ES2220130T3 - Sistema de carga. - Google Patents
Sistema de carga.Info
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Abstract
Procedimiento para la manipulación de proyectiles de artillería (14, 15, 16) en piezas de artillería (1) que tienen un cargador integral de proyectiles (9) fijado en el sistema transversal, pero independiente de la masa de elevación, de un tipo que a una orden suministra proyectiles (15), uno a uno, a una velocidad lineal específica en el eje longitudinal de cada proyectil (15) y en el que cada proyectil (15) después del suministro debe ser transferido lateralmente en relación a su propio eje longitudinal a la posición de carga de la pieza, inmediatamente fuera del anillo de la recámara (4), parcialmente por un péndulo de carga (13), diseñado para girar alrededor del eje de muñones (3) de la pieza y cuya tarea es superar la diferencia en ángulo entre el eje de suministro del cargador de proyectiles (9) y el ángulo de elevación de la pieza (1), y parcialmente mediante una cuna de carga (6) de proyectil, cuya tarea es superar la distancia lateral entre la situación del orificio de suministrodel cargador de proyectiles (9) y el anillo de recámara (4), en el que el movimiento de suministro lineal de cada proyectil (15), después que ha dejado completamente el cargador (9), es frenado a cero a través de una distancia lineal limitada, en un módulo de freno destinado a ello (12), independiente mecánicamente del péndulo de carga (13) y de cuyo módulo el péndulo de carga (13) se encarga del proyectil (15) tan pronto como el proyectil ha alcanzado la posición de paro predefinida por su plano posterior.
Description
Sistema de carga.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo para la manipulación de
proyectiles de artillería cuando se cargan piezas de artillería que
presentan un depósito o cargador de proyectiles integral fijado en
el sistema transversal pero independiente de la masa de elevación,
cuyo cargador, bajo órdenes, suministra proyectiles, uno a uno, con
una velocidad lineal específica en el eje longitudinal de cada
proyectil. Cada proyectil es transferido seguidamente a la posición
de carga de dicha pieza por un péndulo y cuna de carga.
La situación lógica para un cargador incorporado
a la pieza y fijado en el sistema transversal, pero independiente
de la masa de elevación, es directamente al lado de la pieza,
puesto que el cargador no debe obstruir el retroceso de la pieza.
Esto a su vez, significa que transferir proyectiles desde el
cargador a la alineación con la abertura de la recámara debe suponer
tanto una transferencia lateral a la alineación con la dirección
del cañón, como un ajuste del ángulo para coincidir con el ángulo
de elevación de la pieza.
La presente invención está destinada
principalmente a piezas de artillería media y pesada que están
equipadas con un sistema de carga completamente automático: ver
como referencia los documentos
DE-A-43244572 y
DE-A-4205963.
En vísperas del siglo XXI debe contarse con el
hecho de que cada pieza de artillería será necesariamente
autopropulsada y constituyendo su propio sistema de artillería,
incorporando de esta manera su propio control de fuego y un número
suficiente de proyectiles para, como mínimo, un número limitado de
combates. Las capacidades que ya existen para situar piezas de
artillería que hagan fuego y a continuación desplieguen rápidamente
un contrafuego, darán como resultado una necesidad de un límite
mínimo absoluto del tiempo en que una pieza de artillería tenga
permitido hacer fuego, después de lo cual la pieza de artillería
debe dejar el lugar del despliegue tan rápidamente como sea
posible.
La necesidad de disparar el número máximo de
proyectiles en el tiempo más corto posible supone, más o menos, que
las piezas están equipadas con sistemas de carga completamente
automáticos. Dichos sistemas de carga completamente automáticos
deben ser capaces de manipular cierto número de diferentes tipos de
proyectiles y cargas propulsoras que, por otra parte, pueden a
menudo ser disparadas directamente una después de otra en una única
salva de artillería. Esto significa a su vez que tanto los
proyectiles como las cargas propulsoras deben ser manipuladas a la
mayor velocidad posible dentro de sus respectivos cargadores, así
como entre los cargadores y los péndulos y cunas de carga
utilizados normalmente para transferir proyectiles y cargas
propulsoras entre cada cargador y la abertura de la recámara.
Debido a su peso muerto relativamente elevado,
los proyectiles pueden dar lugar especialmente a cierto número de
problemas de manipulación resultantes de la combinación de su peso
muerto y las velocidades de manipulación elevadas que pueden
sobrepasar los varios metros por segundo.
El sistema de pieza en la presente invención
supone que el cargador de proyectiles está incorporado al sistema
transversal pero que no forma parte de la masa que se eleva. Para
hacer posible que la pieza mantenga una elevada velocidad de tiro es
necesario que los proyectiles sean suministrados desde el cargador
de proyectiles a velocidad elevada y a continuación tener esta
velocidad de suministro frenada a cero inmediatamente después, a
continuación -a la misma velocidad elevada- ser reposicionado en el
mismo ángulo de elevación que la pieza y ser introducido.
La introducción de los proyectiles dentro de la
pieza necesita una cuna de carga y el introductor. Debe ser posible
también que la cuna se desplace lateralmente para no obstruir el
retroceso de la pieza. Además de los movimientos de transferencia
del proyectil ya mencionados, el proyectil necesita ser desplazado
lateralmente mientras se coloca en la cuna.
Incluso si se supone que un movimiento de
transferencia lateral e introducción de los proyectiles se
consiguen utilizando una cuna de carga separada, un péndulo de
carga que pueda tanto frenar como realinear los proyectiles será
necesariamente pesado y difícil de manejar.
Tal como se reivindica en la presente invención,
se propone que estas dos funciones se dividan entre dos
dispositivos interactuando muy próximos pero mecánicamente
independientes, de los cuales el primero
-el módulo de freno- se diseña para recibir el proyectil y frenar su movimiento de suministro en una distancia lineal corta y proporcionar una posición de parada predefinida para el plano posterior del proyectil, después de que el dispositivo de freno del módulo de freno se ha desactivado y el proyectil ha sido tomado por el péndulo de carga de proyectiles que lo realinea con el ángulo del introductor, que debe coincidir con el ángulo de elevación de la pieza y el proyectil debe ser transferido al introductor. El retardo del proyectil se consigue así durante un corto movimiento hacia adelante, después del cual el proyectil se vuelve hacia atrás una corta distancia a una posición predefinida de parada. Al utilizar una posición de parada predefinida para el plano posterior del proyectil como punto inicial para transferir el proyectil al péndulo de carga, los inventores han ideado un dispositivo que puede manipular proyectiles de varias longitudes, diseñados para la misma pieza de artillería. Los inventores deben asumir especialmente que en el futuro habrá proyectiles disponibles en diferentes longitudes diseñados para diferentes propósitos y campos de aplicación.
-el módulo de freno- se diseña para recibir el proyectil y frenar su movimiento de suministro en una distancia lineal corta y proporcionar una posición de parada predefinida para el plano posterior del proyectil, después de que el dispositivo de freno del módulo de freno se ha desactivado y el proyectil ha sido tomado por el péndulo de carga de proyectiles que lo realinea con el ángulo del introductor, que debe coincidir con el ángulo de elevación de la pieza y el proyectil debe ser transferido al introductor. El retardo del proyectil se consigue así durante un corto movimiento hacia adelante, después del cual el proyectil se vuelve hacia atrás una corta distancia a una posición predefinida de parada. Al utilizar una posición de parada predefinida para el plano posterior del proyectil como punto inicial para transferir el proyectil al péndulo de carga, los inventores han ideado un dispositivo que puede manipular proyectiles de varias longitudes, diseñados para la misma pieza de artillería. Los inventores deben asumir especialmente que en el futuro habrá proyectiles disponibles en diferentes longitudes diseñados para diferentes propósitos y campos de aplicación.
A un nivel práctico se propone que el dispositivo
que se reivindica en la presente invención se diseñe con un primer
dispositivo de freno montado en el módulo de freno que agarra la
sección frontal del proyectil y que está enlazado a una función de
freno de corto recorrido y de retorno, que funciona linealmente. El
dispositivo de freno se diseña así con un dispositivo de mordazas
de agarre que puede abrir en una dirección, preferentemente hacia
abajo, que está equipado adecuadamente con bloques de freno para
encajar con la sección de nariz cónica frontal del proyectil.
Dado que el dispositivo de freno sujeta el
proyectil antes del centro del mismo, las secciones del centro y
posterior del proyectil están disponibles para encajar con el
transportador del proyectil incorporado al péndulo de carga. Tal
como se ha reivindicado en un desarrollo de la presente invención,
este transportador del proyectil se diseña de modo que inicialmente
constituye una rampa de guía para los proyectiles desde la abertura
del suministro del cargador, a los bloques de freno del dispositivo
de freno. El proyectil también puede ser devuelto en la rampa de
guía para descansar contra un saliente de paro posterior
desplegable que constituirá la posición de paro posterior
predefinida. Tan pronto como el proyectil ha alcanzado esta posición
de paro, el dispositivo de freno puede ser desactivado/abierto
después que el péndulo de carga de proyectil -que está dispuesto en
paralelo con la dirección lineal del movimiento del dispositivo de
freno y que es giratorio alrededor del eje del muñón de la pieza-
puede ser girado hacia abajo hacia el péndulo de carga sin que el
dispositivo de freno obstruya el proyectil transportado en el
transportador de proyectil. Simultáneo con este movimiento, el
transportador de proyectil se reorienta en ángulo con relación al
brazo transportador del péndulo de carga de modo que cuando el
proyectil alcanza el introductor, el proyectil presenta una
posición angular horizontal que es paralela a la cuna de carga del
proyectil. La reorientación en ángulo del péndulo de carga actual
puede conseguirse utilizando una transmisión por cadena accionada
por un motor eléctrico, si bien la reorientación en ángulo entre el
brazo transportador del péndulo de carga y el transportador de
proyectil pueden, por ejemplo, estar controlados por un sistema de
escuadra de rotación entre el péndulo de carga y el transportador de
proyectil en el que el sistema de escuadra de rotación está
controlado por un arco fijo montado sobre la pieza que siempre da al
transportador de proyectil el ángulo correcto dependiendo de la
posición angular del péndulo de carga del proyectil.
Dispuesto el proyectil en el transportador de
proyectil, está en un ángulo tal que, por lo menos, parte de su
propio peso descansa contra el saliente de paro desplegable
mencionado anteriormente durante la reorientación en ángulo del
transportador de proyectil hasta que alcance la cuna de carga del
proyectil, ningún dispositivo especial de fijación será necesario
para el proyectil, ya que su propio peso asegura que descanse
quieto en el transportador de proyectil durante la reorientación
del ángulo.
Según se reivindica en la secuencia funcional
indicada anteriormente, el transportador de proyectil debe, en
primer lugar, actuar como una rampa de guía llevando los bloques de
freno del dispositivo de freno para los proyectiles suministrados
desde el cargador a elevada velocidad por una fuerza impartida
desde la parte de atrás y, en segundo lugar, debe asegurar cada
proyectil durante la reorientación de ángulo
-conseguida por su propio peso que actúa hacia atrás contra el saliente de paro- y, en tercer lugar, ser capaz de liberar el proyectil al introductor a través de su sección de base. Una forma de fabricar un transportador de proyectil que abra hacia abajo presentando la forma básica de una rampa semicilíndrica horizontal se basa en el uso de dos placas transportadoras conformadas como un cuarto de cilindro que en posición inicial se encuentran en una junta longitudinal a lo largo del eje de la rampa formada de esta forma, y cuyas placas pueden ser desplazadas o giradas hacia fuera, una de otra, con el eje del cilindro como eje de giro hasta que se encuentren una a la otra a lo largo de sus otros bordes longitudinales, en el lado diametralmente opuesto al eje del cilindro, con lo cual la base de la rampa queda completamente abierta. Este tipo de movimiento puede ser conseguido, por ejemplo, si cada una de las placas de transporte conformadas como cuartos de cilindro se monta, por lo menos, sobre dos abrazaderas de transporte semicirculares que son desplazables a lo largo de guías semicirculares similares fijadas sobre la dirección de suministro de la rampa. El desplazamiento de las abrazaderas de transporte semicirculares a lo largo de las guías puede ser por medio de un accionamiento por diente mediante un motor eléctrico y actuando directamente sobre los dientes del engranaje en las abrazaderas de transporte semicirculares.
-conseguida por su propio peso que actúa hacia atrás contra el saliente de paro- y, en tercer lugar, ser capaz de liberar el proyectil al introductor a través de su sección de base. Una forma de fabricar un transportador de proyectil que abra hacia abajo presentando la forma básica de una rampa semicilíndrica horizontal se basa en el uso de dos placas transportadoras conformadas como un cuarto de cilindro que en posición inicial se encuentran en una junta longitudinal a lo largo del eje de la rampa formada de esta forma, y cuyas placas pueden ser desplazadas o giradas hacia fuera, una de otra, con el eje del cilindro como eje de giro hasta que se encuentren una a la otra a lo largo de sus otros bordes longitudinales, en el lado diametralmente opuesto al eje del cilindro, con lo cual la base de la rampa queda completamente abierta. Este tipo de movimiento puede ser conseguido, por ejemplo, si cada una de las placas de transporte conformadas como cuartos de cilindro se monta, por lo menos, sobre dos abrazaderas de transporte semicirculares que son desplazables a lo largo de guías semicirculares similares fijadas sobre la dirección de suministro de la rampa. El desplazamiento de las abrazaderas de transporte semicirculares a lo largo de las guías puede ser por medio de un accionamiento por diente mediante un motor eléctrico y actuando directamente sobre los dientes del engranaje en las abrazaderas de transporte semicirculares.
Si en el procedimiento indicado anteriormente
estas abrazaderas de transporte semicirculares se desplazan a lo
largo de las guías a la posición abierta del dispositivo, las
placas de transporte conformadas como cuartos de cilindro se
encuentran en la posición superior del espacio cilíndrico, si bien
en la posición cerrada se encuentran debajo del eje de la rampa de
guía que ellas forman.
La presente invención se define en las
reivindicaciones de patente que siguen y se describirán a
continuación con mayor detalle haciendo referencia a las figuras
adjuntas, en las que
La figura 1 muestra una sección longitudinal a
través del sistema transversal de la pieza en cuestión,
la figura 2 muestra una sección del mismo sistema
visto desde arriba,
las figuras 3-6 muestran vistas a
una escala mayor de partes de la figura 1 mostrando la secuencia de
las diferentes etapas cuando se carga la pieza en cuestión,
la figura 7 muestra una sección diagonal del
transportador de proyectil a una escala mayor, y
la figura 8 muestra una sección diagonal del
módulo de freno a una escala mayor.
Las partes mostradas en más de una de las figuras
tienen la misma designación sin tener en cuenta la escala y la
proyección.
En las diversas figuras la pieza (1) presenta un
cañón (2), un eje de muñones (3) alrededor del cual el cañón puede
girar por elevación, y un anillo de recámara (4) dibujado de forma
básica, que incorpora la abertura de la recámara para cargar y el
mecanismo de recámara. La masa de elevación incorpora travesaños de
guía (5) sobre los cuales está montada una cuna de carga (6)
desplazable lateralmente. Esta última está equipada con un
introductor rápido (7). La pieza (1) está montada en una torreta a
prueba de metralla del campo de batalla. La torreta incorpora
también un cargador fijo de proyectiles (9) así como un cargador de
cargas propulsoras con equipo auxiliar que no está mostrado
directamente pero que se supone que está situado en el
compartimiento (10).
El cargador de proyectiles (9) presenta una
abertura de suministro (11) de proyectiles a través de la cual
pueden ser suministrados proyectiles seleccionables libremente a
una velocidad de varios metros por segundo.
Otros componentes principales mostrados en las
figuras 1 y 2 son el módulo de freno (12) que se supone está
montado de forma segura con relación a la torreta (8), y el péndulo
de carga (13).
Este último está equipado con un transportador de
proyectil que se describirá más adelante. Los proyectiles se
designan en general como (14).
La siguiente descripción se refiere
principalmente a las figuras 3-6 en las que sólo se
ilustran las partes directamente interesadas.
En la figura 3 se suministra un proyectil (15)
desde el cargador (9) indicado en la figura. Otro proyectil (16)
está sobre la cuna de carga para la introducción. El proyectil (16)
es introducido por el introductor
rápido (7) en la dirección indicada por la flecha A. El proyectil (15) se suministra hacia adelante en la dirección indicada por la flecha B, y la sección de nariz punteada, pasando de esta manera a su través a los dispositivos transportadores de proyectil (17) y (18) del péndulo de carga (13). El transportador de proyectil, que se describe con mayor detalle en relación con la figura 7, se puede abrir hacia abajo y se fija con un saliente de paro (33) posterior, desplegable, que se utiliza para dar a los proyectiles una posición de paro posterior predefinida.
rápido (7) en la dirección indicada por la flecha A. El proyectil (15) se suministra hacia adelante en la dirección indicada por la flecha B, y la sección de nariz punteada, pasando de esta manera a su través a los dispositivos transportadores de proyectil (17) y (18) del péndulo de carga (13). El transportador de proyectil, que se describe con mayor detalle en relación con la figura 7, se puede abrir hacia abajo y se fija con un saliente de paro (33) posterior, desplegable, que se utiliza para dar a los proyectiles una posición de paro posterior predefinida.
La sección de nariz del proyectil (15) mostrado
en la figura 3 pasa a velocidad elevada a través del dispositivo
transportador (17) y (18) de proyectil hasta que alcanza un
dispositivo de sujeción que comprende dos mordazas de freno (22) y
(23) (ver figura 8), cada una de las cuales está equipada con dos
bloques de freno (24), (25) y (26), (27). Las mordazas de freno
(22) y (23) están a su vez montadas de forma giratoria y son
accionadas por electroimanes (29) y (30). Las mordazas de freno
(22) y (23) pueden abrirse de esta manera. En la posición cerrada
encajan con el proyectil (15) en un punto a lo largo de su sección
de nariz cónica. Las mordazas de freno (22) y (23) están montadas
por medio del árbol (28) sobre un dispositivo de freno (31) de
suministro, que funciona linealmente en la dirección de suministro
del proyectil (15), que para rápidamente el movimiento lineal del
proyectil (15) y, tan pronto como se ha parado, lo invierte hasta
que su plano posterior descansa contra el saliente de paro (33)
desplegado mientras tanto.
Tan pronto como se ha parado el proyectil (15) y
ha tomado su posición predefinida contra el saliente de paro (33),
el estado es como el que se ilustra en la figura 4. Simultáneamente
las mordazas de freno (22) y (23) se abren y el péndulo de carga
(13) empieza a oscilar hacia abajo alrededor del eje de muñones (3)
en la dirección indicada por la flecha C. Los dispositivos
transportadores (17) y (18) de proyectil están montados de forma
giratoria en un árbol de giro (32) montado en el otro extremo del
péndulo de carga (13). El giro del proyectil (15) alrededor del
árbol de giro (32) está controlado por un arco de control montado
sobre la pieza y un sistema de enlace, que no está representado
aquí. El ángulo entre el péndulo de carga (13) y el transportador
de proyectil depende así del ángulo del péndulo de carga (13) con
relación a la pieza. Durante la reorientación del ángulo del
proyectil (15) al ángulo de elevación de la pieza, el transportador
de proyectil siempre presenta una ligera inclinación hacia atrás de
modo que el proyectil permanece presionado contra el saliente de
paro (33). Esto elimina la necesidad de un dispositivo especial de
retención para mantener el proyectil en su lugar en el transportador
de proyectil. El motor de accionamiento del péndulo de carga no se
ha representado en las figuras para no oscurecer más las
características pertinentes. Por ejemplo, podría comprender un
motor eléctrico situado al lado del péndulo de carga y accionando a
éste a través de un sistema de cadena. Por cambio del ángulo del
proyectil (15) alrededor de sus ejes (esto es, el eje de muñones (3)
de la pieza y el árbol de giro (32) del transportador de proyectil)
el ángulo del proyectil mostrado en la figura 5 puede ser cambiado
gradualmente con relación a su dirección de suministro hasta que su
posición angular sea la misma que el ángulo de elevación de la
pieza, el cual coincide con el ángulo de la cuna de carga (6) del
proyectil. Esta última puede ser desplazada lateralmente con
relación al cañón (2) para no obstruir el retroceso del cañón. El
péndulo de carga (13) y la cuna de carga (6) del proyectil pueden
de esta manera estar alineados entre sí, cuando el proyectil ha de
ser transferido entre ellos.
Tan pronto como la cuna de carga (6) del
proyectil ha recibido un nuevo proyectil y el cañón no está en fase
de retroceso ni está para retroceder, la cuna de carga del
proyectil se desplaza lateralmente a la posición mostrada en la
figura 2, esto es, en alineación directa con el anillo/abertura de
recámara (4).
Por otra parte, debe observarse que el péndulo de
carga (13) del proyectil es paralelo y está al lado del módulo de
freno (12), mientras que los dispositivos de transporte (17) y (18)
del proyectil por medio de su árbol de giro (32) son paralelos a las
mordazas de freno (22) y (23) que reciben el proyectil y, en el
momento en que el proyectil se suministra del cargador están en
línea con dichas mordazas, que reciben el proyectil.
Dado que el transportador (17), (18) del
proyectil está ligeramente inclinado hacia atrás durante toda la
reorientación del ángulo del proyectil, esto es, hasta que el
proyectil alcanza la cuna de carga (6), no se requiere ningún
dispositivo especial de agarre para el proyectil que simplemente
descansa contra el saliente de paro (33) durante la secuencia
completa de reorientación del ángulo, como se indicó
anteriormente.
El transportador de proyectil mostrado en la
figura 7 muestra el árbol de giro (32), por medio del cual el
transportador está montado de forma giratoria en el péndulo de
carga (13), y el saliente de paro (33) posterior incluyendo su
dispositivo de control en forma de válvula de solenoide (34). Las
dos mitades (17) y (18) del actual transportador de proyectil
constan cada una de dos abrazaderas semicirculares de transportador
(35)(38) de las cuales las (35), (36) y (37) son visibles en la
figura. Cada par de dichas abrazaderas semicirculares de
transportador, un par en cada extremo, están unidas en cada extremo
a dos placas del transportador en forma de cuartos de cilindro, (39)
y (40). Las abrazaderas semicirculares de transportador están
montadas de forma desplazable en dos secciones de soporte
semicirculares (41) y (42), que están a su vez montados en cada
extremo de la pieza principal (43) del transportador de proyectil,
que es una parte integral del transportador de proyectil. Ambas
placas transportadoras en forma de cuartos de cilindro (39) y (40)
están inicialmente en su posición inferior descansando una contra
otra a lo largo de dos bordes longitudinales inmediatos que forman
una guía y una rampa de transporte para los proyectiles. Sobre la
pieza principal (43) del transportador de proyectil hay también un
motor eléctrico (44) el cual, por medio de las unidades de ruedas
dentadas (45) y (46) dispuestas en un nivel con las abrazaderas
semicirculares (35)(38) del transportador, pueden desplazar las
abrazaderas semicirculares (35)(38) del transportador a lo largo de
las secciones de soporte semicircular (41) y (42) hasta que los
bordes longitudinales opuestos de las placas de transporte (39) y
(40) en forma de cuartos de cilindro se encuentran inmediatamente
debajo de la pieza principal (43) del transportador de proyectil.
En esta posición, la mitad inferior del espacio cilíndrico formado
por el transportador de proyectil cuando está cerrado, llega a
estar completamente abierto. Es así, esta posición abierta que
asume el transportador de proyectil (17), (18) cuando puede
transferir un
proyectil a la cuna de carga (6).
proyectil a la cuna de carga (6).
La etapa de la función siguiente es retirar el
transportador (17), (18) de proyectil desde la cuna de carga (6),
para desplazar lateralmente esta última a su posición final en
alineación con el cañón (2), y para activar el introductor rápido
(7) a fin de introducir el proyectil en la recámara. Después de que
el proyectil ha sido disparado puede activarse la secuencia completa
de la función para el próximo proyectil.
Claims (9)
1. Procedimiento para la manipulación de
proyectiles de artillería (14, 15, 16) en piezas de artillería (1)
que tienen un cargador integral de proyectiles (9) fijado en el
sistema transversal, pero independiente de la masa de elevación, de
un tipo que a una orden suministra proyectiles (15), uno a uno, a
una velocidad lineal específica en el eje longitudinal de cada
proyectil (15) y en el que cada proyectil (15) después del
suministro debe ser transferido lateralmente en relación a su
propio eje longitudinal a la posición de carga de la pieza,
inmediatamente fuera del anillo de la recámara (4), parcialmente por
un péndulo de carga (13), diseñado para girar alrededor del eje de
muñones (3) de la pieza y cuya tarea es superar la diferencia en
ángulo entre el eje de suministro del cargador de proyectiles (9) y
el ángulo de elevación de la pieza (1), y parcialmente mediante una
cuna de carga (6) de proyectil, cuya tarea es superar la distancia
lateral entre la situación del orificio de suministro del cargador
de proyectiles (9) y el anillo de recámara (4), en el que el
movimiento de suministro lineal de cada proyectil (15), después que
ha dejado completamente el cargador (9), es frenado a cero a través
de una distancia lineal limitada, en un módulo de freno destinado a
ello (12), independiente mecánicamente del péndulo de carga (13) y
de cuyo módulo el péndulo de carga (13) se encarga del proyectil
(15) tan pronto como el proyectil ha alcanzado la posición de paro
predefinida por su plano posterior.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1, en
el que cada proyectil (15) cuando es suministrado desde el cargador
de proyectiles (9) se suministra a través de un transportador (17,
18) de proyectil interconectado con el péndulo de carga (13) y
funcionando inicialmente como una rampa de guía hasta después de
que el movimiento lineal del proyectil (15) ha sido frenado a cero,
cuando el proyectil, en el mismo cargador de proyectil, se
transfiere a un posición directamente encima de la cuna de carga (6)
del proyectil, por el movimiento de giro hacia abajo del péndulo de
carga (13) y se transfiere a la cuna de carga (6), para el
subsiguiente desplazamiento lateral a la posición de carga
designada, inmediatamente detrás del anillo de recámara (4) de la
pieza (1).
3. Dispositivo, según se reivindica en el
procedimiento de la reivindicación 1 ó 2, para la manipulación de
proyectiles de artillería (15) en piezas de artillería (1), que
presentan un cargador integral de proyectiles (9), fijado en el
sistema transversal pero independiente de la masa de elevación, de
un tipo que, a una orden, suministra proyectiles (15), uno a uno, a
una velocidad lineal específica en el eje longitudinal de cada
proyectil (15) y en el que cada proyectil (15), después de su
suministro, debe ser reorientado en ángulo para coincidir con el
ángulo de elevación de la pieza y debe ser transferido lateralmente
con relación a su eje longitudinal a la posición de carga
inmediatamente exterior al anillo de recámara (4), parcialmente por
un péndulo de carga (13) diseñado para girar alrededor del eje de
muñones (3) de la pieza y cuya tarea es salvar la diferencia en
ángulo entre el eje de suministro del cargador de proyectiles (9)
y el ángulo de elevación de la pieza (1), y parcialmente por una
cuna de carga (6) de proyectil cuya tarea es salvar la distancia
lateral entre la situación de la abertura de suministro (11) del
cargador de proyectiles (9) y el anillo de recámara (4), en el que
el dispositivo comprende tanto el péndulo de carga (13), giratorio
alrededor del eje de muñones (3) de la pieza (1) y equipado con un
transportador (17, 18) de proyectil, y el módulo de freno (12), que
es mecánicamente independiente del péndulo de carga (13), y está
alineado inicialmente con el transportador (17, 18) de proyectil
del péndulo de carga, cuyo módulo opera de modo inicial a través de
mordazas de freno (22, 23), dispuestas inicialmente en línea con el
transportador (17, 18) de proyectil del péndulo de carga.
4. Dispositivo, según la reivindicación 3, en el
que su péndulo de carga (13) está configurado con un brazo de
péndulo que en un extremo presenta un primer árbol de giro
alrededor del cual puede ser maniobrado a varios ángulos alrededor
del eje de muñones (3) de la pieza (1) y en el otro extremo un
segundo árbol de giro (32), paralelo con el primero, alrededor del
cual el transportador (17, 18) de proyectil del péndulo de carga
puede maniobrar a varios ángulos con relación al péndulo de carga
(13) y por el que la colocación de las posiciones del ángulo en
cada uno de éstos árboles de giro se controla separadamente.
5. Dispositivo, según la reivindicación 3 ó 4, en
el que las mordazas de freno (22, 23) del módulo de freno (12)
están dispuestas de modo que agarran cada proyectil (15)
suministrado antes del transportador (17, 18) de proyectil en la
dirección de suministro.
6. Dispositivo, según la reivindicación 5, en el
que las mordazas de freno (22, 23) del módulo de freno y los
dispositivos transportadores (17, 18) de proyectil del péndulo de
carga están alineados de modo que cuando un proyectil (15) se
suministra desde el cargador de proyectiles (9) los dispositivos
transportadores (17, 18) de proyectil forman un paso para la
sección de nariz de cada proyectil (15) suministrado extendido en
las mordazas de freno (22, 23) del módulo de freno y por el que se
pueden abrir los dispositivos transportadores (17, 18) del proyectil
del péndulo de carga.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6, en el
que el módulo de freno (12) está diseñado de modo que después de
que ha frenado el movimiento de suministro lineal del proyectil
(15) a cero invierte el proyectil hasta que su plano posterior
descansa contra una posición de paro (33) predefinida
permanentemente.
8. Dispositivo, según la reivindicación 6 ó 7, en
el que los dispositivos transportadores (17, 18) del proyectil del
péndulo de carga (13) constituyen un espacio semicilíndrico
adaptado al calibre del proyectil en cuestión, cuyo espacio está
definido por dos placas (39, 40) del transportador en forma de
cuartos de cilindro, enfrentadas una a otra por sus bordes
longitudinales más bajos, encontrándose en una unión de fondo común
mientras que, en modo de transportador de proyectil, forman de esta
manera una rampa de guía destinada a cada proyectil y cuyas placas
del transportador (39, 40) en forma de cuartos de cilindro están
diseñadas de manera que puedan girar alrededor de un eje que
coincide con el eje longitudinal del transportador de proyectil de
modo que entonces se encuentran a lo largo de sus bordes
longitudinales opuestos en una junta longitudinal que se extiende a
lo largo del lado superior del transportador de proyectil por medio
de lo cual la mitad inferior del espacio cilíndrico se deja
completamente abierto.
9. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 6-8, en el que cada placa del
transportador (39, 40) en forma de cuarto de cilindro comprende,
como mínimo, dos abrazaderas de transportador
(35-38) semicirculares y, cuando el transportador
del proyectil está en el modo cerrado, las placas del transportador
(39, 40) en forma de cuarto de cilindro miran hacia abajo, las
cuales, en tanto las abrazaderas semicirculares del transportador
pueden ser desplazadas a lo largo de las secciones del
transportador (41, 42) semicirculares que miran hacia arriba,
pueden ser desplazadas juntas encima del espacio cilíndrico dejando
abierta de este modo la mitad inferior.
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