SE521143C2 - Förfarande och anordning för automatisk injicering av preparat i levande fisk och anordning för sådan injicering - Google Patents

Description

20 yæ 30 521 143 Nämnda ändamål uppnås medelst förfarandet för automatisk injicering enligt föreliggande uppfinning, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav 1.

Nämnda ändamål uppnås även medelst anordningen för automatisk injicering enligt uppfinningen, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar på vilka fig. 1 visar en delvis bruten sldovy av de väsentliga delarna av anordningen enligt uppfinningen, fig. 2 är en sldovy av ett exempel på en i anordningen ingående injiceringsenhet, fig. 3 är en motsvarande vy av injiceringsenheten där även ett i anordningen ingående fiskfack visas, fig. 4 är en vy snett underifrån av fiskfacket, fig. 5 och 6 visar två olika snittvyer lagda utmed linjerna V-V resp. Vl-Vl i fig. 4, medan fig. 7 och 8 visar ett exempel pà en i anordningen ingående mätenhet.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Huvuddelarna av anordningen enligt uppfinningen visar således samlat i fig. 1, där anordningen eller anläggningen för fiskinjicering, exempelvis fiskvaccinering, uppvisar en transportör 1 för transport av levande, men bedövad fisk i en vald transportriktning som symboliseras med en pil 2.

Transportören är exempelvis en kedjetransportör av typ ändlös transportör med exempelvis ett par parallella ändlösa slingor av transportörkedjor 3 som omlänkas av två kedjehjul 4, 5 i varje ände av transportören. Kedjehjulen är roterbart lagrade på rotationsaxlar 6, 7, av vilka den ena är kopplad till en drivanordning, som ej visas och utgöres vanligen av en roterande elmotor med lämplig utväxling för en lämpligen kontinuerlig rörelse. Transportören, 10 15 20 25 30 521 145 närmare bestämt dess kedjor 3 uppbär objektbärare i form av fiskfack 8, som är separata enheter av lämpligen styvt material, exempelvis av rostfritt stål med sådan infästning att de tillåtes medfölja i kedjans omlänkning kring hjulen 4, 5. Varje fack 8 har en längdriktning som är riktad tvärriktat transportriktningen 2 och är inrättad att uppbära en fisk i fackens längdriktning med en fisk i en fack. Dock är det inte nödvändigt att det finns fisk i varje fack.

I injiceringsanordningen enligt uppfinningen ingår en mätstation 9, som i det visade exemplet består av två mätenheter 10, 11, vilka beskrives med ett exempel nedan under hänvisning till fig. 7 och 8. Mätenheterna 10, 11 har till uppgift att mäta den individuella längden hos varje fisk 12-14, vilka visas symboliskt med konturen av ett tvärsnitt. Mätenheterna är lutande och vinklade på samma sätt som varje enskilt fiskfack 8 och är riktade mot fiskfackens ena stödparti 16 och anordnade med ett inbördes mellanrum som motsvarar fiskfackens delning eller inbördes avstånd betraktat vinkelrätt mot fiskfackens andra stödparti 17, som är anordnat huvudsakligen vinkelrätt mot det första stödpartiet 16. Fiskfackens delningsavstånd i den aktuella riktningen indikeras med en måttpil 18, medan mätenheternas inbördes avstånd i samma riktning indikeras med en måttpil 19 i fig. 1. Detta avstånd 18, 19 är avsett att motsvara delningsavståndet mellan fiskar i intilliggande fack, betraktat parallellt med stödpartiets 16 plan. Varje fisk 12-14 mätes från en bestämd referenspunkt, mot vilken fiskens nos anligger.

I injiceringsanordningen enligt uppfinningen ingår vidare en injiceringsstation 20, som i det visade exemplet består av två injiceringsenhetër 21, 22. I dessa ingår två injektionssprutor 23, 24 med varsin injektionsnål eller kanyl 25, 26, som enligt uppfinningen är individuellt inställbar i beroende av den uppmätta fisklängden för att ges en till fiskens längd och bredd anpassad inriktning och anpassat vilket närmare skall beskrivas nedan. Till injiceringsstationen 20 hör även en för varje injiceringsenhet avsedd nertryckare 27, 28, som i det visade exemplet är utförd såsom en tryckplatta insticksdjup, 10 15 20 25 30 521 143 l »t .- . <. - fi, 29, som är anbragt på en kring en axel 30 svängbar arm 31. Denna är inrättad att framsvänga mot fiskens ena sida i samband med injiceringen för att säkerställa att fisken hålles kvar i läge under injiceringen.

För att de olika operationerna vid båda stationerna, d.v.s. dels längdmätning vid mätstationen 10 och dels injicering vid injiceringsstationen 20, skall kunna äga rum under kontinuerlig frammatning av fiskarna i sina fack 8 är såväl mätstationen som injiceringsstationen 20 anordnade på en medföljarvagn 32 som är inrättad att utföra en fram- och återgående rörelse mellan två ändlägen med en slaglängd eller rörelselängd som är lika med delningsavståndet för facken 8, d.v.s. det till horisontal led projicerade avståndet mellan motsvarande punkter på intilliggande fiskfack. Den fram- och tillbakagående rörelsen symboliseras med en dubbelpil 33. Slagrörelsen i framriktningen motsvarande riktningen enligt pilen 2 skall vara synkron med transportörens rörelse, d.v.s. fiskfackens 8 frammatningshastighet. För detta ändamål är anordnad en drivanordning 34, som kan vara kopplad till transportörens drivanordning och utgöras av en rörelsemekanism som av en roterande rörelse kring drivaxeln 35 åstadkommer den fram- och återgående rörelsen. Exempelvis kan detta ske genom en kurvskiva 36 som är anbragt excentriskt på drivaxeln 35 och påverkar en stel tvåarmad vinkelhävstång 37, svängbart lagrad kring en axel 38 som är förbunden med ett fast maskinstativ, som uppbär bl.a. transportörens axlar 6, 7 och drivaxeln 35.

Den tvåarmade hävstången 37 uppvisar således två armar 39, 40 av vilka den ena uppvisar en länkrulle 41, som fungerar som en avkännare mot kurvskivans 36 periferi 42. Genom att den andra länkarmen 40 är svängbart lagrad i vagnen 32 kring en axel 43, överföres svängningsrörelsen till en linjär, reciprok, d.v.s. fram- och återgående rörelse hos vagnen 32. Denna är rörlig i en ej visad linjär gejdanordning som styr vagnens rörelser.

Medföljarvagnen 32 uppbär i det visade exemplet ett stativ 92, som l sin tur uppbär mätstationen 9 och nertryckarna 27, 28. Via svängarmar 93 är 10 15 20 25 30 521 143 stativet 92 höj- och sänkbart så att mätstationen under framrörelsen hos vagnen 32 är i ett nedre, aktivt läge och undanfört under returrörelsen.

Med hänvisning i första hand till fig. 2-6 skall injiceringsstationen 20 närmare beskrivas, närmar-e bestämt beskrives en av de båda injiceringsenheterna 21, 22, som är identiska och anordnade i rad d.v.s. efter varandra i frammatningsriktningen. Enheterna 21, 22 är placerade med ett inbördes avstånd, se måttlinjen 78 i fig. 1, som motsvarar fiskfackens delning betraktat vinkelrätt mot fiskfackens väggparti 16, d.v.s. i huvudsak lika med väggpartiets 17 bredd. Detta mått avser också att motsvara huvudsakligen det vinkelräta avståndet mellan fiskar i intilliggande fack mätt parallellt med stödpartiets 17 plan. Varje injiceringsenhet 21, 22 består förutom av en injektionsspruta 23 av en inställningsanordning 44 för inställning av injektionssprutan 23 med avseende pà insticksställe och insticksdjup i beroende av varje fisks individuella längd, som uppmätts medelst resp. längdmätningsenhet 10, 11. Vidare ingår en drivanordning 45 för injektions- sprutans 23 insticksrörelse, d.v.s. längdförflyttning av injektionssprutan inkl. dess kanyl 25 för instick i fiskens buk. En drivanordning 79 är inrättad att driva injektionssprutan 23 för dess injiceringsrörelse, d v s tillföra preparatet via kanylen i flskbuken. lnjiceringsenheten 21, 22 är inrättad att på känt sätt tillföra dosvis det aktuella preparatet, exempelvis vaccin i vätskeform för varje fisk. Preparatet tillföres pà känt sätt genom kanylnålen som är rörformig och således innehåller en i nàlspetsen 46 öppen vätskekanal.

Varje injiceringsenhet 21, 22 är anbragt i en hållare eller konsol 48, som är så inrättad, att injektionssprutan 23 är medelst inställningsanordningen 44 rörlig (se dubbelpilen 15) kring en svängningsaxel 47, som är riktad så att varje injektionsspruta kan inställas en förutbestämd sträcka av varje fiskfacks 8 längd, se fig. 4. Dock är konsolen 48 och svängningsaxeln 47 så anordnade att svängningsrörelsen sker utmed ett svängningsplan som uppvisar en vinkel v mot fiskfackets 8 längdriktning, som exempelvis representeras av väggpartiet 16. Denna vinkel v är noggrant vald efter 10 15 20 25 30 521 143 6 studium och beräkningar av den aktuella fisktypens tjocklek i förhållande till dess längd. Enligt uppfinningen ställer inställningsanordningen således in positionen för injektionssprutan, nämligen dess inriktning, d.v.s. dess vridningsläge kring dess svängningsaxel 47 så att injektionsnålen träffar fiskens buk på avsett ställe, dels utmed fiskens längd och dels att insticksstället blir centrerat i tvärled utmed fiskens symmetriska längdaxel, vars läge således varierar i beroende av den aktuella fiskens storlek, närmare bestämt dess tjocklek som således är beroende av dess längd efter ett visst förhållande för en viss fisktyp.

Som exempel är optimal position av insticksställe 95, 96 vid lax utmed bukens symmetrilinje eller mittlinje 14% bukfenelängd framför bukfenans 80 fäste 81, se fig. 4. Detta fäste 81 har således för en viss fisktyp en position utmed bukens mittlinje, som kan uttryckas som en faktor eller en del av fiskens längd t.ex. 0,5 räknat från fiskens nos eller stjärt. Denna faktor, korrigerad enligt ovan för insticksstället användes således för styrning av inställningsanordningen 44. lnställningsanordningens 44 rörelse i det vinklade rörelseplanet eller svängningsplanet 49, se fig. 4, och även positionshållningen i det valda vinkelläget åstadkommes medelst ett ställdon 50, som är infåst mellan konsolen 48 och en rörlig hållare 51, som medföljer i inställningsrörelsen. Ställdonet 50 är av typen fram- och återgående linjär drivanordning och kan vara exempelvis ett antal, t.ex. tre, seriekopplade dubbelverkande pneumatisk kolvcylindrar, en linjärmotor, såsom en kulmutterskruvmotor. Drivanordningen 45 för insticksrörelsen kan vara en enkelverkande pneumatisk kolvcylinder, som exempelvis arbetar mot verkan av en trycktjäder som sköter returrörelsen, alternativt att kolvcylindern är dubbelverkande för att aktivt åstadkomma såväl den framåt mot fisken riktade insticksrörelsen som den tillbakadragande returrörelsen till ett passivt läge som visas i fig. 3.

I inställningsanordningen 44 ingår en mekanism för dels automatisk och dels manuell inställning av kanylens 25 eller nålens insticksdjup. För detta 10 15 20 25 30 521 143 ändamål är anordnat ett anslagsorgan 53 i form av en hylsa, som har en genomgående kanal genom vilken kanylen sträcker sig och uppvisar en främre anslagskant 54 avsedd att ansättas mot utsidan av fiskens buk.

Genom att anslagsorganet 53 är inställbart till olika relativlägen utmed kanylen, kan insticksdjupet regleras genom att bukväggen i ett mer framskjutet läge hos anslagskanten tryckes inåt ett litet stycke, Denna inställningsfunktion är i det visade exemplet automatisk och anpassas efter det inställda vinkelläget. Detta åstadkommes genom att anslagsorganet uppbäres av en bärarm 55, som i sin tur är anbragt på en slid 56 som mot verkan av en trycktjäder 57 är förflyttbar utmed en gejdstång 58. Denna inställning åstadkommes av en kamkurva 59, som verkar mot ett utspràng 60, som kan vara en rulle anbragt på sliden 56. Kamkurvan är i sin tur anbragt på en kamarm 61, som är kring en axeltapp 62 svängbart lagrad på en hållararm 63. Denna uppbär injektionssprutan 23 på ett sådant sätt att armen 63 medföljer i insticksrörelserna. På avstånd från den bildade ledpunkten 62 är svängbart lagrad kring en svängningspunkt 64 på kamarmen 61 en manöverarm 65, som i sin motsatta ände är svängbart lagrad i den fasta konsolen 48 kring en axeltapp 66. En ytterligare gejdstång 67 bildar en del av den rörliga hållaren 51. Denna gejdstång bildar styrning för hållararmen 63 och uppbär en arm 68, som i sin tur uppbär en gejdstång 69, som bildar en styrning för sliden 56.

Genom den ovan beskrivna stickdjupsinställningsmekanismen kommer således anslagsorganet 53 att ändra relativt läge utmed kanylen p.g.a. kamarmens 61 svängning kring sin ledpunkt 62 när ställdonet 50 inställer injektionssprutan 23 i beroende av uppmätt fisklängd. Härigenom kompenseras nämligen för det ökade avståndet till instickspunkten på fiskbuken samt för behovet av ett djupare instick i beroende av fiskens storlek. En längre och tjockare fisk har nämligen en tjockare bukvägg, som kräver ett djupare instick för att det erforderliga insticksdjupet skall ligga inom ett noggrant fastlagt intervall, exempelvis 1-2 mm från bukväggens insida. 10 15 20 25 30 521 143 lnsticksdjupets grundinställning justeras manuellt medelst justerorgan, som i exemplet bildas av en justermutter 82, som är vridbar kring ett gängat parti 83 av en drivstång 84, som i sin övre ände övergår i gejdstången 58. En tryckfjäder 85 pressar hållararmen 63 mot justermuttern och är förspänd mot ett säte 86 på drivstången 84. Hållararmen 63 är således justerbar axiellt utmed drivstången 84, som sträcker sig genom en gejd på armen 63, t.ex. ett genomgående hål. Genom att kamarmen 61 är med sin svängningsaxel 62 anbragt på hållararmen 63 medföljer anslagshylsan 53 även i den manuella linjära justerrörelsen tillsammans med injektionssprutan 23, närmare bestämt spruthuset 87, som uppbäres av hållararmen 63. Drivstången 84 utgår med sin nedre ände 88 från drivanordningen 45 och drives på känt sätt för att utföra en axiell, fram- och återgående insticksrörelse från ett bakre läge med nålen 25 tillbakadragen och ett främre läge, som är anbragt insticksläget.

Som framgår av fig. 2 och 3 är en bärarm 89 fast anbragt pà drivstången 84 i dess nedre ände 88 och medföljer därmed i insticksrörelsen. Bärarmen 89, som i exemplet även bildar sätet 86 för trycktjädern 85, uppbär drivanordningen 79 för injiceringsrörelsen, närmare bestämt dess hus 90.

Detta ingår i en linjär drivmotor, t.ex. en dubbelverkande pneumatisk kolvcylinder med en drivstång 91, som driver en injiceringsmekanism, t.ex. en kolv i injektionssprutan 23.

Fig. 3 visar injektionsenheten 21 i injektionssprutans 23 tillbakadragna, passiva läge. Av figuren framgår att anslagsorganet 53 ej medföljer i hela tillbakadragningsrörelsen, utan sliden 56 kommer till anslag mot stopparmen 68, vilket medför att kanylen 25 indrages helt, även med sin spets 46 i anslagsorganet 53. Härigenom rensas kanylen och dess spets från kvarsittande fisktjäll, som annars kan störa injiceringen och trycka in fiskens bukvägg och därmed ge felaktigt insticksdjup. Vidare framgår att hela injiceringsenheten är tillbakadragen så att fiskfacken 8 med sitt undre parti, d.v.s. hörnpartiet 70 fritt kan passera under vagnens 32 returrörelse medan transportören går framåt. 10 15 20 25 30 521 145 Fig. 4 visar ett enskilt fiskfack betraktat snett underifrån, närmare bestämt vinkelrätt mot fackets ena väggparti 17, som i det visade exemplet är något kortare än det andra väggpartiet 16. Härav framgår att det ena väggpartiet av fiskfacket uppvisar en vinklad långsträckt öppning 71, som är avsedd att under injiceringsrörelsen ligga aktuella injiceringsenhetens svängningsplan 49. Således är öppningen 71 vinklad med vinkeln v mot väggpartiet 16 betraktat i väggpartiets 17 plan. Längden erforderliga symmetriskt med den hos öppningen 71 är avpassad att medge det svängningsintervallet hos injiceringsenheten kring sin svängningsaxel 47.

Detta intervall är valt så att injiceringsenheten kan inställas för att korrekt insticksställe på den aktuella fiskens 13, 14 buk erhålles oberoende av fiskens storlek. Fiskfaoken kan vara utbytbara och ges olika dimensioner hos såväl väggpartier 16, 17 som öppningen 71 och dess vinkel v och längd allt efter den aktuella fisksorten som skall injiceras. På motsvarande sätt väljes för den aktuella flsksorten korrekt vinkelläge hos svängningsaxeln 47 och därmed det aktuella svängningsplanets 49 vinkelläge mot fiskfackets längdriktning. Öppningen 71 kan ersättas av en rad av flera hål. Det är även tänkbart att hela fiskfacket 8 är genombrutet, t.ex. perforerat eller utfört som ett galler eller nät. Det väsentliga är att fiskfacket är inrättat att vara öppet för sprutspetsens instick och injicering i den inställda positionen.

Med hänvisning till fig. 7 och 8 skall ett exempel på en i mätstationen 9 ingående mätenhet 10 beskrivas. Mätenheten 10 är av en typ som bygger på elektromekanisk beröringsmätning, men är synnerligen skonsam.

Mätenheten är som ovan nämnts anordnad ovanför transportören 1 som i fig. 7 och 8 representeras av ett av fiskfacken 8, som lämpligen lutar i sin längdriktning nedåt mot sin ena ände, där en fast stopplàt 120 löper under skall transportören hela frammatningssträoka, över vilken fiskama frammatas. Stopplàten 120 bildar ett referensplan eller referenslinje för varje fisks 121 ena ände, idet visade exemplet huvudänden 122, närmare bestämt anligger nosspetsen mot stopplåten 120. Genom lutningen hamnar således samtliga fiskar med sin ena ände utmed samma linje, medan 10 15 20 25 30 521 143 10 mätanordningen mäter från den motsatta änden, dvs stjärtänden 123, närmare bestämt bortsett från stjärtfenan 124 som kan vara mer eller mindre borta. Fisken 121 vilar således med sin ena sida mot fiskfackets 8 ena väggparti 16 medan fisken vilar med sin buk mot det andra väggpartiet 17 av facket. På detta sätt mätes således längden av fiskkroppen.

I mätenheten 10 ingår en skyddsduk 125, som i sin ena ände 126 är fäst vid mätenheten utanför fiskfacken och i sin andra ände 127 uppbäres av en bärarm 128. Vidare ingår en i enheten ovanför det aktuella fiskfacket rörlig givarvagn 129 av elektromekanisk typ med en avkännararm 130. Drivningen av givarvagnen 129 sker genom en drivmekanism i form av en kugghjuls- och kuggstàngsmekanism 134 vars rörelser lämpligen användes för pulsräkningen medelst t ex en pulsgivare 131. Drivkraften för givarvagnens 129 rörelse erhålles genom att en kuggstàng 149 i drivmekanismen 134 är fast anbragt i anläggningens stationära stativ 152, varvid rörelsen genereras genom medföljarvagnens 32 rörelse. Givarvagnen är medelst drivmeka- nismen 134 rörlig utmed det aktuella fiskfacket med avkännararmens 130 avkänningsände 132 omedelbart ovanför skyddsduken 125 som innan fiskkroppen ligger an mot fiskfackets 8 vägg 17, som bildar ett referensplan i höjdled. Avkännararmens 130 avkänningsände 132 är lämpligen justerbar i höjdled för kalibrering av viss avkänningshöjd, lämpligen högre än stjärtfenans 124 tjocklek. Avkänningsänden 132 är således inrättad att avkänna fiskkroppens ände 123 och därvid aktivera givarvagnen 129 att utsända en givarsignal till styrenheten 133, som utgöres av en dator. Den är inrättad att dels erhålla en signal från pulsgivareh 131 om tillryggalagd sträcka, exempelvis genom pulsräkning, och dels registrera vid vilken tillryggalagd sträcka avkännararmen 132 avkänner fiskänden 123. Den tillryggalagda sträckan beräknas utifrån en referenspunkt som har ett känt avstånd till den motsatta referenspunkten, d v s stopplàten 120.

Med hänvisning till fig. 1-6 skall förfarandet för injicering av preparat i fisk enligt uppfinningen beskrivas. Fisken av en viss fisktyp, exempelvis lax, torsk 10 15 20 25 30 521 143 11 eller annan sort, inmatas på transportören 1 från ett inmatningsbord, varvid fisken således kan vara osorterad med avseende på fiskens storlek. lnmatningen kan ske automatiskt eller manuellt så att fisken hamnar med buken 75 nedåt och med sin längdriktning utmed fackens längdriktning, d.v.s. tvärriktat transportörens matningsriktning 2. Nosen skall vara vänd åt ett bestämt håll och anliggande mot en fast kant, utmed vilken fiskfacken förflyttar sig. Kanten kan ansluta relativt tätt mot fiskfackets ena ändkant 76 varvid fiskfacket således kan vara öppet. Härvid är transportören så anordnad, att fiskfacken är svagt lutande nedåt i längdriktningen med kanten 76 som lägsta ställe på facket. Alternativt kan varje fack uppvisa en uppstående vägg vid kanten 76. Det väsentliga är att varje fisk i varje enskilt fack har en bestämd position och ett referensläge, lämpligen med utgångspunkt från nosänden. Vidare är varje fisk i varje enskilt fack liggande med sin ena sida 77 liggande mot ett referensplan som utgöres av fackets bredaste väggparti 16, medan varje fisk vilar med sin buk 75 mot det kortare väggpartiet 17. De båda väggpartierna är dessutom lutande relativt ett vertikalplan så att fisken genom sin egen tyngd uppsöker sina referenslägen.

Exempel pä lutningsvinkel är en lutning av ca. 30-45 grader hos den vägg 16 som bär fiskens sida, medan en lutning av 45-70 grader mot ett horisontalplan är lämpligt för det andra väggpartiet 17. lnmatningsbordet är placerat i matningsriktningen 2 sett före mätstatlonen 9, varvid facken är i princip försedda med varsin fisk som passerar mätstatlonen. l och med att mätstationen är anordnad med två parallellt arbetande mätenheter 10, 11 och dessa är anordnade på den fram- och återgående vagnen 32 sker mätning under den framåt gående rörelsen hos mätenheterna som befinner sig i sitt aktiva mätläge genom stativets 92 rörlighet via länkarmarna 93, se dubbelpilen 150, varvid i styrenheten lagras varje enskild fisks längd. Denna elektroniskt mätinformation om mätinformation vidarebefordras till resp. injiceringsenhet 21, 22 i injiceringsstationen 20, som i det visade exemplet är så placerad på vagnen 32 att injicering sker vid de båda fiskfacken som är belägna omedelbart efter 10 15 20 25 30 521 143 12 de båda fiskfack som passerar mätenheterna 10, 11. Alternativt kan mätstationen 20 vara anordnad på en helt separat vagn som arbetar synkront med vagnen för mätstationen eller kan styrenheten hålla reda på vilka fack som uppbär viss fisk med en viss uppmätt längd. Med mätinformationen som styrsignal inställes sedan inställningsanordningen 44, närmare bestämt ställdonet 50 i resp. injiceringsenhet 21, 22, vilka individuellt inställes en sådan vridningsvinkel kring axeln 47 att rätt insticksställe på fiskens buk kan träffas av kanylen. lnsticksstället är beräknat att vara positionerat på ett ställe beläget på ett avstånd från fiskens huvud eller nos, vilket avstånd utgör den fastlagda förutbestämda delen av fiskens uppmätta längd, vilket ger stor sannolikhet för rätt ställe för injicering. Genom svängningen kring det vinklade planet erhålles därvid även en sidokorrigering så att bukens mitt träffas av kanylen, d.v.s. att en sidkorrigering sker som bygger på för en viss fisktyp kända normala proportioner hos fisken. Vidare sker i beroende av vald längd automatiskt även en korrigering av insticksdjupet som ovan nämnts.

Tidsmässigt före och under insticket och injiceringen aktiveras nedtryckarna 27, 28 genom att armen 29 nedsvänges för att med ett lätt tryck lägeshålla fisken under insticks- och injiceringstillfället. lnstick och injicering sker härvid båda injiceringsenheterna 21, 22 separat aktiveras först för instick medelst av två fiskar samtidigt och individuellt genom att de drivanordningen 45, varvid injektionssprutan och tillhörande kanyl 25 med snabb rörelse föres framåt och instick sker genom fiskfackets långssträckta öppning 71. Frånvaro av flsk i enskilda fack eller en rad av fack detekteras av mätstationen, vilket innebär utebliven mätsignal och utebliven aktivering av injiceringsenheten i fråga.

Under en första del av framskjutningsrörelsen rör sig ej anslagshylsan 53, utan närmare bestämt först, när kamkurvan 59 kommer till anslag mot anslagstappen 60. Detta innebär, att kanylspetsen 46 först utskjuter från sitt skyddade läge enligt fig. 3 till valt insticksläget enligt fig. 2. Sedan medföljer anslagshylsan 53 i insticksrörelsen och när kontakt med fiskens bukyta så, att kanylspetsen 46 instickes i buken till det valda insticksdjupet, vanligen 1-2 10 15 20 521 145 13 mm innanför bukväggen. Därefter aktiveras injicieringsrörelsen, dvs inleds injiceringsmomentet 23 hus 87 drivanordningen 79 aktiverad av styrenheten för att under lätt tryck tillföra med sprutans stillastående och vätskesubstansen genom kanylen med en vald dos.

Därefter tillbakadrages injektionssprutan 23 och kanylen 25 medelst drivanordningen 45, och vagnen återgår en sträcka motsvarande en fiskfacksdelning. Eftersom transportören samtidigt rör sig framåt med samma relativförflyttningen blivit två flskfacksdelningar. Under återgångsrörelsen höjes även stativet 92 med mätstationen 9 och hastighet har nertryckarna 27, 28, se dubbelpilen 150.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.

Exempelvis kan mätstationen vara försedd med endast en mätenhet och injiceringsstationen försedd med en enda injiceringsenhet. Längmätningen kan göras på flera olika sätt, istället för en elektromekanisk lösning kan användas en helt beröringslös elektrooptisk lösning. Vidare kan mekanismen för omställning av injiceringsenhetema i detalj vara annorlunda utformade.

För tydlighets skull anges att hanteringen avser levande fisk, som dock passiviserats av hanteringstekniska skäl, så att den ligger still i sina fack, lämpligen genom bedövning.

Claims (8)

10 15 20 25 521 143 14 PATENTKRAV

1. Förfarande för automatisk injicering av preparat i levande fisk, kännetecknat därav, att fisk frammatas på en transportör (1) placerade i fack (8) med varje fisk orienterad tvärriktat frammatningsriktningen, att varje fisk mätes med avseende på storlek, att en injiceringsenhet (20) inställes för varje uppmätt fisk för positionering mot ett injiceringsställe (95, 96) hos fisken i beroende av den uppmätta flskens storlek och att injicering sker genom en insticksrörelse till ett valt insticksdjup medelst en kanyl (25) på det valda insticksstället på varje frammatad fisk och tillförsel av preparat via kanylen.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n at d ä r a v, att injiceringsstationen (20) och mätstationen (9) medföljer i transportörens frammatningsrörelse under mätningen och injiceringen.

3. Anordning för automatisk injicering av preparat i levande fisk, k ä n n e t e c k n a d a v en transportör ( 1) med ett flertal tvärställda fack (8) relativt en frammatningsriktning (2) för transportören, en mätstation (9) för mätning av fisken (12-14) med avseende på storlek, en injiceringsstation (20) med åtminstone en injiceringsenhet (21, 22) för instick av en kanyl (25) och injicering av preparat i varje fisk, via kanylen och en i injiceringsenheten ingående inställningsanordning (44) för inställning av enheten till en vald position för instick och injicering på ett valt ställe (95, 96) i varje fisk i beroende av den uppmätta storleken hos fisken.

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att varje mätstation (9) består av två mätenheter (10, 11) för mätning av två fiskars längd vid varje mättillfälle.

5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att varje injiceringsstation (20) består av två injiceringsenheter (21, 22). 10 15 521 143 15

6. Anordning enligt patentkrav 1 eller 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r- a v, att varje injiceringsenhet (21, 22) är inställbar till en viss riktning hos kanylen (25) kring en fastlagd svängningsaxel (47) i beroende av uppmätt längd hos fisken. _

7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att svängningsaxeln (47) är vinklad så, att varje injiceringsenhet (21, 22) är inställbar genom svängning i ett plan som sträcker sig i en vald vinkel (v) relativt fiskfackens (8) längdriktning så att en viss riktning motsvaras av ett visst avstånd hos insticksstället (95, 96) från en referensyta (16) på fiskfacken.

8. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att referensytan (16) utgöres av ett första väggparti (16) av varje fiskfack (9) och att åtminstone en öppning (71) är anordnad i ett andra väggparti /17) och sträcker sig med en riktning som motsvara vinkeln (v) hos svängningsplanet för injiceringsenheten (21, 22).