SE516708C2 - Anordning och förfarande för inställning av en fordonsnivå - Google Patents
Anordning och förfarande för inställning av en fordonsnivåInfo
- Publication number
- SE516708C2 SE516708C2 SE9703371A SE9703371A SE516708C2 SE 516708 C2 SE516708 C2 SE 516708C2 SE 9703371 A SE9703371 A SE 9703371A SE 9703371 A SE9703371 A SE 9703371A SE 516708 C2 SE516708 C2 SE 516708C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- control
- adjusting means
- vehicle level
- level
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G1/00—Suspensions with rigid connection between axle and frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/20—Manual control or setting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/914—Height Control System
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
a-.nv 10 15 20 516 708 2 Till grund för föreliggande uppfinning ligger uppgiften att undvika ovarmämnda ryckartade uppåtrörelser hos fordonskarossen när fardbromsen lossas.
Denna uppgift löses med de i de självständiga patentkraven angivna kännetecknen.
Fördelar hos uppfinningen För bättre förståelse av fördelarna hos uppfinningen skall till att börja med de vid konventionell teknik uppkomrnande problemen med ryckartade uppåtrörelser av fordonskarossen vid lossning av fardbromsen analyseras.
Vid nyttofordon med en nivåinställningsanläggning (exempelvis en luftíjädrings- anläggning) för en i allmänhet fleraxlig semitrailer, särskilt vid tankvagnar, lyftes fordonets bakdel med hjälp av nivåinställningsanläggningen för att uppnå bättre av- lastning av fordonet. De vätskor, som skall tömmas, tömmes därefter genom de på semitrailerns framdel belägna anslutningarna. Till följd av den höga nyttolasten hos semitrailern rör det sig vanligtvis om treaxliga fordon.
Vid fortskridande tömning kommer som en naturlig följd fordonet att kontinuerligt höjas. Denna höjning korrigeras i allmänhet åter medelst nivåinställningsarrlägg- ningen. För detta ändamål kommer vid en luftfiädring genom påverkan av luftfiäder- ventilen tryck att utsläppas ur axlarnas bärbälgar (avlastningsreglering).
Avlastrringsfórloppet sker vanligtvis vid ett fordon, vid vilket axlarna enligt fore- skriftema är inbromsade med fardbromsen (parkeringsbromsen). Eftersom det rör sig om fleraxliga fordon kan det förekomma att spänningar uppstår mellan de enligt förskrifterna bromsade axlama, vilka hindrar eller helt förhindrar omställningen av fordonskarossnivån. sådana spänningar kan uppstå redan vid ovannämnda höjning av semitrailem, varvid spänningama kan förstärkas ytterligare vid fortsatta avlast- ningsregleringsförlopp. 10 15 20 ¿Üm 516 708 §§§§=§?ï{fiL“ 3 Till detta kommer att trots tömning av nyttolasten förblir fordonsnivån huvudsakli- gen konstant. Av detta skäl inledes inga eller alltför ringa avlastningsregleringsför- lopp. Den på detta sätt upplagrade spänningsenergin i nivåregleringsanläggningen (luftfjädrar) och axlarna kan vara så stor, att när parkeringsbromsen lossas kan semi- trailern kastas uppåt och de inuti stötdämpama belägna mekaniska anslagen överbe- lastas ända till förstörelse. Reparationer och dyrbara stillestånd hos nyttofordonet respektive semitrailem blir följden.
Såsom nämnt utgår uppfinningen från en anordning för inställning av en fordons- karossnivå med ställorgan för ändring av fordonsnivån, avkänningsorgan för avkän- ning av fordonsnivån och styrorgan för styrning av ställorganen. Styrorganen är för detta ändamål förbundna med ställorganen och avkänningsorganen, varvid för be- lastning av fordonet kan väljas en förutbestämbar' arbetsmod hos styrorganen. Upp- frnningens kärna ligger i att styr-organen är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång. Ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkänns därefter, varvid de fortsatta styiningarna av ställorganen sker i beroende av den avkända ändringen.
Uppfmningen har den fördelen, att genom den uppfrnningsenliga styrningen och genom avkänningen av den därigenom åstadkomna nivåändringen uppmärksammas de Omnämnda spänningarna vid avlastningsförloppet i rätt tid. Genom uppfmningen kan således en av spänningar betingad ryckartad uppåtrörelse hos fordonskarossen verksamt undvikas vid lossning av parkeringsbromsen efter ett avlastningsförlopp.
I enlighet med en fördelaktig utformning av uppfmningen kommer i den förutbe- stämbara arbetsmoden ställorganen att styras åtminstone en gång i riktning för sänk- ning av fordonsnivån. De ytterligare styrningarna av ställorganen sker i beroende av om en sänkning av fordonsnivån avkännes som reaktion på denna styrning. Först när en sådan sänkning av fordonsnivån avkännes är det säkert att inga nämnvärda spän- ningar föreligger. 10 15 20 125 a a fr: z ß v in; O i» n i n: ø | n ø u; 516 708 4 Speciellt fördelaktigt är att utföra ytterligare stymingar av ställorganen i riktning för sänkning av fordonsnivå när som reaktion på denna styming ingen sänkning av for- donsnivån avkännes. Denna utformning beskriver' förfarandet i det fall sänkning av fordonsnivån hindras av rådande spänningar. Som reaktion därpå styres i fallet av en luftíjädring ventilema så, att luften i luftbälgama tömmes (ned till ett kvarstående resttiyck). Som följd av detta förfaringssätt råder vid lossning av fordonsbromsen inget otillåtligt högt tiyck längre i luftbälgama, vilket skulle kunna leda till kritisk uppåtkastning av karossen. En sänkning av karossen vid lossning av bromsarna till följd av alltför lågt tryck är ej kritisk, eftersom för detta (ofta förekommande) fall motsvarande dimensionerade anslag är anordnade på fordonet.
Speciellt är förutsett att styrorganen är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen med bestämda tidsmellanrum, företrädesvis cykliskt med fast föiutbestämbara tidsmellanrum. På detta sätt avkännes spänningar, som uppstår först under loppet av avlastriingsregleiingsförloppen.
Stymingen enligt uppfinningen för avkänning av spänningar sker företrädesvis oberoende av nämnda avlastningsreglering. Detta betyder att förutom stymingama enligt uppfinningen vid den föiutbestämbara arbetsmoden styres enligt programmet ställorganen så, att fordonsnivån förblir huvudsakligen konstant.
Förutom den uppfinningsenliga anordningen avser uppfinningen även motsvarande förfarande.
Ytterligare fördelaktiga utfoimningar framgår av de osjälvständiga patentkraven.
Ritning Pig. 1 visar schematiskt uppbyggnaden av ett nivåreglersystern, under det att frg. 2 beskriver den i och för sig kända funktionen hos nivåregleringsanläggningen under i-»øv 10 15 20 25 516 708 p 3 fárd med fordonet. Fig. 3 visar med sina delar a och b ett flödesschema för avlast- ningsarbetsmoden enligt uppfinningen.
Utföringsexempel Uppfinningen förklaras närmare med hjälp av nedan beskrivna utföringsexempel.
Fig. 1 visar schematiskt en elektroniskt reglerad luftfjädiing för ett nyttomotorfor- don. Med hänvisningssiffroma 101 och 102 betecknas fram- respektive bakaxel.
Mellan den ej visade fordonskarossen och axlama finns nivågivare 104, som till en styrapparat 107 för den elektroniska nivåregleringen avger aktuella värden för rela- tivavståndet mellan axel och fordonskaross. I det visade utföringsexemplet finns tre nivågivare för två axlar, men alternativt kan flera axlar, exempelvis tre axlar vid en semitrailer och dänned även flera nivågivare 104 (upp till en nivågivare per hjul).
Med hänvisningssiffran 105 betecknas en magnetventil och med 106 ett magnetven- tilblock. Genom styrningar av magnetventilema medelst styrapparaten 107 kan luft riktat tillföras till luftfjäderbälgaina 103 eller utsläppas ur dessa. Vidare fmns en fjärrmanövrering 108, medelst vilken åtminstone arbetsmoden "avlastning" kan inställas, samt en varningslampa 109. Hela systemet försörjes med luft från en för- rådsbehållare 110. Till styrapparaten 107 matas förutom signalerna från nivågivarna 104 signaler från en fordonslängshastighetsgivare 111 och en fordonsstïömställare 1 12.
Det i sig kända funktionssättet hos nivåregleiingsanläggningen under fard med for- donet beskrivs nu i anslutning till fig. 2. Avvikelsema från bömivån utregleras där- vid ej omedelbait utan först sedan en bestämd fördröjningstid T avlöpt. För att und- vika onödiga regleringsförlopp under färd kring bömivån finns dessutom ett regler- spärrorriråde S. Först när den aktuella ämivån lämnar reglerspärronirådet S inledes regleringen efter en bestämd fördröjningstid T. I det i fig. 2 visade exemplet lämnar ämivån reglerspäirornrådet vid tidpunkten 2. Innan fördröjningstiden avlöpt befinner sig ärnivån emellertid åter inom reglerspäirområdet, vaipå ingen reglering sker. 10 15 20 ia|nn z »»» | u | »in ß . - 516 7 0 8 'z=IIs. g-ï; 6 Först när ämivån åter lämnar regleringsspärrområdet vid tidpunkten 2' kommer efter avlöpt fördröjningstid T vid tidpunkten 3 regleringen att vara verksam tills i tidpunk- ten 4 det undre frårrkopplingsbegränsningsbandet Bu lämnas.
Pig. 3 visar nu med hjälp av ett utföringsexempel ett förlopp, som är implementerat i styrapparaten 107.
Efter startsteget 201 sättes i steget 202 till att börja med ett räknarvärde T till värdet noll. I följande steg 203 inläses medelst tjärrmanövreringen 108 vanligen den av föraren inställda arbetsmoden. Dessutom inläses i steget 203 en bömivå NW, varvid som bömivå kan antagas den just föreliggande nivån (nivâgivare 104).
I steg 204 frågas om medelst tjärmranövreringen eller medelst en strömställare en arbetsmod "avlastning" är inställd. Om detta ej är fallet går programmet direkt till slutsteget 205 och det i figuren visade förloppet startas på nytt. Om emellertid i steget 204 fastställes att en arbetsmod "avlastning" är inställd inläses i steget 206 den aktuella fordonsnivån Nä, medelst nivågivaren 104. Detta kan ske separat för alla nivågivarna 104 eller endast för enskilda nivågivare. Dessutom kan som ärnivå Nå, även bestämmas ett ur alla eller speciella nivågivarsignaler erhållet värde.
I steget 207 jämföres bömivån Nbö, med ämivån N,-,,. Eftersom fordonskarossen om inga spänningar föreligger höjs under loppet av ett avlastningsförlopp överensstäm- mer ej de båda värdena Nbö, och Nä, inom loppet av ett avlastningsförlopp, even- tuellt inom ett valbart regleringsspärrorrrråde. I detta fall styres i steget 208 enskilda eller flera magnetventiler 105 på sådant sätt, att luft riktat utsläppes ur luftfjäder- bälgama 103 så att ämivån Nå, åter sjunker till börvärdet NW.
Om i steget 207 fastställes att bömivån Nbö, överensstämmer med ämivån Nm, even- tuellt inom ett valbart reglerspärrområde, överhoppas steget 208. 10 15 20 »rara n n r I v: 516 708 7 I steget 209 höjes räknevärdet T med ett räknevärde. I följande steg 210 jämföres räkneväret T med ett lämpligt tröskelvärde Trl. Om det aktuella räknevärdet T ej överskrider tröskelvärdet sker ett återhopp till steget 203. Om det aktuella räkne- värdet T överskrider tröskelvärdet sker en övergång till steg 211. På detta sätt upp- nås att den nedan beskrivna slingan 21 1 till 215 genomlöpes cykliskt inom det "normala" avlastningsreglerförloppet (stegen 203 till 208).
I steget 211 avkännes ärvärdet Nä,(t1) för karossnivån i den aktuella tidpunkten t] (nivågivare 104). I följande steg 212 styres därefter enskilda eller' flera av magnet- ventilema 105 så, att luft utsläppes riktat ur lufttjäderbälgarna 103 (förutbestämbar ändring av karossnivån för sänkning).
I steget 213 avkännes karossnivåns ärvärde Nâ,(t2) i den aktuella tidpunkten tg, såle- des tidsmässigt efter början av den riktade sänkningen i steget 212 (nivågivare 104).
Om nu i följande steg 214 fastställes att genom den riktade sänkningen i steget 212 nivån ej eller endast oväsentligt förändrats [skillnaden Nâ,(t1)-Nä,(t2) är mindre än ett lågt tröskelvärde Tr2] föreligger de omnämnda spänningarna. 1 detta fall företages i steget 215 en ytterligare ändring av karossnivån för sänkning för att undvika det ovan beskrivna uppåtkastet av karossen vid lossning av bromsarna.
Om i följande steg 214 fastställes att genom den riktade sänkningen i steget 212 nivån förändrats såsom väntat [skillnaden Nü,(t1)-Nà,(t2) är större än ett lågt tröskel- värde Tr2], föreligger inga spänningar av större omfattning. l detta fall avslutas avluftningsförloppet och fortsättes det "normala" avlastningsförloppet (stegen 203 till 208) med steget 202.
Genom det i fig. 3 visade förloppet undvikes problemen med inspänning på följande sätt: 10 15 20 niin; 516 708 8 - Vid begynnande avlastning av fordonet indikeras för Styrapparaten 107, exempel- vis genom påverkan av fjärrmanövreringen 108, på en signalingång funktionen "avlastning".
- Styrapparaten 107 anropar därpå en seriell rutin, som arbetar enligt den i frg. 3 visade principen: - Med cykliska avstånd (räknarvärdet överskrider Trl) aktiverar systemet avluft- ningsventilema 105 (steg 212) och övervakar den resulterande positionsändringen hos karossen respektive semitrailem (stegen 211, 213, 214). Denna funktion arbetar oberoende av den "normala" reglerfunktionen, som vid höjning av karossen respek- tive semitrailem till följd av avtagande last i alla fall utlöser en reglerfunktion (stegen 206 till 208).
- Rör sig karossen respektive semitrailem till följd av avluftningen (steg 212) nedåt avbrytes avluftningsförloppet. I annat fall styres ventilerna 105 på så sätt, att luft tömmes ur luftbälgama (ned till ett kvarstående resttiyck). Som följd av detta för- farande föreligger vid lossning av fordonsbromsen inget otillåtet högt tryck längre i luftbälganra, vilket skulle kunna leda till ett kritiskt uppåtkast av karossen. En sänk- ning av karossen vid lossning av bromsarna till följd av alltför lågt tryck är okritisk, eftersom för detta (ofta uppträdande) fall motsvarande dimensionerade anslag finns på fordonet. nun ao
Claims (10)
1. Anordning för inställning av en fordonskarossnivå med - ställorgan (105, 106) för ändring av fordonsnivån, - avkänningsorgan (104) för avkänning av fordonsnivån, - styrorgan (107) för styrning av ställorganen, vilka styrorgan är förbundna med ställorganen och med avkäimingsorganen, varvid för lastning av fordonet en förut- bestämbar arbetsmod (108) hos styr-organen är valbar, i kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång, ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes och de ytterligare styrningarrra av ställ- organen skeri beroende av den avkända ändringen.
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång för sänkning av fordonsnivån, ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styr- ning avkännes och de följande styrningama hos ställorganen sker i beroende av om som reaktion på denna styrning en sänkning av fordonsnivån avkännes.
3. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden ställorganen styres åtminstone en gång för sänkning av fordonsnivån, ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styr- ning avkännes och följande styrningar av ställorganen för sänkning av fordonsnivån utföres om som reaktion på denna styrning ingen sänkning av fordonsnivån avkän- DCS.
4. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen med bestämda tidsav- stånd, företrädesvis cykliskt med fast förutbestämda tidsavstånd. n osv ro 10 15 20 1:11; . . . ---30 .. ) ,. 516 708 n a » ø oo n 10
5. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång, änd- iingen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes och de följande styrningama av ställorganen sker i beroende av den avkända ändringen, och förutom dessa styrningar i den förutbestämbara arbetsmoden styres enligt programmet ställ- organen så, att fordonsnivån huvudsakligen konstant.
6. Förfarande för inställning av en fordonskarossnivå, med ställorgan (105, 106) för ändring av fordonsnivån, avkänningsorgan (104) för avkänning av fordonsnivån och styrorgan (107) för styrning av ställorganen, vilka är förbundna med ställorganen och avkänningsorganen, vawid en fömtbestämbar arbetsmod för styrorganen väljes för lasming av fordonet, kännetecknat av att - i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång (steg 212) - ändringen av fordonsnivân som reaktion på denna styrning avkännes (steg 211, 212, 213) och - följande styrningar av ställorganen sker i beroende av denna avkända ändring (steg 214, 215).
7. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att - i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång för sänkning av fordonsnivån (steg 212), - ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes (steg 211, 213, 213) och - följande styrning av ställorganen sker i beroende av om en sänkning av fordons- nivån avkännes som reaktion på denna styrning (steg 215, 208).
8. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att - i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång för sänkning av fordonsnivån (steg 212), u von co 10 15 516 708 u Q n Q .- u ll - ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes (steg 21 l, 212, 213) och - följande stymingar av ställorganen för sänkning av fordonsnivån utföres om som reaktion på denna styrning ingen sänkning av fordonsnivån avkännes (steg 214, 215).
9. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att i den fönitbestämbara arbetsmoden styres ställorganen med bestämda tidsavstånd, företrädesvis cykliskt på fast förutbe- stämda tidsavstånd.
10. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att -i den fönitbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång, - ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes (steg 211, 212, 213), - följande styrning av ställorganen sker i beroende av den avkända ändringen och - förutom dessa styrningar i den fönitbestämbara arbetsmoden styres enligt pro- grammet ställorganen så, att fordonsnivån är huvudsakligen konstant (214, 215). un» .v
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19638279A DE19638279B4 (de) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung eines Fahrzeugaufbauniveaus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9703371D0 SE9703371D0 (sv) | 1997-09-18 |
SE9703371L SE9703371L (sv) | 1998-03-20 |
SE516708C2 true SE516708C2 (sv) | 2002-02-19 |
Family
ID=7806159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9703371A SE516708C2 (sv) | 1996-09-19 | 1997-09-18 | Anordning och förfarande för inställning av en fordonsnivå |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19638279B4 (sv) |
SE (1) | SE516708C2 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004036251C5 (de) | 2004-07-26 | 2018-05-03 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Restdruckhaltung in einem Luftfederbalg einer Tragachse |
DE102005061479A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Niveauänderung eines Fahrzeuges, insbesondere Anhängefahrzeuges, und Fahrwerksanordnung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63179212U (sv) * | 1987-05-13 | 1988-11-21 | ||
DE4403467C2 (de) * | 1994-02-04 | 1998-10-29 | Daimler Benz Ag | Niveauregulierung eines luftgefederten Lastfahrzeuges während eines Be- und Entladebetriebs |
-
1996
- 1996-09-19 DE DE19638279A patent/DE19638279B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-18 SE SE9703371A patent/SE516708C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9703371D0 (sv) | 1997-09-18 |
DE19638279B4 (de) | 2009-10-29 |
DE19638279A1 (de) | 1998-03-26 |
SE9703371L (sv) | 1998-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6030055A (en) | Method and device for regulating the pressure in at least one wheel brake | |
JP2503241B2 (ja) | 能動型サスペンション | |
US7912603B2 (en) | Method for controlling the damper force in vehicles having a ride level control system | |
US5141245A (en) | Apparatus for adjusting vehicle body height | |
AU628843B2 (en) | Suspension cylinder control system of vehicles | |
CN100513241C (zh) | 车辆驱动控制***和方法 | |
US7925412B2 (en) | Vehicle stability system with multiple sensitivities | |
US20090048753A1 (en) | Two-wheeled motor vehicle brake control method and system | |
DE19914647C2 (de) | Federungssystem für Landfahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge | |
US8177010B2 (en) | Device and method for carrying out wheelbase adjustment for utility vehicles | |
US6061615A (en) | Vehicle body level control system | |
US7032981B2 (en) | Control system for a vehicle | |
JP4534742B2 (ja) | 車両用横転抑制制御装置 | |
EP0419865B1 (en) | Pressure control system for suspension | |
US6168171B1 (en) | Vehicle height adjust control apparatus and method | |
EP2003033B1 (en) | Brake control device and method for two-wheeled motor vehicle | |
JPS6092913A (ja) | 車高制御装置 | |
EP0619209A1 (en) | Vehicle braking system | |
SE516708C2 (sv) | Anordning och förfarande för inställning av en fordonsnivå | |
US20060155454A1 (en) | Method for improving the handling characteristic of a vehicle during emergency braked driving | |
DE102004019928A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Hang- und/oder Steigungserkennung eines Kraftfahrzeuges | |
SE467204B (sv) | Arrangemang foer anpassning av bromstrycket i bromssystemet paa ett draget fordon till bromstrycket i bromssystemet paa ett dragande fordon | |
JP2895516B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
KR100197871B1 (ko) | 자동차의 속도 감응형 차고 제어장치와 그 방법 | |
US11072217B2 (en) | Method for controlling the traction of a pneumatically sprung vehicle and air suspension system for carrying out the method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |