SE519664C2 - Compact storage unit comprises several carriages movable on pair of rails by means of wheels, shelves or similar for storage purposes, drive motors coupled to drive shafts for moving the carriages and batteries to drive the motors - Google Patents

Abstract

The compact storage unit comprises several carriages (1) movable on a pair of rails (2) by means of wheels, shelves or similar for storage purposes, drive motors (4) coupled to drive shafts (8) for moving the carriages and batteries (5) to drive the motors. Since current for driving a motor comes from the battery inside the carriage, no external cabling is required on the carriage. Each carriage has a hand grip with a switch (3) for moving it to the left or the right. A carriage can move itself by its own force together with other carriages which require to be moved. Alternatively, a carriage can send control signals to the other carriages so that a carriage which is adjacent to an empty space which is to be filled moves first and thereafter one carriage at a time is moved until a desired empty space is freed on the rails. Preferably, signal traffic is by infra red or radio.

Description

25 519 664m _ 2 jfišffl » | » - i u En fördel med ett motoriserat kompaktlager utformat enligt föreliggande uppfinning är att vagnarna i kompaktlagret inte behöver anslutningskablar för strömförsörjning av motorerna. 25 519 664m _ 2 j fi šf fl »| An advantage of a motorized compact bearing designed in accordance with the present invention is that the carriages in the compact bearing do not need connecting cables for supplying power to the motors.

Ytterliggare kännetecken och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning och efterföljande patentkrav. kommer att beskrivas närmare nedan med till Uppfinningen hänvisning den detaljerade beskrivningen av utföringsformer och de medföljande figurerna, vilka endast illustrerar och således inte begränsar föreliggande uppfinning.Additional features and advantages of the present invention will become apparent from the following description and appended claims. will be described in more detail below with reference to the Invention the detailed description of embodiments and the accompanying figures, which only illustrate and thus do not limit the present invention.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. l visar en vagn i ett kompaktlager enligt känd teknik, och Fig. 2 visar en sprängskiss av en nmtoriserad vagn i ett kompaktlager enligt föreliggande uppfinning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a carriage in a compact bearing according to the prior art, and Fig. 2 shows an exploded view of a motorized carriage in a compact bearing according to the present invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I den följande beskrivningen anges, för förklarande och inte begränsande syften, specifika detaljer, såsom särskilda tekniker och tillämpningar, för att åstadkomma en grundlig förståelse av föreliggande uppfinning. Emellertid fackman är det uppenbart för en inom området att föreliggande uppfinning kan utföras i andra utföringsformer som skiljer sig från dessa specifika detaljer. I andra exempel utelämnas detaljerad beskrivning av välkända metoder och anordningar för att inte fördunkla beskrivningen av föreliggande uppfinning med onödiga detaljer.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In the following description, for explanatory and non-limiting purposes, specific details, such as particular techniques and applications, are set forth in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, it will be apparent to one skilled in the art that the present invention may be practiced in other embodiments that differ from these specific details. In other examples, detailed description of well-known methods and devices is omitted so as not to obscure the description of the present invention with unnecessary details.

En första utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till fig. 2. 10 15 20 25 30 »nu 519 _..6§4 . .. . . 1 3 .A first embodiment of the present invention will now be described with reference to Fig. 2. »now 519 _ .. 6§4. ... . 1 3.

« Ett kompaktlager innefattar ett flertal vagnar l som spårbundet är förflyttbara på ett par skenor 2. Varje vagn l innefattar hjul för förflyttning av vagnen 1 på skenorna 2, hyllor eller liknande för lagerhållning, en motor 4 kopplad till en drivaxel 8 för förflyttning av 'vagnen. 1 och ett batteri 5 för drivning av motorn 4. Genom att strömmen för drivningen av motorn 4 kommer inifrån vagnen l, dvs. från batteriet 5, behövs ingen kabeldragning utanför vagnen l.A compact bearing comprises a plurality of carriages 1 which are track-movable on a pair of rails 2. Each carriage 1 comprises wheels for moving the carriage 1 on the rails 2, shelves or the like for storage, a motor 4 coupled to a drive shaft 8 for moving the carriage. 1 and a battery 5 for driving the motor 4. Because the current for driving the motor 4 comes from inside the carriage 1, i.e. from the battery 5, no wiring is needed outside the carriage l.

Aktivering av motorn 4 och därigenom förflyttning av vagnen l kan tillhandahållas på ett flertal olika sätt.Activation of the engine 4 and thereby movement of the carriage 1 can be provided in a number of different ways.

Varje vagn l kan ha ett handtag med strömbrytare 3 för förflyttning av vagnen l åt vänster respektive höger. Vagnen kan av egen kraft förflytta sig själv tillsammans med övriga vagnar son1 behöver flyttas. Alternativt kan vagnen skicka styrsignaler till övriga vagnar så att den vagn som befinner sig intill ett tomrum som skall fyllas förflyttar sig först, och därefter förflyttas en vagn i taget till dess att önskad Företrädesvis gång är frilagd. skickas signaltrafiken via trådlös överföring mellan vagnarna, så att ledningsdragning inte behövs mellan vagnarna, eller så skickas signaltrafiken via skenorna och hjulen. Den trådlösa förbindelsen kan t.ex. utföras via IR eller via radio.Each carriage 1 can have a handle with switch 3 for moving the carriage 1 to the left and right, respectively. The trolley can move itself on its own together with other trolleys that need to be moved. Alternatively, the trolley can send control signals to the other trolleys so that the trolley located next to a void to be filled moves first, and then one trolley is moved at a time until the desired Preferred time is exposed. the signal traffic is sent via wireless transmission between the carriages, so that wiring is not needed between the carriages, or the signal traffic is sent via the rails and the wheels. The wireless connection can e.g. performed via IR or via radio.

Det kan finnas en central panel där man anger vilken gång som man vill in i, dvs. mellan vilka hyllor som man vill få åtkomst till. Även i detta fall kan en vagn erhålla en aktiveringssignal och därigenom förflytta nödvändiga vagnar av egen kraft, eller alternativt förflyttas en vagn i taget, även igenfyllandes respektive tomrum. Företrädesvis utförs denna signalering trådlöst. Den centrala panelen kan t.ex. tillhandahållas som en fjärrkontroll. 10 15 20 25 30 519 664 4 gfs=æ En central styrning av kompaktlagret kan med fördel kombineras med mjukvara som t.ex. vid sökträff i ett register automatiskt öppnar rätt gång för åtkomst av eftersökt material enligt något av ovan beskrivna sätt för friställande av gång mellan hyllor.There may be a central panel where you specify which time you want to enter, ie. between which shelves you want to access. Also in this case, a trolley can receive an activation signal and thereby move necessary trolleys by its own power, or alternatively one trolley can be moved at a time, even filling the respective voids. Preferably, this signaling is performed wirelessly. The central panel can e.g. provided as a remote control. 10 15 20 25 30 519 664 4 gfs = æ A central control of the compact bearing can advantageously be combined with software such as when searching in a register, the correct path automatically opens for access to the searched material according to one of the methods described above for freeing passage between shelves.

Ett system där motorn i en vagn används för att förflytta flera vagnar på en gång har en större tröghet än ett system där varje vagn förflyttas av egen kraft. Desto mindre tröghet som finns i systemet desto snabbare kan vagnarna stoppas, vilket gör att det är fördelaktigt att använda ett system där varje vagn förflyttas av egen kraft.A system where the engine in a carriage is used to move several carriages at once has a greater inertia than a system where each carriage is moved by its own power. The less inertia that exists in the system, the faster the trolleys can be stopped, which makes it advantageous to use a system where each trolley is moved by its own power.

En central panel kan givetvis kombineras med aktiveringsorgan på varje vagn. Aktiveringsorganet på varje vagn kan alternativt också innefatta en panel för öppning av alla gångar, en gång i taget.A central panel can of course be combined with activating means on each carriage. The activating means on each carriage may alternatively also comprise a panel for opening all passages, once at a time.

Kompaktlagret drivs av lågspänning, t.ex. 12 V eller 24 V, som lnatas via skenorna till vagnarna. En transformator 7 används för att omvandla vanlig nätspänning till lågspänningen som påläggs skenorna. Strömmen upptas i vagnarna t.ex. via hjulen eller via ett därför avsett släpskosystem för att ladda batterierna i vagnarna. På detta sätt erhålls drivkraft till vagnarna utan att utvändiga kablar behöver användas, då lågspänningen är uppdelad på de två skenorna.The compact bearing is driven by low voltage, e.g. 12 V or 24 V, which is supplied via the rails to the carriages. A transformer 7 is used to convert ordinary mains voltage to the low voltage applied to the rails. The current is absorbed in the carriages e.g. via the wheels or via a trailer system intended for this purpose to charge the batteries in the carriages. In this way, driving force is obtained for the carriages without the need to use external cables, as the low voltage is divided between the two rails.

Företrädesvis laddas batteriet i varje vagn endast när vagnen står stilla. På detta sätt undviks ojämna spänningsnivåer och eventuell gnistbildning som kan uppstå om laddningen utförs medan vagnen är i rörelse. Om laddströmmen varierar riskerar drivströmmen från batteriet till motorn också att variera, vilket inte är önskvärt.Preferably, the battery in each carriage is charged only when the carriage is stationary. In this way, uneven voltage levels and any sparking that may occur if the charging is carried out while the carriage is in motion are avoided. If the charging current varies, the driving current from the battery to the motor also risks varying, which is not desirable.

Varje batteri har företrädesvis ett reglersystem som, styr 10 15 20 25 30 519 664 u i... laddningen. Dessutom kan det finnas ett centralt reglersystem som t.ex. endast pålägger spänning på skenorna när något batteri är i behov av laddning.Each battery preferably has a control system which controls 10 15 20 25 30 519 664 u in ... the charge. In addition, there may be a central control system such as only applies voltage to the rails when a battery is in need of charging.

Laddfel hos ett batteri indikeras t.ex. med en lysdiod på respektive vagn alternativt med en lysdiod på en central panel indikerande den vagn vars batteri har ett laddfel.Charging failure of a battery is indicated e.g. with an LED on each trolley or with an LED on a central panel indicating the trolley whose battery has a charging fault.

För att åstadkomma den ovan beskriva förflyttningen av vagnarna automatiska tillhandahålls t.ex. brytlister på vagnarna. På detta sätt anordnas en sensor, t.ex. brytkontakter mot nästa vagn 6, som indikator om det finns fritt utrymme vid sidan av en vagn, dvs. om hyllorna är åtkomstbara eller inte.In order to achieve the above-described movement of the carriages automatically, e.g. break strips on the trolleys. In this way a sensor is arranged, e.g. break contacts towards the next carriage 6, as an indicator if there is free space next to a carriage, ie. whether the shelves are accessible or not.

En andra utföringsform av föreliggande uppfinning kommer härnäst att beskrivas, även denna med hänvisning till fig. 2. Denna utföringsform är identisk med den första utföringsformen beskriven ovan förutom nedanstående skillnader.A second embodiment of the present invention will now be described, also this with reference to Fig. 2. This embodiment is identical to the first embodiment described above except for the following differences.

Ett kompaktlager enligt denna andra utföringsform innefattar dessutom sensorer för att förhindra klämning mellan hyllor.A compact bearing according to this second embodiment further comprises sensors to prevent squeezing between shelves.

En sådan sensor bryter strömmen till motorn i den vagn i vilken sensorn är belägen. till Dessuton1 kan en nödstoppsignal skickas övriga vagnar, så att strömmen till deras respektive motorer bryts.Such a sensor disconnects the current to the motor in the carriage in which the sensor is located. to Dessuton1 an emergency stop signal can be sent to the other carriages, so that the power to their respective motors is cut off.

Ovan beskrivna brytlister kan användas klämskydd. tillhandahållas som sensorer för Alternativt kan sensorerna för klämskydd utöver brytlisterna, t.ex. i form av en optisk detektor eller en mekanisk brytare.Crimping strips described above can be used. provided as sensors for Alternatively, the sensors for pinch protection can in addition to the break strips, e.g. in the form of an optical detector or a mechanical switch.

Vid automatisk förflyttning av vagnarna kan antingen en vagn förflyttas i taget eller så skall förflyttas förflyttas så fort som brytlisterna respektive kan varje vagn som lO 15 519 664... ß :i klämsensorerna så tillåter. Om flera vagnar tillåts att förflyttas samtidigt bör ett nödstOpP, dvs. brytning av motorströmmen till följd av en nödstoppsignal från en klämsensor, av säkerhetsskäl stoppa alla vagnar i rörelse.In the case of automatic movement of the trolleys, either one trolley can be moved at a time or must be moved as fast as the break strips or each trolley that allows in the clamp sensors. If several carriages are allowed to be moved at the same time, an emergency stop, ie. interruption of the motor current due to an emergency stop signal from a clamp sensor, for safety reasons stop all carriages in motion.

Företrädesvis aktiveras en förflyttning av en vagn med hjälp av pulsstyrning, dvs. en gång öppnas oavsett om man släpper strömbrytaren eller inte, men stoppas om en klämsensor avger en nödstoppsignal.Preferably, a movement of a carriage is activated by means of pulse control, i.e. once opens regardless of whether you release the switch or not, but is stopped if a clamp sensor emits an emergency stop signal.

Det är uppenbart att föreliggande uppfinning kan varieras på ett flertal sätt. Sådana variationer skall inte betraktas som avvikelse från omfånget av föreliggande uppfinning. Alla sådana variationer som är uppenbara för en fackman på området avses vara inkluderade inom omfånget av föreliggande uppfinning.It is obvious that the present invention can be varied in a number of ways. Such variations should not be construed as departing from the scope of the present invention. All such variations as will be apparent to one skilled in the art are intended to be included within the scope of the present invention.

Claims (9)

lO 15 20 25 - nu 519 66.4. ,. 7 2: = , = « . . . PATENTKRAVlO 15 20 25 - nu 519 66.4. ,. 7 2: =, = «. . . PATENT REQUIREMENTS 1. l. Motoriserat kompaktlager innefattande ett flertal vagnar (1), skenor (2) för spårbunden förflyttning av nämnda flertal vagnar och organ (3) för aktivering av nämnda förflyttning, där varje vagn innefattar en nmtor (4), för utförande av nämnda förflyttning, och en elektrisk ackumulator (5) för drivning av nämnda motor këânI1e'teac kr1a t a\r att nämnda skenor är anslutna till en strömförsörjningsenhet av lågspänningstypf varvid varje vagn innefattar strömupptagande kontaktorgan för upptagning av laddström från nämnda skenor för laddning av respektive ackumulator.A motorized compact bearing comprising a plurality of carriages (1), rails (2) for track-bound movement of said plurality of carriages and means (3) for activating said movement, each carriage comprising a motor (4), for performing said moving, and an electric accumulator (5) for driving said motor may require said rails to be connected to a low voltage type power supply unit, each carriage comprising current receiving contact means for receiving charging current from said rails for charging the accumulator. 2. Motoriserat kompaktlager enligt krav l, vid vilket vagnens hjul används som nämnda strömupptagande kontaktorgan.Motorized compact bearing according to claim 1, in which the wheels of the carriage are used as said current-absorbing contact means. 3. Motoriserat kompaktlager enligt krav l, vari nämnda strömupptagande kontaktorgan är anordnat 'som ett släpskosystem.A motorized compact bearing according to claim 1, wherein said current absorbing contact means is arranged as a trailer system. 4. Motoriserat kompaktlager enligt något av ovanstående krav, vari styrsignaler för aktivering av nämnda förflyttning överförs trådlöst mellan nämnda flertal vagnar.A motorized compact bearing according to any one of the preceding claims, wherein control signals for activating said movement are transmitted wirelessly between said plurality of carriages. 5. Motoriserat kompaktlager enligt något av ovanstående krav, vari varje vagn innefattar sensororgan (6) och styrorgan för att tillhandahålla automatisk inbördes styrning och förflyttning av nämnda flertal vagnar.A motorized compact bearing according to any one of the preceding claims, wherein each carriage comprises sensor means (6) and control means for providing automatic mutual control and movement of said plurality of carriages. 6. Motoriserat kompaktlager enligt något av ovanstående krav, vari "arje ackumulator är anordnad att laddas då respektive vagn står stilla. 10 519 664 8 . . « . . _ »A motorized compact bearing according to any one of the preceding claims, wherein "each accumulator is arranged to be charged when the respective carriage is stationary. 10 519 664 8..«.. _ » 7. Motoriserat kompaktlager enligt något av ovanstående krav, vari varje vagn innefattar säkerhetsbrytare för att stoppa förflyttning genom att bryta motorströmmen.A motorized compact bearing according to any one of the preceding claims, wherein each carriage comprises safety switches for stopping movement by breaking the motor current. 8. Motoriserat kompaktlager enligt krav 7, vari nämnda säkerhetsbrytare innefattar brytlister för avkänning av hinder i förflyttningsriktningen.A motorized compact bearing according to claim 7, wherein said safety switch comprises switch strips for sensing obstacles in the direction of movement. 9. Motoriserat kompaktlager enligt krav 7 eller 8, vari brytning av motorströmmen i en vagn ger en signal som bryter motorströmmen i alla vagnar.A motorized compact bearing according to claim 7 or 8, wherein breaking the motor current in a carriage provides a signal which breaks the motor current in all carriages.