SE513707C2 - Bandfordon jämte ramenhet därtill - Google Patents

Bandfordon jämte ramenhet därtill

Info

Publication number
SE513707C2
SE513707C2 SE9802035A SE9802035A SE513707C2 SE 513707 C2 SE513707 C2 SE 513707C2 SE 9802035 A SE9802035 A SE 9802035A SE 9802035 A SE9802035 A SE 9802035A SE 513707 C2 SE513707 C2 SE 513707C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
base plate
frame unit
tracked vehicle
hull
vehicle according
Prior art date
Application number
SE9802035A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9802035L (sv
SE9802035D0 (sv
Inventor
Alfons Falk
Original Assignee
Haegglunds Vehicle Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haegglunds Vehicle Ab filed Critical Haegglunds Vehicle Ab
Priority to SE9802035A priority Critical patent/SE513707C2/sv
Publication of SE9802035D0 publication Critical patent/SE9802035D0/sv
Priority to AT99850093T priority patent/ATE332837T1/de
Priority to EP99850093A priority patent/EP0963903B1/en
Priority to DE69932286T priority patent/DE69932286T2/de
Priority to NO992572A priority patent/NO316574B1/no
Publication of SE9802035L publication Critical patent/SE9802035L/sv
Publication of SE513707C2 publication Critical patent/SE513707C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04Armour construction
    • F41H7/042Floors or base plates for increased land mine protection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/13Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/13Torsion spring
    • B60G2202/135Stabiliser bar and/or tube
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32Track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

15 25 513 707 2 och samtidigt uppbära ett ovanför liggande skrov under ytterligare avvibrering och på ett mmskyddande sätt för fordonsskrovet.
För detta ändamål utmärker sig det inledningsvis närrmda bandfordonet enligt före- liggande uppfinning av att ramenheten innefattar en styv, bärande bottenplatta, som är utformad att täcka väsentligen hela undersidan av den separata skrovenheten och uppbära denna över fästorgari, varvid axlar till de i bandställen ingående driv- och spännhjulen samt pendelarmarna är lagrade i motstående sidor av bottenplattan över lagringsorgan. Genom en dylik principiell uppbyggnad av bandfordonet med en väsentligen platt, underliggande ramenhet, i vilken bandställen är lagrade, möjlig- göres dels en efiektiv avvibrering av det uppburna skrovet i minst två steg, dels en tunnare och lättare konstruktion av skrovet, då detta ej behöver uppta belastningar från bandställen och den yttre miljön, vilket ger en större möjlighet till variation av skrovet till olika konfigurationer i exempelvis modulform, och dels ett minskydd för slcrovets bottenparti till en mycket ringa ökning av fordonets bygghöjd.
Uppfinningen avser även själva ramenheten till ett bandfordon för uppbärande av vid fordonets sidor belägna, parallella bandställ. Ramenheten utmärker sig sålunda enligt uppfinningen av att den innefattar en styv, bärande bottenplatta, som är utformad att kunna täcka väsentligen hela undersidan av en av bottenplattan uppburen, separat skrovenhet hos fordonet och som uppvisar lagringsorgan längs sina sidor för lagring avi respektive bandställ ingående drivhjulsaxlar, spännhjulsaxlar samt bärhjuls- bärande pendelarmsaxlar, sarnt fästorgan för infastning av en överliggande separat skrovenhet hos fordonet.
Ytterligare särdrag hos bandfordonet respektive ramenheten enligt uppfinningen är angivna i de efterföljande osjälvständíga patentlcraven.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: 10 15 20 25 513 707 3 fig. 1 är en schematisk sidovy av ett bandfordon enligt uppfinningen; fig. 2 är en schematisk ändvy av bandfordonet i fig. 1; fig. 3 är en sprängvy i perspektiv av en bottenplatta och ett skrov till bandfordonet enligt uppfinningen; " fig. 4 är en schematisk perspektivvy av en bottenplatta med ett därpå monterat bandställ; fig. 5 är en schematisk ändvy av ett bandfordon enligt uppfinningen med en modifierad bottenplatta; och fig. 6 är en paitiell detaljvy av bottenplattan i fig. 5 med ett inrymt torsions- element för bandstä.llens pendelarmar, som uppbär bärhjiilen.
I fig. 1 visas schematiskt i sidovy den principiella uppbyggnaden av ett bandfordon 10 enligt föreliggande uppfinning. Fordonet 10 innefattar ett skrov eller kaross 12, som är uppburen på en underliggande ramenhet 14 i form av en styv bottenplatta, som täcker väsentligen hela undersidan av skrovet 12 och uppbär detta över vibra- tionsdämpande organ 16, såsom gummi- och/eller íjäderelement, avstämda att avdämpa störningar från fordonets drivband. I det visade utíöringsexemplet är skrovet 12 moduluppbyggt och har tvåiseparata modulsektioner, nämligen en fiämre forar- och motormodul 12a och en bakre lastmodul 12b. Skrovmodulema kan göras lätt utbytbara, varför samma bottenramsplatta kan användas för en hel familj av olika uppbyggda bandfordon.
Bandfordonet 10 innefattar vidare tvâ längs sidorna av fordonet anordnade bandställ 18, vilka, såsom antyds i den schematiska ändvyn av fordonet 10 i fig. 2, är lagrade i de motstående långsidekantema av den bärande bottenplattan 14. Bandställen 18 10 15 20 25 513 707 4 innefattar på känt sätt drivhjul 20, spännhjul 22 och ett flertal pendelarmsuppburna bärhjul 24 för aktiv samverkan med insidan av ett respektive ändlöst drivband 26, såsom visas schematiskt i fig. 4.
Såsom visas närmare i fig. 3 och 4, kan bottenplattan 14 uppvisa en relativt plan bot- tenvägg 14a med uppåtstående sidokanter 14b och framkant 14e, varvid sidokanterna 14b har hål 28 för lagring av drivhjtrlsaxlar, hål 30 för lagring av pendelarmarnas svängningsaxlar samt hål 32 för lagring av bakre spännhjtrlsaøclar. Hålen 28, 30 och 32 kan därvid vara försedda med icke visade gummibussnjngar för att reducera överföringen av vibrationer till bottenplattan fiån bandställen 18. Fordonets motor kan vara avvibrerat monterat på bottenplattan 14 via genomfiñringar i skrovets 12 botten (icke visat).
Bottenplattan kan i ett lämpligt utförande, såsom schematiskt visas i fig. 5 och 6, vara utformad som en relativt platt lådkonstruktion 14” för att begränsa ett hålrum för att skyddande inrymma b1.a. långsträckta, tvärgående torsionsíjäderelement 34, som förbinder motstâende par av bärhjulsbärande pendelarmar 36 på bottenplattans 14' Sidor.
Bandfordonets 10 bottenplatta 14, 14' är enligt ett föredraget utförande av uppfin- ningen utförd som en minskyddande sköld för det ovanförliggande slcrovet 12 hos bandfordonet och kan för detta ändamål innehålla lämpliga keramer och/eller fiber- kompositer. Enligt uppfinningen föreslås sålunda att fordonets ram bildas av en styv, bärande bottenplatta, som dels är avsedd att kunna uppta alla krafter härrörande fiån fordonets bandställ, dels täcka väsentligen hela undersidan av ett av bottenplattan uppburet, separat skrov på ett minskyddande sätt, varigenom man kan möjliggöra effektiv vibrationsisolering mellan skrov och bottenplatta liksom mellan bandståll och bottenplatta. Det uppburna skrovet eller skrovmodulema kan därvid göras relativt tunnväggiga och lätta och dessutom utbytbart monterbara på bottenplattan, varvid en gemensam bärande bottenplatta kan utnyttjas för olika typer av band- fordon.

Claims (16)

ut 10 15 20 25 513 707 s Patentkrav
1. Bandfordon, innefattande dels en ramenhet (14; 14”), dels på två motstående sidor av ramenheten anordnade bandställ (18) med drivhjul (20) , pendelarmsuppbuma bärhjul (24) samt bandspännhjul (22) för aktiv samverkan med insidan av ett res- pektive ändlöst drivband (26), och dels en separat skrovenhet (12), som är förbunden med ramenheten (14; 14'), kännetecknat av att ramenheten innefattar en styv, bär- ande bottenplatta (14; 14'), som år utformad att täcka väsentligen hela undersidan av den separata skrovenheten (12) och uppbära denna över fástorgan (16), varvid axlar till de i bandstâllen (18) ingående driv- och spännhjulen (20, 22) samt pendelarm- arna (36) är lagrade i motstående sidor (14b) av bottenplattan (14; l4°) över lag- ringsorgan (28, 30, 32).
2. Bandfordon enligt krav 1, kännetecknat av att lagringsorganen innefattar hål (28, 30, 32) upptagna i uppåtstående sidokanter (14b) på bottenplattan (14).
3. Bandfordon enligt lcrav 1 eller 2, kännetecknat av att lagringsorganen (28, 30, 32) och fastorganen (16) innefattar vibrationsdämpande element.
4. Bandfordon enligt krav 3, kännetecknat av att de vibrationsdämpande elementen innehåller gummi.
5. Bandfordon enligt något av kraven -1-4, kännetecknat av att bottenplattan (14') begränsar ett hålrum för inrymrnande av tvärgående torsionsfjäderelement (34) för bärhjulens (24) pendelarmar (36).
6. Bandfordon enligt något av kraven l-ívkännetecknat av att bottenplattan ( 14; . .Vvfififiv 'av fi ran- ~- 14°) är utformad som ett minskydd. 10 15 20 25 513 707 6
7. Bandfordon enligt något av kraven 1-6, kännetecknat av att bottenplattan (14; 14”) innehåller keramer.
8. Bandfordon enligt något av kraven 1-7, kännetecknat av att bottenplattan (14; 14') innehåller fiberkompositer.
9. Bandfordon enligt något av kraven 1-8, kännetecknat av att skrovenheten (12) irmefattar en eller flera separata modulsektioner (12a, I2b).
10. För ett bandfordon (10) avsedd ramenhet (14; l4') för uppbärande av vid fordonets sidor belägna, parallella bandställ (18), kännetecknad av att ramenheten innefattar en styv, bärande bottenplatta (14, l4'), som är utformad att kunna täcka väsentligen hela undersidan av en av bottenplattan uppburen, separat skrovenhet (12) hos fordonet och som uppvisar lagringsorgan (28, 30, 32) längs sina sidor (l4b) for lagring avi respektive bandställ (18) ingående drivhjulsaxlar, spännhjtilsaxlar samt bärhjulsbärande pendelarmsaxlar, samt fástorgan (16) för infastning av en överliggande separat skrovenhet (12) hos fordonet (10).
11. Ramenhet enligt krav 10, kännetecknad av att lagringsorganen innefattar hål (28, 30, 32) upptagna i uppåtstående sidokanter(14b) hos bottenplattan.
12. Ramenhet enligt lcrav 10 eller 11, kännetecknad av att lagringsorganen (28, 30, 32) och fástorganen ( 16) innefattar vibrationsdämpande element av gummi eller liknande.
13. Ramenhet enligt något av laaven 10-12, kännetecknad av att bottenplattan (14*) begränsar ett hålmm for inrymmande av tvärgående torsionsfiäderelement (34) for bårhjulens (24) pendelarmar (36). , 513 707 7
14. Ramenhet enligt något av kraven 10-13, finnetecknad av att bottenplattan (14; 14”) är uformad som ett minskydd.
15. Ramenhet enligt något av kraven 10-14, kännetecknad av att bottenplattan ( 14; 14') innehåller keramer.
16. Ramenhet enligt något av kraven 10-15, kännetecknad av att bottenplattan (14; 14°) innehåller fiberkompositer.
SE9802035A 1998-06-09 1998-06-09 Bandfordon jämte ramenhet därtill SE513707C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802035A SE513707C2 (sv) 1998-06-09 1998-06-09 Bandfordon jämte ramenhet därtill
AT99850093T ATE332837T1 (de) 1998-06-09 1999-05-27 Kettenfahrzeug und rahmeneinheit dafür
EP99850093A EP0963903B1 (en) 1998-06-09 1999-05-27 Tracked vehicle and frame unit therefor
DE69932286T DE69932286T2 (de) 1998-06-09 1999-05-27 Kettenfahrzeug und Rahmeneinheit dafür
NO992572A NO316574B1 (no) 1998-06-09 1999-05-28 Beltekjøretøy og rammeenhet dertil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802035A SE513707C2 (sv) 1998-06-09 1998-06-09 Bandfordon jämte ramenhet därtill

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9802035D0 SE9802035D0 (sv) 1998-06-09
SE9802035L SE9802035L (sv) 1999-12-10
SE513707C2 true SE513707C2 (sv) 2000-10-23

Family

ID=20411628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9802035A SE513707C2 (sv) 1998-06-09 1998-06-09 Bandfordon jämte ramenhet därtill

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0963903B1 (sv)
AT (1) ATE332837T1 (sv)
DE (1) DE69932286T2 (sv)
NO (1) NO316574B1 (sv)
SE (1) SE513707C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013043112A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Vehicle arranged for increased mine protection

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10132736A1 (de) * 2001-07-05 2003-01-16 Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm Minengeschütztes gepanzertes Fahrzeug
DE10144366A1 (de) * 2001-09-10 2003-03-27 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Container-Adapter für ein gepanzertes Transportfahrzeug
AT413445B (de) * 2004-02-18 2006-02-15 Steyr Daimler Puch Ag Minengeschützte fahrzeugwannenbodenstruktur
DE202004015490U1 (de) * 2004-10-04 2006-05-11 Farmingtons Holding Gmbh Minen- und Sprengschutz für Fahrzeuge
FR2932556B1 (fr) 2008-06-12 2014-09-12 Nexter Systems Dispositif de protection de plancher pour une cabine de vehicule
DE102010005218B4 (de) * 2010-01-21 2011-10-13 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Fahrzeug mit Kleinteilfalle
EP2753891A4 (en) * 2011-09-09 2015-04-15 Bae Sys Land & Armaments Lp ANCHORED VEHICLE WITH SCREWED GROUND
DE102014107904A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Verbinden zweier Fahrwerksteile eines militärischen Fahrzeugs
EP3179201A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-14 BAE Systems PLC Split hull
EP3387363A1 (en) * 2015-12-08 2018-10-17 BAE Systems PLC Split hull
US10401128B2 (en) * 2016-09-19 2019-09-03 General Dynamics Land Systems Systems and methods for underbody blast structure
DE102018002711B4 (de) * 2018-04-05 2023-03-16 Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr Fahrzeugwanne für leichte Kettenfahrzeuge
CN112660254B (zh) * 2020-12-21 2022-03-25 徐州考拉机器人科技有限公司 一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE390522B (sv) 1975-08-25 1976-12-27 Hegglund & Soner Ab Sett och anordning vid fordon med dubbla larvband
US4514007A (en) * 1982-12-07 1985-04-30 Owatonna Manufacturing Company, Inc. Vehicle frame
DE3725920A1 (de) 1987-08-05 1989-02-16 Krauss Maffei Ag Fahrgestell
ATE133119T1 (de) 1990-10-01 1996-02-15 Krauss Maffei Ag Gleiskettenfahrzeug
DE19502036A1 (de) * 1995-01-24 1996-07-25 Krauss Maffei Ag Gleiskettenfahrzeug
DE19635946A1 (de) * 1996-09-05 1998-03-12 Krauss Maffei Ag Minenschutz

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013043112A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Vehicle arranged for increased mine protection

Also Published As

Publication number Publication date
DE69932286D1 (de) 2006-08-24
SE9802035L (sv) 1999-12-10
SE9802035D0 (sv) 1998-06-09
DE69932286T2 (de) 2007-07-12
EP0963903A3 (en) 2003-01-08
ATE332837T1 (de) 2006-08-15
NO992572D0 (no) 1999-05-28
NO316574B1 (no) 2004-02-23
EP0963903B1 (en) 2006-07-12
EP0963903A2 (en) 1999-12-15
NO992572L (no) 1999-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE513707C2 (sv) Bandfordon jämte ramenhet därtill
ES2228320T3 (es) Estructura de soporte para un grupo propulsor situado en la parte delantera de un vehiculo automvil en particular para un vehiculo todoterreno.
RU2676369C2 (ru) Подвеска двигателя/коробки передач для автомобиля
GB2299308A (en) Vehicle body subframe with deformation zones
DE69305944D1 (de) Panzerung in Baukasten-Form
DK0622270T3 (da) Opbevaringsindretning til anbringelse på instrumentbrættet i et motorkøretøj
US5114182A (en) Motor vehicle steering column
ATE366690T1 (de) Anordnung für ein ersatzrad bei einem kraftfahrzeug
FR2892691B1 (fr) Structure avant d'un vehicule automobile equipee de moyens pour empecher l'intrusion d'une roue dans l'habitacle en cas de choc frontal
ATE133119T1 (de) Gleiskettenfahrzeug
US5893598A (en) Accessing apparatus for a pickup truck having a covered cargo space
CA2277777A1 (en) Rail vehicle with a driving unit and a wagon
US2985350A (en) Removable car top carrier
JPH0725247A (ja) 電気自動車のバッテリ固定構造
DE69500336D1 (de) Gepäckträger für Kraftfahrzeuge
DE69739993D1 (de) Lenksteuerungsvorrichtung für Fahrzeug für Personentransport
SE525968C2 (sv) Anordning för hyttupphängning
JP3144313B2 (ja) ステアリングエンドの衝撃吸収構造
WO2004085232A3 (fr) Bac pour roue de secours et structure arriere de vehicule comportant ledit bac
US1146296A (en) Delivery-vehicle.
KR0135440Y1 (ko) 차량용 스티어링 지지구조
JPH0617442U (ja) コンバインの走行装置
EP3215403B1 (fr) Dispositif de maintien d'un bac de stockeur electrique a bord d'un vehicule automobile
RU2274596C1 (ru) Траверса для лесоматериалов
KR101136475B1 (ko) 차량용 확성기 결합장치

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed
NUG Patent has lapsed