CN2864600Y - 回转底盘用旋转编码器 - Google Patents
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Abstract
一种回转底盘用旋转编码器，包括回转中心轴，环绕回转中心轴的内齿圈(1)，安装在环绕回转中心轴上的上车体(2)和安装在上车体(2)上的旋转编码器(3)，所述内齿圈(1)固定在底盘上，其特征在于：所述内齿圈(1)与齿轮轴(4)上的齿轮(5)相啮合，齿轮轴(4)以回转中心轴为回转中心能转动地安装在上车体(2)上，齿轮轴(4)的一端与所述旋转编码器(3)的输入轴相连。其目的是提供一种测量出的回转角度精度高，复位准确，工作性能稳定，维修费用低的回转底盘用旋转编码器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转底盘用旋转编码器。
背景技术
在工程机械领域中，与工作装置连接的上车体与底架之间采用回转式机构设计已经越来越广泛，有些工程机械要求上车体与底架之间的相对回转角度需要控制。如旋挖钻机由于循环钻同一孔的需要，为了保证钻同一孔时的定位精度，需采取方式对其回转精确复位，其上车体的回转角度是通过旋转编码器提取旋转角度信号，控制液压***工作来决定旋转角度的。但现有的旋转编码器安装方式，一种是旋转编码器与上车固定，编码器的输入轴与中央回转接头中心固定，中央回转接头是固定在底架上的；另一种是旋转编码器与上车固定，编码器的输入轴与中央回转接头采用带传动提取信号。第一种安装方式，编码器输入轴与中央回转接头中心的固定，同心度不能保证，回转定位误差大，同时，由于受中央回转接头中心空间位置的限制，编码器输入轴与中央回转接头中心的固定轴较小，使用时间长一点，会生锈而扭断损坏；第二种安装方式，由于传动带与皮带轮存在着相对滑动，带传动装置在设备振动影响下容易松动，皮带连接抗冲击能力差，导致旋转编码器采集到的数据失真，回转定位误差大，不能保证钻孔孔径的要求。此外，传动带等零部件本身也存在着对环境温度较为敏感，容易老化，工作性能不稳定，维修费用高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种测量出的回转角度精度高，复位准确，工作性能稳定，维修费用低的回转底盘用旋转编码器。
本实用新型的回转底盘用旋转编码器，包括回转中心轴，环绕回转中心轴的内齿圈，安装在环绕回转中心轴上的上车体和安装在上车体上的旋转编码器，所述内齿圈固定在底架上，所述内齿圈与齿轮轴上的齿轮相龄合，齿轮轴以回转中心轴为回转中心能转动地安装在上车体上，齿轮轴的一端与所述旋转编码器的输入轴相连。
本实用新型的回转底盘用旋转编码器，其中所述齿轮轴的上、下两端分别套装有轴承，每个轴承套装在轴套内，轴套的外侧壁与连接板固定相连，连接板采用多个螺栓固定在所述上车体上。
本实用新型的回转底盘用旋转编码器，其中所述齿轮轴的一端采用连轴套与所述旋转编码器的输入轴相连。
本实用新型的回转底盘用旋转编码器，其中所述旋转编码器采用螺钉固定在保护罩的顶部，保护罩采用螺钉固定在所述连接板的上表面。
本实用新型的回转底盘用旋转编码器，其中所述保护罩的侧壁上设有观察孔。
本实用新型的回转底盘用旋转编码器，其中每个所述轴承采用孔用卡圈和/或轴用卡圈定位。
本实用新型的回转底盘用旋转编码器，在使用时，当上车体以回转中心作旋转运动时，上车体会带着齿轮轴以回转中心作旋转运动，齿轮轴上的齿轮也会随着齿轮轴以回转中心作旋转运动，与此同时，由于齿轮与固定在底架上的内齿圈相龄合，从而令齿轮以齿轮轴为回转中心作旋转运动，齿轮轴又带动旋转编码器的输入轴作旋转运动，从而编码器采集的信号准确，电气控制***能精确地测量出上车体的回转角度。由于齿轮传动的传动精度极高，故本实用新型的旋挖钻机回转底盘用旋转编码器，具有工作性能稳定，维修费用低，测量出的回转角度精度高的特点。
下面结合附图对本实用回转底盘用旋转编码器作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的回转底盘用旋转编码器的结构示意图的主视剖面图。
具体实施方式
由图1可以看出，本实用新型的回转底盘用旋转编码器，包括回转中心轴(图中未画出)，环绕回转中心轴的内齿圈1，安装在环绕回转中心轴上的上车体2和安装在上车体2上的旋转编码器3，内齿圈1固定在底架上，内齿圈1与齿轮轴4上的齿轮5相龄合，齿轮轴4以回转中心轴为回转中心能转动地安装在上车体2上，齿轮轴4的一端采用连轴套8与旋转编码器3的输入轴相连。旋转编码器3采用螺钉固定在保护罩9的顶部，保护罩9采用螺钉固定在连接板7的上表面。保护罩9的侧壁上设有观察孔10。
在齿轮轴4的上、下两端分别套装有轴承11，每个轴承11套装在轴套6内，每个轴承11采用孔用卡圈和/或轴用卡圈定位。轴套6的外侧壁与连接板7固定相连，连接板7采用多个螺栓固定在上车体2上。
本实用新型的回转底盘用旋转编码器，在使用时，当上车体2以回转中心作旋转运动时，上车体2会带着齿轮轴4以回转中心作旋转运动，齿轮轴4上的齿轮5也会随着齿轮轴4以回转中心作旋转运动，与此同时，由于齿轮5与固定在底盘上的内齿圈1相龄合，从而令齿轮5以齿轮轴4为回转中心作旋转运动，齿轮轴4又带动旋转编码器3的输入轴作旋转运动，从而电气控制***能精确的测量出上车体2的回转角度。由于齿轮传动的传动精度高，故本实用新型的回转底盘用旋转编码器，具有工作性能稳定，维修费用低，测量出的回转角度精度高的特点。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.回转底盘用旋转编码器，包括回转中心轴，环绕回转中心轴的内齿圈(1)，安装在环绕回转中心轴上的上车体(2)和安装在上车体(2)上的旋转编码器(3)，所述内齿圈(1)固定在底架上，其特征在于：所述内齿圈(1)与齿轮轴(4)上的齿轮(5)相啮合，齿轮轴(4)以回转中心轴为回转中心能转动地安装在上车体(2)上，齿轮轴(4)的一端与所述旋转编码器(3)的输入轴相连。
2.根据权利要求1所述的回转底盘用旋转编码器，其特征在于：所述齿轮轴(4)的上、下两端分别套装有轴承(11)，每个轴承(11)套装在轴套(6)内，轴套(6)的外侧壁与连接板(7)固定相连，连接板(7)采用多个螺栓固定在所述上车体(2)上。
3.根据权利要求2所述的回转底盘用旋转编码器，其特征在于：所述齿轮轴(4)的一端采用连轴套(8)与所述旋转编码器(3)的输入轴相连。
4.根据权利要求3所述的回转底盘用旋转编码器，其特征在于：所述旋转编码器(3)采用螺钉固定在保护罩(9)的顶部，保护罩(9)采用螺钉固定在所述连接板(7)的上表面。
5.根据权利要求4所述的回转底盘用旋转编码器，其特征在于：所述保护罩(9)的侧壁上设有观察孔(10)。
6.根据权利要求5所述的回转底盘用旋转编码器，其特征在于：每个所述轴承(11)采用孔用卡圈和/或轴用卡圈定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520145086 CN2864600Y (zh) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | 回转底盘用旋转编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200520145086 CN2864600Y (zh) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | 回转底盘用旋转编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2864600Y true CN2864600Y (zh) | 2007-01-31 |
Family
ID=37677051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520145086 Expired - Lifetime CN2864600Y (zh) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | 回转底盘用旋转编码器 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103075993A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-05-01 | 三一重工股份有限公司 | 回转角度测量装置及工程机械 |
| CN103644864A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-19 | 广东工业大学 | 一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置 |
| CN115164015A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-11 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种工程机械回转平台回转角度监测装置 |
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2005
- 2005-12-26 CN CN 200520145086 patent/CN2864600Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103075993A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-05-01 | 三一重工股份有限公司 | 回转角度测量装置及工程机械 |
| CN103075993B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-01-20 | 三一重工股份有限公司 | 回转角度测量装置及工程机械 |
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| CN115164015A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-11 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种工程机械回转平台回转角度监测装置 |
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