SE512334C2 - Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar - Google Patents

Description

15 20 25 30 512 334 "f" _ 2 _ Ett annat syfte med uppfinningen är att erbjuda ett spenkoppsställ som kan göra ren insidan av spenkoppen, insidan av mjölkledningen och utsidan av utrustningen.

Ett annat syfte med uppfirniingen är att erbjuda ett spenkoppsställ som kan skölja utsidan av spenkoppen och utsidan av mjölkledningen mellan varje mjölkning.

Ett annat syfie med uppfinningen är att erbjuda ett spenkoppsställ som kan förvara spenkoppen när ingen extem energi tillförs till stället.

Uppfinningen kommer nedan att beskrivas närmare med hjälp av icke-begränsande utföringsexempel, under hänvisning till bifogaderitningsfigurer.

Syfrena med uppfinningen uppnås med ett spenkoppsställ till en mjölk- maskin enligt uppfinningen, enligt den beskrivning som följer. Spenkoppsstället innefattar företrädesvis ett stativ som har organ för förvaring av spenkoppar, organ för styrning av mjölkledningein, organ för att dra in mjölkledningen, rengöringsorgan för spenkopparna, organ för att manövrera organet för rengöring av spenkopparna, organ för att skölja utrustningen, samt styrutrustning.

Kortfattad beskrivning av ritningsfiggrerna Figuren 1 visar en ändvy av en uttöringsforrn av ett spenkoppsställ enligt uppfinningen, med en spenkopp i iörvaringsläget; figuren 2 är en ändvy av spenkoppsstället motsvarande figuren l, där en spenkopp satts på en spene; figuren 3 är en ändvy av spenkoppsstället motsvarande figuren l, där en spenkopp har återförts till sitt ursprungliga förvaringsläge, och ett organ för ren- I göring av spenkoppen har flyttats ned till ett nedre läge; figuren 4 är en ändvy av spenkoppsstället motsvarande figuren 1, där ren- göringsorganet för spenkoppen har flyttats till ett läge för rengöring av spenkoppen; och figurema 5 - 9 är perspektiviska vyer av spenkoppsstället i utförandet enligt figurema 1 - 4.

Närmare redogörelse för uppfinningen Figuren 1 visar en ändvy av ett uppfinningsenligt spenkoppsställ l. Figuren visar en spenkopp med tillhörande utrustning, varvid är underförstått att ett spen- u 10 15 20 25 30 512 534 f' _ 3 _ koppsställ enligt uppfinningen i praktiken skulle innefatta ett flertal sådana enheter, företrädesvis en för varje spene hos det djur som mjölkas. Spenkoppsstället 1 innefatta: företrädesvis ett stativ 3 av den typ som är vanlig i mjölkmaskiner och som därför inte avbildas i detalj. Stativet 3 har en övre väsentligen vågrät stödrarn 5 med flera horisontella skenor 7, vilka uppbär ställdon 9 för indragning av en mjölk- ledning 11, och ställdon 13 för manövrering av rengöringsanordning 15. Ställdonet 13 för rengöringsorgan har företrädesvis ett första och ett andra individuellt manövrerbart ställdon 13' respektive 13". Ställdonen 9, 13' och 13" är företrädesvis vakuumcylindrar 9, 13' och 13" som var för sig kan anslutas via en ventil (ej avbildad) till en vakuumkälla (källa till undertryck, ej avbildad) via en separat vakuumledning (ej avbildad). Till ena änden av den horisontella bärrarnen 5, väsentligen belägen nedanför denna, har anslutits en vertikal stödram 17. Denna uppbär organ 19 för att förvara spenkoppar som för varje spenkopp 21 innefattar ett par löphjul l9', l9" som ligger ett stycke isär i sarrnna horisontalplan. Mjölk- ledningen ll har en spenkopp 21 i sin ena ände och löper mellan de båda löphjulen 19', 19". Dessa sitter ett stycke isär på en horisontell balk 23 i den nedre änden av den vertikala stödramen 17 och fiingerar som anslag som förhindrar att spenkoppen passerar mellan dem, samtidigt som mjölkledningen 11 kan löpa fritt. Spenkoppen 21 kan därmed förvaras upp och ned under anliggning mot löphjulen l9', 19" när mjölkledningen dras in enligt beskrivningen nedan. Den vertikala stödramen 17 uppbär också organ 25 för rengöring av spenkopparna. Rengöringsorganet 25 för spenkopparna innefattar en hylsa 27 som omsluter den vertikala stödrarnen 17 och kan föras fritt uppåt och nedåt längs denna. På hylsan 27 sitter via en led 37 vridbart i fästad en C-forrnad bygel 29 som har en övre arm 31, en stam 33 och en nedre arm 35. Den nedre armen 35 uppbär ett organ 39 för tillförsel av rengöringsvätska, med ett utlopp exempelvis i form av ett spraymunstycke 41, anslutet till en matarledning 43 för rengöringsvätska. Den nedre armen 35 kan uppbära en skyddsskärm 45 som hänger nedanför spraymunstycket 41 och skyddar mot stänk från överskott av ren- göringsvätska. Hylsan 27 är kopplad till den första vakuumcylindern 13' via en första lyfiledning 47. Den första lyftledningen 47 är ansluten till kolven (ej avbildad) i den första vakuumcylindern 13' och lyfier hylsan 27, och därmed rengörings- organet 25, till ett övre läge, när inget vakuum läggs på till den första vakuum- cylindem 13'. Den övre armen 31 är via en konsol 49 förbunden med en andra 10 15 20 25 30 * 512 354 *à _ 4 _ lyfiledning 51 till kolven (ej avbildad) i den andra vakuumcylindem 13", och vrider, när inget vakuum är pålagt i den andra vakuumcylindem 13", den C-forrnade bygeln 29 kring leden 37 i hylsan 27 till ett övre läge. Mjölkledningen 11 löper i en slinga över ett hjul 53, 'som via en indragningslina 55 är förbundet med kolven (ej avbildad) i vakuumcylindem 9 för indragning av mjölkledningen. inget vakuum ligger på i cylindem 9 dras slanghjulet 53 upp till sitt övre läge, och spenkoppen 21 dras upp till kontakt med anhållet i form av löphjulen 19', 19". När ingen av vakuumcylindrarna 9, l3', 13" har vakuum pålagt intar sålunda spenkoppen 21 och rengöringsorganet 25 för denna de positioner som har avbildats i figuren 1.

Figuren 2 visar spenkoppsstället 1 när spenkoppen 21 har placerats under ett djur 57, avbildat med streckade linjer, för mjölkning. Spenkoppen 21 kan placeras manuellt, eller, företrädesvis, med hjälp av en robotarm (ej avbildad) som styrs av en styrenhet för mjölkmaskinen, tex en dator 59. För att spenkoppen 21 skall föras bort från anhållet i form av löphjulen 19', 19" öppnar datorn 59 ventilen (ej avbildad) till vakuumcylindem 9 för mjölkledningen så att ett vakuum läggs på dess kolv. Kolven flyttas då åt vänster i figuren, så att draglinan 55 för mjölk- ledningen kan dras ut och sänka slanghjulet 53 och mjölkledningen 11.

Figuren 3 visar spenkoppsstället 1 när spenkoppen 21 har dragits in genom att vakuum i vakuumcylindem 9 avlastats till atmosfären, varvid indragningslinan 55 för mjölkledningen dras upp och därrned slanghjulet 53 och mjölkledningen 11, tills spenkoppen 21 stoppas av arihållet i form av löphjulen 19', 19". Samtidigt har vakuum lagts på i vakuumcylindrarna l3', 13 ". Då förskjuts kolvama (ej avbildade) i cylindrarna l3', 13" åt vänster i figuren, och den första och den andra lyftlinan 47, i 51 sänks. Då glider hylsan 27 ned längs den vertikala stödramen 17, till sitt nedersta läge, och den C-forrnade bygeln 29 svängs till sitt nedersta läge, där spraymun- stycket 41 befinner sig rakt under spenkoppen 21. _ Figuren 4 visar spenkoppsstället 1 när rengöringsorganet 25 har flyttats upp från det läge som avbildas i figuren 3 till ett sköljläge, där spraymunstycket 41 är delvis infört i spenkoppen 21. Detta 'uppnås genom att vakuumcylindem 13' avlastas till atmosfären, varvid den första lyfilinan 47 lyfter hylsan 27 uppåt till dess övre läge. I det läget finns ett mellanrum mellan ett tätningsorgan, exempelvis en tätningsring 61, nedtill på matningsorganet 39 för rengöringsvätska, och den öppna änden på spenkoppen 21. Nu kan rengöringsvätska sprutas genom spraymunstycket *I 10 15 20 25 30 i 512 354 _ 5 _ 41 in i spenkoppen 21 så att denna sköljs. Den använda sköljvätskan rinner ut ur spenkoppen 21 genom mellanrummet mellan spenkoppen 21 och tätningsringen 61.

Spenkoppama kan sköljas mellan varje mjölkning.

När mjölkledningen 11 behöver göras ren, t ex efter dagens slut eller etter avslutad mjölkning, måste mellanrummet mellan ringen 61 och spenkoppen 21 slutas. Detta uppnås genom att vakuum läggs på i vakuumcylindem 9 för mjölk- ledningen, varvid mjölkledningslinan 55, slanghjulet 53, mjölkledningen 11 och spenkoppen 21 sänks, tills spenkoppen 21 vilar mot tätningsringen 61. Eftersom spenkoppen uppbär tyngden av mjölldedningen 11 tätar den väl mot tätningsringen 61. Därefter kan mjölkledningen ll anslutas till vakuum och ledningen 43 för tillförsel av rengöringsvätska anslutas till en källa för rengöringsvätska. Rengörings- vätskan strömmar då via spraymunstycket 41 in i mjölkledningen ll och sugs längs hela mjölkledningen 11 och vidare till någon lämplig plats för omhändertagande, ej avbildad. När rengöringen har avslutats stoppas flödet av rengöringsvätska och undertrycket i ledningen 11 avlastas. Därefter avlastas vakuum i vakuumcylindern 9 till atmosfären, varvid indragningslinan 55 för mjölkledningen dras upp, så att mjölkledningen 11 lyfier spenkoppen 21 upp fi'ån tätningsringen 61. Eventuell resterande rengöringsvätska i mjölkledningen 11 kan dränera ut ur ledningen 11 via det nu öppna mellanrummet mellan spenkoppen 21 och tätningsringen 61.

För att man skall kunna göra ren utsidan på mjölldedningen 11 och spen- koppen 21 kan den horisontella balken 23, eller någon annan lämplig del av stativet 3, förses med ett eller flera spraymunstycken, exempelvis ett duschmunstycke 63, som kan spruta rengöringsvätska över området kring löphjulen 19', 19". Ren- 'göiingsvätska kan sprutas ut genom duschmunstycket 63 samtidigt som mjölk- ledningen 11 dras in. Under den indragningen blir alla delar av mjölkledningen 11 som kan ha kommit i kontakt med djuret eller marken rengjorda. Denna rengöring under indragning av mjölkledningen efier mjölkningen har förutom sin hygieniska funktion också efiekten att den utgör en signal till det mjölkade djuret att mjölkningen är över och det är dags att lämna mjölkningsbåset. Samtidigt uppfattar eventuella väntande djur detta som en signal att de kan gå in i båset.

För att underlätta förståelsen av uppfinningen visar figurema 5 - 9 perspektiriska vyer av ett spenkoppsställ i den utföringsform som beskrivits ovan. 10 15 20 25 ' 512 534 _ 5 _ I en andra utföringsforrn av uppfinningen har spenkoppsstället försetts med ytterligare rengöringsmunstycken som riktar rengöringsvätska mot golvet i båset.

Golvet lutar företrädesvis svagt, t ex med 3 - 4 grader, mot en avloppsränna.

Rengöringsvätskan från dessa rengöringsmunstycken sköljer ned eventuell smuts och föroreningar i rännan, och därifiån till lämpligt omhändertagande.

Efiersom denna rengöringsvätska skulle blöta ner benen på ett eventuellt djur i mjölkningsbåset skulle detta uppmuntra mjölkade djur att lämna båset snabbare, vilket påskyndar mjölkningen.

I en annan utföringsform av uppfinningen (ej avbildad) har munstycket 41 utformats så att det skapar lodräta strålar av rengöringsvätska som gör att det inte behövs att föra in munstyckena delvis i spenkoppen 21 för att göra ren denna.

I ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen (ej avbildad) är spray- munstycket linjärt flyttbart i förhållande den C-formade bygeln, med hjälp av ett ställdon. Därigenom kan den C-forrnade bygeln fixeras vid hylsan. Förflyttrtingen av munstycket från ett läge där det inte befirmer sig rakt under spenkoppen till det läge rakt under denna sker genom linjär horisontell förskjutning under inverkan av närnnda ställdon.

I andra utföringsfonner av uppfinningen dras mjölkledningen in av en drag- lina eller vajer som är direkt kopplad till någon del av mjölkledningen, istället för via ett slanghjul, eller rentav med en lina som är ansluten direkt till spenköppen.

Uppfinningen har här beskrivits i former där ställdon aktiveras med vakuum (trycklufi), men andra lämpliga ställdon, t ex elmotorer, hydraulcylindrar osv kan också användas. Lyfilinorna kan vara tillverkad av godtyckligt lämpligt i material, t ex i form av en kedja, en vajer eller ett rep, eller kan ersättas med andra lärnpliga medel som åstadkommer samma resultat.

Claims (11)

lO 15 20 25 30 ' 512 334 PATENTKRAV:

1. l. Spenkoppsställ (1) för användning i en mjölkmaskin, innefattande en spen- kopp (21), ansluten till en mjölkledriing (11); rengöringsorgan (25) för spenkoppar, försett med organ (41) för tillförsel av rengöringsvätska, samt organ (19', 19") för att förvara spenkoppar; KÄNNETECKNAT AV att det innefattar organ (9, 53, 55) för att dra in nämnda mjölkledning (11) tills närrmda spenkopp (21) befinner sig upp och ned och i kontakt med nämnda organ (19', 19") för att förvara spenkoppar; samt ställdon (l3") till nämnda rengöringsorgan för att förflytta nämnda tillförselorgan (41) för rengöringsvätska från ett läge ej under nämnda spenkopp (21) till ett läge väsentligen rakt under nänmda spenkopp' (21).

2. Spenkoppsställ (1) enligt kravet 1, KÄNNETECKNAT AV att det innefattar ställdon (13') till nämnda rengöringsorgan för att förflytta nämnda tillförselorgan (41) för rengöringsvätska från nämnda läge väsentligen rakt under nämnda spenkopp (21) till ett läge där nämnda tillförselorgan (41) befinner sig inne i nämnda spenkopp (21).

3. Spenkoppsställ (1) enligt något av föregående krav, KÄNNETECKNAT AV att det innefattar rengöringsmunstycken (63) för rengöring av spenkoppens (21) och/eller mjölkledningens (1 1) utsida.

4. Spenkoppsställ (1) enligt något av föregående krav, KÄNNETECKNAT AV att nämnda rengöringsorgan (25) för spenkoppen kan vridas från nämnda läge ej under nämnda spenkopp (21) till nämnda läge väsentligen rakt under nämnda spenkopp (21).

5. 15. Spenkoppsställ ( 1) enligt något av föregående krav, KÄNNETECKNAT AV att det innefattar organ (l3', 47, 27) för att sänka nämnda spenkopp till ett tätande läge mot ett tätningsorgan (61) på nämnda rengöringsorgan (25) för spen- koppen.

6. Spenkoppsställ (1), KÄNNETECKNAT AV att nämnda organ (9, 53, 55) för indragning av mjölkledningen innefattar ett ställdon (9) och en indragningslina (55), varvid indragningslinan (55) är förbunden med ett hjul (53) som uppbär nämnda mjölkledning (1 1), eller med nämnda mjölkledriing, eller med en spenkopp (21) som är ansluten till nämnda mjölkledning (11). 10 15 20 25 30 512 354 _. 8 _

7. Spenkoppställ (1) enligt något av föregående krav, KÄNNETECKNAT AV att tillförselorganet är ett munstycke (41).

8. För-farande för att rengöra spenkoppar (21) i ett spenkoppsställ (1) för användning i en mjölkmaskin, där nämnda spenkoppsställ (1) innefattar en spenkopp (21), ansluten till en mjölkledning (1 1); rengöringsorgan (25) för spenkoppar, försett med organ för tillförsel av rengöringsvätska, tex ett munstycke (41); samt organ (19', 19") för att förvara spenkoppar, KÄNNETECKNAT AV att det innefattar följande steg: att dra in nämnda mjölkledning (11) tills nämnda spenkopp (21) befinner sig upp och ned och i kontakt med nämnda organ (19', 19") för förvaring av spen- koppar; - att flytta nämnda organ (41) för tillförsel av rengöringsvätska från ett läge ej under nämnda spenkopp (21) till ett läge där nämnda organ (41) för tillförsel av rengöringsvätska befinner sig väsentligen rakt under nämnda spenkopp (21); samt att spruta rengöringsvätska genom nämnda organ (41) för tillförsel av ren- göringsvätska in i nämnda spenkopp (21).

9. Förfarande enligt kravet 8, KÄNNETECKNAT AV att följande steg ingår: att lyfta nämnda organ (41) för tillförsel av rengöringsvätska upp i nämnda spenkopp (21).

10. Förfarande enligt kravet 8 eller 9, KÄNNETECKNAT AV att följande steg ingår: att sänka nämnda spenkopp (21) tills den anligger tätande mot tätningsorgan (61) på nämnda organ (41) för tillförsel av rengöringsvätska; och att lägga på ett vakuum i mjölkledningen (11).

11. Förfarande enligt något av kraven 8 -10, KÄNNETECKNAT AV att följande steg ingår: att anordna organ (63) för att spruta rengöringsvätska på nämnda mjölk- ledning (11) och/eller nämnda spenkoppsställ, när nämnda mjölkledning dras in; och att spruta rengöringsvätska på nämnda mjölkledning (11) när denna dras in.