SE523567C2 - Myntsärskiljande anordning och metod - Google Patents

Description

20 25 30 35 2000-05-04 E:\PUBLIC\DOC\P\0006132SE.dOC MS 2 ordningar har exempelvis misslyckats med att skilja mellan norska 20-kronorsmynt och grekiska mynt av valören 50 GRD.

En annan och påtagligt dyrare typ av myntsärskiljande anordning är en anordning för optisk mönsterigenkänning, som alstrar exempelvis ett gråskalefotografi av myntytan samt identifierar mynttypen genom bildanalysmetoder och jämförelser med lagrade myntreferensdata. Myntsärskiljande anordningar av optisk mönsterigenkänningstyp visas i EP-A-O 798 669 samt EP-A-O-798 670 och innefattar ljusut- sändande organ för att projicera ljus på en yta av ett mynt, optiska givarorgan för att detektera ljus, som re- flekterats från myntet, samt bearbetningsorgan för att be- stämma en typ för myntet genom att jämföra data, som erhål- lits från det optiska givarorganet, med referensdata avse- ende olika mynttyper. Vissa särskilda mynttyper har emel- lertid likartade magnetiska och elektriska egenskaper och dessutom likartade ytmönster (myntpräglingar). För att framgångsrikt identifiera även sådana mynt erfordras det en kombination av induktiva myntsärskiljande anordningar och sådana av optisk mönsterigenkänningstyp, där den uppenbara nackdelen är en påtaglig kostnadsökning.

Samanfattning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att lösa ovan- stående problem och tillhandahålla tillförlitlig identifie- ring av mynt av olika typer och valörer, även om deras mag- netiska, elektriska och ytmönsteregenskaper år väldigt lika.

Syftet uppnås för en myntsärskiljande anordning en- ligt ovan genom att arrangera det ljusutsändande organet, det optiska givarorganet samt bearbetningsorganet, så att spektrala egenskapsdata alstras för ljus, som reflekterats från myntytan, samt genom att jämföra de på så vis erhållna spektrala egenskapsdata med spektrala myntreferensdata för bestämning av myntets typ.

I I gg, , ' ' v - u y . ,'°, 'I n ~ ~ . ._ _, , ø « . . . . i fi n u . . , ° .n n. ., _ 0- ~ . ...u ,, I' I « o u. ' ~ n u p .~ ' I U I n ' ß I - . o .

I . . , _ _ ^ I - _ - u ~ . . .

W Ü 20 25 30 523 567 2000-05-04 E:\PUBLIC\DOC\P\O006132SB.doc MS ....;; En viktig aspekt av föreliggande uppfinning är insik- ten att "svära" mynttyper, som beskrivits ovan, kan sär- skiljas genom att tillhandahålla en anordning och en metod för bestämning och utvärdering av färgen på myntytorna.

Andra syften, ning framgår av följande detaljerade beskrivning, av rit- särdrag och fördelar med föreliggande uppfin- ningarna samt av bifogade patentkrav.

Kort beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas när- mare i detalj under hänvisning till medföljande ritningar, på vilka: FIG 1 är en översiktlig sidovy, som illustrerar en föredragen utföringsform av en myntsärskiljande anordning enligt uppfinningen, FIG 2 är ett flödesschema, som illustrerar en före- dragen utföringsform av en metod enligt uppfinningen, samt FIG 3 är ett stapeldiagram för den spektrala fördel- ning, som erhålls genom metoden enligt FIG 2 för ett mynt- exemplar.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen En myntsärskiljande anordning enligt den föredragna utföringsformen innefattar enligt FIG 1 en RGB-lysdiod (LED) l, av en första optisk fiber 6, vars andra ände 12 är förbun- som är anordnad i anslutning till en första ände den med en urtagning 14 i en myntbana 8. Den myntsärskil- jande anordningen innefattar vidare en fotodetektor 4 och en andra optisk fiber 7, som sträcker sig från en första ände vid fotodetektorn 4 till en andra ände 13 vid urtag- ningen 14. En kombinerad styrenhet och bearbetningsenhet 5 är operativt förbunden med RGB-dioden 1 och fotodetektorn 4. Bearbetningsenheten 5 har en styringång 15 och dataut- gângar DO samt D1. nu. ~ u. _ :vv u. u . . ,, _ _ I _ z a. z. . a . . . . 3 u. n. n. an. 10 15 20 25 30 35 c Q . . n» 523 567 §,@ü;,,r 2000-05-04 s;\Pus1.1c\noc\1=\ooos132s12.dec Ms :n :--_ -__. ¿ . . I. . 2"°. .S EÜÜ ' I u . ,,' " ' v a . ' I 4 Myntbanan 8 bildar en plan yta, längs vilken ett mynt 3 kan röra sig från en första position 9 till en andra po- sition 10 i en riktning, som indikeras av en pil 16 i FIG 1. Myntet 3 kan vara anordnat att rulla längs banan 8, fö- reträdesvis genom att banan 8 arrangeras med en lutning från den första positionen 9 mot den andra positionen 10.

Alternativt kan myntet 3 föras längs banan 8 genom aktiva drivorgan, exempelvis ett band eller en fjädrande medbring- are. En typisk tillämpning för den myntsärskiljande anord- ningen enligt uppfinningen är i en mynträknande och/eller -sorterande maskin, där banan 8 utgör del av ett myntbehandlingssteg inom maskinen. Mynträknande och/eller -sorterande maskiner är i sig allmänt känd kunskap och be- skrivs inte i närmare detalj här.

Enligt den fördragna utföringsformen arrangeras yt- terligare en myntgivare 11 längs banan 8. Den ytterligare myntgivaren arbetar induktivt för att bestämma typrelatera- de myntparametrar såsom sammansättning av metallegering.

Den ytterligare myntgivaren 11 är emellertid i sig själv välkänd och bildar inte någon väsentlig komponent av före- liggande uppfinning. Föreliggande uppfinning kan således tillämpas utan användning av någon sådan ytterligare mynt- givare ll.

Nämnda första och andra optiska fibrer 6 och 7, vilka i den föredragna utföringsformen har en tvärsnittsdiameter på omkring 2 mm, är anordnade att belysa en liten punkt 17 på ytan av myntet 3 med ljus, som avges av RGB-dioden 1, samt att mottaga och vidarebefordra ljus, som reflekterats från nämnda punkt 17, till fotodetektorn 4. Närmare bestämt innefattar RGB-dioden 1 tre lysdiodelement, vilka är integ- rerade i en komponent och är anordnade att avge rött, grönt resp. blått ljus. Den kombinerade styrenheten och bearbet- ningsenheten 5 är anordnad att styra vilken av dessa tre färger, som kommer att avges från RGB-dioden 1 vid ett gi- vet tillfälle. Beroende på färgen hos ytan på myntet 3 kom- 10 l5 20 25 30 ø u . . a. 2000-05-04 E: \PUBLIC\DOC\P\0006132SE .doc MS 523 567 sæs"==.____.-° :gå-g mer intensiteten i det i punkten 17 reflekterade ljuset att vara olika för rött, grönt respektive blått ljus.

Med hänvisning till FIG 2 utförs en komplett mätning enligt följande. I början initieras proceduren av styrenhe- ten och bearbetningsenheten 5 i ett steg 100, varvid inter- na variabler, temporära parametrar etc. nollställs. Under styrning från styrenheten och bearbetningsenheten 5 avger RGB-dioden 1 först en röd ljuspuls reflektion detekteras i ett steg 120 av fotodetektorn 4, (i ett steg 110), vars samt registreras av bearbetningsenheten 5. Därefter avger RGB-dioden 1 en grön ljuspuls och en blå ljuspuls i stegen 130 respektive 150, och de respektive reflektionerna detek- teras och registreras av fotodetektorn och bearbetningsen- heten 5 i steg 140 respektive 160.

När alla tre färger har utsänts och detekterats, ju- steras de detekterade reflektionsintensitetsvärdena i ett steg 170 enligt kalibrerade värden för att eliminera even- tuell inverkan från en defekt, smutsig eller matt myntyta.

Kalibreringsvärdena bestäms företrädesvis för en perfekt vit yta endast en gång, exempelvis vid tillverkningen av den myntsärskiljande anordningen.

När de detekterade reflektionsintensitetsvärdena har korrigerats enligt ovanstående kalibrering, beräknas den relativa fördelningen av de tre färgerna blått) använda sig av ett elektroniskt minne, som är operativt (rött, grönt, i ett steg 180 av bearbetningsenheten 5. Genom att förbundet med bearbetningsenheten 5, analyserar och jämför i ett steg 190, tetsvärdena med en uppsättning förlagrade myntreferensdata enheten 5, de relativa reflektionsintensi- för att i ett steg 200 bestämma en typ för myntet 3 i form av en ytfärg. Bearbetningsenheten 5 är företrädesvis anord- nad att skilja mellan àtminstone färgerna koppar, silver och guld. Den relativa fördelningen av dessa färger indike- ras för ett myntexemplar i FIG 3. 10 Ü 20 25 30 523 567 ø Q - - a. 2000-05-04 E: \PUBLIC\DOC\P\0006132SE .GOC MS n u . . , , , När typen eller färgen har bestämts för myntet 3 av bearbetningsenheten 5, är resultatet av bestämningen till- gängligt vid utgàngarna DO och Dl. Enligt den föredragna utföringsformen ges utgángarna DO och D1 värden enligt föl- jande tabell: Dl DO Innebörd O 0 Inget mynt 0 1 Koppar 1 0 Silver 1 1 Guld Styringàngen 15 används av andra komponenter i exem- pelvis den mynträknande och/eller -sorterande anordningen för att aktivera den myntsärskiljande anordningen.

Tack vare den myntsärskiljande anordningen enligt uppfinningen är det möjligt att särskilja mellan mynt, som är väldigt likartade vad gäller deras magnetiska och elekt- riska egenskaper samt även deras ytmönster eller myntpräg- ling, exempelvis de ovan nämnda norska 20 NOK och grekiska 50 GRD, under förutsättning att sådana mynt uppvisar en skillnad i myntfärg. Vad gäller de två exemplifierade mynt- typerna ovan, har 20 NOK-myntet en silverfärg medan 50 GRD- myntet har en guldfärg.

För förbättrad tillförlitlighet kan mätningarna upp- repas ett antal gånger för varje färg. Ett medelvärde av den reflekterade intensiteten kan därvid beräknas och an- vändas av bearbetningsenheten 5 för att bestämma mynttypen.

Den ovan beskrivna föredragna utföringsformen arbetar genom att utsända smalbandigt monokromatiskt ljus i tre diskreta váglängdsområden samt genom att bredbandigt detektera in- tensiteten hos det reflekterade ljuset i de respektive våg- längdsområdena. Enligt en alternativ utföringsform är lys- dioden 1 i stället anordnad att avge vitt eller bredbandigt ljus, varvid fotodetektorn 4 är anordnad att arbeta smal- a. u . v u v n nu.

I n u - n. .. ,, _' ~ n. 6 '° 10 15 523 567 2000-05-04 E: \PUBLIC\DOC\P\0006132SB .dOC MS u ~ ~ ~ . , , a. e.. bandigt vid ett par diskreta våglängder, exempelvis rött, grönt och blått ljus. Den myntsärskiljande anordningen kan vidare arbeta med färre än tre färger eller med flera än tre färger, vilket enkelt inses av en fackman inom området.

För tillförlitlig myntsärskiljning anses emellertid den bästa lösningen för närvarande inbegripa användning av åt- minstone tre olika färger.

Det från dioden 1 utsända ljuset kan sträcka sig från ultraviolett ljus till infrarött ljus, dvs. föreliggande uppfinning är inte begränsad till användning av våglängder inom det synliga området.

Uppfinningen har beskrivits ovan med hänvisning till ett par utföringsformer, vilkas syfte endast är att exemp- lifiera uppfinningen men inte pà något vis begränsa densam- ma. Uppfinningen kan därför utövas på andra sätt än de ovan beskrivna, och uppfinningens skyddsomfàng begränsas endast av bifogade självständiga patentkrav.

Claims (14)

W Ü 20 25 30 35 523 567 8 - o a - .n 2000-05-04 E : \PUBLIC\DOC\P\0006132SE .dOC MS o | - . . , n. n.. PATENTKRAV

1. Myntsärskiljande anordning, innefattande: ljusut- sändande organ (1) för att projicera ljus (2) på en yta av ett mynt (3); ett optiskt givarorgan (4) för att detektera ljus, som reflekterats fràn myntet; samt bearbetningsorgan (5) för att bestämma en typ för myntet genom att jämföra myntdata erhållna från det optiska givarorganet med refe- rensdata avseende olika mynttyper, kännetecknad av att det ljusutsändande organet (1) är anordnat att avge monokromatiskt ljus i ett synligt, infrarött eller ultravi- olett vàglängdsomráde samt av att det optiska givarorganet (4) och bearbetningsorganet (5) är anordnade att producera spektrala egenskapsdata för ljus, som reflekterats från myntytan, samt att jämföra des- sa spektrala egenskapsdata med spektrala myntreferensdata för att bestämma typen för myntet (3).

2. Myntsärskiljande anordning enligt krav 1, vidare (8), färdas från en första position (9) (10). innefattande organ för att bilda en bana längs vilken nämnda mynt (3) till en andra position

3. Myntsärskiljande anordning enligt krav 2, där nämnda bana (8) innefattar en myntdetektor (11), annan än det optiska givarorganet (4).

4. Myntsärskiljande anordning enligt krav 2 eller 3, vidare innefattande ett första ljusledande organ (6) mellan det ljusutsändande organet (1) och nämnda bana (8).

5. Myntsärskiljande anordning enligt krav 4, vidare innefattande ett andra ljusledande organ (7) mellan det op- tiska givarorganet (4) och nämnda bana (8).

6. Myntsärskiljande anordning enligt krav 4 eller 5, där en respektive ände (12, 13) av de första och andra 10 15 20 25 30 35 5 .I lol J I II v: 23 12221; - .. . . . u. ... _. 2:; _' - - . . - .. . .. . - . . _ .. .- 2000-05-04 E:\PUBLIC\DOC\P\0006l32SB.dOC MS 9 ljusledande organen (6, 7) är anordnade invid en urtagning (14) i nämnda bana (8).

7. Myntsärskiljande anordning enligt något av krav 4- 6, där det/de första och/eller andra ljusledande organet/- en (6, 7) innefattar en optisk fiber.

8. Myntsärskiljande anordning enligt något av föregå- ende krav, där det ljusutsändande organet (1) innefattar åtminstone en lysdiod (LED).

9. Myntsärskiljande anordning enligt något av föregå- ende krav, där bearbetningsorganet (5) är anordnat att avge en utsignal, som indikerar antingen en kopparyta, en sil- veryta eller en guldyta på myntet (3).

10. Metod för särskiljning av mynt, där: en yta på (3) bestrålas med ljus (2); från myntytan detekteras; reflektionsdata avseende åtmin- ett mynt ljus som reflekterats stone en del av myntytan produceras från det reflekterade ljuset; samt en typ för myntet bestämmes genom att jämföra reflektionsdata med referensdata avseende ett flertal mynt- typer, kännetecknad av att (2), samt av att nämnda reflektionsdata och referensdata avser myntet (3) bestràlas med monokromatiskt ljus spektrala egenskaper hos myntytor vid belysning med mono- kromatiskt ljus.

11. Metod enligt krav 10, innefattande stegen att: belysa en punkt (17) på myntytan med monokromatiskt ljus av en första färg samt detektera en första reflektion av det- ta; belysa nämnda punkt med monokromatiskt ljus av en andra färg samt detektera en andra reflektion av detta; belysa nämnda punkt med monokromatiskt ljus av en tredje färg samt detektera en tredje reflektion av detta; bestämma en rela- 10 523 567 2000-05-04 E : \PUBLIC\DOC\P\0006132SE .dOC MS tiv fördelning av de första, andra och tredje reflektioner- na; samt bestämma typen för myntet (3) ur nämnda relativa fördelning.

12. Metod enligt krav ll, där de första, andra och tredje färgerna innefattar rött, grönt och blått.

13. Metod enligt något av kraven 10-12, där nämnda mynttyp avser färgen pà myntets yta.

14. Metod enligt något av kraven 10-13, där nämnda mynttyp bestäms som en kopparfärg, en silverfärg eller en guldfärg. 1o = ==-.~ .. .. ..