SE516708C2 - Device and method for setting a vehicle level - Google Patents

Device and method for setting a vehicle level

Info

Publication number
SE516708C2
SE516708C2 SE9703371A SE9703371A SE516708C2 SE 516708 C2 SE516708 C2 SE 516708C2 SE 9703371 A SE9703371 A SE 9703371A SE 9703371 A SE9703371 A SE 9703371A SE 516708 C2 SE516708 C2 SE 516708C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control
adjusting means
vehicle level
level
vehicle
Prior art date
Application number
SE9703371A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9703371D0 (en
SE9703371L (en
Inventor
Klaus Karthaeuser
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme filed Critical Knorr Bremse Systeme
Publication of SE9703371D0 publication Critical patent/SE9703371D0/en
Publication of SE9703371L publication Critical patent/SE9703371L/en
Publication of SE516708C2 publication Critical patent/SE516708C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G1/00—Suspensions with rigid connection between axle and frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/914—Height Control System

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

The adjustment system comprises adjusting mediums (105,106) for altering the vehicle level, also having a detection medium (104) for detecting the level. A control device (107) controls the adjusting medium so that a mode of operation (108) is selectable. The control device is formed so that in its mode of operation is at least steered once and the alteration of the vehicle level is recorded in response to this steering. Further steering of the control device occurs dependently of the detected alteration.

Description

a-.nv 10 15 20 516 708 2 Till grund för föreliggande uppfinning ligger uppgiften att undvika ovarmämnda ryckartade uppåtrörelser hos fordonskarossen när fardbromsen lossas. a-.nv 10 15 20 516 708 2 The present invention is based on the object of avoiding the above-mentioned jerky upward movements of the vehicle body when the service brake is released.

Denna uppgift löses med de i de självständiga patentkraven angivna kännetecknen.This task is solved by the features specified in the independent claims.

Fördelar hos uppfinningen För bättre förståelse av fördelarna hos uppfinningen skall till att börja med de vid konventionell teknik uppkomrnande problemen med ryckartade uppåtrörelser av fordonskarossen vid lossning av fardbromsen analyseras.Advantages of the invention In order to better understand the advantages of the invention, the problems arising from conventional vehicle with jerky upward movements of the vehicle body when releasing the service brake must first be analyzed.

Vid nyttofordon med en nivåinställningsanläggning (exempelvis en luftíjädrings- anläggning) för en i allmänhet fleraxlig semitrailer, särskilt vid tankvagnar, lyftes fordonets bakdel med hjälp av nivåinställningsanläggningen för att uppnå bättre av- lastning av fordonet. De vätskor, som skall tömmas, tömmes därefter genom de på semitrailerns framdel belägna anslutningarna. Till följd av den höga nyttolasten hos semitrailern rör det sig vanligtvis om treaxliga fordon.In the case of commercial vehicles with a level adjustment system (for example an air suspension system) for a generally fl axle semi-trailer, especially for tankers, the rear of the vehicle is lifted using the level adjustment system to achieve better unloading of the vehicle. The liquids to be emptied are then emptied through the connections located on the front of the semi-trailer. Due to the high payload of the semi-trailer, these are usually three-axle vehicles.

Vid fortskridande tömning kommer som en naturlig följd fordonet att kontinuerligt höjas. Denna höjning korrigeras i allmänhet åter medelst nivåinställningsarrlägg- ningen. För detta ändamål kommer vid en luftfiädring genom påverkan av luftfiäder- ventilen tryck att utsläppas ur axlarnas bärbälgar (avlastningsreglering).As emptying progresses, as a natural consequence, the vehicle will be continuously raised. This increase is generally corrected again by means of the level setting device. For this purpose, in the event of an air change due to the action of the air valve, pressure will be released from the support bellows of the axles (relief control).

Avlastrringsfórloppet sker vanligtvis vid ett fordon, vid vilket axlarna enligt fore- skriftema är inbromsade med fardbromsen (parkeringsbromsen). Eftersom det rör sig om fleraxliga fordon kan det förekomma att spänningar uppstår mellan de enligt förskrifterna bromsade axlama, vilka hindrar eller helt förhindrar omställningen av fordonskarossnivån. sådana spänningar kan uppstå redan vid ovannämnda höjning av semitrailem, varvid spänningama kan förstärkas ytterligare vid fortsatta avlast- ningsregleringsförlopp. 10 15 20 ¿Üm 516 708 §§§§=§?ï{fiL“ 3 Till detta kommer att trots tömning av nyttolasten förblir fordonsnivån huvudsakli- gen konstant. Av detta skäl inledes inga eller alltför ringa avlastningsregleringsför- lopp. Den på detta sätt upplagrade spänningsenergin i nivåregleringsanläggningen (luftfjädrar) och axlarna kan vara så stor, att när parkeringsbromsen lossas kan semi- trailern kastas uppåt och de inuti stötdämpama belägna mekaniska anslagen överbe- lastas ända till förstörelse. Reparationer och dyrbara stillestånd hos nyttofordonet respektive semitrailem blir följden.The unloading process usually takes place in a vehicle in which the axles are braked in accordance with the regulations with the service brake (parking brake). As these are multi-axle vehicles, tensions may arise between the axles braked in accordance with the regulations, which prevent or completely prevent the adjustment of the vehicle body level. such stresses can arise already during the above-mentioned raising of the semi-trailer, whereby the stresses can be further strengthened during further relief control processes. 10 15 20 ¿Üm 516 708 §§§§ = §? Ï {fi L “3 In addition, despite emptying the payload, the vehicle level remains largely constant. For this reason, no or too little relief regulation processes are initiated. The voltage energy stored in this way in the level control system (air springs) and axles can be so great that when the parking brake is released, the semi-trailer can be thrown upwards and the mechanical stops located inside the shock absorbers are overloaded to the point of destruction. Repairs and expensive downtime of the commercial vehicle and semi-trailer, respectively, will result.

Såsom nämnt utgår uppfinningen från en anordning för inställning av en fordons- karossnivå med ställorgan för ändring av fordonsnivån, avkänningsorgan för avkän- ning av fordonsnivån och styrorgan för styrning av ställorganen. Styrorganen är för detta ändamål förbundna med ställorganen och avkänningsorganen, varvid för be- lastning av fordonet kan väljas en förutbestämbar' arbetsmod hos styrorganen. Upp- frnningens kärna ligger i att styr-organen är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång. Ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkänns därefter, varvid de fortsatta styiningarna av ställorganen sker i beroende av den avkända ändringen.As mentioned, the invention is based on a device for setting a vehicle body level with adjusting means for changing the vehicle level, sensing means for sensing the vehicle level and control means for controlling the actuating means. The control means are for this purpose connected to the adjusting means and the sensing means, whereby a predeterminable mode of operation of the control means can be selected for loading the vehicle. The core of the invention lies in the fact that the control means are designed in such a way that in the predeterminable working mode the adjusting means are controlled at least once. The change in the vehicle level in response to this control is then sensed, the further adjustments of the adjusting means taking place in dependence on the sensed change.

Uppfmningen har den fördelen, att genom den uppfrnningsenliga styrningen och genom avkänningen av den därigenom åstadkomna nivåändringen uppmärksammas de Omnämnda spänningarna vid avlastningsförloppet i rätt tid. Genom uppfmningen kan således en av spänningar betingad ryckartad uppåtrörelse hos fordonskarossen verksamt undvikas vid lossning av parkeringsbromsen efter ett avlastningsförlopp.The invention has the advantage that by means of the inventive control and by sensing the level change brought about thereby, the above-mentioned voltages are drawn attention to in the unloading process in a timely manner. As a result of the invention, a jerky upward movement of the vehicle body due to stresses can thus be effectively avoided when releasing the parking brake after a relief process.

I enlighet med en fördelaktig utformning av uppfmningen kommer i den förutbe- stämbara arbetsmoden ställorganen att styras åtminstone en gång i riktning för sänk- ning av fordonsnivån. De ytterligare styrningarna av ställorganen sker i beroende av om en sänkning av fordonsnivån avkännes som reaktion på denna styrning. Först när en sådan sänkning av fordonsnivån avkännes är det säkert att inga nämnvärda spän- ningar föreligger. 10 15 20 125 a a fr: z ß v in; O i» n i n: ø | n ø u; 516 708 4 Speciellt fördelaktigt är att utföra ytterligare stymingar av ställorganen i riktning för sänkning av fordonsnivå när som reaktion på denna styming ingen sänkning av for- donsnivån avkännes. Denna utformning beskriver' förfarandet i det fall sänkning av fordonsnivån hindras av rådande spänningar. Som reaktion därpå styres i fallet av en luftíjädring ventilema så, att luften i luftbälgama tömmes (ned till ett kvarstående resttiyck). Som följd av detta förfaringssätt råder vid lossning av fordonsbromsen inget otillåtligt högt tiyck längre i luftbälgama, vilket skulle kunna leda till kritisk uppåtkastning av karossen. En sänkning av karossen vid lossning av bromsarna till följd av alltför lågt tryck är ej kritisk, eftersom för detta (ofta förekommande) fall motsvarande dimensionerade anslag är anordnade på fordonet.In accordance with an advantageous design of the invention, in the predeterminable working mode the adjusting means will be steered at least once in the direction of lowering the vehicle level. The additional controls of the adjusting means take place depending on whether a lowering of the vehicle level is sensed in response to this control. Only when such a reduction in the vehicle level is sensed is it certain that there are no appreciable voltages. 10 15 20 125 a a fr: z ß v in; O i »n i n: ø | n ø u; 516 708 4 It is particularly advantageous to carry out further controls of the adjusting means in the direction of lowering the vehicle level when, in response to this control, no lowering of the vehicle level is detected. This design describes the procedure in case lowering of the vehicle level is hindered by prevailing voltages. In response, in the case of an air suspension, the valves are controlled so that the air in the air bellows is emptied (down to a residual residual pressure). As a result of this procedure, when the vehicle brake is released, there is no longer an impermissibly high pressure in the air bellows, which could lead to a critical upward ejection of the body. A lowering of the body when loosening the brakes due to too low a pressure is not critical, since for this (frequent) case corresponding dimensioned stops are arranged on the vehicle.

Speciellt är förutsett att styrorganen är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen med bestämda tidsmellanrum, företrädesvis cykliskt med fast föiutbestämbara tidsmellanrum. På detta sätt avkännes spänningar, som uppstår först under loppet av avlastriingsregleiingsförloppen.In particular, it is provided that the control means are designed such that in the predeterminable mode of operation the adjusting means are controlled at fixed time intervals, preferably cyclically with fixed predeterminable time intervals. In this way, voltages are sensed, which arise only during the course of the unloading control processes.

Stymingen enligt uppfinningen för avkänning av spänningar sker företrädesvis oberoende av nämnda avlastningsreglering. Detta betyder att förutom stymingama enligt uppfinningen vid den föiutbestämbara arbetsmoden styres enligt programmet ställorganen så, att fordonsnivån förblir huvudsakligen konstant.The control according to the invention for sensing voltages preferably takes place independently of said relief control. This means that in addition to the controls according to the invention in the predeterminable operating mode, according to the program the adjusting means are controlled so that the vehicle level remains substantially constant.

Förutom den uppfinningsenliga anordningen avser uppfinningen även motsvarande förfarande.In addition to the inventive device, the invention also relates to a corresponding method.

Ytterligare fördelaktiga utfoimningar framgår av de osjälvständiga patentkraven.Further advantageous embodiments appear from the dependent claims.

Ritning Pig. 1 visar schematiskt uppbyggnaden av ett nivåreglersystern, under det att frg. 2 beskriver den i och för sig kända funktionen hos nivåregleringsanläggningen under i-»øv 10 15 20 25 516 708 p 3 fárd med fordonet. Fig. 3 visar med sina delar a och b ett flödesschema för avlast- ningsarbetsmoden enligt uppfinningen.Drawing Pig. 1 schematically shows the structure of a level control system, while asking. 2 describes the per se known function of the level control system during driving with the vehicle. Fig. 3 shows with its parts a and b a flow chart for the relief working mode according to the invention.

Utföringsexempel Uppfinningen förklaras närmare med hjälp av nedan beskrivna utföringsexempel.Exemplary embodiments The invention is explained in more detail with the aid of exemplary embodiments described below.

Fig. 1 visar schematiskt en elektroniskt reglerad luftfjädiing för ett nyttomotorfor- don. Med hänvisningssiffroma 101 och 102 betecknas fram- respektive bakaxel.Fig. 1 schematically shows an electronically controlled air suspension for a commercial motor vehicle. The reference numerals 101 and 102 denote front and rear axles, respectively.

Mellan den ej visade fordonskarossen och axlama finns nivågivare 104, som till en styrapparat 107 för den elektroniska nivåregleringen avger aktuella värden för rela- tivavståndet mellan axel och fordonskaross. I det visade utföringsexemplet finns tre nivågivare för två axlar, men alternativt kan flera axlar, exempelvis tre axlar vid en semitrailer och dänned även flera nivågivare 104 (upp till en nivågivare per hjul).Between the vehicle body (not shown) and the axles are level sensors 104, which supply a current device 107 for the electronic level control with current values for the relative distance between the axle and the vehicle body. In the embodiment shown, there are three level sensors for two axles, but alternatively fl your axles, for example three axles for a semi-trailer and then also fl your level sensors 104 (up to one level sensor per wheel).

Med hänvisningssiffran 105 betecknas en magnetventil och med 106 ett magnetven- tilblock. Genom styrningar av magnetventilema medelst styrapparaten 107 kan luft riktat tillföras till luftfjäderbälgaina 103 eller utsläppas ur dessa. Vidare fmns en fjärrmanövrering 108, medelst vilken åtminstone arbetsmoden "avlastning" kan inställas, samt en varningslampa 109. Hela systemet försörjes med luft från en för- rådsbehållare 110. Till styrapparaten 107 matas förutom signalerna från nivågivarna 104 signaler från en fordonslängshastighetsgivare 111 och en fordonsstïömställare 1 12.Reference numeral 105 denotes a solenoid valve and 106 denotes a solenoid valve block. By controlling the solenoid valves by means of the control device 107, air can be directed to the air spring bellows 103 or discharged therefrom. Furthermore, there is a remote control 108, by means of which at least the "relief" operating mode can be set, and a warning lamp 109. The whole system is supplied with air from a storage container 110. In addition to the signals from the level sensors 104, signals from a vehicle length speed sensor 111 and a vehicle speed sensor 111 are supplied. 1 12.

Det i sig kända funktionssättet hos nivåregleiingsanläggningen under fard med for- donet beskrivs nu i anslutning till fig. 2. Avvikelsema från bömivån utregleras där- vid ej omedelbait utan först sedan en bestämd fördröjningstid T avlöpt. För att und- vika onödiga regleringsförlopp under färd kring bömivån finns dessutom ett regler- spärrorriråde S. Först när den aktuella ämivån lämnar reglerspärronirådet S inledes regleringen efter en bestämd fördröjningstid T. I det i fig. 2 visade exemplet lämnar ämivån reglerspäirornrådet vid tidpunkten 2. Innan fördröjningstiden avlöpt befinner sig ärnivån emellertid åter inom reglerspäirområdet, vaipå ingen reglering sker. 10 15 20 ia|nn z »»» | u | »in ß . - 516 7 0 8 'z=IIs. g-ï; 6 Först när ämivån åter lämnar regleringsspärrområdet vid tidpunkten 2' kommer efter avlöpt fördröjningstid T vid tidpunkten 3 regleringen att vara verksam tills i tidpunk- ten 4 det undre frårrkopplingsbegränsningsbandet Bu lämnas.The per se known mode of operation of the level control system while traveling with the vehicle is now described in connection with fi g. 2. The deviations from the boom level are thereby not regulated immediately but only after a certain delay time T has elapsed. In order to avoid unnecessary control processes while traveling around the boom level, there is also a control locking council S. Only when the current level leaves the control locking council S does the regulation start after a certain delay time T. Before the delay time has elapsed, however, the level is again within the control sphere area, where no regulation takes place. 10 15 20 ia | nn z »» »| u | »In ß. - 516 7 0 8 'z = IIs. g-ï; 6 Only when the level leaves the control lock area again at time 2 'after the delay time T has elapsed at time 3 will the control be active until at time 4 the lower disconnection limiting band Bu is left.

Pig. 3 visar nu med hjälp av ett utföringsexempel ett förlopp, som är implementerat i styrapparaten 107.Pig. 3 now shows, by means of an exemplary embodiment, a process which is implemented in the control apparatus 107.

Efter startsteget 201 sättes i steget 202 till att börja med ett räknarvärde T till värdet noll. I följande steg 203 inläses medelst tjärrmanövreringen 108 vanligen den av föraren inställda arbetsmoden. Dessutom inläses i steget 203 en bömivå NW, varvid som bömivå kan antagas den just föreliggande nivån (nivâgivare 104).After the start step 201, in step 202, a counter value T is set to the value zero to begin with. In the following step 203, by means of the tar maneuver 108, the mode of operation set by the driver is usually read. In addition, a step level NW is read in step 203, whereby the current level (level sensor 104) can be assumed as the bend level.

I steg 204 frågas om medelst tjärmranövreringen eller medelst en strömställare en arbetsmod "avlastning" är inställd. Om detta ej är fallet går programmet direkt till slutsteget 205 och det i figuren visade förloppet startas på nytt. Om emellertid i steget 204 fastställes att en arbetsmod "avlastning" är inställd inläses i steget 206 den aktuella fordonsnivån Nä, medelst nivågivaren 104. Detta kan ske separat för alla nivågivarna 104 eller endast för enskilda nivågivare. Dessutom kan som ärnivå Nå, även bestämmas ett ur alla eller speciella nivågivarsignaler erhållet värde.In step 204 it is asked whether by means of the tar removal or by means of a switch a working mode "relief" is set. If this is not the case, the program goes directly to the final stage 205 and the process shown in the figure is started again. However, if it is determined in step 204 that a working mode "relief" is set, the current vehicle level Nä is read in step 206, by means of the level sensor 104. This can be done separately for all level sensors 104 or only for individual level sensors. In addition, as the actual level Reach, a value obtained from all or special level sensor signals can also be determined.

I steget 207 jämföres bömivån Nbö, med ämivån N,-,,. Eftersom fordonskarossen om inga spänningar föreligger höjs under loppet av ett avlastningsförlopp överensstäm- mer ej de båda värdena Nbö, och Nä, inom loppet av ett avlastningsförlopp, even- tuellt inom ett valbart regleringsspärrorrrråde. I detta fall styres i steget 208 enskilda eller flera magnetventiler 105 på sådant sätt, att luft riktat utsläppes ur luftfjäder- bälgama 103 så att ämivån Nå, åter sjunker till börvärdet NW.In step 207, the bending level Nbö is compared with the bending level N, - ,,. Since the vehicle body, if no voltages are present, is raised during the course of a relief process, the two values Nbö and Nä do not correspond within the course of a relief process, possibly within a selectable control blocking area. In this case, in step 208, individual or more solenoid valves 105 are controlled in such a way that air is directed out of the air spring bellows 103 so that the emission level reaches the setpoint NW again.

Om i steget 207 fastställes att bömivån Nbö, överensstämmer med ämivån Nm, even- tuellt inom ett valbart reglerspärrområde, överhoppas steget 208. 10 15 20 »rara n n r I v: 516 708 7 I steget 209 höjes räknevärdet T med ett räknevärde. I följande steg 210 jämföres räkneväret T med ett lämpligt tröskelvärde Trl. Om det aktuella räknevärdet T ej överskrider tröskelvärdet sker ett återhopp till steget 203. Om det aktuella räkne- värdet T överskrider tröskelvärdet sker en övergång till steg 211. På detta sätt upp- nås att den nedan beskrivna slingan 21 1 till 215 genomlöpes cykliskt inom det "normala" avlastningsreglerförloppet (stegen 203 till 208).If it is determined in step 207 that the bending level Nbö, corresponds to the bending level Nm, possibly within a selectable control blocking area, the step 208 is skipped. In the following step 210, the count value T is compared with a suitable threshold value Tr1. If the current count value T does not exceed the threshold value, there is a return to step 203. If the current count value T exceeds the threshold value, a transition is made to step 211. In this way it is achieved that the loop 21 1 to 215 described below is cycled within the the "normal" relief control process (steps 203 to 208).

I steget 211 avkännes ärvärdet Nä,(t1) för karossnivån i den aktuella tidpunkten t] (nivågivare 104). I följande steg 212 styres därefter enskilda eller' flera av magnet- ventilema 105 så, att luft utsläppes riktat ur lufttjäderbälgarna 103 (förutbestämbar ändring av karossnivån för sänkning).In step 211, the actual value Nä, (t1) is sensed for the body level at the current time t] (level sensor 104). In the following step 212, individual or more of the solenoid valves 105 are then controlled so that air is discharged directed out of the air spring bellows 103 (predeterminable change of the body level for lowering).

I steget 213 avkännes karossnivåns ärvärde Nâ,(t2) i den aktuella tidpunkten tg, såle- des tidsmässigt efter början av den riktade sänkningen i steget 212 (nivågivare 104).In step 213, the actual value Nâ1 (t2) of the body level is sensed at the current time tg, thus in time after the beginning of the directed lowering in step 212 (level sensor 104).

Om nu i följande steg 214 fastställes att genom den riktade sänkningen i steget 212 nivån ej eller endast oväsentligt förändrats [skillnaden Nâ,(t1)-Nä,(t2) är mindre än ett lågt tröskelvärde Tr2] föreligger de omnämnda spänningarna. 1 detta fall företages i steget 215 en ytterligare ändring av karossnivån för sänkning för att undvika det ovan beskrivna uppåtkastet av karossen vid lossning av bromsarna.If now in the following step 214 it is determined that by the directed lowering in step 212 the level has not or only insignificantly changed [the difference Nâ, (t1) -Nä, (t2) is less than a low threshold value Tr2], the mentioned voltages are present. In this case, in step 215, a further change of the body level is made for lowering in order to avoid the above-described upward throw of the body when releasing the brakes.

Om i följande steg 214 fastställes att genom den riktade sänkningen i steget 212 nivån förändrats såsom väntat [skillnaden Nü,(t1)-Nà,(t2) är större än ett lågt tröskel- värde Tr2], föreligger inga spänningar av större omfattning. l detta fall avslutas avluftningsförloppet och fortsättes det "normala" avlastningsförloppet (stegen 203 till 208) med steget 202.If in the following step 214 it is determined that by the directional decrease in step 212 the level has changed as expected [the difference Nü, (t1) -Nà, (t2) is greater than a low threshold value Tr2], there are no voltages of greater magnitude. In this case, the deaeration process ends and the "normal" relief process (steps 203 to 208) is continued with step 202.

Genom det i fig. 3 visade förloppet undvikes problemen med inspänning på följande sätt: 10 15 20 niin; 516 708 8 - Vid begynnande avlastning av fordonet indikeras för Styrapparaten 107, exempel- vis genom påverkan av fjärrmanövreringen 108, på en signalingång funktionen "avlastning".Through it in fi g. 3, the problems of clamping are avoided in the following ways: 10 n; 516 708 8 - At the initial unloading of the vehicle, the control unit 107 indicates, for example by actuating the remote control 108, on a signal input the function "unloading".

- Styrapparaten 107 anropar därpå en seriell rutin, som arbetar enligt den i frg. 3 visade principen: - Med cykliska avstånd (räknarvärdet överskrider Trl) aktiverar systemet avluft- ningsventilema 105 (steg 212) och övervakar den resulterande positionsändringen hos karossen respektive semitrailem (stegen 211, 213, 214). Denna funktion arbetar oberoende av den "normala" reglerfunktionen, som vid höjning av karossen respek- tive semitrailem till följd av avtagande last i alla fall utlöser en reglerfunktion (stegen 206 till 208).The control device 107 then calls a serial routine, which works according to that in frg. 3: - With cyclic distances (the counter value exceeds Tr1), the system activates the vent valves 105 (step 212) and monitors the resulting position change of the body and semi-trailer respectively (steps 211, 213, 214). This function works independently of the "normal" control function, which when raising the body or semi-trailer as a result of decreasing load in any case triggers a control function (steps 206 to 208).

- Rör sig karossen respektive semitrailem till följd av avluftningen (steg 212) nedåt avbrytes avluftningsförloppet. I annat fall styres ventilerna 105 på så sätt, att luft tömmes ur luftbälgama (ned till ett kvarstående resttiyck). Som följd av detta för- farande föreligger vid lossning av fordonsbromsen inget otillåtet högt tryck längre i luftbälganra, vilket skulle kunna leda till ett kritiskt uppåtkast av karossen. En sänk- ning av karossen vid lossning av bromsarna till följd av alltför lågt tryck är okritisk, eftersom för detta (ofta uppträdande) fall motsvarande dimensionerade anslag finns på fordonet. nun ao- If the body or semi-trailer moves downwards as a result of the deaeration (step 212), the deaeration process is interrupted. Otherwise, the valves 105 are controlled in such a way that air is emptied from the air bellows (down to a residual residual pressure). As a result of this procedure, when the vehicle brake is released, there is no longer an impermissibly high pressure in the air bellows, which could lead to a critical upward throw of the body. Lowering the body when loosening the brakes due to too low a pressure is uncritical, since for this (often occurring) case corresponding dimensioned stops are present on the vehicle. nun ao

Claims (10)

10 15 20 o Q o a un u 516 708 9 Patentkrav10 15 20 o Q o a un u 516 708 9 Patentkrav 1. Anordning för inställning av en fordonskarossnivå med - ställorgan (105, 106) för ändring av fordonsnivån, - avkänningsorgan (104) för avkänning av fordonsnivån, - styrorgan (107) för styrning av ställorganen, vilka styrorgan är förbundna med ställorganen och med avkäimingsorganen, varvid för lastning av fordonet en förut- bestämbar arbetsmod (108) hos styr-organen är valbar, i kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång, ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes och de ytterligare styrningarrra av ställ- organen skeri beroende av den avkända ändringen.Device for setting a vehicle body level with - adjusting means (105, 106) for changing the vehicle level, - sensing means (104) for sensing the vehicle level, - control means (107) for controlling the actuating means, which control means are connected to the adjusting means and to the sensing means , wherein for loading the vehicle a predeterminable operating mode (108) of the control means is selectable, characterized in that the control means (107) are designed such that in the predetermined operating mode the adjusting means are controlled at least once, the change of the vehicle level in response to this control is sensed and the additional control of the adjusting members takes place depending on the sensed change. 2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång för sänkning av fordonsnivån, ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styr- ning avkännes och de följande styrningama hos ställorganen sker i beroende av om som reaktion på denna styrning en sänkning av fordonsnivån avkännes.Device according to claim 1, characterized in that the control means (107) are designed such that in the predetermined mode of operation the adjusting means are controlled at least once for lowering the vehicle level, the change of the vehicle level in response to this control is sensed and the following controls of the adjusting means occurs depending on whether, in response to this steering, a reduction in the vehicle level is detected. 3. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden ställorganen styres åtminstone en gång för sänkning av fordonsnivån, ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styr- ning avkännes och följande styrningar av ställorganen för sänkning av fordonsnivån utföres om som reaktion på denna styrning ingen sänkning av fordonsnivån avkän- DCS.Device according to claim 1, characterized in that the control means (107) are designed such that in the predetermined working mode the actuating means are controlled at least once for lowering the vehicle level, the change of the vehicle level in response to this control is sensed and the following controls of the adjusting means for lowering of the vehicle level is performed if in response to this control no lowering of the vehicle level is detected DCS. 4. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen med bestämda tidsav- stånd, företrädesvis cykliskt med fast förutbestämda tidsavstånd. n osv ro 10 15 20 1:11; . . . ---30 .. ) ,. 516 708 n a » ø oo n 10Device according to claim 1, characterized in that the control means (107) are designed such that in the predeterminable working mode the adjusting means are controlled with fixed time intervals, preferably cyclically with fixed predetermined time distances. n etc ro 10 15 20 1:11; . . . --- 30 ..),. 516 708 n a »ø oo n 10 5. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrorganen (107) är så utformade, att i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång, änd- iingen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes och de följande styrningama av ställorganen sker i beroende av den avkända ändringen, och förutom dessa styrningar i den förutbestämbara arbetsmoden styres enligt programmet ställ- organen så, att fordonsnivån huvudsakligen konstant.Device according to claim 1, characterized in that the control means (107) are designed such that in the predetermined mode of operation the adjusting means are controlled at least once, the change of the vehicle level in response to this control is sensed and the subsequent controls of the adjusting means take place depending on the sensed change, and in addition to these controls in the predetermined mode of operation, the adjusting means are controlled according to the program so that the vehicle level is substantially constant. 6. Förfarande för inställning av en fordonskarossnivå, med ställorgan (105, 106) för ändring av fordonsnivån, avkänningsorgan (104) för avkänning av fordonsnivån och styrorgan (107) för styrning av ställorganen, vilka är förbundna med ställorganen och avkänningsorganen, vawid en fömtbestämbar arbetsmod för styrorganen väljes för lasming av fordonet, kännetecknat av att - i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång (steg 212) - ändringen av fordonsnivân som reaktion på denna styrning avkännes (steg 211, 212, 213) och - följande styrningar av ställorganen sker i beroende av denna avkända ändring (steg 214, 215).Method for adjusting a vehicle body level, with adjusting means (105, 106) for changing the vehicle level, sensing means (104) for sensing the vehicle level and control means (107) for controlling the adjusting means, which are connected to the adjusting means and the sensing means, vawid a predeterminable operating mode of the control means is selected for welding the vehicle, characterized in that - in the predetermined operating mode the adjusting means are controlled at least once (step 212) - the change of the vehicle level in response to this control is sensed (steps 211, 212, 213) and - subsequent controls of the adjusting means occurs depending on this sensed change (steps 214, 215). 7. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att - i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång för sänkning av fordonsnivån (steg 212), - ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes (steg 211, 213, 213) och - följande styrning av ställorganen sker i beroende av om en sänkning av fordons- nivån avkännes som reaktion på denna styrning (steg 215, 208).Method according to claim 6, characterized in that - in the predetermined mode of operation the adjusting means are controlled at least once for lowering the vehicle level (step 212), - the change of the vehicle level in response to this control is sensed (steps 211, 213, 213) and - the following control of the adjusting means takes place depending on whether a lowering of the vehicle level is sensed in response to this control (steps 215, 208). 8. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att - i den förutbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång för sänkning av fordonsnivån (steg 212), u von co 10 15 516 708 u Q n Q .- u ll - ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes (steg 21 l, 212, 213) och - följande stymingar av ställorganen för sänkning av fordonsnivån utföres om som reaktion på denna styrning ingen sänkning av fordonsnivån avkännes (steg 214, 215).Method according to claim 6, characterized in that - in the predetermined mode of operation the adjusting means are controlled at least once for lowering the vehicle level (step 212), u von co 10 15 516 708 u Q n Q .- u ll - the change of the vehicle level in response on this control is sensed (steps 211, 212, 213) and - the following controls of the adjusting means for lowering the vehicle level are performed if in response to this control no lowering of the vehicle level is detected (steps 214, 215). 9. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att i den fönitbestämbara arbetsmoden styres ställorganen med bestämda tidsavstånd, företrädesvis cykliskt på fast förutbe- stämda tidsavstånd.Method according to claim 6, characterized in that in the phenite-determinable working mode the adjusting means are controlled with determined time intervals, preferably cyclically at fixed predetermined time intervals. 10. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att -i den fönitbestämbara arbetsmoden styres ställorganen åtminstone en gång, - ändringen av fordonsnivån som reaktion på denna styrning avkännes (steg 211, 212, 213), - följande styrning av ställorganen sker i beroende av den avkända ändringen och - förutom dessa styrningar i den fönitbestämbara arbetsmoden styres enligt pro- grammet ställorganen så, att fordonsnivån är huvudsakligen konstant (214, 215). un» .vMethod according to claim 6, characterized in that - in the phenite-determining mode of operation the adjusting means are controlled at least once, - the change of the vehicle level in response to this control is sensed (steps 211, 212, 213), - the following control of the adjusting means takes place depending on the sensed the change and - in addition to these controls in the phenite-determinable working mode, according to the program the adjusting means are controlled so that the vehicle level is substantially constant (214, 215). un ».v
SE9703371A 1996-09-19 1997-09-18 Device and method for setting a vehicle level SE516708C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19638279A DE19638279B4 (en) 1996-09-19 1996-09-19 Device and method for setting a vehicle body level

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9703371D0 SE9703371D0 (en) 1997-09-18
SE9703371L SE9703371L (en) 1998-03-20
SE516708C2 true SE516708C2 (en) 2002-02-19

Family

ID=7806159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9703371A SE516708C2 (en) 1996-09-19 1997-09-18 Device and method for setting a vehicle level

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19638279B4 (en)
SE (1) SE516708C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004036251C5 (en) 2004-07-26 2018-05-03 Wabco Gmbh Method for residual pressure retention in an air spring bellows of a support shaft
DE102005061479A1 (en) * 2005-12-22 2007-07-05 Wabco Gmbh Method for changing the level of a vehicle, in particular trailer vehicle, and chassis arrangement

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63179212U (en) * 1987-05-13 1988-11-21
DE4403467C2 (en) * 1994-02-04 1998-10-29 Daimler Benz Ag Level control of an air suspension truck during loading and unloading operations

Also Published As

Publication number Publication date
SE9703371D0 (en) 1997-09-18
DE19638279B4 (en) 2009-10-29
DE19638279A1 (en) 1998-03-26
SE9703371L (en) 1998-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6030055A (en) Method and device for regulating the pressure in at least one wheel brake
JP2503241B2 (en) Active suspension
US7912603B2 (en) Method for controlling the damper force in vehicles having a ride level control system
US5141245A (en) Apparatus for adjusting vehicle body height
AU628843B2 (en) Suspension cylinder control system of vehicles
CN100513241C (en) Vehicle drive control system and method
US7925412B2 (en) Vehicle stability system with multiple sensitivities
US20090048753A1 (en) Two-wheeled motor vehicle brake control method and system
DE19914647C2 (en) Suspension system for land vehicles, in particular motor vehicles
US8177010B2 (en) Device and method for carrying out wheelbase adjustment for utility vehicles
US6061615A (en) Vehicle body level control system
US7032981B2 (en) Control system for a vehicle
JP4534742B2 (en) Rollover suppression control device for vehicle
EP0419865B1 (en) Pressure control system for suspension
US6168171B1 (en) Vehicle height adjust control apparatus and method
EP2003033B1 (en) Brake control device and method for two-wheeled motor vehicle
JPS6092913A (en) Car height control device
EP0619209A1 (en) Vehicle braking system
SE516708C2 (en) Device and method for setting a vehicle level
US20060155454A1 (en) Method for improving the handling characteristic of a vehicle during emergency braked driving
DE102004019928A1 (en) Method and device for slope and / or slope detection of a motor vehicle
SE467204B (en) ARRANGEMENTS FOR ADAPTING THE BRAKE PRESSURE IN THE BRAKE SYSTEM TO A TOWED VEHICLE TO THE BRAKE PRESSURE IN THE BRAKE SYSTEM ON A TOWING VEHICLE
JP2895516B2 (en) Suspension control device
KR100197871B1 (en) High control system and method of an automobile
US11072217B2 (en) Method for controlling the traction of a pneumatically sprung vehicle and air suspension system for carrying out the method

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed