請求項１６】 上記装置（１６）は大容量記憶装置で
ある、請求項１５記載のナビゲーションシステム。16. The navigation system according to claim 15, wherein the device (16) is a mass storage device. 【請求項１７】 上記装置（２２）は、オフボードサー
ビスセンタ（２２）である、請求項１５記載のナビゲー
ションシステム。17. The navigation system of claim 15, wherein the device (22) is an offboard service center (22). 【請求項１８】 上記サービスセンタ（２２）は、伝送
区間（２０）を介して上記受信装置（１８）に接続され
る、請求項１７記載のナビゲーションシステム。18. The navigation system according to claim 17, wherein the service center (22) is connected to the receiving device (18) via a transmission section (20). 【請求項１９】 上記詳細なルート情報は、伝送区間
（２４）を介して上記受信装置（１８）に接続可能な、
少なくとも１つの第２サービスセンタ（２６）により提
供できる、請求項１５〜１８記載のナビゲーションシス
テム。19. The detailed route information is connectable to the receiving device (18) through a transmission section (24),
Navigation system according to claims 15-18, which can be provided by at least one second service center (26). 【請求項２０】 上記伝送区間（２４）は、ブロードキ
ャストベースで機能する、請求項１９記載のナビゲーシ
ョンシステム。20. Navigation system according to claim 19, characterized in that the transmission leg (24) functions on a broadcast basis. 【請求項２１】 上記伝送区間（２０）は、移動無線式
で機能する、請求項１９記載のナビゲーションシステ
ム。21. Navigation system according to claim 19, characterized in that the transmission section (20) operates in mobile radio mode. 【請求項２２】 上記少なくとも１つの第２サービスセ
ンタ（２６）は、下位ユニットとして上記第１サービス
センタ（２２）に統合されている、請求項１５〜２１の
いずれか１項記載のナビゲーションシステム。22. The navigation system according to claim 15, wherein the at least one second service center (26) is integrated as a subordinate unit with the first service center (22).
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