SE520799C2 - Förfarande och anordning för reglering av en förbränningsmotor - Google Patents

Description

'30 :35 52 799 ' 0 2 Avstängningen respektive àterinsättningen av separata in- sprutningsimpulser är känt inte bara i samband med en driv- hjulsspinnreglering. Avstängning av insprutningsimpulser används exempelvis även i beroende av effektanspràk från föraren för reglering av effekten hos förbränningsmotorn, i syfte att spara bränsle och minska skadliga utsläpp (jfr MTZ, Motortechnische Zeitschrift 54 (1993), sid 240-246, "Zylinderabschaltung und Ausblenden einzelner Arbeitszyklen zur Kraftstoffersparnis und Schadstoffminderung"). Dessutom utnyttjas avstängning av separata insprutningsimpulser för att begränsa motorns varvtal eller för komfortabel övergång till motorbroms eller från motorbroms till dragande motor- drift.

Genom den ej förpublicerade tyska patentansökningen DE-P 42 39 711.1 är det känt att på basis av en lastsignal (kvoten av luftgenomströmning och varvtal), motorvarvtalet samt antalet för tillfället avstängda cylindrar uppskatta det från motorn avgivna momentet och genom en jämförelse med det önskade momentet hos ASR-systemet fastställa antalet cylindrar som skall stängas av samt de tändvinklar som bör ställas in för realisering av det förutbestämda momentet.

Uppfinningens fördelar Genom tillvägagångssättet enligt uppfinningen förbättras förbränningsmotorns driftsförhàllande vid avstängning av in- sprutning eller vid áterinsättning av de avstängda insprut- ningsimpulserna i väsentlig grad.

Därvid är det särskilt fördelaktigt att medelst den samtidigt med avstängningen av insprutningen utförda inverkan pà tänd- vinkeln möjliggöres ett väsentligen kontinuerligt förlopp hos motorns vridmoment.

Särskilt fördelaktigt är det att inverkan på tändvinkeln och avstängningen av insprutningen är synkroniserade till varand- ra, dvs att en förändring hos tändvinkeln först sker då den avstängda eller àterinsatta cylindern står i tur för tändning. 520 79995* 3 Därvid uppvisar förloppet hos motorns moment ej något eller endast ett litet steg vid ändring av antalet avstängda cy- lindrar, vilket eventuellt steg dessutom inverkar i samma riktning som den genom ändringen förutbestämda riktningen.

Genom tillvägagångssättet enligt uppfinningen reduceras väsentligt över- eller undersvängningar hos motormomentet vid växling av reduceringssteg, dvs vid ökning eller minsk- ning av antalet avstängda cylindrar.

Därvid uppnås ett lämpligt och styrt dynamiskt förhållande vid samtidig inverkan på såväl bränsletillförsel som tänd- ning, särskilt vid ASR-drift, men även hos andra användnings- former för cylinderbortkoppling.

Synkroniseringen av tändvinkelförändringen och insprutnings- avstängningen utföres företrädesvis då momentändringen genom avstängning och genom ändring av tändvinkeln sker i motsatt riktning, medan synkroniseringen bortses från då momentför- ändringen medelst avstängning och medelst tändvinkel sker i samma riktning.

Ytterligare fördelar framgår av följande beskrivning med ut- föringsexempel och av de självständiga kraven.

Ritning Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hjälp av de pà ritningen visade utföringsformerna. Därvid visar figur 1 ett översiktligt blockschema av ett reglersystem för en för- bränningsmotor, hos vilken tillvägagångssättet enligt uppfin- ningen kommer till användning. I figur 2 visas ett översikt- ligt flödesschema som exempel på en realisering av tillväga- gångssättet enligt uppfinningen som ett dataprogram. Figu- rerna 3 och 4 visar tillvägagångssättet enligt uppfinningen med hjälp av tidsförlopp för insprutningen och tändningen eller motormomentet. :s 520 79§*"l 4 Beskrivning av utföringsexemplen I figur 1 visas ett motor-reglersystem 10, vilket matas med en önskad vridmomentförändring från ett ASR-reglersystem via ledningen 12. Dessutom är reglersystemet 10 via en inkommande ledning 14 förbundet med en mätanordning 16 för avkänning av vevaxel- eller kamaxelläge, via en inkommande ledning 18 för- bunden med en mätanordning 20, som avkänner luftgenomström- ningen genom förbränningsmotorn, via ledningen 22 förbunden med en mätanordning 24 för motorns varvtal samt via inkomman- de ledningar 26-29 förbunden med mätanordningar 30-32 för av- känning av ytterligare driftsstorheter hos förbränningsmotorn och/eller fordonet, vilka bearbetas för styrning av förbrän- ningsmotorn. Utgående ledningar 34,35,36,37 förbinder motorns reglersystem 10 med insprutningsventiler 38,39,40 och 41 på en fyrcylindrig förbränningsmotor 42, hos vilken varje cylin- der har varsin insprutningsventil. Dessutom visas utgående ledningar 44,45,46 och 47, vilka förbinder reglersystemet 10 med anordningar 48,49,50 och 51 för åstadkommande av tänd- gnistor hos förbränningsmotorn 42.

Den ingående ledningen 12 är i motorns reglersystem 10 anslu- ten till ett element 52 för bestämning av reduceringssteg och bör-tändvinkel vid ASR-drift. Den ingående ledningen 18 är liksom den ingående ledningen 22 framdragen till ett element 58 för bestämning av en belastningssignal TL resp. till ett element 60 för bestämning av en tändvinkel ZWKF. Elementets 58 utgående ledning 60 är förbunden med ett element 62, vil- ket alstrar en insprutningsimpuls TI, till vilket element dessutom de ingående ledningarna 26-28 är framdragna. Led- ningen 60 är dessutom förbunden med elementet 52. Elementets 62 utgående ledning 64 är framdragen till ett element 66 för avgivning av den alstrade insprutningsimpulsen. Till elemen- tet 66 är därvid såväl de ingående ledningarna 14 som en led- ning 68 framdragna, vilken senare ledning är utgående led- ning från elementet 52. De utgående ledningarna 34,35,36 och 37 förbinder elementet 66 med insprutningsventilerna. Till elementet 61 för bestämning av tändtidpunkten är enligt ett föredraget utföringsexempel såväl de ingående ledningarna 26- 520 79:95" 28 som ledningen 14 framdragna. En utgående ledning 70 fràn elementet 60 leder till ett element 72 för avgivning av den fastställda tändvinkeln. Till detta element 72 är den ingà- ende ledningen 14, ledningen 68 samt en ledning 74 fràn ele- mentet 52 anslutna. De utgående ledningarna 44,45,46 och 47 förbinder elementet 72 med anordningarna för àstadkommande av tändgnistor.

Från ett ASR-reglersystem överförs via ledningen 12 till reglersystemet 10 en för det motormoment som skall avges avsedd korrigeringssignal, vars storlek representerar ett mått pà ändringen hos motormomentet i syfte att uppnå en reglering av hjulens slirning, dvs det börmoment som skall avges från motorn i detta driftstillstànd. Den via ledningen 12 överförda storheten matas till elementet 52. Där sätts, som är känt från teknikens ståndpunkt, denna storhet i sam- band med det av föraren medelst gasspjällsläget inställda aktuella motormomentet, vilket är fastställbart pà basis av belastningssignalen TL, motorns varvtal, antalet avstängda cylindrar och den aktuella tändvinkeln. Därav fastställes under beaktande av det aktuella momentet ett avstängnings- mönster för realisering av börmomentet, dvs de cylindrar som skall avstängas fastställes. Vidare fastställes den för be- räkning av momentet vid ett givet avstängningssteg erforder- liga bör-tändvinkeln ZW.

I beroende av valet av avstängnings- eller reduceringssteg kan olika mönster vara förutbestämda. Enligt ett föredraget utföringsexempel för en fyrcylindrig motor förutbestäms pà detta sätt åtta reduceringssteg, varvid i ett första reduce- ringssteg varannan insprutning stängs av till en cylinder, i ett andra reduceringssteg avstängs varje insprutningsimpuls för denna cylinder, i ett tredje reduceringssteg avstängs varje insprutningsimpuls för denna cylinder och varannan in- sprutningsimpuls hos en ytterligare cylinder osv. Därvid är det mö ligt att förändra motormomentet i åtta steg. I andra utföringsexempel kan det vara fördelaktigt att minska antalet reduceringssteg till exempelvis fyra steg eller att öka detta till exempelvis tolv steg, för att i ett första steg àstad- lO l5 -30 520 79§**¿i¿ï“ 6 komma att endast var tredje insprutningsimpuls avstängs till en cylinder.

Insprutningsimpulsens signal fastställes på känt sätt med utgångspunkt från det driftstillstånd som bestäms medelst mätsignalvärdena för förbränningsmotorns luftgenomströmning och motorvarvtal, vilka via ledningarna 18 och 22 matas till reglersystemet 10. Detta sker i elementet 58, i vilket pà basis av kända karakteristika i beroende av varvtal och luft- mängd(er), eller en trycksignal från insugningsröret, en lastsignal TL som är synkroniserad med vevaxeln avläses, vilken signal via ledningen 60 avges till korrigeringsele- mentet 62 och elementet 52. Där korrigeras belastningssig- nalen i beroende av de via ledningarna 26-28 frammatade driftsstorheterna, företrädesvis på basis av en lambda- reglering i beroende av avgasernas sammansättning, batteri- spänning etc, och via ledningen 64 avges insprutningsimpulsen TI. Det beskrivna beräkningsförloppet sker synkront med vev- axeln i förhållande till en viss bestämd vinkel för varje cylinder, vilket symboliseras medelst anslutningen av in- gångsledningen 14 till elementen 58 och 62. I föreliggande system förlagras bränslet, dvs insprutningsförloppet äger tidsmässigt rum före insugningsförloppet för den aktuella cylindern. Denna förlagring är därvid belastnings- och varv- talsberoende, dvs vid höga varvtal sprutas bränslet för en cylinder in redan då en av de tidigare cylindrarna är i in- sugningstakt.

Elementet 66 matas via ledningen 68 med information från steget 52, vilken eller vilka cylindrar som skall stängas av och hur ofta. Den för denna eller dessa cylindrar alstrade insprutningsimpulsen, som matas till elementet 66 via led- ningen 64, avges då ej till motsvarande insprutningsventil.

För realisering av denna funktion är elementet 66, förutom till ledningen 68, anslutet till ledningen 14 från vev- eller kamaxelgivaren, Byte av avstängningssteg, dvs då ytterligare cylindrar skall stängas av eller då insprutning skall ske på nytt i en av- 520 799¿ ” 7 stängd cylinder, leder till stötvisa förändringar av det från motorn avgivna vridmomentet.

Eftersom medelst avstängning av insprutningen endast en steg- vis momentförändring är genomförbar, utföres för förbättring av anordningens funktionssätt, särskilt vid växling mellan avstängningssteg, samt för kontinuerlig inställning av motorns moment i ett stationärt fall, en påverkan pà tänd- ningen samtidigt med avstängningen av insprutningen.

Som bekant avkännes hos motorreglersystem tändvinkeln eller tändningstidpunkten likaså i beroende av luftgenomströmningen och motorns varvtal. Detta sker enligt figur l i element 61, till vilket ledningarna 18 och 22 och därmed de relevanta driftsstorheterna är anslutna. Av elementet 61 är via led- ningen 70 den s.k. "Kennfeld"-tändvinkeln (karakteristisk tändvinkel) avläsbar, vilken vid de kända motorreglersystemen i förekommande fall korrigeras i förhållande till motortem- peratur etc. Den härigenom fastställda tändningstidpunkten alstrar genom aktivering av tändspolen en tändgnista för nästa aktuell cylinder där tändning skall ske. Eftersom detta förlopp även sker synkront med vevaxeln, är elementet 61 anslutet till ledningen 14.

För att förbättra funktionssättet hos det visade systemet med insprutningsavstängning, förskjuts i det stationära fallet för att förbereda det förutbestämda momentet som komplement till avstängningen eller áterinsättningen och samtidigt med detta tändtidpunkten vid ett givet avstängningssteg mot sen (momentreducerande) respektive mot hög (momenthöjande) tänd- ning. En motsvarande tändvinkelsignal Zwbör avges från enhe- ten 52 via ledningen 74 till elementet 72, i vilket regler- signalerna för tändspolen alstras i beroende av vevaxel~ eller kamaxelsignalen. Under ASR-driftstillständ är tänd- vinkeln Zwbör realiserad i stället för "Kennfeld"-tändvinkeln ZWKF. Genom att påverka tändvinkeln kan härigenom vid ett beständigt reduceringssteg vid stationär drift en kontinuer- lig momentförändring uppnås, varigenom medelst gemensam .BO 520 7§9*i 8 påverkan det förutbestämda momentet blir kontinuerligt inställbart i det stationära fallet.

Vid byte av avstängningssteg, dvs vid inkoppling av en avstängd cylinder eller vid frånkoppling av en hittills i drift varande cylinder, förändras det från motorn avgivna momentet stegformigt. Eftersom i regel ett moment skall ställas in, som t.ex. är mindre än det i det gamla reduce- ringssteget åstadkomna momentet, men emellertid är större än det i det nyalstrade, måste utjämning ske medelst tänd- vinkelpåverkan. Tändvinkeln omställes således likaså, t.ex. i riktning mot tidigare, dvs momenthöjande tändning.

I samband med den tidigare beskrivna förlagringen av bräns- let uppträder följande problem. Om exempelvis vid den ovan beskrivna utökningen av avstängningssteget, dvs vid en ytter- ligare reducering av motormomentet, kommandona för avstäng- ningen av en ytterligare cylinder samt för tändvinkelinställ- ningen föreligger samtidigt, kan cylinderurkopplingen hos en fyrcylindrig motor ske först åtminstone två tändningar senare, pga fördröjningen genom förlagringen och insugnings- resp. kompressionsfaserna för varje cylinder. Eftersom där- emellan motormomentet skulle öka medelst omställning av tänd- ningen till tidig, uppstår en översvängning hos motormomen- tet. Detta påverkar köregenskaperna. Eftersom förlagringen av bränslet är belastnings- och varvtalsberoende och till följd av det fasta avstängningsmönstret ej varje cylinder som står i tur för insprutning avstängs, kan denna översvängning av momentet vara mycket stor och leda till kortfristiga accele- rationer. Ett liknande förhållande uppträder vid reducering av avstängningssteget, dvs vid inkoppling av en avstängd cylinder och omställning av tändvinkeln till sen tändning, en okontrollerad undersvängning av momentet.

Genom tillvägagångssättet enligt uppfinningen synkroniseras därför cylinderavstängningen och tändvinkelomställningen, så att tändvinkelomställningen sker först då motsvarande cylin- der för första gången avstängs eller en avstängd cylinder för första gången återinsätts pà nytt. Förloppet är således föl- lO szo vêšö” 7'" 9 jande, att alltid då aktiviteten ändras för första gången hos en cylinder (från förbränning till avstängning eller från av- stängning till förbränning), förändras tillhörande tändvinkel för denna cylinder. Däremot är ej någon sådan synkronisering erforderlig då avstängningssteget förblir oförändrat. Då kan tändvinkeln ställas om för varje tillfälle. Genom synkronise- ringen uppträder i det dynamiska fallet endast en liten kon- trollerad under- resp. översvängning. Genom synkroniseringen uppnås dessutom att de kvarvarande över- resp. undersväng- ningarna går i samma riktning som den önskade momentföränd- ringen, eftersom ändringen hos reduceringssteget dominerar över tändvinkelpåverkan. En synkronisering är emellertid ej nödvändig, då båda faktorerna (förändring av avstängnings- steg, tändvinkelomställning) går i samma riktning som moment- förändringen. Detta är t.ex. fallet då ett större avstäng- ningssteg och en tändvinkelomställning mot senare tändning är önskvärt pga ASR-systemets begäran om momentreducering. Båda faktorerna behöver då ej vara synkroniserade, utan tändvin- kelpåverkan kan påbörjas omedelbart.

Figur 2 visar ett flödesdiagram för àskådliggörande av till- vägagàngssättet enligt uppfinningen i form av ett dataprogram för en mikrodator, vilken innehåller de i figur l visade ele- menten. Efter start av den i figur 2 visade programdelen in- läses i ett första steg 100 det via ledningen 12 eller ett motsvarande bussystem inmatade kommandot för momentförändring från ett ASR-system, vilket kommando representerar ett bör- värde för det vridmoment som skall avges från motorn eller ett börvärde för den motorbelastning som skall ställas in.

Därpå fastställes vilken cylinder som skall stängas av i ett steg 102 i beroende av detta börvärde och det av föraren in- ställda ärvärdet (för motormoment eller motorbelastning), dvs reducerings~ eller avstängningssteget, och samtidigt avkännes tändvinkelbörvärdet ZWbör. Detta sker enligt ett föredraget utföringsexempel genom att i beroende av bör-ärvärdesdiffe- rensen avläses ur en tabell att förutbcstämt avstängnings- steg, vilket ligger vid nästa förutbestämda momentförändring, och ur en tabell fastställes ett tändvinkelbörvärde, vilket utjämnar den kvarvarande differensen. Därvid kan tändvinkel- 520 7å§*" påverkan och insprutningsavstängning för momentförändring ske i samma eller i motsatt riktning. Tändvinkelpåverkan begrän- sas dessutom av knackningsgränserna. En annan strategi med fördelaktig inverkan för bestämning av insprutnings- och tändningspåverkan består däri, att den aktuella momentdiffe- rensen alltid överkompenseras av insprutningspäverkan, dvs vid en momentökning avges ett avstängningssteg, medelst vil- ket motorn avger ett större moment, vid en momentreducering avges ett avstängningssteg genom vilket motorn avger ett mindre moment. Skillnaden utjämnas därpå genom tändvinkel- omställning. Därvid är inverkan av insprutnings- och tänd- ningspåverkan alltid motsatt. Om tåndvinkelpåverkan ej full- ständigt kan förinställa det förutbestämda momentet, är momentförändringen alltid på rätt sida, dvs vid reducering är det avgivna momentet något mindre än vad som förutbe- stämts, vid ökning något större. Om något kommando ej före- ligger, år börvärdet satt till ett värde som ej kan uppnås vid normaldrift, så att alltid samtliga cylindrar, vars tänd- vinkel har fastställts medelst "Kennfeld"-tändvinkeln i förekommande fall, har en förbränning.

Det fastställda avstängningssteget utmatas av steg 104 vid insprutningen, företrädesvis genom digitala grundfunktioner (t.ex. en digital och-funktion, så att insprutningsimpulsen släpps igenom, då avstängningssteget innehåller en etta, dvs förbränning skall ske i motsvarande cylinder, men däremot ej släpps igenom då avstängningssteget för motsvarande cylinder innehåller en nolla). På detta sätt sprutas bränsle in i en aktiv cylinder, medan någon insprutning ej sker i en avstängd cylinder. Detta kan till följd av bränslets förlagring tidi- gast vara en cylinder som t.ex. har sin insugningstakt två tändningar senare än utmatningstidpunkten hos avstängnings- steget.

I det på steg 104 följande frågesteget 106 kontrolleras om någon förändring har skett hos avstängningssteget, dvs om en cylinder med förbränning har avstängts eller en tidigare av- stängd cylinder har förbränning. Om detta är fallet, utmatas medelst steg 108 det fastställda tändvinkelbörvärdet Zwbör :35 520 79§1¿” 11 omedelbart för nästa cylinder där tändning skall ske. Om en förändring har skett av avstängningssteget, betecknas enligt steg 110 på basis av det nya avstängningssteget nästa cylin- der vars aktivitet skall ändras, dvs från förbrännings- till avstängningstillstànd eller fràn avstängnings- till förbrän- ningstillstànd. Därpå fördröjes utmatningen frän steg 112 av det nya fastställda tändvinkelbörvärdet tills tändning skall ske i den i steg 110 betecknade cylindern. Från och med denna cylinder och nästföljande utmatas det nya tändvinkelbörvärdet tills denna betecknade cylinder pà nytt arbetar med det tidi- gare "gamla" tändvinkelbörvärdet. Efter stegen 112 eller 108 avslutas programdelen och återupprepas under fastställd tid- punkt. I ytterligare utföringsexempel kan tändvinkelföränd- ringen först genomföras för alla tändande cylindrar efter den betecknade cylindern, medan för den betecknade det gamla bör- värdet fortfarande användes.

I ett ytterligare föredraget utföringsexempel utföres synkro- nisering av tändningspáverkan och avstängning överhuvudtaget ej då båda ingreppen ändrar momentet i samma riktning. Detta betyder att mellan steg 106 och 110 infogas en kontroll som fastställer om tändvinkelförändring och ändring av avstäng- ningssteg får till följd en momentförändring i samma rikt- ning. Om detta är fallet, genomföres steg 108. Om detta ej är fallet, genomföres steg 110.

Det beskrivna tillvägagàngssättet förtydligas med hjälp av figur 3 och 4. Därvid visar figur 3a som exempel numret på de cylindrar som är i insugningsfas i förhållande till tiden, medan avstängningssteg visas i figur 3b. Därvid betyder 1 att förbränning skall ske i den aktuella motstàende cylindern, 0 betyder att cylindern är avstängd.

Figur 3c visar tidsförloppet för tändvinkelbörvärdet Zwbör, medan i figur 3d tidsförloppet visas för det överförda momentbörvärdet.

Därvid utgår man från följande situation. Fordonet accelere- ras, varvid hjulslirningen ökar över sitt gränsvärde, så att [iso “35 520 7§äf': 12 en momentreducering pàkallas med det exempelvis i figur 3d visade värdet M2. Detta utgàngsvärde omvandlas av en mikro- dator till ett reduceringssteg 1, i vilket cylinder 2 av- stängs, samt till en börtändvinkel ZWbör (jfr figur 3c).

I tur och ordning avges insprutningsimpulser till cylinder 1, 3 och 4, medan insprutningsimpulsen för cylinder 2 avstängs.

Vid tidpunkten Tl, vilken ligger inom detta ovan beskrivna första kamaxelvarv, ökar slirningen hos drivhjulet på ett ställe med låg friktion, så att ytterligare reducering av motormomentet blir önskvärt till ett värde M1. Mikrodatorn räknar därför vid tidpunkten T1 om detta önskade moment till ett reduceringssteg 2 och sammanför detta med ett tändvinkel- börvärde ZWbör2, för att realisera det önskade motormomentet M1. Därvid inverkar den momentreducerade ändringen av reduce- ringssteget och den momenthöjande ändringen av tändvinkeln i motsatt riktning mot varandra, varvid summan utgör motormo- mentet M1. Därpå fördröjs på ovan nämnda grunder realisering av tändvinkelbörvärdet ZWbör2, vilket vid tidpunkten Tl skulle ha kunnat realiseras för cylinder 3 under det första varvet. Detta pà grund av att eftersom det nya fastställda reduceringssteget 2, vid vilket cylindern 4 avstängs, på grund av förlagringen av bränslet genomförs först under nästa varv. Därför skulle tändvinkelförändringen vid tidpunkten T1 leda till en icke önskvärd ökning av momentet. Tändvinkel- förändringen utföres enligt uppfinningens tillvägagångssätt först vid tidpunkten T3, då tändning skall ske i den nu av- stängda cylindern 4, dvs den cylinder vars aktivitet har ändrats. Vid denna tidpunkt utmatas tändvinkelbörvärdet som värdet ZWbör2, vilket för realisering av momentet M1 motsva- rar reduceringssteg 2, och bibehàlles under därpå följande varv. Vid tidpunkten T2 erfordras, på grund av momentreduce- ringen eller pà grund av någon vägegenskap, en höjning av momentet till värdet M3 för slirningsreglering. Ett motsva- rande utgàngsvärde levereras av ASR-systemet. Därpå beräknar mikrodatorn det för realisering av momentet M3 erforderliga reduceringssteget 1 samt en börtändvinkel ZWbör3. Som vid momentreduceringen skulle denna börtändvinkel kunna realise- ras vid tidpunkten T2. Då till följd av bränsleförlagringen cylindern 4 emellertid förblir avstängd efter tidpunkten T2 _ 30 520 799 13 och áterinsätts först vid nästa varv, fördröjs tändvinkel- förändringen. En tändvinkelförändring vid tidpunkten T2 skulle ha lett till en icke önskvärd momentreducering vid tidpunkten T2, vilket skall undvikas. En tändvinkelförändring från värdet ZWbör2 till värdet ZWbör3 äger därför rum först vid tidpunkten T4, då nämligen tändning skall ske i cylindern 4, vars aktivitet skall ändras. Efter avslutad ASR~inverkan sätts utgàngsvärdet till ett värde som är större än samtliga av föraren förutbestämda moment, varvid förbränning sker i samtliga cylindrar och tändvinkeln àterföres till "Kennfeld"- tändvinkeln.

I figur 4 har en annan framställning valts av funktionssättet för tillvägagàngssättet enligt uppfinningen. Därvid visar figur 4a tidsförloppet för det indikerade motormomentet Mi, dvs det medelst förbränning genererade motormomentet utan förlustmoment vid ständig växling mellan reduceringsstegen på momentreducerande sätt, medan i figur 4b det indikerade motormomentet visas under ständig växling av reducerings- stegen i momenthöjande syfte. Därvid visar den streckade linjen momentförloppet vid uteslutande insprutningspàverkan, den heldragna linjen visar momentförloppet enligt uppfin- ningens tillvägagångssätt, medan den punktstreckade linjen visar momentförloppet vid icke synkroniserad tändnings- och insprutningspàverkan. Utgángsmomenten från ASR-systemet leder enligt figur 4a till en momentreducering, vilken reduceras medelst en följd av olika reduceringssteg. Vid uteslutande insprutningspàverkan leder detta till ett stegformigt moment- förlopp. Vid samtidig insprutnings- och tändningspàverkan utan synkronisering omställes det indikerade motormomentet enligt den angivna linjen kontinuerligt, varvid tändvinkel- pàverkan är tillräcklig vid tidpunkten T1, varvid en reduce- ringsstegsförändring utföres och parallellt därmed en tidiga- reställning av tändvinkeln i momenthöjande syfte. Detta leder till den punktstreckat visade momenthöjningen från tidpunkten Tl och därmed till ett icke önskvärt driftsförhållande. Mot- svarande nackdelar uppträder vid tidpunkterna T2 och T3.

Enligt tillvägagàngssättet enligt uppfinningen (heldragen linje), medelst vilken en synkroniserad påverkan pà insprut- 520 14 ningen och tändvinkeln sker, bibehàlles vid ändringen av reduceringssteget vid tidpunkten Tl den hittillsvarande tänd- vinkeln, så att en minskning av momentet uppstår. Tändvinkeln omställes därpå i riktning tidig tändning, då tändning skall ske i den cylinder vars aktivitet ändras. Detta leder till en liten höjning av momentet tills det förutbestämda momentet vid tidpunkten Tl' har uppnåtts. Det visar sig att ett väsentligt mindre momentsteg blir följden, vilket dessutom går i rätt riktning. Motsvarande inverkan visar tillväga- gángssättet enligt uppfinningen vid tidpunkten T2 och T3.

På analogt sätt visas momentförhàllandet vid en ökning av motormomentet (figur 4b), varvid i detta fall tillvägagångs- sättet enligt uppfinningen (heldragen linje) leder till den önskade momentökningen fràn och med tidpunkterna Tl, T2 resp.

T3, medan vid icke-synkroniserad påverkan en momentförändring uppträder som är motsatt utgàngsriktningen (punktstreckad linje). Förutom den visade utföringsformen i samband med ett ASR-system är tillvägagángssättet enligt uppfinningen använd- bart överallt där motoreffekten ställs in genom avstängning av separata cylindrar, exempelvis då föraren medelst gaspe- dalens läge ställer in en mindre effekt och denna vid förut- bestämd luftinställning ställs in medelst vid ökande effekt tilltagande inkoppling av fránkopplade cylindrar. Använd- ningen av tillvägagángssättet enligt uppfinningen leder även vid dessa styrsystem till de angivna fördelarna.

Tillvägagàngssättet enligt uppfinningen kan med fördel använ- das till förbränningsmotorer med godtyckligt cylinderantal.

Förutom det visade utgàngsvärdet för ett vridmomentbörvärde kan i andra utföringsexempel utgàngsvärdet med fördel vara ett varvtalsbörvärde, effektbörvärde, belastningsbörvärde etc, som med hjälp av tillvägagàngssättet enligt uppfinningen ställs in medelst avstängning och àterinsättning av separata yiindrar och synkroniserad tändningspáverkan.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 520 799 15 Patentkrav

1. Förfarande för reglering av en förbränningsmotor, varvid bränsleinsprutning och tändvinkel påverkas och ett börvärde för en driftsstorhet hos motorn är förutbestämt, vilket börvärde inställes genom att stänga av eller återinsätta åtminstone en cylinder samt genom påverkan av tändvinkeln, k ä n n e t e c k n a t av att regleringen av tändvinkeln till ett inställt börvärde sker synkront med avstängningen eller återinsättningen av den åtminstone ena cylindern.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att börvärdet är ett börvärde för motormomentet och instäl- les genom avstängning av insprutningen medelst avkänning av avstängnings- eller reduceringssteg och genom samtidig tänd- vinkelomställning, varvid vid stationär drift en kontinuerlig inställning av momentet sker genom den samtidiga påverkningen av tändvinkeln.

3. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att en tändvinkelomställning först sker för den eller de därpå följande cylindrar som är nästa i tur att ändra sin aktivitet från avstängning till återinsättning eller omvänt.

4. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att synkronisering av insprutnings- och tåndvinkelpåverkan endast sker då ändringen hos momentet medelst insprutningspåverkan är motstående momentändringen medelst tändvinkelpåverkan.

5. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att synkronisering av de båda begreppen sker då avstängnings- eller reduceringssteget förändras.

6. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att vid oförändrat reduceringssteg, eller då tändvinkel- och insprutningspåverkan var för sig medverkar till en momentförändring i samma riktning, blir tändvinkel- 10 15 20 25 520 799 16 omställningen omedelbart verksam för nästa cylinder.

7. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att börvärdet inställes genom gemensam bestämning av avstängnings- eller reduceringssteget och tänd- vinkelbörvärdet under beaktande av ett Värde som represente- rar ett ärvärde för momentet.

8. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att reduceringsstegen är fasta och förut- bestämda och att motormomentet inom ett reduceringssteg är kontinuerligt inställbart medelst tändvinkelpàverkan.

9. Förfarande enligt nàgot av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att börvärdet alstras med utgångspunkt fràn ett förutbestämt börvärde i syfte att uppnà en reglering av drivhjulens slirning, en varvtalsbegränsning eller i beroende av en belastningsangivelse fràn föraren.

10. Anordning för reglering av en förbränningsmotor med medel för påverkan av bränsleinsprutning och medel för påverkan av tändvinkeln, samt medel vilka anger ett börvärde för en driftsstorhet hos förbränningsmotorn och som ställer in detta börvärde medelst avstängning eller àterinsättning av åtmin- stone en cylinder och medelst tändvinkelpáverkan, k ä n n e- t e c k n a d av att anordningen har medel som synkroniserar påverkan pà tändvinkeln och avstängning av insprutningen.