SE519664C2 - Motoriserat kompaktlager - Google Patents

Description

25 519 664m _ 2 jfišffl » | » - i u En fördel med ett motoriserat kompaktlager utformat enligt föreliggande uppfinning är att vagnarna i kompaktlagret inte behöver anslutningskablar för strömförsörjning av motorerna.

Ytterliggare kännetecken och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning och efterföljande patentkrav. kommer att beskrivas närmare nedan med till Uppfinningen hänvisning den detaljerade beskrivningen av utföringsformer och de medföljande figurerna, vilka endast illustrerar och således inte begränsar föreliggande uppfinning.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. l visar en vagn i ett kompaktlager enligt känd teknik, och Fig. 2 visar en sprängskiss av en nmtoriserad vagn i ett kompaktlager enligt föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I den följande beskrivningen anges, för förklarande och inte begränsande syften, specifika detaljer, såsom särskilda tekniker och tillämpningar, för att åstadkomma en grundlig förståelse av föreliggande uppfinning. Emellertid fackman är det uppenbart för en inom området att föreliggande uppfinning kan utföras i andra utföringsformer som skiljer sig från dessa specifika detaljer. I andra exempel utelämnas detaljerad beskrivning av välkända metoder och anordningar för att inte fördunkla beskrivningen av föreliggande uppfinning med onödiga detaljer.

En första utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till fig. 2. 10 15 20 25 30 »nu 519 _..6§4 . .. . . 1 3 .

« Ett kompaktlager innefattar ett flertal vagnar l som spårbundet är förflyttbara på ett par skenor 2. Varje vagn l innefattar hjul för förflyttning av vagnen 1 på skenorna 2, hyllor eller liknande för lagerhållning, en motor 4 kopplad till en drivaxel 8 för förflyttning av 'vagnen. 1 och ett batteri 5 för drivning av motorn 4. Genom att strömmen för drivningen av motorn 4 kommer inifrån vagnen l, dvs. från batteriet 5, behövs ingen kabeldragning utanför vagnen l.

Aktivering av motorn 4 och därigenom förflyttning av vagnen l kan tillhandahållas på ett flertal olika sätt.

Varje vagn l kan ha ett handtag med strömbrytare 3 för förflyttning av vagnen l åt vänster respektive höger. Vagnen kan av egen kraft förflytta sig själv tillsammans med övriga vagnar son1 behöver flyttas. Alternativt kan vagnen skicka styrsignaler till övriga vagnar så att den vagn som befinner sig intill ett tomrum som skall fyllas förflyttar sig först, och därefter förflyttas en vagn i taget till dess att önskad Företrädesvis gång är frilagd. skickas signaltrafiken via trådlös överföring mellan vagnarna, så att ledningsdragning inte behövs mellan vagnarna, eller så skickas signaltrafiken via skenorna och hjulen. Den trådlösa förbindelsen kan t.ex. utföras via IR eller via radio.

Det kan finnas en central panel där man anger vilken gång som man vill in i, dvs. mellan vilka hyllor som man vill få åtkomst till. Även i detta fall kan en vagn erhålla en aktiveringssignal och därigenom förflytta nödvändiga vagnar av egen kraft, eller alternativt förflyttas en vagn i taget, även igenfyllandes respektive tomrum. Företrädesvis utförs denna signalering trådlöst. Den centrala panelen kan t.ex. tillhandahållas som en fjärrkontroll. 10 15 20 25 30 519 664 4 gfs=æ En central styrning av kompaktlagret kan med fördel kombineras med mjukvara som t.ex. vid sökträff i ett register automatiskt öppnar rätt gång för åtkomst av eftersökt material enligt något av ovan beskrivna sätt för friställande av gång mellan hyllor.

Ett system där motorn i en vagn används för att förflytta flera vagnar på en gång har en större tröghet än ett system där varje vagn förflyttas av egen kraft. Desto mindre tröghet som finns i systemet desto snabbare kan vagnarna stoppas, vilket gör att det är fördelaktigt att använda ett system där varje vagn förflyttas av egen kraft.

En central panel kan givetvis kombineras med aktiveringsorgan på varje vagn. Aktiveringsorganet på varje vagn kan alternativt också innefatta en panel för öppning av alla gångar, en gång i taget.

Kompaktlagret drivs av lågspänning, t.ex. 12 V eller 24 V, som lnatas via skenorna till vagnarna. En transformator 7 används för att omvandla vanlig nätspänning till lågspänningen som påläggs skenorna. Strömmen upptas i vagnarna t.ex. via hjulen eller via ett därför avsett släpskosystem för att ladda batterierna i vagnarna. På detta sätt erhålls drivkraft till vagnarna utan att utvändiga kablar behöver användas, då lågspänningen är uppdelad på de två skenorna.

Företrädesvis laddas batteriet i varje vagn endast när vagnen står stilla. På detta sätt undviks ojämna spänningsnivåer och eventuell gnistbildning som kan uppstå om laddningen utförs medan vagnen är i rörelse. Om laddströmmen varierar riskerar drivströmmen från batteriet till motorn också att variera, vilket inte är önskvärt.

Varje batteri har företrädesvis ett reglersystem som, styr 10 15 20 25 30 519 664 u i... laddningen. Dessutom kan det finnas ett centralt reglersystem som t.ex. endast pålägger spänning på skenorna när något batteri är i behov av laddning.

Laddfel hos ett batteri indikeras t.ex. med en lysdiod på respektive vagn alternativt med en lysdiod på en central panel indikerande den vagn vars batteri har ett laddfel.

För att åstadkomma den ovan beskriva förflyttningen av vagnarna automatiska tillhandahålls t.ex. brytlister på vagnarna. På detta sätt anordnas en sensor, t.ex. brytkontakter mot nästa vagn 6, som indikator om det finns fritt utrymme vid sidan av en vagn, dvs. om hyllorna är åtkomstbara eller inte.

En andra utföringsform av föreliggande uppfinning kommer härnäst att beskrivas, även denna med hänvisning till fig. 2. Denna utföringsform är identisk med den första utföringsformen beskriven ovan förutom nedanstående skillnader.

Ett kompaktlager enligt denna andra utföringsform innefattar dessutom sensorer för att förhindra klämning mellan hyllor.

En sådan sensor bryter strömmen till motorn i den vagn i vilken sensorn är belägen. till Dessuton1 kan en nödstoppsignal skickas övriga vagnar, så att strömmen till deras respektive motorer bryts.

Ovan beskrivna brytlister kan användas klämskydd. tillhandahållas som sensorer för Alternativt kan sensorerna för klämskydd utöver brytlisterna, t.ex. i form av en optisk detektor eller en mekanisk brytare.

Vid automatisk förflyttning av vagnarna kan antingen en vagn förflyttas i taget eller så skall förflyttas förflyttas så fort som brytlisterna respektive kan varje vagn som lO 15 519 664... ß :i klämsensorerna så tillåter. Om flera vagnar tillåts att förflyttas samtidigt bör ett nödstOpP, dvs. brytning av motorströmmen till följd av en nödstoppsignal från en klämsensor, av säkerhetsskäl stoppa alla vagnar i rörelse.

Företrädesvis aktiveras en förflyttning av en vagn med hjälp av pulsstyrning, dvs. en gång öppnas oavsett om man släpper strömbrytaren eller inte, men stoppas om en klämsensor avger en nödstoppsignal.

Det är uppenbart att föreliggande uppfinning kan varieras på ett flertal sätt. Sådana variationer skall inte betraktas som avvikelse från omfånget av föreliggande uppfinning. Alla sådana variationer som är uppenbara för en fackman på området avses vara inkluderade inom omfånget av föreliggande uppfinning.

Claims (9)

lO 15 20 25 - nu 519 66.4. ,. 7 2: = , = « . . . PATENTKRAV

1. l. Motoriserat kompaktlager innefattande ett flertal vagnar (1), skenor (2) för spårbunden förflyttning av nämnda flertal vagnar och organ (3) för aktivering av nämnda förflyttning, där varje vagn innefattar en nmtor (4), för utförande av nämnda förflyttning, och en elektrisk ackumulator (5) för drivning av nämnda motor këânI1e'teac kr1a t a\r att nämnda skenor är anslutna till en strömförsörjningsenhet av lågspänningstypf varvid varje vagn innefattar strömupptagande kontaktorgan för upptagning av laddström från nämnda skenor för laddning av respektive ackumulator.

2. Motoriserat kompaktlager enligt krav l, vid vilket vagnens hjul används som nämnda strömupptagande kontaktorgan.

3. Motoriserat kompaktlager enligt krav l, vari nämnda strömupptagande kontaktorgan är anordnat 'som ett släpskosystem.

4. Motoriserat kompaktlager enligt något av ovanstående krav, vari styrsignaler för aktivering av nämnda förflyttning överförs trådlöst mellan nämnda flertal vagnar.

5. Motoriserat kompaktlager enligt något av ovanstående krav, vari varje vagn innefattar sensororgan (6) och styrorgan för att tillhandahålla automatisk inbördes styrning och förflyttning av nämnda flertal vagnar.

6. Motoriserat kompaktlager enligt något av ovanstående krav, vari "arje ackumulator är anordnad att laddas då respektive vagn står stilla. 10 519 664 8 . . « . . _ »

7. Motoriserat kompaktlager enligt något av ovanstående krav, vari varje vagn innefattar säkerhetsbrytare för att stoppa förflyttning genom att bryta motorströmmen.

8. Motoriserat kompaktlager enligt krav 7, vari nämnda säkerhetsbrytare innefattar brytlister för avkänning av hinder i förflyttningsriktningen.

9. Motoriserat kompaktlager enligt krav 7 eller 8, vari brytning av motorströmmen i en vagn ger en signal som bryter motorströmmen i alla vagnar.