SE520799C2 - Method and apparatus for controlling an internal combustion engine - Google Patents

Abstract

A method and a device for controlling an internal combustion engine is proposed, in which a desired value for the torque output by the internal combustion engine is prescribed, which desired value is provided by shutting off and restoring the supply fuel to at least one cylinder and by intervention in the ignition angle, the shutting off and restoration and the ignition angle adjustment being synchronised.

Description

'30 :35 52 799 ' 0 2 Avstängningen respektive àterinsättningen av separata in- sprutningsimpulser är känt inte bara i samband med en driv- hjulsspinnreglering. Avstängning av insprutningsimpulser används exempelvis även i beroende av effektanspràk från föraren för reglering av effekten hos förbränningsmotorn, i syfte att spara bränsle och minska skadliga utsläpp (jfr MTZ, Motortechnische Zeitschrift 54 (1993), sid 240-246, "Zylinderabschaltung und Ausblenden einzelner Arbeitszyklen zur Kraftstoffersparnis und Schadstoffminderung"). Dessutom utnyttjas avstängning av separata insprutningsimpulser för att begränsa motorns varvtal eller för komfortabel övergång till motorbroms eller från motorbroms till dragande motor- drift. '30: 35 52 799 '0 2 The shutdown or reinsertion of separate injection pulses is known not only in connection with a drive wheel spin control. Shutdown of injection pulses is also used, for example, in dependence on power requirements from the driver to regulate the power of the internal combustion engine, in order to save fuel and reduce harmful emissions (cf. MTZ, Motortechnische Zeitschrift 54 (1993), pages 240-246, "Zylinderabschaltung und Ausblenden einzelner Arbeitszyklen for fuel economy and pollutant reduction "). In addition, switching off of separate injection pulses is used to limit the engine speed or for a comfortable transition to the engine brake or from the engine brake to traction engine operation.

Genom den ej förpublicerade tyska patentansökningen DE-P 42 39 711.1 är det känt att på basis av en lastsignal (kvoten av luftgenomströmning och varvtal), motorvarvtalet samt antalet för tillfället avstängda cylindrar uppskatta det från motorn avgivna momentet och genom en jämförelse med det önskade momentet hos ASR-systemet fastställa antalet cylindrar som skall stängas av samt de tändvinklar som bör ställas in för realisering av det förutbestämda momentet.From the unpublished German patent application DE-P 42 39 711.1 it is known that on the basis of a load signal (the ratio of air flow and speed), the engine speed and the number of cylinders currently switched off, estimate the torque delivered from the engine and by a comparison with the desired torque in the ASR system determine the number of cylinders to be switched off and the ignition angles that should be set for realizing the predetermined torque.

Uppfinningens fördelar Genom tillvägagångssättet enligt uppfinningen förbättras förbränningsmotorns driftsförhàllande vid avstängning av in- sprutning eller vid áterinsättning av de avstängda insprut- ningsimpulserna i väsentlig grad.Advantages of the invention The approach according to the invention significantly improves the operating condition of the internal combustion engine when switching off injection or when re-inserting the switched off injection pulses to a significant degree.

Därvid är det särskilt fördelaktigt att medelst den samtidigt med avstängningen av insprutningen utförda inverkan pà tänd- vinkeln möjliggöres ett väsentligen kontinuerligt förlopp hos motorns vridmoment.In this case, it is particularly advantageous that by means of the effect on the ignition angle carried out simultaneously with the shut-off of the injection, a substantially continuous course of the engine torque is made possible.

Särskilt fördelaktigt är det att inverkan på tändvinkeln och avstängningen av insprutningen är synkroniserade till varand- ra, dvs att en förändring hos tändvinkeln först sker då den avstängda eller àterinsatta cylindern står i tur för tändning. 520 79995* 3 Därvid uppvisar förloppet hos motorns moment ej något eller endast ett litet steg vid ändring av antalet avstängda cy- lindrar, vilket eventuellt steg dessutom inverkar i samma riktning som den genom ändringen förutbestämda riktningen.It is particularly advantageous that the effect on the ignition angle and the shut-off of the injection are synchronized with each other, ie that a change in the ignition angle only takes place when the switched-off or re-inserted cylinder is in turn for ignition. 520 79995 * 3 In this case, the course of the engine torque does not show any or only a small step in changing the number of shut-off cylinders, which possible step also acts in the same direction as the direction predetermined by the change.

Genom tillvägagångssättet enligt uppfinningen reduceras väsentligt över- eller undersvängningar hos motormomentet vid växling av reduceringssteg, dvs vid ökning eller minsk- ning av antalet avstängda cylindrar.The approach according to the invention significantly reduces overshoots or under-oscillations of the motor torque when changing reduction steps, ie when increasing or decreasing the number of closed cylinders.

Därvid uppnås ett lämpligt och styrt dynamiskt förhållande vid samtidig inverkan på såväl bränsletillförsel som tänd- ning, särskilt vid ASR-drift, men även hos andra användnings- former för cylinderbortkoppling.In this case, a suitable and controlled dynamic relationship is achieved with a simultaneous effect on both fuel supply and ignition, especially during ASR operation, but also with other forms of use for cylinder disconnection.

Synkroniseringen av tändvinkelförändringen och insprutnings- avstängningen utföres företrädesvis då momentändringen genom avstängning och genom ändring av tändvinkeln sker i motsatt riktning, medan synkroniseringen bortses från då momentför- ändringen medelst avstängning och medelst tändvinkel sker i samma riktning.The synchronization of the ignition angle change and the injection shut-off is preferably performed when the torque change by switching off and by changing the ignition angle takes place in the opposite direction, while the synchronization is disregarded when the torque change by means of shut-off and by means of ignition angle takes place in the same direction.

Ytterligare fördelar framgår av följande beskrivning med ut- föringsexempel och av de självständiga kraven.Additional advantages appear from the following description with exemplary embodiments and from the independent requirements.

Ritning Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hjälp av de pà ritningen visade utföringsformerna. Därvid visar figur 1 ett översiktligt blockschema av ett reglersystem för en för- bränningsmotor, hos vilken tillvägagångssättet enligt uppfin- ningen kommer till användning. I figur 2 visas ett översikt- ligt flödesschema som exempel på en realisering av tillväga- gångssättet enligt uppfinningen som ett dataprogram. Figu- rerna 3 och 4 visar tillvägagångssättet enligt uppfinningen med hjälp av tidsförlopp för insprutningen och tändningen eller motormomentet. :s 520 79§*"l 4 Beskrivning av utföringsexemplen I figur 1 visas ett motor-reglersystem 10, vilket matas med en önskad vridmomentförändring från ett ASR-reglersystem via ledningen 12. Dessutom är reglersystemet 10 via en inkommande ledning 14 förbundet med en mätanordning 16 för avkänning av vevaxel- eller kamaxelläge, via en inkommande ledning 18 för- bunden med en mätanordning 20, som avkänner luftgenomström- ningen genom förbränningsmotorn, via ledningen 22 förbunden med en mätanordning 24 för motorns varvtal samt via inkomman- de ledningar 26-29 förbunden med mätanordningar 30-32 för av- känning av ytterligare driftsstorheter hos förbränningsmotorn och/eller fordonet, vilka bearbetas för styrning av förbrän- ningsmotorn. Utgående ledningar 34,35,36,37 förbinder motorns reglersystem 10 med insprutningsventiler 38,39,40 och 41 på en fyrcylindrig förbränningsmotor 42, hos vilken varje cylin- der har varsin insprutningsventil. Dessutom visas utgående ledningar 44,45,46 och 47, vilka förbinder reglersystemet 10 med anordningar 48,49,50 och 51 för åstadkommande av tänd- gnistor hos förbränningsmotorn 42.Drawing The invention is explained in more detail in the following with the aid of the embodiments shown in the drawing. Figure 1 shows a general block diagram of a control system for an internal combustion engine, in which the approach according to the invention is used. Figure 2 shows a general flow chart as an example of a realization of the approach according to the invention as a computer program. Figures 3 and 4 show the procedure according to the invention by means of the time course of the injection and the ignition or the engine torque. Description of the embodiments Figure 1 shows a motor control system 10, which is fed with a desired torque change from an ASR control system via the line 12. In addition, the control system 10 is connected to an measuring device via an incoming line 14. 16 for sensing crankshaft or camshaft position, via an incoming line 18 connected to a measuring device 20, which senses the air flow through the internal combustion engine, via the line 22 connected to a measuring device 24 for the engine speed and via incoming lines 26-29 connected to measuring devices 30-32 for sensing additional operating quantities of the internal combustion engine and / or the vehicle, which are processed for controlling the internal combustion engine. 41 on a four-cylinder internal combustion engine 42, each cylinder having its own injection valve. connects the control system 10 to devices 48, 49, 50 and 51 for producing ignition sparks of the internal combustion engine 42.

Den ingående ledningen 12 är i motorns reglersystem 10 anslu- ten till ett element 52 för bestämning av reduceringssteg och bör-tändvinkel vid ASR-drift. Den ingående ledningen 18 är liksom den ingående ledningen 22 framdragen till ett element 58 för bestämning av en belastningssignal TL resp. till ett element 60 för bestämning av en tändvinkel ZWKF. Elementets 58 utgående ledning 60 är förbunden med ett element 62, vil- ket alstrar en insprutningsimpuls TI, till vilket element dessutom de ingående ledningarna 26-28 är framdragna. Led- ningen 60 är dessutom förbunden med elementet 52. Elementets 62 utgående ledning 64 är framdragen till ett element 66 för avgivning av den alstrade insprutningsimpulsen. Till elemen- tet 66 är därvid såväl de ingående ledningarna 14 som en led- ning 68 framdragna, vilken senare ledning är utgående led- ning från elementet 52. De utgående ledningarna 34,35,36 och 37 förbinder elementet 66 med insprutningsventilerna. Till elementet 61 för bestämning av tändtidpunkten är enligt ett föredraget utföringsexempel såväl de ingående ledningarna 26- 520 79:95" 28 som ledningen 14 framdragna. En utgående ledning 70 fràn elementet 60 leder till ett element 72 för avgivning av den fastställda tändvinkeln. Till detta element 72 är den ingà- ende ledningen 14, ledningen 68 samt en ledning 74 fràn ele- mentet 52 anslutna. De utgående ledningarna 44,45,46 och 47 förbinder elementet 72 med anordningarna för àstadkommande av tändgnistor.The input line 12 is connected in the engine control system 10 to an element 52 for determining the reduction step and set-off angle during ASR operation. The input line 18, like the input line 22, is routed to an element 58 for determining a load signal TL resp. to an element 60 for determining an ignition angle ZWKF. The output line 60 of the element 58 is connected to an element 62, which generates an injection pulse T1, to which element in addition the input lines 26-28 are drawn. The line 60 is further connected to the element 52. The output line 64 of the element 62 is extended to an element 66 for delivering the generated injection pulse. Both the input lines 14 and a line 68 are drawn to the element 66, which later line is the outgoing line from the element 52. The outgoing lines 34, 35, 36 and 37 connect the element 66 to the injection valves. According to a preferred embodiment, both the input lines 26-520 79:95 "28 and the line 14 are drawn to the element 61 for determining the ignition time. An output line 70 from the element 60 leads to an element 72 for delivering the determined ignition angle. element 72, the input line 14, the line 68 and a line 74 from the element 52 are connected.The output lines 44, 45, 46 and 47 connect the element 72 to the devices for producing ignition sparks.

Från ett ASR-reglersystem överförs via ledningen 12 till reglersystemet 10 en för det motormoment som skall avges avsedd korrigeringssignal, vars storlek representerar ett mått pà ändringen hos motormomentet i syfte att uppnå en reglering av hjulens slirning, dvs det börmoment som skall avges från motorn i detta driftstillstànd. Den via ledningen 12 överförda storheten matas till elementet 52. Där sätts, som är känt från teknikens ståndpunkt, denna storhet i sam- band med det av föraren medelst gasspjällsläget inställda aktuella motormomentet, vilket är fastställbart pà basis av belastningssignalen TL, motorns varvtal, antalet avstängda cylindrar och den aktuella tändvinkeln. Därav fastställes under beaktande av det aktuella momentet ett avstängnings- mönster för realisering av börmomentet, dvs de cylindrar som skall avstängas fastställes. Vidare fastställes den för be- räkning av momentet vid ett givet avstängningssteg erforder- liga bör-tändvinkeln ZW.From an ASR control system a correction signal for the motor torque to be delivered is transmitted via the line 12 to the control system 10, the magnitude of which represents a measure of the change of the motor torque in order to achieve a control of the wheel slip, ie the torque to be delivered from the motor in this operating condition. The quantity transmitted via line 12 is fed to the element 52. There, as is known from the prior art, this quantity is set in connection with the current engine torque set by the driver by means of the throttle position, which can be determined on the basis of the load signal TL, engine speed, number switched off cylinders and the current ignition angle. Therefore, taking into account the current torque, a shut-off pattern is determined for realizing the burst torque, ie the cylinders to be shut off are determined. Furthermore, the setpoint ignition angle ZW required for calculating the torque at a given switch-off step is determined.

I beroende av valet av avstängnings- eller reduceringssteg kan olika mönster vara förutbestämda. Enligt ett föredraget utföringsexempel för en fyrcylindrig motor förutbestäms pà detta sätt åtta reduceringssteg, varvid i ett första reduce- ringssteg varannan insprutning stängs av till en cylinder, i ett andra reduceringssteg avstängs varje insprutningsimpuls för denna cylinder, i ett tredje reduceringssteg avstängs varje insprutningsimpuls för denna cylinder och varannan in- sprutningsimpuls hos en ytterligare cylinder osv. Därvid är det mö ligt att förändra motormomentet i åtta steg. I andra utföringsexempel kan det vara fördelaktigt att minska antalet reduceringssteg till exempelvis fyra steg eller att öka detta till exempelvis tolv steg, för att i ett första steg àstad- lO l5 -30 520 79§**¿i¿ï“ 6 komma att endast var tredje insprutningsimpuls avstängs till en cylinder.Depending on the choice of shut-off or reduction steps, different patterns may be predetermined. According to a preferred embodiment of a four-cylinder engine, eight reduction stages are predetermined in this way, wherein in a first reduction stage every second injection is switched off to a cylinder, in a second reduction stage each injection pulse for this cylinder is switched off, in a third reduction stage each injection pulse is switched off. cylinder and every other injection pulse of an additional cylinder, etc. In this case, it is possible to change the motor torque in eight steps. In other exemplary embodiments, it may be advantageous to reduce the number of reduction steps to, for example, four steps or to increase this to, for example, twelve steps, so that in a first step the every third injection pulse is turned off to a cylinder.

Insprutningsimpulsens signal fastställes på känt sätt med utgångspunkt från det driftstillstånd som bestäms medelst mätsignalvärdena för förbränningsmotorns luftgenomströmning och motorvarvtal, vilka via ledningarna 18 och 22 matas till reglersystemet 10. Detta sker i elementet 58, i vilket pà basis av kända karakteristika i beroende av varvtal och luft- mängd(er), eller en trycksignal från insugningsröret, en lastsignal TL som är synkroniserad med vevaxeln avläses, vilken signal via ledningen 60 avges till korrigeringsele- mentet 62 och elementet 52. Där korrigeras belastningssig- nalen i beroende av de via ledningarna 26-28 frammatade driftsstorheterna, företrädesvis på basis av en lambda- reglering i beroende av avgasernas sammansättning, batteri- spänning etc, och via ledningen 64 avges insprutningsimpulsen TI. Det beskrivna beräkningsförloppet sker synkront med vev- axeln i förhållande till en viss bestämd vinkel för varje cylinder, vilket symboliseras medelst anslutningen av in- gångsledningen 14 till elementen 58 och 62. I föreliggande system förlagras bränslet, dvs insprutningsförloppet äger tidsmässigt rum före insugningsförloppet för den aktuella cylindern. Denna förlagring är därvid belastnings- och varv- talsberoende, dvs vid höga varvtal sprutas bränslet för en cylinder in redan då en av de tidigare cylindrarna är i in- sugningstakt.The signal of the injection pulse is determined in a known manner on the basis of the operating condition determined by the measuring signal values for the air flow and engine speed of the internal combustion engine, which are fed to the control system 10 via lines 18 and 22. air volume (s), or a pressure signal from the intake manifold, a load signal TL synchronized with the crankshaft is read, which signal is output via line 60 to the correction element 62 and the element 52. There the load signal is corrected depending on those via the lines 26 -28 forwarded operating quantities, preferably on the basis of a lambda control depending on the composition of the exhaust gases, battery voltage, etc., and via the line 64 the injection pulse TI is emitted. The described calculation process takes place synchronously with the crankshaft in relation to a certain determined angle for each cylinder, which is symbolized by the connection of the input line 14 to the elements 58 and 62. In the present system the fuel is stored, ie the injection process takes place before the intake process. current cylinder. This bearing is then load- and speed-dependent, ie at high speeds the fuel for a cylinder is injected already when one of the previous cylinders is at the suction rate.

Elementet 66 matas via ledningen 68 med information från steget 52, vilken eller vilka cylindrar som skall stängas av och hur ofta. Den för denna eller dessa cylindrar alstrade insprutningsimpulsen, som matas till elementet 66 via led- ningen 64, avges då ej till motsvarande insprutningsventil.The element 66 is fed via the line 68 with information from the stage 52, which cylinder or cylinders is to be switched off and how often. The injection pulse generated for this or these cylinders, which is supplied to the element 66 via the line 64, is then not delivered to the corresponding injection valve.

För realisering av denna funktion är elementet 66, förutom till ledningen 68, anslutet till ledningen 14 från vev- eller kamaxelgivaren, Byte av avstängningssteg, dvs då ytterligare cylindrar skall stängas av eller då insprutning skall ske på nytt i en av- 520 799¿ ” 7 stängd cylinder, leder till stötvisa förändringar av det från motorn avgivna vridmomentet.To realize this function, the element 66, in addition to the line 68, is connected to the line 14 from the crankshaft or camshaft sensor. 7 closed cylinder, leads to sudden changes in the torque emitted from the engine.

Eftersom medelst avstängning av insprutningen endast en steg- vis momentförändring är genomförbar, utföres för förbättring av anordningens funktionssätt, särskilt vid växling mellan avstängningssteg, samt för kontinuerlig inställning av motorns moment i ett stationärt fall, en påverkan pà tänd- ningen samtidigt med avstängningen av insprutningen.Since by switching off the injection only a stepwise torque change is feasible, an effect on the ignition at the same time as switching off the injection is performed to improve the mode of operation of the device, especially when switching between shut-off stages, and for continuous adjustment of the motor torque in a stationary case. .

Som bekant avkännes hos motorreglersystem tändvinkeln eller tändningstidpunkten likaså i beroende av luftgenomströmningen och motorns varvtal. Detta sker enligt figur l i element 61, till vilket ledningarna 18 och 22 och därmed de relevanta driftsstorheterna är anslutna. Av elementet 61 är via led- ningen 70 den s.k. "Kennfeld"-tändvinkeln (karakteristisk tändvinkel) avläsbar, vilken vid de kända motorreglersystemen i förekommande fall korrigeras i förhållande till motortem- peratur etc. Den härigenom fastställda tändningstidpunkten alstrar genom aktivering av tändspolen en tändgnista för nästa aktuell cylinder där tändning skall ske. Eftersom detta förlopp även sker synkront med vevaxeln, är elementet 61 anslutet till ledningen 14.As is well known, in engine control systems the ignition angle or ignition timing is also sensed depending on the air flow and the engine speed. This is done according to figure 1 in element 61, to which the lines 18 and 22 and thus the relevant operating quantities are connected. Of the element 61, via the line 70, the so-called The "Kennfeld" ignition angle (characteristic ignition angle) is readable, which in the known motor control systems is corrected in relation to the engine temperature, etc., whereby the ignition time determined thereby generates an ignition spark for the next current cylinder where ignition is to take place. Since this process also takes place synchronously with the crankshaft, the element 61 is connected to the line 14.

För att förbättra funktionssättet hos det visade systemet med insprutningsavstängning, förskjuts i det stationära fallet för att förbereda det förutbestämda momentet som komplement till avstängningen eller áterinsättningen och samtidigt med detta tändtidpunkten vid ett givet avstängningssteg mot sen (momentreducerande) respektive mot hög (momenthöjande) tänd- ning. En motsvarande tändvinkelsignal Zwbör avges från enhe- ten 52 via ledningen 74 till elementet 72, i vilket regler- signalerna för tändspolen alstras i beroende av vevaxel~ eller kamaxelsignalen. Under ASR-driftstillständ är tänd- vinkeln Zwbör realiserad i stället för "Kennfeld"-tändvinkeln ZWKF. Genom att påverka tändvinkeln kan härigenom vid ett beständigt reduceringssteg vid stationär drift en kontinuer- lig momentförändring uppnås, varigenom medelst gemensam .BO 520 7§9*i 8 påverkan det förutbestämda momentet blir kontinuerligt inställbart i det stationära fallet.To improve the operation of the shown injection shut-off system, in the stationary case, to shift the predetermined torque as a complement to the shut-off or re-insertion, it is shifted at the same time as the ignition timing at a given shut-off step towards late (torque reducing) and high (torque increasing) ignition ning. A corresponding ignition angle signal Zwbör is emitted from the unit 52 via the line 74 to the element 72, in which the control signals for the ignition coil are generated depending on the crankshaft or camshaft signal. During ASR operating conditions, the ignition angle Zwbör is realized instead of the "Kennfeld" ignition angle ZWKF. By influencing the ignition angle, a continuous torque change can thereby be achieved in a constant reduction step during stationary operation, whereby by means of a common influence BO the predefined torque becomes continuously adjustable in the stationary case.

Vid byte av avstängningssteg, dvs vid inkoppling av en avstängd cylinder eller vid frånkoppling av en hittills i drift varande cylinder, förändras det från motorn avgivna momentet stegformigt. Eftersom i regel ett moment skall ställas in, som t.ex. är mindre än det i det gamla reduce- ringssteget åstadkomna momentet, men emellertid är större än det i det nyalstrade, måste utjämning ske medelst tänd- vinkelpåverkan. Tändvinkeln omställes således likaså, t.ex. i riktning mot tidigare, dvs momenthöjande tändning.When changing the shut-off stage, ie when switching on a shut-off cylinder or when switching off a cylinder which has hitherto been in operation, the torque delivered from the motor changes stepwise. Since, as a rule, an element must be set, such as is smaller than the torque achieved in the old reduction stage, but is nevertheless greater than that in the newly generated one, leveling must take place by means of the ignition angle effect. The ignition angle is thus also adjusted, e.g. in the direction of earlier, ie torque-increasing ignition.

I samband med den tidigare beskrivna förlagringen av bräns- let uppträder följande problem. Om exempelvis vid den ovan beskrivna utökningen av avstängningssteget, dvs vid en ytter- ligare reducering av motormomentet, kommandona för avstäng- ningen av en ytterligare cylinder samt för tändvinkelinställ- ningen föreligger samtidigt, kan cylinderurkopplingen hos en fyrcylindrig motor ske först åtminstone två tändningar senare, pga fördröjningen genom förlagringen och insugnings- resp. kompressionsfaserna för varje cylinder. Eftersom där- emellan motormomentet skulle öka medelst omställning av tänd- ningen till tidig, uppstår en översvängning hos motormomen- tet. Detta påverkar köregenskaperna. Eftersom förlagringen av bränslet är belastnings- och varvtalsberoende och till följd av det fasta avstängningsmönstret ej varje cylinder som står i tur för insprutning avstängs, kan denna översvängning av momentet vara mycket stor och leda till kortfristiga accele- rationer. Ett liknande förhållande uppträder vid reducering av avstängningssteget, dvs vid inkoppling av en avstängd cylinder och omställning av tändvinkeln till sen tändning, en okontrollerad undersvängning av momentet.In connection with the previously described storage of the fuel, the following problems occur. If, for example, in the above-described extension of the shut-off stage, ie in a further reduction of the engine torque, the commands for the shut-off of an additional cylinder and for the ignition angle setting are present at the same time, the cylinder disconnection of a four-cylinder engine can only take place at least two ignitions later. due to the delay through storage and suction resp. the compression phases of each cylinder. Since in between the engine torque would increase by adjusting the ignition to early, an overshoot occurs at the engine torque. This affects the driving characteristics. Since the storage of the fuel is load and speed dependent and as a result of the fixed shut-off pattern not every cylinder that is in line for injection is shut off, this overshoot of the torque can be very large and lead to short-term accelerations. A similar condition occurs when reducing the shut-off stage, ie when switching on a shut-off cylinder and switching the ignition angle to late ignition, an uncontrolled under-oscillation of the torque.

Genom tillvägagångssättet enligt uppfinningen synkroniseras därför cylinderavstängningen och tändvinkelomställningen, så att tändvinkelomställningen sker först då motsvarande cylin- der för första gången avstängs eller en avstängd cylinder för första gången återinsätts pà nytt. Förloppet är således föl- lO szo vêšö” 7'" 9 jande, att alltid då aktiviteten ändras för första gången hos en cylinder (från förbränning till avstängning eller från av- stängning till förbränning), förändras tillhörande tändvinkel för denna cylinder. Däremot är ej någon sådan synkronisering erforderlig då avstängningssteget förblir oförändrat. Då kan tändvinkeln ställas om för varje tillfälle. Genom synkronise- ringen uppträder i det dynamiska fallet endast en liten kon- trollerad under- resp. översvängning. Genom synkroniseringen uppnås dessutom att de kvarvarande över- resp. undersväng- ningarna går i samma riktning som den önskade momentföränd- ringen, eftersom ändringen hos reduceringssteget dominerar över tändvinkelpåverkan. En synkronisering är emellertid ej nödvändig, då båda faktorerna (förändring av avstängnings- steg, tändvinkelomställning) går i samma riktning som moment- förändringen. Detta är t.ex. fallet då ett större avstäng- ningssteg och en tändvinkelomställning mot senare tändning är önskvärt pga ASR-systemets begäran om momentreducering. Båda faktorerna behöver då ej vara synkroniserade, utan tändvin- kelpåverkan kan påbörjas omedelbart.The method according to the invention therefore synchronizes the cylinder shut-off and the ignition angle changeover, so that the ignition angle changeover takes place only when the corresponding cylinder is switched off for the first time or a closed cylinder is reinserted for the first time. The process is thus as follows that whenever the activity changes for the first time in a cylinder (from combustion to shut-off or from shut-off to combustion), the associated ignition angle of this cylinder changes. any such synchronization is required when the switch-off step remains unchanged, in which case the ignition angle can be adjusted for each occasion. the oscillations go in the same direction as the desired torque change, since the change of the reduction stage dominates over the ignition angle effect, however, a synchronization is not necessary, as both factors (change of shut-off stage, ignition angle changeover) go in the same direction as the torque change. This is the case, for example, when a larger shut-off step and an ignition angle change to see further ignition is desirable due to the ASR system's request for torque reduction. Both factors then do not need to be synchronized, but the angle of ignition can be started immediately.

Figur 2 visar ett flödesdiagram för àskådliggörande av till- vägagàngssättet enligt uppfinningen i form av ett dataprogram för en mikrodator, vilken innehåller de i figur l visade ele- menten. Efter start av den i figur 2 visade programdelen in- läses i ett första steg 100 det via ledningen 12 eller ett motsvarande bussystem inmatade kommandot för momentförändring från ett ASR-system, vilket kommando representerar ett bör- värde för det vridmoment som skall avges från motorn eller ett börvärde för den motorbelastning som skall ställas in.Figure 2 shows a flow chart for illustrating the procedure according to the invention in the form of a computer program for a microcomputer, which contains the elements shown in figure 1. After starting the program part shown in Figure 2, in a first step 100 the command for torque change is entered via the line 12 or a corresponding bus system from an ASR system, which command represents a setpoint for the torque to be emitted from the motor. or a setpoint for the motor load to be set.

Därpå fastställes vilken cylinder som skall stängas av i ett steg 102 i beroende av detta börvärde och det av föraren in- ställda ärvärdet (för motormoment eller motorbelastning), dvs reducerings~ eller avstängningssteget, och samtidigt avkännes tändvinkelbörvärdet ZWbör. Detta sker enligt ett föredraget utföringsexempel genom att i beroende av bör-ärvärdesdiffe- rensen avläses ur en tabell att förutbcstämt avstängnings- steg, vilket ligger vid nästa förutbestämda momentförändring, och ur en tabell fastställes ett tändvinkelbörvärde, vilket utjämnar den kvarvarande differensen. Därvid kan tändvinkel- 520 7å§*" påverkan och insprutningsavstängning för momentförändring ske i samma eller i motsatt riktning. Tändvinkelpåverkan begrän- sas dessutom av knackningsgränserna. En annan strategi med fördelaktig inverkan för bestämning av insprutnings- och tändningspåverkan består däri, att den aktuella momentdiffe- rensen alltid överkompenseras av insprutningspäverkan, dvs vid en momentökning avges ett avstängningssteg, medelst vil- ket motorn avger ett större moment, vid en momentreducering avges ett avstängningssteg genom vilket motorn avger ett mindre moment. Skillnaden utjämnas därpå genom tändvinkel- omställning. Därvid är inverkan av insprutnings- och tänd- ningspåverkan alltid motsatt. Om tåndvinkelpåverkan ej full- ständigt kan förinställa det förutbestämda momentet, är momentförändringen alltid på rätt sida, dvs vid reducering är det avgivna momentet något mindre än vad som förutbe- stämts, vid ökning något större. Om något kommando ej före- ligger, år börvärdet satt till ett värde som ej kan uppnås vid normaldrift, så att alltid samtliga cylindrar, vars tänd- vinkel har fastställts medelst "Kennfeld"-tändvinkeln i förekommande fall, har en förbränning.Then it is determined which cylinder is to be switched off in a step 102 in dependence on this setpoint and the actual value set by the driver (for engine torque or engine load), ie the reduction or shutdown step, and at the same time the ignition angle setpoint ZWbe is sensed. This is done according to a preferred embodiment by reading, depending on the setpoint difference, a predetermined switch-off step from a table, which is at the next predetermined torque change, and a firing angle setpoint is determined from a table, which equalizes the remaining difference. The ignition angle and injection shut-off for torque change can take place in the same or in the opposite direction. The ignition angle effect is also limited by the knocking limits. - the cleaning is always overcompensated by the injection force, ie in the event of an increase in torque a shut-off step is emitted, by means of which the motor emits a larger torque, in the event of a torque reduction a shut-off step is emitted through which the engine emits a smaller torque. If the angle of influence can not completely preset the predetermined torque, the torque change is always on the right side, ie when reducing the torque delivered is slightly smaller than predetermined, when increasing slightly larger. If no command is present, the setpoint is t is set to a value that cannot be achieved during normal operation, so that always all cylinders, the ignition angle of which has been determined by means of the "Kennfeld" ignition angle, where applicable, have a combustion.

Det fastställda avstängningssteget utmatas av steg 104 vid insprutningen, företrädesvis genom digitala grundfunktioner (t.ex. en digital och-funktion, så att insprutningsimpulsen släpps igenom, då avstängningssteget innehåller en etta, dvs förbränning skall ske i motsvarande cylinder, men däremot ej släpps igenom då avstängningssteget för motsvarande cylinder innehåller en nolla). På detta sätt sprutas bränsle in i en aktiv cylinder, medan någon insprutning ej sker i en avstängd cylinder. Detta kan till följd av bränslets förlagring tidi- gast vara en cylinder som t.ex. har sin insugningstakt två tändningar senare än utmatningstidpunkten hos avstängnings- steget.The determined shut-off stage is output from stage 104 during injection, preferably through basic digital functions (eg a digital and function, so that the injection pulse is passed through, when the shut-off stage contains a one, ie combustion is to take place in the corresponding cylinder, but not passed through. when the shut-off stage for the corresponding cylinder contains a zero). In this way, fuel is injected into an active cylinder, while no injection takes place in a closed cylinder. Due to the storage of the fuel, this can be a cylinder at the earliest, e.g. has its intake rate two ignitions later than the discharge time of the shut-off stage.

I det på steg 104 följande frågesteget 106 kontrolleras om någon förändring har skett hos avstängningssteget, dvs om en cylinder med förbränning har avstängts eller en tidigare av- stängd cylinder har förbränning. Om detta är fallet, utmatas medelst steg 108 det fastställda tändvinkelbörvärdet Zwbör :35 520 79§1¿” 11 omedelbart för nästa cylinder där tändning skall ske. Om en förändring har skett av avstängningssteget, betecknas enligt steg 110 på basis av det nya avstängningssteget nästa cylin- der vars aktivitet skall ändras, dvs från förbrännings- till avstängningstillstànd eller fràn avstängnings- till förbrän- ningstillstànd. Därpå fördröjes utmatningen frän steg 112 av det nya fastställda tändvinkelbörvärdet tills tändning skall ske i den i steg 110 betecknade cylindern. Från och med denna cylinder och nästföljande utmatas det nya tändvinkelbörvärdet tills denna betecknade cylinder pà nytt arbetar med det tidi- gare "gamla" tändvinkelbörvärdet. Efter stegen 112 eller 108 avslutas programdelen och återupprepas under fastställd tid- punkt. I ytterligare utföringsexempel kan tändvinkelföränd- ringen först genomföras för alla tändande cylindrar efter den betecknade cylindern, medan för den betecknade det gamla bör- värdet fortfarande användes.In the question step 106 following in step 104, it is checked whether any change has taken place in the shut-off stage, ie whether a cylinder with combustion has been shut off or a previously shut-off cylinder has combustion. If this is the case, the determined ignition angle setpoint Zwbör: 35 520 79§1¿ ”11 is output by means of step 108 immediately for the next cylinder where ignition is to take place. If a change has taken place in the shut-off stage, according to step 110, on the basis of the new shut-off stage, the next cylinder whose activity is to be changed, ie from combustion to shut-off state or from shut-off to combustion state, is designated. Thereafter, the output from step 112 is delayed by the newly determined ignition angle setpoint until ignition is to occur in the cylinder designated in step 110. From this cylinder onwards, the new ignition angle setpoint is output until this designated cylinder again operates with the previous "old" ignition angle setpoint. After steps 112 or 108, the program part ends and is repeated for the set time. In further embodiments, the ignition angle change can first be performed for all igniting cylinders after the designated cylinder, while for the designated one the old setpoint is still used.

I ett ytterligare föredraget utföringsexempel utföres synkro- nisering av tändningspáverkan och avstängning överhuvudtaget ej då båda ingreppen ändrar momentet i samma riktning. Detta betyder att mellan steg 106 och 110 infogas en kontroll som fastställer om tändvinkelförändring och ändring av avstäng- ningssteg får till följd en momentförändring i samma rikt- ning. Om detta är fallet, genomföres steg 108. Om detta ej är fallet, genomföres steg 110.In a further preferred embodiment, synchronization of the ignition effect and shut-off is not performed at all as both interventions change the torque in the same direction. This means that a step is inserted between steps 106 and 110 which determines whether a change in ignition angle and a change in the switch-off step results in a torque change in the same direction. If this is the case, step 108. If not, step 110 is performed.

Det beskrivna tillvägagàngssättet förtydligas med hjälp av figur 3 och 4. Därvid visar figur 3a som exempel numret på de cylindrar som är i insugningsfas i förhållande till tiden, medan avstängningssteg visas i figur 3b. Därvid betyder 1 att förbränning skall ske i den aktuella motstàende cylindern, 0 betyder att cylindern är avstängd.The described procedure is clarified with the aid of Figures 3 and 4. Figure 3a shows as an example the number of the cylinders which are in suction phase in relation to the time, while shut-off steps are shown in Figure 3b. In this case, 1 means that combustion must take place in the current opposing cylinder, 0 means that the cylinder is switched off.

Figur 3c visar tidsförloppet för tändvinkelbörvärdet Zwbör, medan i figur 3d tidsförloppet visas för det överförda momentbörvärdet.Figure 3c shows the time course of the ignition angle setpoint Zwbör, while Figure 3d shows the time course of the transmitted torque setpoint.

Därvid utgår man från följande situation. Fordonet accelere- ras, varvid hjulslirningen ökar över sitt gränsvärde, så att [iso “35 520 7§äf': 12 en momentreducering pàkallas med det exempelvis i figur 3d visade värdet M2. Detta utgàngsvärde omvandlas av en mikro- dator till ett reduceringssteg 1, i vilket cylinder 2 av- stängs, samt till en börtändvinkel ZWbör (jfr figur 3c).This is based on the following situation. The vehicle is accelerated, whereby the wheel slip increases above its limit value, so that a torque reduction is called for with the value M2 shown, for example, in Figure 3d. This output value is converted by a microcomputer into a reduction stage 1, in which cylinder 2 is switched off, and into a starting end angle ZW should (cf. Figure 3c).

I tur och ordning avges insprutningsimpulser till cylinder 1, 3 och 4, medan insprutningsimpulsen för cylinder 2 avstängs.In turn, injection pulses are delivered to cylinders 1, 3 and 4, while the injection pulse for cylinder 2 is switched off.

Vid tidpunkten Tl, vilken ligger inom detta ovan beskrivna första kamaxelvarv, ökar slirningen hos drivhjulet på ett ställe med låg friktion, så att ytterligare reducering av motormomentet blir önskvärt till ett värde M1. Mikrodatorn räknar därför vid tidpunkten T1 om detta önskade moment till ett reduceringssteg 2 och sammanför detta med ett tändvinkel- börvärde ZWbör2, för att realisera det önskade motormomentet M1. Därvid inverkar den momentreducerade ändringen av reduce- ringssteget och den momenthöjande ändringen av tändvinkeln i motsatt riktning mot varandra, varvid summan utgör motormo- mentet M1. Därpå fördröjs på ovan nämnda grunder realisering av tändvinkelbörvärdet ZWbör2, vilket vid tidpunkten Tl skulle ha kunnat realiseras för cylinder 3 under det första varvet. Detta pà grund av att eftersom det nya fastställda reduceringssteget 2, vid vilket cylindern 4 avstängs, på grund av förlagringen av bränslet genomförs först under nästa varv. Därför skulle tändvinkelförändringen vid tidpunkten T1 leda till en icke önskvärd ökning av momentet. Tändvinkel- förändringen utföres enligt uppfinningens tillvägagångssätt först vid tidpunkten T3, då tändning skall ske i den nu av- stängda cylindern 4, dvs den cylinder vars aktivitet har ändrats. Vid denna tidpunkt utmatas tändvinkelbörvärdet som värdet ZWbör2, vilket för realisering av momentet M1 motsva- rar reduceringssteg 2, och bibehàlles under därpå följande varv. Vid tidpunkten T2 erfordras, på grund av momentreduce- ringen eller pà grund av någon vägegenskap, en höjning av momentet till värdet M3 för slirningsreglering. Ett motsva- rande utgàngsvärde levereras av ASR-systemet. Därpå beräknar mikrodatorn det för realisering av momentet M3 erforderliga reduceringssteget 1 samt en börtändvinkel ZWbör3. Som vid momentreduceringen skulle denna börtändvinkel kunna realise- ras vid tidpunkten T2. Då till följd av bränsleförlagringen cylindern 4 emellertid förblir avstängd efter tidpunkten T2 _ 30 520 799 13 och áterinsätts först vid nästa varv, fördröjs tändvinkel- förändringen. En tändvinkelförändring vid tidpunkten T2 skulle ha lett till en icke önskvärd momentreducering vid tidpunkten T2, vilket skall undvikas. En tändvinkelförändring från värdet ZWbör2 till värdet ZWbör3 äger därför rum först vid tidpunkten T4, då nämligen tändning skall ske i cylindern 4, vars aktivitet skall ändras. Efter avslutad ASR~inverkan sätts utgàngsvärdet till ett värde som är större än samtliga av föraren förutbestämda moment, varvid förbränning sker i samtliga cylindrar och tändvinkeln àterföres till "Kennfeld"- tändvinkeln.At time T1, which is within this first camshaft revolution described above, the slip of the drive wheel increases at a low friction point, so that further reduction of the motor torque becomes desirable to a value M1. The microcomputer therefore, at time T1, converts this desired torque into a reduction stage 2 and combines this with an ignition angle setpoint ZW setpoint2, in order to realize the desired motor torque M1. In this case, the torque-reduced change of the reduction stage and the torque-increasing change of the ignition angle act in the opposite direction to each other, the sum being the motor torque M1. Then, on the above-mentioned grounds, the realization of the ignition angle setpoint ZWbör2 is delayed, which at the time T1 could have been realized for cylinder 3 during the first revolution. This is because since the newly determined reduction step 2, at which the cylinder 4 is switched off, due to the storage of the fuel is carried out only during the next revolution. Therefore, the change in ignition angle at time T1 would lead to an undesirable increase in torque. The ignition angle change is carried out according to the method of the invention only at the time T3, when ignition is to take place in the now switched off cylinder 4, ie the cylinder whose activity has changed. At this time, the ignition angle setpoint is output as the value ZWbe2, which for realization of the torque M1 corresponds to reduction step 2, and is maintained for subsequent turns. At time T2, due to the torque reduction or due to some road property, an increase of the torque to the value M3 is required for slip control. A corresponding initial value is delivered by the ASR system. Then the microcomputer calculates the reduction step 1 required for realization of the moment M3 and a starting end angle ZWbör3. As with torque reduction, this starting angle could be realized at time T2. However, as a result of the fuel storage, the cylinder 4 remains switched off after the time T2 - 520 799 13 and is not re-inserted until the next turn, the change in ignition angle is delayed. A change in ignition angle at time T2 would have led to an undesirable torque reduction at time T2, which should be avoided. An ignition angle change from the value ZWbör2 to the value ZWbör3 therefore takes place only at time T4, when ignition is to take place in the cylinder 4, the activity of which is to be changed. After the end of the ASR effect, the initial value is set to a value greater than all the torques predetermined by the driver, combustion taking place in all cylinders and the firing angle being returned to the "Kennfeld" firing angle.

I figur 4 har en annan framställning valts av funktionssättet för tillvägagàngssättet enligt uppfinningen. Därvid visar figur 4a tidsförloppet för det indikerade motormomentet Mi, dvs det medelst förbränning genererade motormomentet utan förlustmoment vid ständig växling mellan reduceringsstegen på momentreducerande sätt, medan i figur 4b det indikerade motormomentet visas under ständig växling av reducerings- stegen i momenthöjande syfte. Därvid visar den streckade linjen momentförloppet vid uteslutande insprutningspàverkan, den heldragna linjen visar momentförloppet enligt uppfin- ningens tillvägagångssätt, medan den punktstreckade linjen visar momentförloppet vid icke synkroniserad tändnings- och insprutningspàverkan. Utgángsmomenten från ASR-systemet leder enligt figur 4a till en momentreducering, vilken reduceras medelst en följd av olika reduceringssteg. Vid uteslutande insprutningspàverkan leder detta till ett stegformigt moment- förlopp. Vid samtidig insprutnings- och tändningspàverkan utan synkronisering omställes det indikerade motormomentet enligt den angivna linjen kontinuerligt, varvid tändvinkel- pàverkan är tillräcklig vid tidpunkten T1, varvid en reduce- ringsstegsförändring utföres och parallellt därmed en tidiga- reställning av tändvinkeln i momenthöjande syfte. Detta leder till den punktstreckat visade momenthöjningen från tidpunkten Tl och därmed till ett icke önskvärt driftsförhållande. Mot- svarande nackdelar uppträder vid tidpunkterna T2 och T3.In Figure 4, another representation has been chosen of the mode of operation of the method according to the invention. Figure 4a shows the time course of the indicated engine torque Mi, ie the engine torque generated by combustion without loss torque at constant switching between the reduction stages in torque-reducing manner, while in figure 4b the indicated motor torque is shown during constant switching of the reduction stages for torque increasing purpose. In this case, the dashed line shows the torque sequence at exclusive injection action, the solid line shows the torque sequence according to the method of the invention, while the dotted line shows the torque sequence at non-synchronized ignition and injection action. According to Figure 4a, the output torques from the ASR system lead to a torque reduction, which is reduced by means of a series of different reduction steps. In the case of exclusive injection action, this leads to a step-like torque sequence. In the case of simultaneous injection and ignition action without synchronization, the indicated motor torque is adjusted according to the specified line continuously, the ignition angle effect being sufficient at time T1, whereby a reduction step change is performed and in parallel an earlier setting of the ignition angle. This leads to the dotted torque increase from the time T1 and thus to an undesirable operating condition. Corresponding disadvantages occur at times T2 and T3.

Enligt tillvägagàngssättet enligt uppfinningen (heldragen linje), medelst vilken en synkroniserad påverkan pà insprut- 520 14 ningen och tändvinkeln sker, bibehàlles vid ändringen av reduceringssteget vid tidpunkten Tl den hittillsvarande tänd- vinkeln, så att en minskning av momentet uppstår. Tändvinkeln omställes därpå i riktning tidig tändning, då tändning skall ske i den cylinder vars aktivitet ändras. Detta leder till en liten höjning av momentet tills det förutbestämda momentet vid tidpunkten Tl' har uppnåtts. Det visar sig att ett väsentligt mindre momentsteg blir följden, vilket dessutom går i rätt riktning. Motsvarande inverkan visar tillväga- gángssättet enligt uppfinningen vid tidpunkten T2 och T3.According to the method according to the invention (solid line), by means of which a synchronized effect on the injection and the ignition angle takes place, the hitherto existing ignition angle is maintained when the reduction step is changed at the time T1, so that a reduction of the torque occurs. The ignition angle is then adjusted in the direction of early ignition, when ignition must take place in the cylinder whose activity changes. This leads to a small increase in the torque until the predetermined torque at the time T1 'has been reached. It turns out that a significantly smaller torque step is the result, which also goes in the right direction. The corresponding effect is shown by the procedure according to the invention at times T2 and T3.

På analogt sätt visas momentförhàllandet vid en ökning av motormomentet (figur 4b), varvid i detta fall tillvägagångs- sättet enligt uppfinningen (heldragen linje) leder till den önskade momentökningen fràn och med tidpunkterna Tl, T2 resp.In an analogous manner, the torque ratio is shown at an increase of the motor torque (Figure 4b), in which case the procedure according to the invention (solid line) leads to the desired torque increase from and with the times T1, T2 resp.

T3, medan vid icke-synkroniserad påverkan en momentförändring uppträder som är motsatt utgàngsriktningen (punktstreckad linje). Förutom den visade utföringsformen i samband med ett ASR-system är tillvägagángssättet enligt uppfinningen använd- bart överallt där motoreffekten ställs in genom avstängning av separata cylindrar, exempelvis då föraren medelst gaspe- dalens läge ställer in en mindre effekt och denna vid förut- bestämd luftinställning ställs in medelst vid ökande effekt tilltagande inkoppling av fránkopplade cylindrar. Använd- ningen av tillvägagángssättet enligt uppfinningen leder även vid dessa styrsystem till de angivna fördelarna.T3, while in the case of non-synchronized influence a change in torque occurs which is opposite to the output direction (dotted line). In addition to the embodiment shown in connection with an ASR system, the procedure according to the invention is usable wherever the engine power is set by switching off separate cylinders, for example when the driver sets a smaller power by means of the accelerator pedal position and this is set at predetermined air setting in by increasing power of disconnected cylinders with increasing power. The use of the approach according to the invention also leads to the stated advantages in these control systems.

Tillvägagàngssättet enligt uppfinningen kan med fördel använ- das till förbränningsmotorer med godtyckligt cylinderantal.The method according to the invention can advantageously be used for internal combustion engines with any number of cylinders.

Förutom det visade utgàngsvärdet för ett vridmomentbörvärde kan i andra utföringsexempel utgàngsvärdet med fördel vara ett varvtalsbörvärde, effektbörvärde, belastningsbörvärde etc, som med hjälp av tillvägagàngssättet enligt uppfinningen ställs in medelst avstängning och àterinsättning av separata yiindrar och synkroniserad tändningspáverkan.In addition to the displayed output value for a torque setpoint, in other exemplary embodiments the output value can advantageously be a speed setpoint, power setpoint, load setpoint, etc., which is set by means of the procedure according to the invention by switching off and reinserting separate actuators and interrupting motors.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 520 799 15 Patentkrav10 15 20 25 30 35 520 799 15 Patent claims 1. Förfarande för reglering av en förbränningsmotor, varvid bränsleinsprutning och tändvinkel påverkas och ett börvärde för en driftsstorhet hos motorn är förutbestämt, vilket börvärde inställes genom att stänga av eller återinsätta åtminstone en cylinder samt genom påverkan av tändvinkeln, k ä n n e t e c k n a t av att regleringen av tändvinkeln till ett inställt börvärde sker synkront med avstängningen eller återinsättningen av den åtminstone ena cylindern.A method for regulating an internal combustion engine, wherein fuel injection and ignition angle are affected and a setpoint for an operating quantity of the engine is predetermined, which setpoint is set by switching off or reinserting at least one cylinder and by influencing the ignition angle, characterized in that the control of the ignition angle to a set setpoint takes place synchronously with the shut-off or reinsertion of the at least one cylinder. 2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att börvärdet är ett börvärde för motormomentet och instäl- les genom avstängning av insprutningen medelst avkänning av avstängnings- eller reduceringssteg och genom samtidig tänd- vinkelomställning, varvid vid stationär drift en kontinuerlig inställning av momentet sker genom den samtidiga påverkningen av tändvinkeln.Method according to Claim 1, characterized in that the setpoint is a setpoint for the motor torque and is set by switching off the injection by sensing switch-off or reduction stages and by simultaneous switching angle, whereby continuous operation of the torque takes place during stationary operation. by the simultaneous influence of the ignition angle. 3. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att en tändvinkelomställning först sker för den eller de därpå följande cylindrar som är nästa i tur att ändra sin aktivitet från avstängning till återinsättning eller omvänt.3. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that an ignition angle changeover first takes place for the subsequent cylinder or cylinders which are next in turn to change their activity from shut-off to re-insertion or vice versa. 4. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att synkronisering av insprutnings- och tåndvinkelpåverkan endast sker då ändringen hos momentet medelst insprutningspåverkan är motstående momentändringen medelst tändvinkelpåverkan.Method according to one of the preceding claims, characterized in that synchronization of the injection and tooth angle influence only takes place when the change of the torque by means of injection influence is opposite to the moment change by means of ignition angle influence. 5. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att synkronisering av de båda begreppen sker då avstängnings- eller reduceringssteget förändras.5. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that synchronization of the two concepts takes place when the shut-off or reduction step changes. 6. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att vid oförändrat reduceringssteg, eller då tändvinkel- och insprutningspåverkan var för sig medverkar till en momentförändring i samma riktning, blir tändvinkel- 10 15 20 25 520 799 16 omställningen omedelbart verksam för nästa cylinder.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of an unchanged reduction step, or when the ignition angle and injection influence each contribute to a torque change in the same direction, the ignition angle change becomes immediately effective for the next cylinder. 7. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att börvärdet inställes genom gemensam bestämning av avstängnings- eller reduceringssteget och tänd- vinkelbörvärdet under beaktande av ett Värde som represente- rar ett ärvärde för momentet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the setpoint is set by jointly determining the switch-off or reduction step and the ignition angle setpoint, taking into account a value which represents an actual value for the torque. 8. Förfarande enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att reduceringsstegen är fasta och förut- bestämda och att motormomentet inom ett reduceringssteg är kontinuerligt inställbart medelst tändvinkelpàverkan.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction steps are fixed and predetermined and that the motor torque within a reduction step is continuously adjustable by means of ignition angle influence. 9. Förfarande enligt nàgot av de tidigare kraven, k ä n n e- t e c k n a t av att börvärdet alstras med utgångspunkt fràn ett förutbestämt börvärde i syfte att uppnà en reglering av drivhjulens slirning, en varvtalsbegränsning eller i beroende av en belastningsangivelse fràn föraren.9. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the setpoint is generated on the basis of a predetermined setpoint in order to achieve a regulation of the drive wheel slip, a speed limit or depending on a load indication from the driver. 10. Anordning för reglering av en förbränningsmotor med medel för påverkan av bränsleinsprutning och medel för påverkan av tändvinkeln, samt medel vilka anger ett börvärde för en driftsstorhet hos förbränningsmotorn och som ställer in detta börvärde medelst avstängning eller àterinsättning av åtmin- stone en cylinder och medelst tändvinkelpáverkan, k ä n n e- t e c k n a d av att anordningen har medel som synkroniserar påverkan pà tändvinkeln och avstängning av insprutningen.10. Apparatus for regulating an internal combustion engine with means for actuating fuel injection and means for actuating the ignition angle, and means indicating a setpoint for an operating quantity of the internal combustion engine and setting this setpoint by shutting down or reinserting at least one cylinder and ignition angle effect, characterized in that the device has means which synchronize the effect on the ignition angle and shut-off of the injection.