SE517872C2 - Flygburen fällare för spridning av störmedel - Google Patents

Description

2 ~ n ~ u o uu Ovan beskrivna anordning har fått stor användning inom ett flertal flygvapen världen över och har där visat sig vara såväl pålitlig som funktionell. En potentiell risk som uppmärksammats på sista tiden är dock att om bägge drivbanden brister så skulle fällaren i detta utförande kunna komma att släppa hela sin last av förpackningar med störskyddsmedel i ett enda svep och detta även utan kommando. Denna teoretiska möjlighet finns nämligen inbyggd i systemet i och med att det är kugghjulen som fungerar som såväl spärrar som utmatningsorgan och dessa vid ett dubbelt bandbrott kommer att stå helt utan såväl spärr- som drivningsfurrktion. I likhet med de flesta andra konstruktioner som existerar är sålunda inte heller anordningen enligt SE B 83 025 08-0 bättre än att även den kan förbättras och föreliggande uppfinning avser nu en modifierad variant på denna anordning, vilken, dels ger en högre utmatningshastighet för förpackningarna ifråga, dels innefattar en ny indexerings- eller drivfunktion för matningsbanden dvs de facto matningskolven och förpackningarna med störrnedel. I sin nya modifierade variant har anordningen även den fördelen att ingen som helst utmatning kan ske om inte fällarens drivmotor är i funktion.

Den högre utrnatningshastigheten för förpackningarna med störmedel har enligt uppfinningen uppnåtts genom att den äldre konstruktionens med matningsbanden sarnroterande kugghjul ersatts av separat lagrade i magasinsutrnatningsöppningens sidokanter anordnade sprätt- eller karnaxlar, som visserligen är parallella med drivbandens bakre brythjulaxlar men vilkas rörelse växlats upp ett antal hela multiplar relativt nämnda brythjulsaxlar och vilka är försedda med samma antal broms- och avskiljnings-/accelerationskarnrnar som motsvarar den del av ett varv som den skall rotera för att genomföra en utmatning av en förpackning störmedel.

Sprätt- eller kamaxlama är utformade med broms- och avskiljnings/accelerationskarrrrnar vilka har till uppgift att dels blockera utrnatningen av förpackningar då ingen utmatning skall ske, dels frilägga utmatningsöppningen då utmatningen påbörjas samt dessutom att avskilj a den yttersta förpackningen från dess ursprungliga lösbara förening med nästa förpackning och slutligen att ge den yttersta förpackningen en sista accelererande knuff bort från fällaren.

Som tidigare antytts innefattar utmatningsanordningen enligt uppfinningen även en säkringsfiinktion som hindrar varje form av ofrivillig utmatning av stönnedelsförpackningar una|| 517 872 =::;;==; 3 efter ett drivbandsbrott. Denna säkringsfinilction har uppnåtts genom att sprättaxlama i bärarens flygrikmingen gjorts självhärnmande gentemot störmedelsförpackningarn. I anordningens viloläge kommer nämligen den i utmatningsriktrringen yttersta störmedelsförpacknjngen alltid att, med sina på ömse sidor om densamma anordnade matningsklackananligga mot delcylindriska spärrytor på sprättaxlama. Dessa spärrytor utgör i sin tur ytterperiferien av endera av resp sprättaxels kammar. Mellan dessa delcylindriska spärrytor är sedan sprättaxlarna försedda med sina speciella matníngsspår, vilka då sprättaxeln vrids runt av den egna drivfunktionen går i ingrepp med matningsklacken vid den störmedelsförpackning som står i tur att matas ut.

I övrigt gäller att fallaren enlig uppfinningen för sin funktion kräver en säker indexerings- mekanism. Den indexeringsmekanism som nu utvecklats för fällaren enligt uppfinningen har flera fördelar som gör den speciellt väl lämpad för användning under de förhållanden som fállaren är avsedd för och de speciella belastningar som den därvid kan komma att utsättas för men samtidigt är indexeringsmekanismen ifråga även mera allmänt användbar t ex vid förpackningsautomater och andra anordningar som kräver en fimktionssäker, stegvis och kontinuerligt upprepad matningsfimktion.

Den aktuella indexeringsmekanismen är sålunda dynamiskt avbalanserad, vilket gör den oberoende av yttre vibrations- och G-påverkan, vilket är väsentligt när det gäller detaljer som ingår i moderna stridsflygplan. Den kräver vidare mycket liten volym för att överföra stora moment. Den har hög repeterbarhet och genom att indexeringen sker genom mekanisk inkopp- ling av i princip en enda detalj blir dess indexering oberoende av fiiktionen för kraft/moment- överföring.

I den aktuella indexeringsmekanismens funktion ingår att ett eller flera varv av en ingående axels rotation vidarebefodras som indexering till en andra utgående axel. Genom att välj a vilket antal varv som man önskar ta ut ur den utgående axeln kan alltså ett antal olika indexeringar erhållas.

Detta ger indexeringsmekanísmen ifråga en mycket stor flexibilitet.

Den stegvisa matningen eller indexeringen uppnås sålunda enligt uppfinningen genom mekanisk inkoppling mellan en roterande ingående motoraxel och en medbringare, vilken i sin tur är »ansa 517 872 4 förbunden med en andra utgående axel, som är i linje med motoraxeln men helt fri från denna och varvid denna andra utgående axel efier inkoppling följer motoraxelns rotation ett eller flera fulla varv, allt beroende av inställningen, för att därefter frikopplas och bromsas med omedelbar verkan. Motoraxeln är i enlighet med en föredragen utföringsfonn av detta system direktkopplad till en koncentriskt omkring densamma anordnad cylindrisk drivtrumma, som invändigt är försedd med en räffling i form av spår eller gropar mot vilken en mellan två olika lägen omställbar medbringare är in- resp urkopplingsbar. I sitt normalläge hålls medbringaren, som alltså är förbunden med den andra utgående axeln, av en excenter i ingrepp med en systemfast stoppklack. Så snart excentem ställs om så att dess påverkan på medbringaren upphör kommer medbringaren att gå i ingreppsläge mot drivtrummans räfflor och följa i denna ett eller flera fulla varv, för att så snart denna ånyo får kontakt med excentem frikopplas från drivtrumman och med sin motsatta ände gå i ingrepp med stoppklacken varvid den själv och den utgående axeln samtidigt tvärbromsas. Den enda styrfimktion utöver de rent mekaniska styrningen av excentems in- resp urkoppling, som krävs i detta system är en fördröjning mellan aktiveringskommandot och inkopplingen av medbringaren, som ger motom möjlighet att komma upp i fullt varvtal innan medbringaren kopplas samman med drivtrumman. I de fall där drivmotom alltid är påslagen krävs givetvis ingen fördröjning alls. Dessutom krävs att excentem återförts till sitt ursprungsläge innan medbringaren fullbordat det antal varv som åsyñats.

Den för anordningen enligt uppfinningen utmärkande medbringaren är vippbart lagrad omkring en med den utgående axeln parallell och relativt densamma något excentriskt anordnad vevslängsaxel medan medbringaren själv sträcker sig tangentiellt tvärs denna axel omkring vilken den är tippbar mellan sin bägge funktionslägen, dvs altenativt med sin mot motorns rotationsriktning vända ändkant i anliggning mot drivtrummans räfflade insida eller med sin i motorns rotationsriktning vända ändkant i anliggning mot den fast anordnade bromsklacken. För att tippa över medbringaren från dess läge i anliggning mot drivtrummans räfflade insida, i vilket läge den kan hållas av t ex en fjäder, till dess andra spärrade läge där dess andra ände anligger mot bromsklacken, kan företrädesvis utnyttjas den tidigare närrmda mekaniskt omställbara i en fast lagring omedelbart utanför drivtummans ytterkant anordnad excentem med vars hjälp medbringaren kan tvingas över i sitt andra läge. Därvid lyfter helt ekelt excentem medbringarens aktuella ände ur dess ingrepp med drivtrurnrnans räffling varvid medbringarens i rotationsriktningen främre ände träffarístoppklacken. Genom att excentem ha en fast anordnad n-00ø 517 872 00 0 0 0 00 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 , , . , 000 000 00 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 0 00 00 0000 0 lagring och drivtrumman och medbringaren då denna är inkopplad roterar omkring aktuella axlar så har medbringaren och excentem en möjlighet per varv till kontakt.

Uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och där är att märka att indexeringsmekanismen, som tidigare påpekats även kan användas i samband med andra anordningar där en liknande stegvis funktion är önskvärd.

Uppfinningen skall nu beskrivas något ytterligare i samband med bifogade figurer.

Av dessa visar Fig. 1 grundprincipema för fällaren enligt uppfinningen Fig. 2-4 i större skala en detaljbild av utmatningsfunktionen Fig. 5 ett snitt genom indexeringsfunktionen Fig. 6-9 indexeringsfunktionens huvuddelar och Fig. 10 indexeringsfunktionens huvuddelari bromsat läge samt Fig. 11 indexeiingsfunktionens huvuddelar vid påbörjad indexering.

Principlayouten för fällaren enligt uppfinningen innefattar alltså som framgår av Fig. 1 ett magasin 1 i vilket är anordnat en förskjutbar matningskolv 2 försedd med en integrerad fiädrande främre kolvplatta 3. I kolvens matningsriktning framom densamma finns ett antal förpackningar 4 med störmedel. Förpackningaina är i magasinet företrädesvis sammankopplade till en enhet men de kan relativt lätt fiikopplas från varandra. Matningskolvens 2 rörelse kontrolleras och styrs av två matningsband 5, 6, ett på vardera sidan om magasinet. Matningsbanden 5,6 är vid sina ändar fästa i kolvens fiam- respektive bakkant och de sålunda erhållna bandslingoma löper över i fällarens fram- respektive bakkant anordnade brytrullar 7,8 respektive 9,10. Dessutom ingår två spännrullar 11,12. De i bärarens flygriktning bakre brytrullarna 9,10 är förbundna med en indexeringsfiniktion med vars hjälp matningsbanden 5,6 och alltså även kolven 2 och förpackningarna 4 kan förskjutas inom och ut ur magasinet. I fállarens bakkant är denna utformad med en utmatningsöppning 13. Bärarflygplanets flygriktning är på figuren indikerad med pilen F. Mätningen av förpackningarna 4 inom magasinet sker alltså bakåt i flygriktningen.

På vardera sidan om magasinets l utmatningsöppning 13 finns vidare sprätt- eller kamaxlar 14, 15 _vilka via kuggväxlar 16,17 drivs av brytrullama 9,10 men med högre hastighet. 1,11: 517 872 6 . .... ..... ..

I en i enlighet med det visade exemplet utformad fállare krävs 1/12 varv på brytrullarna 9,10 för att mata ut en förpackning av störrnaterial. Samtidigt går sprätt- eller kamaxlarna 14,15 1/3 varv, dvs med 4 ggr så hög hastighet.

Sprätt- eller kamaxlarnas 14,15 funktion framgår av Fig. 2-4 av vilka F ig. 2 visar utgångsläget där kamaxelns 14 första kam 18 blockerar utmatningen av behållama 4' och 4”. Som fiamgår av Fig 2-4 är behållama 4'och 4' ' försedda med speciella utrnatningsklackar 19 och 20 med i utmatningsriktningen bakåt snedfasade flanker 21 och 22. I sitt spärrade stoppläge anligger den yttersta förpackningen 4'med sin stoppklacks 19 snedfasade flank 21 mot sprätt- eller kamaxelns 14 delcylindriska ytterperiferi 23 . I detta läge är således anordningen sj älvhämmande spärrad.

Då kamaxeln 14 börjar röra sig i pilens B riktning släpper kammen 18 först frarn förpackningen 4' i och med att dess matningsklack 19 får möjlighet att gå in i utrymmet mellan kamaxelns 14 första kam 18 och dess andra kam 24 därefter går framkanten 25 på kammen 24 i ingrepp med matningsklackens 19 övre höm 26 samtidigt som dess delcylindriska flank 27 stoppar behållarens 4" matningsklack 20 i och med att den senares snedfasade flank 22 kommer i anliggning mot den samma. Resultatet blir därvid att behållaren 4" stoppas samtidigt som behållaren 4'bänds loss från densamma och ges en extra knuff i utmatningsriktriingen vilket i sig visas på Fig. 4 varefier sprätt- eller kamaxeln 14 tvärbromsas i det på Fig.2 visade läget men med karnmen 24 som bromsande kam och med behållaren 4' ' i läget för nästa utmatning.

Kamaxlarna 14,15 arbetar således samtidigt som hela mängden förpackningar 4 matas mot utmatningsöppningen 13 (se Fig 1) men kamaxlama arbetar så mycket snabbare. Genom den specifika utformningen av kamaxlama 14 och 15 med matningskarnmamas delcylindriska flanker 27 och dessa flankers samverkan med törpackningamas 4 matningskackar 19,20 har det blivit möjligt att ge drivsystemet sj älvhärnmande egenskaper.

Jämfört med en äldre i enlighet med SE B 83 02508-0 utformad fällare har utmatningshastigheten kunnat i princip fördubblas, vilket är väsentligt efiersom detta ger en så mycket snabbare sprid- ning av störrnedlet i förpackningen. »ønra 517 872 7 o u - n u | nu För att ovan beskrivna anordning skall fungera helt tillfredsställande krävs en mycket exakt indexering eller frammatning av brythjulen 9,10 från vilka alla funktioner utgår genom att de är kopplade dit via direktverkande kuggväxlar.

Den här aktuella indexeringsanordningen skall nu närmare beskrivas i samband med figurerna 5- 11.

Direktkopplad till drivaxeln 28 vid en elmotor ñnns en drivtrumma 29. Denna uppvisar en invändig cylinderyta 30 försedd med ett större antal ”gropar” 31 avskiljda av vallar 32.

Vidare ingår en medbringare 33 som via ett genomgående axelhål 34 är förbunden med en medbringarskiva 35 via en i den senare infäst cylindrisk axel 36. Medbringarskivan 35 har en ' utgående axel 37 som liggeri linje med axeln 28 men som är fii från denna. Medbringaren 33 uppvisar en drivkant 38 som i monterat skick är vänd mot drivtrummans 29 gropar 31, samt en åt motsatt håll vänd bromskant 39.

Mellan drivtrumman 29 och medbringarskivan 35 är vidare anordnat ett orörligt bromsok 40.

Detta uppvisar som framgår av Fig. 10 en bromsklack 41 mot vilken medbringaren 33 kan föras i anliggning av en likaledes mellan drivtrumman 29 och medbringarskivan 35 anordnad excenter 42. Medbringaren 33 är invändigt försedd med en på figurerna icke synlig fiäder som strävar efier att vrida den omkring axeln 36 i pilen E-riktning.

Excentem 42 är medelst en länk 44 och en spak 45 omställbar mellan det på Fig. 10 visade ursprungliga viloläget och det på Fig. ll visade startläget.

Då en behållare av stönnedel skall matas ut startas motorn som driver matningstrumrnan 29 och då motom nått fullt arbetsvarv i pilens M riktning påverkar spaken 45 i pilen S riktning varvid excentern 42 släpper sitt grepp mot medbringaren 33 varvid dennas drivkant 38 av den på figuren icke visade fjädern förs i anliggning med närmaste grop/kam 31/32 i drivtrumman 29 och medbringaren 33 tar därvid med sig medbringarskivan 35 och axeln 37 i sin därvid påbörjade roterande rörelse. Så snart excentern 42 släppt förbi medbringaren 33 skall den om endast ett varvs indexering önskas återföras till ursprungsläget, vilket innebär att så snart medbringaren 33 fullbordat ett varv så kommer den att glida upp på excentem 42 och därmed frikopplas från 517 872 8 drivtrumman 29 samtidigt som dess bromskant 39 törs i anliggning mot bromsokets 40 broms- kant 41 som ger ett direkt rotationsstopp för axeln 37.

Denna anordning ger sålunda en mycket exakt indexering som alltid ger ett eller flera fulla matningsvarv. Denna exakta indexering i form av ett eller flera matningsvarv kan sedan via en direktverkande kuggväxel omvandlas till varje form av önskad matningsrörelse. som önskas för varje särskild funktion. »anna

Claims (6)

5179872 PATENTKRAV

1. Flygburen fällare för spridning av störmedel, såsom radarstörremsor och störmedel med infraröd (IR) signatur, innefattande ett magasin (1) med en i fallarens rörelseriktning (F) bakåt riktad utmatningsöppning (13), ett antal däri efter varandra anordnade förpackningar (4) av störmedel samt en matningsanordning (2-10) för stegvis matning av störmedelsförpackningarna (4) mot utmatningsöppningen (13) samt organ (14-15) för att på kommando mata ut dessa en och en genom utmatningsöppningen (13), kännetecknad därav att organen för utmatning av störmedelsförpackningarna (4) drivs med en högre hastighet än frammatningen till utmatningsstället och varvid dessa utmatningsorgan utgörs av separat lagrade med magasinets matningsanordning mekaniskt förenade och därmed med nämnda högre hastighet parallelldrivna längs åtminstone två av utmatningsöppningens (13) motstående sidokanter anordnade med längsgående kammar (22, 24) försedda roterbara sprätt- eller kamaxlar (14, 15) som uppvisar samma antal stopplägen per varv, som de har kammar, och där kammarnas radiella ytterperferi har formen av delcylinderytor (23,27) vilka då karnaxlarna är i ett av sina stopplägen fiingerar som stopp för utmatning av nästa störmedelförpackning och där kamaxlarnas i dessas rörelseriktning främre flanker (25) då kamaxlarna är i rörelse fungerar som separationsorgan mellan på varandra följande störmedelsförpackningar (4°, 4”) samt som accelerationsorgan för den yttre av dessa då denna lärnnar utmatningsöppningen.

2. Fällare enligt krav 1 av den generella typ vid vilken magasinets (1) anordning för stegvis matning av störmedelsförpackningama (4) mot utmatningsöppningen (13) utgörs av en matnings- kolv (2,3) driven av två parallellöpande vid kolvens främre och bakre kant med sina ändar infästa drivband (5,6) vilka dels löper längs magasinets motstående sidor på ömse sidor om de däri anordnade förpackningarna (4) av störmedel dels löper tillbaka över i magasinets bakre respektive främre del anordnade brythjul (7-10) varvid nämnda bakre brythjul (9, 10) är förbundna med den drivfimktion som på kommando ger en stegvis frammatning av kolven (2,3) och förpackningarna (4) kännetecknad därav att nämnda bakre brythjul (9, 10) vidare via en kuggutväxling är förbundna med respektive kamaxel (14, 15) där antalet kammar (22,24) på dessa motsvarar den del av ett varv som karnaxeln roterar för varje utmatning av en förpackning (4). 517 872 10

3. Fällare enligt krav 2 kännetecknad därav att resp kamaxeln (14,15) skall rotera 1/3 varv för varje utmatad förpackning och därför är försedd med tre kammar vardera uppvisande en yttre periferi av vilka en (23,27) då kamaxeln är i något av sina stopplägen spärrar utmatningen av ytterligare förpackningar (4”) samt i den egna rörelseriktningen främre flanker och kanter (25) som då kamaxeln är i rörelse först separerar den främre förpackningen (4”) från nästa dylik (4” ”) samt därefter accelererar dennas (4') utmatning.

4. Fällare enligt endera av kraven 1-3 kännetecknad därav att den stegvisa matningen av anordningens bakre brythjul (9,10) och därmed sammankopplade kamaxlar åstadkommes genom mekanisk inkoppling och efter ett fullt varv urkoppling av en medbringare (33) mot spår eller gropar (3 1,32) i den inre periferien av en av en motor direktdriven och koncentriskt omkring dennas axel (28) anordnad drivtrumma (29) varvid medbringaren (33) i sin tur är förenad med en andra i motoraxelns förlängning axiellt anordnad men från densamma helt fristående indexeringsaxel (3 7) vars rotation utnyttjas för att driva utmatningen av förpackningarna (4).

5. Fällare enligt krav 4 kännetecknad därav att det mellan drivtrumman (29) och den utgående axel (3 7) med vilken medbringaren är förbunden finns ett utrymme, i vilket dels en fast stoppklack (41) för medbringaren (33) dels en omkring en fast ax el rörlig excenter (42) är anordnade, varvid nämnda excenter (42) är anordnad att kunna överföra medbringaren från ett första spärrläge där den med sin ena ändkant anligger mot stoppklacken (41) till ett andra aktivt läge där med- bringarens (33) in i drivtrumman (29) instickande del är inkopplad mot dennas inre gropar och/eller spår (31,32).

6. Fällare enligt krav 5 kännetecknad därav att den innefattar ett styrkommandosystem, som då order ges om utskjutning av en förpackning (4') störmedel startar den motor som driver drivtrumman (29) för att så snart motom kommit upp i varv medelst excentem (43) koppla in medbringaren (33) mot drivtrummans insida (3 0) för att så snart detta gjorts återgå till utgångsläget för att ånyo efter ett varv koppla om medbringaren (33) från kontakten mellan dess ena ände med drivtrumman till en ny kontakt mellan dess andra ände med stoppklacken (24).