SE512418C2 - Manöveranordning - Google Patents

Description

10 512418 2 svängningsaxlama för manöverspaken, att stödorganen är förspända mot varsin definierad bana i manöveranordningen, i vilka banor stödorganen växelvis och parvis är spärrade mot viss rörelse respektive rörliga i en viss rörelse för att medge manöverrörelse hos spaken utmed en vald rörelsebana.

Uppfinnlngen skall i det följande närmare beskrivas med en utföringsform under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 visar med ett tvärsnitt manöveranordningen i en första manöverrnod, Fig. 2 visar med samma tvärsnitt manöveranordningen i en andra manöverrnod, Fig. 3-8 visar olika manövenägen hos de i manöveranordningen ingående stödorganen, dels i form av schematiska vyer och dels i form av snittvyer, Fig. 9 visar ett exempel på rörelsebanor för den i manöveranordningen ingående manöverspaken, Fig. 10 visar schematiskt rörelsemönstret för manöveranordningen i den första manöverrnoden, Fig. 11 och 12 visar rörelsemönstret vid modväxling medan Fig. 13 visar rörelsemönstret i den andra manövermoden.

FÖREDRAGENA UTFÖRINGSFORMER Manöveranordningen enligt uppfinningen utgöres i det visade exemplet av ett växelreglage för automatväxellådor för motorfordon, varvid även år inbyggd en funktion för manuellt val av växlingslägen. Manöveranordningen är omställbar mellan olika manövermoder, i det visade exemplet en automatmod och en manuell mod, såsom närmare skall beskrivas nedan.

Manöveranordningen består såsom framgår av Fig. 1 och 2, av en manöverspak 1 och lO 418 3 51? en manöverkonsol 2, i vilken manöverspaken är ledad för att intaga olika manöverlägen, som skall överföras till olika driftstillstånd hos den anordning som skall manövreras, i det visade exemplet olika växlingslägen hos automatväxellådan.

Manöverspaken 1 är Iägesstyrd i manöverkonsolen medelst fyra flyttbara stödorgan 3- 6, som är förbundna med manöverspaken och som i samverkan med fyra fasta stöd- och styrorgan 7-10 i manöverkonsolen 2 bildar fyra flyttbara stödpunkter, som definierar spakens 1 rörelsemönster och lägen.

De tillsammans med manöverspaken 1 rörliga stödorganen 3-6 bildas i det visade exemplet av tappar 11-14, vilka är anordnade i en på spaken 1 fast anbragt hållare 15. Åtminstone en, i det visade exemplet två av tappama 11, 12 är linjärt röriiga i varsin borrning 16, 17 i hållaren 15 och fiäderbelastade medelst varsin fjäder 18, 19 så att de strävari riktning utåt från hållaren mot var sitt fasta styrorgan 7 och 9 i manöverkonsolen. I exemplet är de två övriga tappama 13, 14 fast anbragta i hållaren , men även dessa erhåller indirekt ett elastiskt förspänt stöd i manöverkonsolen 2 via hållaren 15 från de fjädrande tappama. Härigenom lnspännes manöverspaken 1 via hållaren 15 glappfritt och säkert i manöverkonsolen 2 och kan omställas mellan olika lägen på ett sätt som närmare skall beskrivas nedan.

Vart och ett av de fasta, övre styrorganen 7, 8 är utfört såsom styrbanor i form av ett T- forrnigt spår med bestämda lägen för de rörliga, övre styrorganen 3, 4. Spåren är anordnade i innerväggen 21 av var sitt sidoparti 22, 22' av manöverkonsolen 2. Det högra (se fig. 1), övre spårets principiella sträckning visas schematiskt i fig. 3 där även motsvarande röriiga stödorgan 4 är inlagt i olika altemativa lägen. Spårets funktionella form framgår av de båda snitten enligt fig. 4 och 5 och erhålls genom en vald profilering av spåret. Spåret sträcker sig såsom ett T med en i höjdled sig sträckande styrbana 23 och en horisontellt eller i längsled sig sträckande styrbana 24. Snitten är lagda utmed respektive styrbana 23, 24. När det röriiga stödorganet 4 befinner sig i änden av styrbanan 23, dvs i position P-D, som är ett stabilt funktionsläge genom banans profilering, dvs i läget enligt fig. 1, är stödorganet 4 spärrat mot rörelser i horisontell led, dvs vinkelrätt mot papperets plan enligt fig. 1 men tillåter däremot vridningsrörelse relativt de båda fasta styrorganen 7, 8. Det visade styrorganet 8 i sidopartiet 22' har formen av ett rättvänt T, medan styrorganet 7 i det motsatta sidopartiet 22 har formen 512 418 ' 4 av ett omvänt T, dvs. spegelvänt kring linjen 24 i fig. 3, se även fig. 10-13. Härvid bildas två motsatta stödpunkter som deflnierar en första svängningsaxel 25, varvid tillåtes svängningsrörelser hos manöverspaken 1 vinkelrätt mot papperets plan enligt fig. 1, vilket representerar den första manöverrnoden, vilket möjliggöres genom de två övriga fasta styrorganens 9, 10 utformning, som nu skall beskrivas. Styrbanan 24 har genom sin profilering tre funktionslägen M, M+ och M-, som är verksamma l den andra manöverrnoden, vilken nämiare skall beskrivas nedan.

Fig. 6-8 visar sträckningen och den funktionella utformningen av det ena nedre, fasta styrorganet 9 i sidopartiet 22 av manöverkonsolen 2. Detta uppvisar en första styrbana 28 för det rörliga stödorganet 5. Denna är inrättad att medge en förflyttning av stödorganet 5 tvärs papperets plan enligt fig. 1 under övervinnande av visst motstånd genom en profilenng av banan så att ett antal distinkta, stabila funktionslägen skapas. I samverkan med tryckkraften hos tryckfjädem 19 i tappens 12 riktning mot styrorganet 9 skapas ett visst motstånd i manöverspaken 1 mot omställning mellan funktionslägena. l fallet med en automatväxellåda representeras funktionslägena i tur och ordning exempelvis av parkeringsläge P, backläge R, neutralläge N och körläge D, vilka således bildar den första manövermoden. Dessa lägen åskådliggöres av en första rörelsebana 28, som visas såsom ett exempel på rörelsebanor i fig. 9 för manöverspaken 1, vilka fysiskt kan motsvaras av spåri manöverkonsolen 2. Genom att de övre styrorganen 3, 4 i läget enligt fig. 1 är helt spärrade mot transversell rörelse horisontellt och de nedre styrorganen 5, 6 tillåtes att omställas transversellt horisontellt tvärs papperets plan kan manöverspaken 1 svängas kring svängningsaxeln 25. För att överföra manöverspakens 1 manöverlägen iden första manövemioden ingår ett rörelseavkännande organ innefattande ett transmissionsorgan 27, som är anslutet så att det avkänner spakens rörelser l den första moden och är därför anslutet vid spakhållaren 15 pâ avstånd från den första svängningsaxeln 25. Transmissionsorganet 27 är exempelvis en mekanisk wire, länkarrnar, som sträcker sig tvärs papperets plan enligt tig. 1 och utsättes fören reciprok längdförskjutningsrörelse vid svängning av spaken 1 kring axeln 25. Transmissionsorganet 27 kan även utgöras av hydraulcylinder, elektrisk positionssensor eller dylikt.

Ovan har beskrivits den första manövermoden, som i det visade exemplet motsvarar 1,512 418 renodlad automatväxelmod, där motorfordonet i körläget D automatiskt växlar mellan olika växlingssteg. Rörelsemönstret hos hela manöveranordningen framgår schematiskt av fig. 10, som visar de rörliga stödorganen 3-6, av vilka de nedre visas i sina ändlägen. I övrigt visas schematiskt de fasta styrorganen 7-10, svängningsaxeln och spakens 1 längdaxel 1”. Transmissionsorganets 27 ändlägen visas även med tillhörande wire 38, som längdförskjuts vid spakens svängningsrörelse kring den övre svängningsaxeln 25. För en altemativ växlingsfunktion med manuellt val av växlingssteg är manöveranordningen enligt uppfinningen försedd med en andra, manuell manövermod som intages genom att manöverspaken kan föras i en modväxlingsbana 29' i vinkel mot den första rörelsebanan 28 enligt fig. 9, närmare bestämt i papperets plan enligt fig. 1. Detta är möjligt genom att samtliga fyra rörliga eller flyttbara stödorgan 3-6 tillåtes att medfölja i spakrörelsen från läge D till läge M, se fig. 2, 9 och fig. 11, 12. Detta är i sin tur möjligt genom de fasta styrorganens 7-1 O utformning. De övre styrorganen 7, 8 tillåter genom sin T-form enligt fig. 3 en förflyttning av stödorganen 3, 4 från läge P-D till läge M genom att stödorganen 3,4 tillåtes att förflytta sig lstyrbanan 23. Samtidigt tillåtes de nedre stödorganen 5-6 att förflytta sig från läge D till läge M, se fig. 4 utmed den andra styrbanan 29, som ärtvärställd mot den första styrbanan 29 i de fasta styrorganen 9, 10. l det visade exemplet sträcker sig styrbanan 29 i styrorganet 9, dvs till vänster i fig. 1, i riktning nedåt som visas i fig. 6, medan styrbanan 29 till höger är riktad i motsatt riktning, dvs uppåt, såsom framgår av flg. 10-13. Under denna modväxlingsrörelse svänges manöverspaken 1 kring en tredje geometrisk axel 32, se fig. 1, 2, 10 och 11, som således bildar svängningscentrum för spaken 1 och hållaren 15 i deras modväxlingsrörelse. Den tredje axeln 32 sträcker sig tvärriktat papperets plan enligt fig. 1 och 2 och äri det visade exemplet placerat i skämingspunkten för de fjädrande stödorganens 3, 5 längdaxlar. Axeln 32 skapas av bågforrnen hos styrorganen 8, 10.

Med stödorganen 3-6 i sina respektive M-lägen enligt Fig. 12 och 13 tillåtes manöverspaken 1 att föras framåt respektive bakåt i riktning i huvudsak tvärriktat papperets plan enligt Fig. 2. Genom omställning av manöverspaken till M-läge sker nämligen en axelväxling från den första svängningsaxeln 25 till en andra svängningsaxel 35, vars sträckning bestämmes av stödpunktema för de nedre stödorganen 5, 6 i respektive M-läge. De övre, rörliga stödorganen 3, 4 kommer nu att 512418 6 övergå från sitt translatoriskt spärrade rotationsläge till ett translatoriskt rörligt läge utmed styrbanan. Samtidigt har de nedre stödorganen 5, 6 övergått från ett translatoriskt rörligt läge till ett translatoriskt spärrat rotationsläge och bildar därmed svängningsdelen 35. Manöverspaken kommer nu att kunna svängas kring ledaxeln 35 med en relativt kort svängnlngsrörelse, se fig. 9. Rörelsen begränsas nämligen av längden hos styrbanan 24, se fig. 3 och 4 som medger en rörelse hos de övre, rörliga stödorganen 3, 4 från ett neutralläge M till ett första ändläge M+ och ett andra ändläge M-. Genom stödorganets 8 tjäderbelastning medelst tryckfiädern 18 och en vald profilform hos styrbanan 24 med ett skålforrnigt neutralläge M och motlutande partier 36, 37 från neutralläget mot ändlägena M+ och M-, är ändlägena ej stabila, utan det sker en självinställning till neutralläge M från ändlägena efter att manöverspaken avlastas från manöverkraft, se Fig. 4.

Genom att det Iägesavkännande organet 27 är placerat i (eller nära ) den nedre svängningsaxeln 35 och med fördel utföres som ett ledbart fäste för t. ex. wiren, förblir detta inaktivt och utför ej någon translationsrörelse i den andra manövermoden. lstället aktiveras ett andra rörelseavkännande organ 27' som antyds i fig. 1 och 2 och kan ha samma uppbyggnad och funktion som det första rörelseavkännande organet 27 och kan vara kopplad till en andra wire för överföring av en translatorisk rörelse till växellådan för dess manövrering.

Manöverspakens manöverrörelseri den andra manöverrnoden överföres dock till automatväxellådan med fördel via andra typer av transmissionsorgan, som exempelvis utgöres av elektriska sensorer, som avkänner manöverspakens läge och på elektrisk väg överför dessa till elektriska ställdon vid automatväxellådan för omställning av denna mellan olika växlingssteg. Exempel på elektriska sensorer är mikrobrytare, som kan vara placerade på insidan av manöverkonsolen, för att avkänna dels att den andra manövermoden intages och dels i vilka lägen spaken befinner sig i denna mod. lett fördelaktigt exempel avkännes lägena genom kontakt med något parti av hållaren 15.

Exempel på dylika brytare och deras funktion kan närmare utläsas i intemationell patentansökan publiceringsnummer WO 97/01455, vilken uppbyggnad och funktion helt kan appliceras på föreliggande uppfinning. 512 '418 7 Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningama visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.

Exempelvis kan de olika axlama intaga andra inbördes vinkellägen. Vidare kan stödorganen och styrorganen ges en annan utformning liksom hållaren och de visade spärrmekanismema. Andra växellägen än de angivna Iägena kan naturligtvis förekomma. llllllllliiri li

Claims (3)

l: ~ |||||lll=l~ 'rlrllrl l lll» ll . ...l llll fifilæli l ll 10 15 20 25 '(512 418 8 109372 AM/MR 1999-09-22 PATENTKRAV:

1. Manöveranordning, innefattande en manöverspak (1) och en manöverkonsol (2) och försedd med åtminstone två svängningsaxlar (25, 35) kring vilka spaken kan växelvis ledas relativt manöverkonsolen för omställning mellan ett antal manöverlägen varvid manöverspakens manöverlägen kring nämnda svängningsaxlar är avsedda att överföras till motsvarande driftstillstånd hos en anordning som skall manövreras, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda svängningsaxlar (25, 35) bildas av fyra stödorgan (3, 4, 5, 6) för manöverspaken (1) i manöverkonsolen, som parvis definierar varsin av svängningsaxlarna för manöverspaken, att stödorganen är förspända mot varsin definierad bana (7, 8, 9, 10) i manöveranordningen, i vilka banor stödorganen växelvis och parvis är spärrade mot viss rörelse respektive rörliga i en viss rörelse för att medge spakens manöverrörelse.

2. Manöveranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att manöverspaken (1) är svängbar kring åtminstone en tredje svängningsaxel (32) relativt manöverkonsolen (2).

3. Manöveranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att spaken (1) är anbragt i en hållare (15) som uppbär de fyra stödorganen (3-6) och att manöverkonsolen (2) uppvisar åtminstone två mot hållaren vända väggar (22, 22')